CN114403694B - 蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，其中所述方法包括：获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。本发明提供的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，采用即热式加热管加热，根据目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果。
Description
技术领域
本发明属于烹饪器具技术领域，尤其涉及一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质。
背景技术
蒸烤箱、蒸箱等蒸汽烹饪设备在运行蒸功能时，通常需要蒸汽发生器产生大量的高温蒸汽来达到蒸制的效果。市面上现有的蒸汽烹饪设备所采用的蒸汽发生器大多以普通加热的方式来得到蒸汽，即在一个相对封闭的容器内使用大功率的加热管对容器内的水进行持续加热，水升温迅速变成高压高温蒸汽，用于食物的蒸制催熟。
对于现有蒸汽发生器在长时间使用后，在容器内部侧壁上很容易出现沉积水垢的现象，对蒸烤烹饪设备来说，清理非常麻烦，传统的大功率加热管效能低下，无法实现快速的加热过程，无法对加热管的温度进行精确的控温，造成蒸汽烹饪设备的温度稳定性差，更无法有效的控制蒸汽量。
发明内容
为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，采用即热式加热管加热，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果。
为实现上述目的，本发明的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质的具体技术方案如下：
一种蒸汽发生器的控制方法，应用于蒸汽烹饪设备，所述方法包括：
获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；
当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。
进一步的，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
若所述目标温度值小于预设的第一温度值，则控制蒸汽发生器进入维温阶段。
进一步的，在在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值，并计算目标温度值与第一实时温度值之间的温差值；
当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段。
进一步的，所述当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段，包括；
若所述温差值小于或者等于预设的温差阈值，则判定所述温差值满足预设条件。
进一步的，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值；
若第一实时温度值大于90℃且在预设时长内未上升，则控制加热组件进入维温阶段。
进一步的，所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与所述目标温度值匹配的蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，其中，所述对应关系表中包括目标温度值与蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之间的对应关系。
进一步的，所述蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数包括蒸汽发生器的加热组件在维温阶段的初始输出时间、以及蒸汽发生器的控制器设定的温度增量PInc的比例系数KP、积分系数KI、微分系数KD。
进一步的，所述温度增量PID方式维温，具体包括：
当计算得到的温度增量PInc大于等于0时，加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之和；
当计算得到的温度增量PInc小于0时，若加热组件的初始输出时间大于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为0；
若加热组件的初始输出时间小于或者等于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之差。
进一步的，所述方法还包括：
在蒸汽发生器的加热组件加热过程中，实时获取经加热组件加热后的被加热件内的第二实时温度值；
当第二实时温度值大于预设的水泵开启温度阈值时，控制水泵以初始泵速工作、进水阀以预设开合度开启。
进一步的，在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，所述方法还包括：
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值小于预设的温度范围的左端点值时，控制水泵停止工作、进水阀关闭。
进一步的，在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，所述方法还包括：
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值大于预设的温度范围的右端点值时，若第二实时温度值上升，则控制水泵增加泵速、增加进水阀开合度。
进一步的，所述方法还包括：
当第二实时温度值持续上升超过预设时间时，控制水泵、进水阀关闭，当水泵下一次工作时以调整后的泵速开启、进水阀以调整后的开合度开启。
进一步的，所述方法还包括：
当第二实时温度值大于预设的最大温度值时，判定蒸汽发生器的水箱缺水，控制加热组件、水泵和进水阀关闭，发出缺水报警提醒。
其次，本发明还提供了一种蒸汽发生器的控制装置，应用于蒸汽发生器，所述装置包括：
获取模块，用于获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
匹配模块，用于根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；
