CN113287947B - 蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质，该方法包括：获取待烹饪食物的食材信息；根据食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息，以及确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；根据第一工作模式信息、第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对待烹饪食物进行烹饪。本申请控制蒸汽发生器和加热组件进行蒸烤烹饪，迅速提高烹饪腔内温度，使烹饪腔内充满高温蒸汽，使得烹饪腔各处热量均匀，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而烤糊。高温蒸汽与食物充分接触，提高食物的热交换速率，提高烹饪效率。且部分高温蒸汽冷凝在食物表面，避免食物表面因加热导致过干。

Description

蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质。

背景技术

各类油炸食品广受大众喜爱，其具有外皮酥脆，中心软嫩的特点。但油炸食品油脂含量高，不利于身体健康。空气炸被视为一种可取代油炸的烹饪方式，空气炸烹饪的食物内油脂含量低，更加健康。

目前，相关技术中可以使用烤箱的空气炸功能或者使用空气炸锅来烤制食物，烤箱或空气炸锅等设备中设置有加热管及风扇等加热组件，通过这些加热组件来对处于烹饪腔中的食物进行加热。

但仅通过这些加热组件来加热，使得烹饪腔中加热不均匀，食物升温速度较慢，同时存在表皮口感干的缺点，食物表皮外侧的边角处也容易因过度受热而烤糊。

发明内容

本申请提出一种蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质，控制蒸汽发生器和加热组件进行蒸烤烹饪，迅速提高烹饪腔内温度，使烹饪腔内充满高温蒸汽，使得烹饪腔各处热量均匀，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而烤糊。高温蒸汽与食物充分接触，提高食物的热交换速率，提高烹饪效率。且部分高温蒸汽冷凝在食物表面，避免食物表面因加热导致过干。

本申请第一方面实施例提出了一种蒸烤烹饪方法，包括：

获取待烹饪食物的食材信息；

根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息；

根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；

根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、所述每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理，包括：

根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间；

根据所述第一烹饪阶段的烹饪时长到达，根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，所述第二目标温度区间的上限值小于或等于所述第一目标温度区间的下限值；

根据所述第二烹饪阶段的烹饪时长到达，控制所述蒸汽发生器关闭；

根据所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，所述第三目标温度区间的上限值小于所述第二目标温度区间的上限值。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制所述蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述烹饪腔内的温度大于所述第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制所述蒸汽发生器和/或所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第一目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述蒸汽发生器向所述烹饪腔注入蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述烹饪腔内的温度大于所述第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第二目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，包括：

根据所述第二工作模式信息包括的第三烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述烹饪腔内的温度大于所述第三烹饪阶段的第三目标温度区间的上限值，控制所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第三目标温度区间的下限值，控制所述加热组件加热；

根据所述第三烹饪阶段的烹饪时长到达，控制所述加热组件关闭。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第一预设通断周期，控制所述蒸汽发生器周期性地产生蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述第一烹饪阶段的已执行时长达到预设时长，根据烹饪腔内的温度大于所述第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第一目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据烹饪腔内的温度大于所述第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制所述加热组件按照所述第二工作模式信息包括的第二预设通断周期进行周期性地加热；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第二目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息，包括：

确定所述食材信息包括的食材重量所属的重量区间；

根据所述重量区间和所述食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，包括：

根据所述食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长。

在本申请的一些实施例中，获取待烹饪食物的食材信息，包括：

接收用户输入的待烹饪食物的食物重量和食物种类；或者，

通过重量传感器检测待烹饪食物对应的食物重量，通过摄像装置拍摄待烹饪食物的图像，对所述图像进行图像处理识别所述待烹饪食物所属的食物种类。

本申请第二方面的实施例提供了一种蒸烤烹饪装置，包括：

获取模块，用于获取待烹饪食物的食材信息；

确定模块，用于根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息；根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；