控制模块，用于当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。
再次，本发明还提供了一种蒸汽烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
最后，本发明还提供了一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、烹饪器具及介质具有以下优点：
首先，本发明提供的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，采用即热式加热管加热，根据目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果。
其次，本发明提供的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，加热组件在升温过程中，针对不同状态下，水的沸点不同，能够改善蒸制目标温度值在90℃以上内腔温度达不到目标温度值而升温过度的问题。
再次，本发明提供的一种蒸汽发生器的控制方法、装置、蒸汽烹饪器具及介质，水泵和进水阀能够根据被加热件的温度进行自适应调节，有效解决水泵结垢造成泵水效率下降的问题，提升蒸汽效率，延长蒸汽发生器的使用寿命。
附图说明
图1示出了本发明实施例的蒸汽发生器的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的蒸汽发生器的控制方法的流程图；
图3示出了本发明又一实施例的蒸汽发生器的控制方法的流程图；
图4示出了本发明另一实施例的蒸汽发生器的控制方法的流程图；
图5示出了本发明PID方式维温后的加热曲线图；
图6示出了本发明实施例的蒸汽发生器的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，在本发明的蒸汽发生器中，主要用于蒸烤箱、蒸箱等通过高温蒸汽进行蒸制的蒸汽烹饪器具，在本申请中，蒸汽发生器包括水箱8、与水箱8连接的出水管2、加热组件6，出水管2上分别连接进水阀1和水泵3，出水管的端部连接被加热件5，被加热件5与加热组件6连接，加热组件6用于对被加热件5进行加热，被加热件5还连接有蒸汽喷头7，蒸汽喷头7用于向蒸汽烹饪器具的内腔输送蒸汽。当被加热件5的温度到达一定温度时，通过水泵3向被加热件5内泵入水，水在短时间内蒸发为蒸汽，高温蒸汽经过蒸汽喷头7输入内腔。
具体的，加热组件6为即热式加热管，即热式加热管用于对被加热件5加热，为了提升加热效率，被加热件5可选为合金铸件。
合金铸件内设有温度传感器4，温度传感器4能够准确地反映合金铸件内部的整体平均温度，温度传感器4与控制器连接，控制器以温度传感器4反馈的温度值为基础，加热组件6在维温阶段利用温度增量PID算法进行参数计算，将其计算结果转化为加热组件6的工作时间，在结合多次试验进行参数综合比较和选择，得到内胆目标温度值对应的蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数。
温度增量PID通过以下公式得到：
PInc＝P(k)-P(k-1)＝Kp[Ek_0-Ek_1]+KIEk_0+KD[Ek_0-2Ek_1+Ek_2]公式一
当前误差：Ek_0＝TTarget-TCurrent
上次误差：Ek_1＝TTarget-TLast
上上次误差：Ek_2＝TTarget-TBefore
其中，KP为比例系数，使PID系统反应灵敏；KI为积分系数，用于消除稳态误差，KD为微分系数，用于抑制过冲和振荡，三个系数为通过实验得出的常数参量，温度增量PID预先配置于控制器内。
在维温过程中，温度传感器反馈数值的时间间隔为30s，即每30s更新依次当前误差、上次误差和上上次误差。
在维温过程中，由于蒸汽烹饪器具的目标温度值不同，造成加热组件6进入维温阶段的时机不同。针对上述问题，通过目标温度值匹配加热组件6进入维温阶段的初始维温参数，从而使内腔内的温度快速、平稳的达到目标温度值。
图2示意性示出了一种蒸汽发生器的控制方法的控制流程图。如图2所示，一种蒸汽发生器的控制方法，应用于蒸汽烹饪设备，所述方法包括：
S10、获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
当蒸汽烹饪设备选定蒸制程序后，蒸制程序在不同阶段采用不同的目标温度值，通常的，目标温度值可划分为四个温度区间，目标温度值所在区间包括大于90℃区间、(70℃，90℃]、(50℃，70℃]和小于等于50℃区间，当目标温度值在不同区间时，加热组件在维温阶段的初始维温参数不同。
S20、根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；
具体的，蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数包括加热组件在维温阶段的初始输出时间、以及控制器内设定的温度增量PInc的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd。
通过控制加热组件在维温阶段的初始输出时间、温度增量PInc的各系数，从而控制加热组件快速、平稳的升温。
S30、当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。
本实施例提供的蒸汽发生器的控制方法，采用即热式加热管加热，根据目标温度值匹配加热组件在维温阶段的初始维温参数，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果。
在本实施例中，如图3所示，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
若所述目标温度值小于预设的第一温度值，则控制加热组件进入维温阶段。
具体的，第一温度值设为目标温度值最低温度区间的端点值，如50℃，当目标温度值比较低时，控制加热组件直接进入维温阶段，通过PID方式直接控制内腔内的温度值。
在本实施例中，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值，并计算目标温度值与第一实时温度值之间的温差值；
当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段。