烹饪模块，用于根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理。

本申请第三方面的实施例提供了一种蒸烤烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，根据食材信息确定蒸汽发生器的第一工作模式信息和加热组件的第二工作模式信息，依据第一工作模式信息和第二工作模式信息控制蒸汽发生器和加热组件相配合进行蒸烤烹饪，通过蒸汽发生器和加热组件能够迅速提高烹饪腔内的温度，且使烹饪腔内充满高温蒸汽，使得烹饪腔各处的热量更加均匀，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象。高温蒸汽与食物充分接触，提高了食物的热交换速率，缩短了烹饪总时长，提高了烹饪效率。且部分高温蒸汽冷凝在食物表面，避免食物表面因加热导致过干的现象，提高烹饪效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种蒸烤烹饪方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种蒸烤烹饪方法的三个烹饪阶段的流程示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种蒸烤烹饪方法的另一流程示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种蒸烤烹饪装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种蒸烤烹饪设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种蒸烤烹饪方法，该方法利用蒸汽及烧烤组合的功能，提高烹饪腔及食物的温度升高速度，解决食物表皮过干的缺点，减少食物表皮外侧的边角处烤糊的比例，提升烹饪效果。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：获取待烹饪食物的食材信息。

本申请实施例提供的蒸烤烹饪方法应用于烤箱、微波炉、空气炸锅、蒸烤一体机等蒸烤烹饪设备，这些蒸烤烹饪设备中包括烹饪腔、蒸汽发生器、加热组件和控制器等。其中，蒸汽发生器用于向烹饪腔中注入蒸汽，加热组件包括加热管和/或风扇等部件，加热组件用于对烹饪腔进行加热。控制器用于控制蒸汽发生器和加热组件对放置在烹饪腔中的食物进行烹饪。蒸汽发生器的蒸汽发生功率可以为600w-1200w，加热组件的加热功率可以为800w-1300w。

本申请实施例的执行主体可以为上述蒸烤烹饪设备或蒸烤烹饪设备包括的控制器。蒸烤烹饪设备上可以设置有触控屏或触控面板等触控装置，也可以设置有机械按键等非触控输入装置。当用户将待烹饪食物放入烹饪腔内后，用户可以通过蒸烤烹饪设备上设置的触控装置或非触控输入装置向蒸烤烹饪设备输入待烹饪食物的食物重量及所属的食物种类。蒸烤烹饪设备接收用户输入的食物重量和食物种类，得到待烹饪食物的食材信息。其中，食物种类可以包括薯条、鸡块、洋葱圈、红薯、羊肉等等。

在本申请的另一些实施例中，蒸烤烹饪设备还可以与用户的手机或电脑等用户终端通信连接，用户终端上安装有该蒸烤烹饪设备对应的客户端。用户将待烹饪食物放入烹饪腔内后，可以在用户终端上该蒸烤烹饪设备对应的客户端中输入待烹饪食物的食物重量和所属的食物种类，用户终端接收到用户输入的食物重量和食物种类之后，将该食物重量和食物种类发送给蒸烤烹饪设备。蒸烤烹饪设备接收用户终端发送的食物重量和食物种类，得到待烹饪食物的食材信息。

在本申请的另一些实施例中，蒸烤烹饪设备中还设置有重量传感器和拍摄装置，该重量传感器用于检测放置在烹饪腔内的待烹饪食物的食物重量。拍摄装置用于拍摄放置在烹饪腔内的待烹饪食物的图像。当用户将待烹饪食物放入烹饪腔内后，蒸烤烹饪设备通过重量传感器检测待烹饪食物的食物重量，以及控制拍摄装置拍摄待烹饪食物的图像，对拍摄的图像进行图像处理识别待烹饪食物所属的食物种类，得到待烹饪食物的食材信息。

本申请实施例并不限定食材信息仅包括食物重量和食物种类，食材信息可以包括任意对烹饪效果有影响的信息，如食物的厚度越小越容易烤糊，厚度越大越不容易烤熟，因此食材信息还可以包括食物的厚度。除此之外，食材信息还可以包括食物的形状等。