具体的，初始功率可为加热组件的最大加热功率或额定功率，以使温度快速升高。
当内腔的目标温度值大于50℃时，即目标温度值处于大于90℃区间、(70℃，90℃]、(50℃，70℃]区间时，目标温度值较高，加热组件需要经历升温阶段和维温阶段，以产生蒸汽。
本实施例的内腔内设有感温器，感温器用于检测内腔内的第一实时温度值，感温器与控制器连接，控制器接收到感温器反馈的第一实时温度值后，计算目标温度值与第一实时温度值的温差值，根据温差值与预设的温差阈值之间的关系，确定加热组件进入维温阶段的时机。
本实施例的温差阈值在控制器出厂时配置在控制器内，通常的，不同目标温度值对应的温差阈值不同，随着目标温度值增大，温差阈值逐渐减小。如目标温度值在(50℃，70℃]时，温差阈值可设为12℃；目标温度值在70℃～90℃之间时，温差阈值可设为10℃；目标温度值大于90℃时，温差阈值可设为4℃，对于温差阈值的大小可根据实际情况而定，本申请不做具体限定。
本实施例提供的蒸汽发生器的控制方法，通过比较目标温度值与第一实时温度值之间的温差值与预设的温差阈值之间的关系，进而确定加热组件进入维温阶段的时机，使加热组件提前进入维温阶段，有效防止加热组件的温度过高，使第一实时温度值快速、平稳的到达目标温度值。
在本实施例中，所述当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段，包括；
若所述温差值小于或者等于预设的温差阈值，则判定所述温差值满足预设条件。
若是，则判定所述温差值满足预设条件，控制加热组件进入维温阶段；
若否，则返回升温阶段，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热。
在本实施例中，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值；
若第一实时温度值大于90℃且在预设时长内未上升，则控制加热组件进入维温阶段。
具体的，蒸汽烹饪器具所处环境的气压影响水的沸点，如高原环境，使水的沸点降低，当目标温度值处于大于90℃区间时，即使加热组件的加热功率提升，也无法达到100℃，故，若检测到第一实时温度值大于90℃时，且在一段时间内仍未上升，则判定当前水的沸点小于100℃，控制加热组件进入维温阶段。
本实施例中，所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与所述目标温度值匹配的蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，其中，所述对应关系表中包括目标温度值与蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之间的对应关系。
本实施例的对应关系表在控制器出厂前配置在控制器内，对应关系表中包括目标温度值与加热组件在维温阶段的初始维温参数之间的对应关系。
当获取到目标温度值时，查找对应关系表，得到与目标温度值匹配的加热组件在维温阶段的初始维温参数。
具体的，表1给出了不同目标温度值与初始输出时间、温度增量PInc的三系数之间的关系
表1目标温度值与初始输出时间、温度增量PInc的三系数之间的关系
| 目标温度值T | 初始输出时间P/s | K<sub>P</sub> | K<sub>I</sub> | K<sub>D</sub> |
| T>90℃ | 50 | 80 | 5 | 20 |
| 70℃＜T≤90℃ | 60 | 85 | 6 | 24 |
| 50℃＜T≤70℃ | 70 | 92 | 9 | 26 |
| T≤50℃ | 0 | 100 | 9 | 35 |
上表各数据示意性示出了目标温度值与初始输出时间、温度增量PInc的三系数之间的对应关系，对于各参量的具体取值根据实际情况进行调整
在本实施例中，所述温度增量PID方式维温，具体包括：
当计算得到的温度增量PInc大于等于0时，加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之和；
当计算得到的温度增量PInc小于0时，若加热组件的初始输出时间大于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为0；
若加热组件的初始输出时间小于或者等于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之差。其中，初始化输出时间P在0～30s之间取值，在一个加热周期30s，加热器工作时间为P，停止时间为30-P。
在本实施例中，蒸汽发生器中的水泵和进水阀在系统中起到一个非常的作用，为提高该蒸汽系统的容错性和使用寿命，针对水泵结垢老化等问题导致泵水效率减慢对蒸汽功能产生的影响，在刚开始工作时给定一个泵速和进水阀开合度，如图4所示，所述方法还包括：
在加热组件加热过程中，实时获取经加热组件加热后的被加热件内的第二实时温度值；
判断第二实时温度值是否大于预设的水泵开启温度阈值；
当第二实时温度值大于预设的水泵开启温度阈值时，控制水泵以初始泵速工作、进水阀以预设开合度开启。
进一步的，在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，所述方法还包括：
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值小于预设的温度范围的左端点值时，控制水泵停止工作、进水阀关闭。
通常的，预设的温度范围的左端点值为预设的水泵开启温度阈值与第二温度值的差值，第二温度值可取5℃～10℃，具体根据数值大小根据实际情况而定。
预设的温度范围的右端点值为预设的水泵开启温度阈值与第三温度值之和，第三温度值可取10℃～15摄氏度，具体数值大小根据实际情况而定。
在本实施例中，在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，所述方法还包括：
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值大于预设的温度范围的右端点值时，若第二实时温度值上升，则控制水泵增加泵速、增加进水阀开合度；
当第二实时温度值持续上升超过预设时间时，控制水泵关闭、进水阀关闭，当水泵下一次工作时以调整后的泵速开启、进水阀以调整后的开合度开启。