通过本步骤的任一方式获取到待烹饪食物的食材信息之后，通过如下步骤102和103的操作来确定蒸汽发生器和加热组件的工作模式以及每个烹饪阶段的目标温度区间和烹饪时长等烹饪参数信息。本申请实施例并不限定步骤102和103的先后执行顺序，二者可以同时执行，也可以顺次执行，顺次执行时可以先执行步骤102，也可以先执行步骤103。图1中示意性地画出了步骤102和103并行执行的方式。

步骤102：根据食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息。

本申请实施例预先在蒸烤烹饪设备中设置了预设烹饪规则，预设烹饪规则中规定了不同食物种类下不同重量区间对应的蒸汽发生器的第一工作模式信息和加热组件的第二工作模式信息。第一工作模式信息中包括蒸汽发生器在每个烹饪阶段中的控制参数，该控制参数包括蒸汽发生器的蒸汽发生功率、蒸汽温度、工作时间等。第二工作模式信息中包括加热组件在每个烹饪阶段中的控制参数，该控制参数包括加热组件的加热功率、工作时间等。

首先根据待烹饪食物的食材信息包括的食物重量，确定该食物重量所属的重量区间。然后根据该重量区间和待烹饪食物所属的食物种类，从上述预设烹饪规则中获取对应的第一工作模式信息和第二工作模式信息。

在本申请的另一些实施例中，若食材信息中还包括食物的厚度等信息，则预设烹饪规则中也可以设置不同食物种类下不同重量区间及不同厚度区间等食物属性的组合对应的第一工作模式信息和第二工作模式信息。

步骤103：根据食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长。

在本申请实施例中，上述预设烹饪规则中还规定了不同食物种类对应的每个烹饪阶段的目标温度区间及每个烹饪阶段的烹饪时长。根据待烹饪食物的食材信息中包括的食物种类，从预设烹饪规则中获取对应的每个烹饪阶段的目标温度区间及每个烹饪阶段的烹饪时长。

步骤104：根据第一工作模式信息、第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对待烹饪食物进行烹饪处理。

本申请实施例利用蒸汽发生器和加热组件相结合来对待烹饪食物进行蒸烤烹饪，整个烹饪过程可以划分为第一、第二和第三共三个烹饪阶段，其中第一烹饪阶段可以称为快速升温加热阶段，用于使烹饪腔中的温度快速升高，高温蒸汽充分和待烹饪食物接触，增加换热效率。第二烹饪阶段可以称为高温蒸汽回温阶段，在该阶段保证烹饪腔内高温蒸汽的含量的同时，缓慢降低烹饪腔内的温度，避免待烹饪食物中产生大量丙烯酰胺等有害物质。第三烹饪阶段可以称为脆皮形成阶段，在该阶段烹饪腔内的温度缓慢降低，避免有害物质生成，同时促使待烹饪食物表面残余的水分蒸发，促进待烹饪食物表面形成脆皮，提升口感。下面具体说明每个烹饪阶段中对蒸汽发生器和加热组件的控制过程。

具体地，如图2所示，通过如下步骤S1-S4的操作来对待烹饪食物进行烹饪处理，包括：

S1：根据第一工作模式信息和第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间。

蒸烤烹饪设备开始对待烹饪食物进行烹饪处理时，首先进入第一烹饪阶段，在第一烹饪阶段中，根据第一工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器工作，向烹饪腔注入蒸汽。以及，根据第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制加热组件工作，对烹饪腔进行加热。蒸汽发生器和加热组件同时工作，使得烹饪腔内的温度迅速升高。

烹饪腔内设置有温度传感器，在第一烹饪阶段内通过该温度传感器实时检测烹饪腔内的温度，将烹饪腔内的温度与步骤103中确定的第一烹饪阶段的第一目标温度区间进行比较，若烹饪腔内的温度大于第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，则控制蒸汽发生器关闭，或者，控制加热组件关闭，或者，控制蒸汽发生器和加热组件都关闭。若烹饪腔内的温度小于第一目标温度区间的下限值，则控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。如此在第一烹饪阶段使烹饪腔内的温度迅速升高，并维持烹饪腔内的温度处于第一目标温度区间内。

蒸烤烹饪设备还记录第一烹饪阶段的执行时长，将记录的执行时长与步骤103中确定的第一烹饪阶段的烹饪时长比较，若该执行时长小于第一烹饪阶段的烹饪时长，则继续按照上述方式进行第一烹饪阶段的烹饪处理。若该执行时长大于或等于第一烹饪阶段的烹饪时长，则确定第一烹饪阶段结束，然后按照下述步骤S2的操作进行第二烹饪阶段的烹饪处理。第一烹饪阶段的烹饪时长与待烹饪食物的食物种类相关，该烹饪时长的取值区间可以为8min-12min。

在第一烹饪阶段中通过蒸汽发生器和加热组件迅速提升烹饪腔内的温度，且在该阶段中蒸汽发生器的工作时间较长，蒸汽发生器产生的高温蒸汽充满烹饪腔，使得烹饪腔中各处的热量更加均匀，高温蒸汽充分和待烹饪食物接触，增加待烹饪食物的换热速率，且部分高温蒸汽冷凝在待烹饪食物的表面，减少待烹饪食物在加热过程中出现表面过干的情况，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象，提高烹饪效果。

在本申请的另一些实施例中，还可以将第一烹饪阶段细分为快速升温加热子阶段和高温蒸汽加热子阶段。快速升温加热子阶段相当于预热阶段，在该子阶段根据第一工作模式信息包括的第一预设通断周期，控制蒸汽发生器周期性地产生蒸汽。第一预设通断周期规定了蒸汽发生器每个周期的开启时长及两个周期之间的间隔时长。每个周期的开启时长可以为7s-13s，如7s、10s或13s等。两个周期之间的间隔时长可以为10s或20s等。例如，第一预设通断周期可以规定蒸汽发生器每个周期内开启7s，间隔20秒再次开启等。在该子阶段还根据第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热。加热组件也可以周期性地进行加热，如每个烹饪周期中加热组件开启27s-33s，而蒸汽发生器开启7s-13s。在该子阶段内蒸汽发生器和加热组件共同工作，其中蒸汽发生器的开启时长小于该阶段的总烹饪时长，如蒸汽发生器的开启时长占该阶段总烹饪时长的1/3或1/2等。该子阶段能够迅速提升烹饪腔内的温度。

在将第一烹饪阶段划分为快速升温加热子阶段和高温蒸汽加热子阶段的实施方式中，可以从步骤103中确定出这两个子阶段进行烹饪的预设时长，在按照上述方式执行快速升温加热子阶段时，记录该子阶段的执行时长，将该执行时长与步骤103中确定出的该子阶段对应的预设时长进行比较，若该执行时长小于预设时长，则继续按照上述方式执行该子阶段，若该执行时长大于或等于该预设时长，则确定快速升温加热子阶段结束，进入高温蒸汽加热子阶段。

在高温蒸汽加热子阶段，通过设置在烹饪腔内的温度传感器实时检测烹饪腔内的温度，将检测的温度与步骤103中确定的第一烹饪阶段的第一目标温度区间进行比较，若烹饪腔内的温度大于第一目标温度区间的上限值，则控制蒸汽发生器和加热组件都关闭。若烹饪腔内的温度小于第一目标温度区间的下限值，则控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。在该高温蒸汽加热子阶段中，蒸汽发生器的工作时间较长，使得高温蒸汽充分和待烹饪食物接触，增加待烹饪食物的换热速率，且部分高温蒸汽冷凝在待烹饪食物的表面，减少待烹饪食物在加热过程中出现表面过干的情况，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象，提高烹饪效果。

蒸烤烹饪设备还记录高温蒸汽加热子阶段的执行时长，将记录的执行时长与步骤103中确定的高温蒸汽加热子阶段的预设时长比较，若该执行时长小于该预设时长，则继续按照上述方式进行高温蒸汽加热子阶段的烹饪处理。若该执行时长大于或等于该预设时长，则确定高温蒸汽加热子阶段结束，然后按照下述步骤S2的操作进行第二烹饪阶段的烹饪处理。

上述快速升温加热子阶段和高温蒸汽加热子阶段对应的预设时长与待烹饪食物的食物种类相关，快速升温加热子阶段的预设时长的取值区间可以为2min-4min，高温蒸汽加热子阶段的预设时长的取值区间可以为6min-8min。

上述第一目标温度区间的取值范围可以为200℃-230℃，本申请实施例并不限制上述第一目标温度区间、第一烹饪阶段的烹饪时长、快速升温加热子阶段的预设时长及高温蒸汽加热子阶段的预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

S2：根据第一烹饪阶段的烹饪时长到达，根据第一工作模式信息和第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间。

其中，第二目标温度区间的上限值小于或等于第一目标温度区间的下限值。

当确定第一烹饪阶段结束后，进入第二烹饪阶段，在第二烹饪阶段中根据第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽。以及，根据第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热。通过温度传感器实时检测烹饪腔内的温度，将检测的温度与第二烹饪阶段的第二目标温度区间进行比较，若检测的温度大于第二目标温度区间的上限值，则控制加热组件关闭。若检测的温度小于第二目标温度区间的下限值，则控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

蒸烤烹饪设备还记录第二烹饪阶段的执行时长，将记录的执行时长与步骤103中确定的第二烹饪阶段的烹饪时长比较，若该执行时长小于第二烹饪阶段的烹饪时长，则继续按照上述方式进行第二烹饪阶段的烹饪处理。若该执行时长大于或等于第二烹饪阶段的烹饪时长，则确定第二烹饪阶段结束，然后按照下述步骤S3的操作进行第三烹饪阶段的烹饪处理。

上述第二目标温度区间的上限值小于第一烹饪阶段的第一目标温度区间的下限值。第二目标温度区间可以为180℃-200℃。第二烹饪阶段的烹饪时长与待烹饪食物的食物种类相关，该烹饪时长的取值区间可以为4min-6min。本申请实施例并不限制第二目标温度区间及第二烹饪阶段的烹饪时长的具体取值，实际应用中可根据需求设定。

在第二烹饪阶段中，减少了加热组件的开启时长，在保证烹饪腔内的高温蒸汽的含量的前提下，缓慢降低烹饪腔内的温度，避免长时间温度过高导致待烹饪食物中产生大量丙烯酰胺等有害物质，确保食物健康安全。且部分高温蒸汽冷凝在待烹饪食物的表面，减少待烹饪食物在加热过程中出现表面过干的情况，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象，提高烹饪效果。

在本申请的另一些实施例中，还可以控制蒸汽发生器和加热组件周期性地开启，通过缩短加热组件在每个烹饪周期内的开启时长来缓慢降低烹饪腔内的温度。具体地，根据第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽。以及，根据第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热。通过温度传感器实时检测烹饪腔内的温度，将检测的温度与第二烹饪阶段的第二目标温度区间进行比较，若检测的温度大于第二目标温度区间的上限值，则控制加热组件按照第二工作模式信息包括的第二预设通断周期进行周期性地加热。若比较出烹饪腔内的温度小于第二目标温度区间的下限值，则控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

第二预设通断周期规定了加热组件每个周期的开启时长及两个周期之间的间隔时长。每个周期的开启时长可以为17s-23s，如17s、20s或23s等。两个周期之间的间隔时长可以为10s或20s等。例如，第二预设通断周期可以规定加热组件每个周期内开启17s，间隔20秒再次开启等。

即在烹饪腔内的温度大于第二目标温度区间的上限值时，保持蒸汽发生器持续工作，减少加热组件的开启时长。在烹饪腔内的温度小于第二目标温度区间的下限值时，保持加热组件和蒸汽发生器均持续工作。如此能够在确保烹饪腔中有充足的高温蒸汽，使得烹饪腔内热量均匀，高温蒸汽与待烹饪食物接触，提高食物的换热速率。而且减少了加热组件的开启时长，使得烹饪腔内的温度缓慢降低，避免长时间温度过高导致待烹饪食物中产生大量丙烯酰胺等有害物质，确保食物健康安全。且部分高温蒸汽冷凝在待烹饪食物的表面，减少待烹饪食物在加热过程中出现表面过干的情况，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象，提高烹饪效果。

S3：根据第二烹饪阶段的烹饪时长到达，控制蒸汽发生器关闭。

在第二烹饪阶段的执行过程中，蒸烤烹饪设备还记录第二烹饪阶段的执行时长，将记录的执行时长与步骤103中确定的第二烹饪阶段的烹饪时长比较，若该执行时长小于第二烹饪阶段的烹饪时长，则继续按照步骤S2的方式进行第二烹饪阶段的烹饪处理。若该执行时长大于或等于第二烹饪阶段的烹饪时长，则确定第二烹饪阶段结束，然后进行第三烹饪阶段的烹饪处理。第二烹饪阶段的烹饪时长与待烹饪食物的食物种类相关，该烹饪时长的取值区间可以为4min-6min。

进入第三烹饪阶段后，控制蒸汽发生器关闭，停止向烹饪腔中注入高温蒸汽。

S4：根据第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内。

其中，第三目标温度区间的上限值小于第二目标温度区间的上限值。

在第三烹饪阶段中，根据第二工作模式信息包括的第三烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热。通过温度传感器实时检测烹饪腔内的温度，将检测的温度与步骤102确定的第三烹饪阶段的第三目标温度区间进行比较，若检测的温度大于第三目标温度区间的上限值，则控制加热组件关闭。若检测的温度小于第三目标温度区间的下限值，则控制加热组件加热。

蒸烤烹饪设备还记录第三烹饪阶段的执行时长，将记录的执行时长与步骤103中确定的第三烹饪阶段的烹饪时长比较，若该执行时长小于第三烹饪阶段的烹饪时长，则继续按照上述方式进行第三烹饪阶段的烹饪处理。若该执行时长大于或等于第三烹饪阶段的烹饪时长，则控制加热组件关闭，确定第三烹饪阶段结束，至此完成了对待烹饪食物的全部烹饪流程。

第三烹饪阶段的烹饪时长与待烹饪食物的食物种类相关，该烹饪时长的取值范围可以为4min-6min。第三目标温度区间可以为170℃-190℃。本申请实施例并不限制第三烹饪阶段的烹饪时长及第三目标温度区间的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

在第三烹饪阶段中，烹饪腔内的温度缓慢降低，避免食物中产生有害物质，同时停止高温蒸汽的供应，通过加热能够促使食物表面残余的水分蒸发，促进食物表面脆皮形成，实现外表酥脆内里软嫩的口感，提高烹饪效果。

为了便于理解本申请实施例提供的烹饪方法，下面结合附图进行说明。如图3所示，蒸烤烹饪设备中包括信息输入模块、计算模块、控制模块、蒸汽发生器和加热组件。其中信息输入模块用于获取待烹饪食物的食材信息，计算模块根据该食材信息确定蒸汽发生器和加热组件的工作模式，以及确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长。控制模块根据计算模块确定的工作模式、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，控制蒸汽发生器和加热组件配合对待烹饪食物进行烹饪。

在本申请实施例中，通过蒸汽发生器和加热组件配合对食物进行蒸烤，在第一烹饪阶段中通过蒸汽发生器和加热组件迅速提高烹饪腔内的温度，且使烹饪腔内充满高温蒸汽，使得烹饪腔各处的热量更加均匀，高温蒸汽与食物充分接触，提高了食物的热交换速率，缩短了烹饪总时长，提高了烹饪效率。在第二烹饪阶段，确保提供充足的高温蒸汽的前提下，缩短加热组件的工作时间，缓慢降低烹饪腔内的温度，避免过高的温度使食物内产生有害物质，确保食物的健康安全，且部分高温蒸汽冷凝在食物表面，避免食物表面因加热导致过干的现象，高温蒸汽带来的温度更加均衡，防止食物表皮外侧边角处因过度受热而易于烤糊的现象。在第三烹饪阶段，停止供应高温蒸汽，控制加热组件缓慢降低烹饪腔内的温度，促使食物表面残留的水分蒸发，使食物表面形成脆皮，获得外酥里嫩的口感，提高烹饪效果。

本申请实施例提供了一种蒸烤烹饪装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的蒸烤烹饪方法，如图4所示，该装置包括：

获取模块401，用于获取待烹饪食物的食材信息；

确定模块402，用于根据食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息；根据食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息、第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对待烹饪食物进行烹饪处理。

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息和第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间；根据第一烹饪阶段的烹饪时长到达，根据第一工作模式信息和第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，第二目标温度区间的上限值小于或等于第一目标温度区间的下限值；根据第二烹饪阶段的烹饪时长到达，控制蒸汽发生器关闭；根据第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，第三目标温度区间的上限值小于第二目标温度区间的上限值。

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热；根据烹饪腔内的温度大于第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制蒸汽发生器和/或加热组件关闭；根据烹饪腔内的温度小于第一目标温度区间的下限值，控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热；根据烹饪腔内的温度大于第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制加热组件关闭；根据烹饪腔内的温度小于第二目标温度区间的下限值，控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

烹饪模块403，用于根据第二工作模式信息包括的第三烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热；根据烹饪腔内的温度大于第三烹饪阶段的第三目标温度区间的上限值，控制加热组件关闭；根据烹饪腔内的温度小于第三目标温度区间的下限值，控制加热组件加热；根据第三烹饪阶段的烹饪时长到达，控制加热组件关闭。

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息包括的第一预设通断周期，控制蒸汽发生器周期性地产生蒸汽；根据第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热；根据第一烹饪阶段的已执行时长达到预设时长，根据烹饪腔内的温度大于第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制蒸汽发生器和加热组件关闭；根据烹饪腔内的温度小于第一目标温度区间的下限值，控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

烹饪模块403，用于根据第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制加热组件加热；根据烹饪腔内的温度大于第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制加热组件按照第二工作模式信息包括的第二预设通断周期进行周期性地加热；根据烹饪腔内的温度小于第二目标温度区间的下限值，控制蒸汽发生器和加热组件同时工作。

确定模块402，用于确定食材信息包括的食材重量所属的重量区间；根据重量区间和食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息。

确定模块402，用于根据食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长。

获取模块401，用于接收用户输入的待烹饪食物的食物重量和食物种类；或者，通过重量传感器检测待烹饪食物对应的食物重量，通过摄像装置拍摄待烹饪食物的图像，对图像进行图像处理识别待烹饪食物所属的食物种类。

本申请的上述实施例提供的蒸烤烹饪装置与本申请实施例提供的蒸烤烹饪方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种蒸烤烹饪设备，以执行上述蒸烤烹饪方法，该蒸烤烹饪设备可以为烤箱、微波炉、空气炸锅、蒸烤一体机等。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种蒸烤烹饪设备的示意图。如图5所示，蒸烤烹饪设备5包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，所述处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；所述存储器501中存储有可在所述处理器500上运行的计算机程序，所述处理器500运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的蒸烤烹饪方法。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器501用于存储程序，所述处理器500在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述蒸烤烹饪方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的蒸烤烹饪设备与本申请实施例提供的蒸烤烹饪方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的蒸烤烹饪方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的蒸烤烹饪方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的蒸烤烹饪方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种蒸烤烹饪方法，其特征在于，包括：

获取待烹饪食物的食材信息；

根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息；

根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；

根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理；

所述根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、所述每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理，包括：

根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间；

根据所述第一烹饪阶段的烹饪时长到达，根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，所述第二目标温度区间的上限值小于或等于所述第一目标温度区间的下限值；

根据所述第二烹饪阶段的烹饪时长到达，控制所述蒸汽发生器关闭；

根据所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，所述第三目标温度区间的上限值小于所述第二目标温度区间的上限值；

所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第一预设通断周期，控制所述蒸汽发生器周期性地产生蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述第一烹饪阶段的已执行时长达到预设时长，根据烹饪腔内的温度大于所述第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第一目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作；

所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据烹饪腔内的温度大于所述第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制所述加热组件按照所述第二工作模式信息包括的第二预设通断周期进行周期性地加热；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第二目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，包括：

根据所述第二工作模式信息包括的第三烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述烹饪腔内的温度大于所述第三烹饪阶段的第三目标温度区间的上限值，控制所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第三目标温度区间的下限值，控制所述加热组件加热；

根据所述第三烹饪阶段的烹饪时长到达，控制所述加热组件关闭。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息，包括：

确定所述食材信息包括的食材重量所属的重量区间；

根据所述重量区间和所述食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，包括：

根据所述食材信息包括的食材种类，从预设烹饪规则中获取每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，获取待烹饪食物的食材信息，包括：

接收用户输入的待烹饪食物的食物重量和食物种类；或者，

通过重量传感器检测待烹饪食物对应的食物重量，通过摄像装置拍摄待烹饪食物的图像，对所述图像进行图像处理识别所述待烹饪食物所属的食物种类。

6.一种蒸烤烹饪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待烹饪食物的食材信息；

确定模块，用于根据所述食材信息，确定蒸汽发生器对应的第一工作模式信息和加热组件对应的第二工作模式信息；根据所述食材信息，确定每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长；

烹饪模块，用于根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理；

所述根据所述第一工作模式信息、所述第二工作模式信息、所述每个烹饪阶段的目标温度区间及烹饪时长，对所述待烹饪食物进行烹饪处理，包括：

根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间；

根据所述第一烹饪阶段的烹饪时长到达，根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，所述第二目标温度区间的上限值小于或等于所述第一目标温度区间的下限值；

根据所述第二烹饪阶段的烹饪时长到达，控制所述蒸汽发生器关闭；

根据所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度维持在第三烹饪阶段的第三目标温度区间内，所述第三目标温度区间的上限值小于所述第二目标温度区间的上限值；

所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将烹饪腔内的温度加热至第一烹饪阶段的第一目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第一预设通断周期，控制所述蒸汽发生器周期性地产生蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第一烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据所述第一烹饪阶段的已执行时长达到预设时长，根据烹饪腔内的温度大于所述第一烹饪阶段的第一目标温度区间的上限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件关闭；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第一目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作；

所述根据所述第一工作模式信息和所述第二工作模式信息，将所述烹饪腔内的温度降低至第二烹饪阶段的第二目标温度区间，包括：

根据所述第一工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述蒸汽发生器向烹饪腔注入蒸汽；根据所述第二工作模式信息包括的第二烹饪阶段的控制参数，控制所述加热组件加热；

根据烹饪腔内的温度大于所述第二烹饪阶段的第二目标温度区间的上限值，控制所述加热组件按照所述第二工作模式信息包括的第二预设通断周期进行周期性地加热；

根据所述烹饪腔内的温度小于所述第二目标温度区间的下限值，控制所述蒸汽发生器和所述加热组件同时工作。

7.一种蒸烤烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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