具体的，若蒸汽发生器温度持续上升大于Tup+15℃时，第二实时温度值每上升2℃，水泵泵速加1，最大为200，进水阀开合度为全开。若该状态持续超过2分钟，则认定水泵在非正常工作状态，下次开启时需要以当前泵速重新适应系统工作。相反地，若第二实时温度值持续超过2分钟时间小于Tup+15℃，则控制水泵以初始速度工作、进水阀以初始开合度开启。
需要说明的是，所述方法还包括：
当第二实时温度值大于预设的最大温度值时，判定蒸汽发生器的水箱缺水，控制加热组件、水泵和进水阀关闭，发出缺水报警提醒。
当水泵泵速增加、进水阀开合度全开时，若第二实时温度值仍持续增大至最大温度值，则判定水箱内缺水，继续开启加热组件易出现干烧，造成安全隐患，故关闭加热组件、水泵和进水阀，提醒用户及时补水，报缺水提醒后，无法正确反映当前水泵工作状态，下次工作仍以初始值开始，在没有报缺水提醒情况下，下次工作以当前水泵和水阀开合度调整值开始工作。
图5示出了经PID方式维温后的加热曲线图，从图中可以看出，第一实时温度值能够快速的维持在目标温度值附近，维温过程更平稳。
本发明实施例提供的蒸汽发生器的控制方法，采用即热式加热管加热，根据目标温度值匹配加热组件在维温阶段的初始维温参数，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果；加热组件在升温过程中，针对不同状态下，水的沸点不同，能够改善蒸制目标温度值在90℃以上内腔温度达不到目标温度值而升温过度的问题，水泵和进水阀能够根据被加热件的温度进行自适应调节，有效解决水泵结垢造成泵水效率下降的问题，提升蒸汽效率，延长蒸汽发生器的使用寿命。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图6示意性示出了一种蒸汽发生器的控制装置的结构示意图。如图6所示，本发明提供的一种蒸汽发生器的控制装置，应用于蒸汽烹饪设备，所述装置包括：
获取模块10，用于获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
匹配模块20，用于根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；
控制模块30，用于当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。
进一步的，控制模块30，用于在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，若所述目标温度值小于预设的第一温度值，则控制蒸汽发生器进入维温阶段。
进一步的，控制模块30，用于在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
所述装置还包括未显示在附图中的第一温度检测模块，
第一温度检测模块，用于实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值，并计算目标温度值与第一实时温度值之间的温差值；
控制模块30，还用于当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段。
进一步的，控制模块30，还用于若所述温差值小于或者等于预设的温差阈值，则判定所述温差值满足预设条件，控制加热组件进入维温阶段。
进一步的，控制模块30，用于在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
所述装置还包括未显示在附图中的第一温度检测模块，
第一温度检测模块，用于实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值；
控制模块30，还用于判断第一实时温度值是否大于90℃且在预设时长内未上升；若是，则判定所述温差值满足预设条件，控制加热组件进入维温阶段。
进一步的，匹配模块20，具体用于根据预设的对应关系表查找与所述目标温度值匹配的蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，其中，所述对应关系表中包括目标温度值与蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之间的对应关系。
进一步的，蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数包括蒸汽发生器的加热组件在维温阶段的初始输出时间、以及蒸汽发生器的控制器设定的温度增量PInc的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd。
进一步的，所述装置还包括未显示在附图中的赋值模块，
赋值模块，用于当计算得到的温度增量PInc大于等于0时，加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之和；
当计算得到的温度增量PInc小于0时，若加热组件的初始输出时间大于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为0；
若加热组件的初始输出时间小于或者等于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之差。
进一步的，所述装置还包括为显示在附图中的第二温度检测模块和判断模块，
第二温度检测模块，用于在加热组件加热过程中，实时获取经加热组件加热后的被加热件内的第二实时温度值；
判定模块，用于判断第二实时温度值是否大于预设的水泵开启温度阈值；
控制模块30，用于当第二实时温度值大于预设的水泵开启温度阈值时，控制水泵以初始泵速工作、进水阀以预设开合度开启。
进一步的，控制模块30，还用于在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值小于预设的温度范围的左端点值时，控制水泵停止工作、进水阀关闭。
进一步的，控制模块30，还用于在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值大于预设的温度范围的右端点值时，若第二实时温度值上升，则控制水泵增加泵速、增加进水阀开合度。
进一步的，控制模块30，还用于当第二实时温度值持续上升超过预设时间时，控制水泵、进水阀关闭，当水泵下一次工作时以调整后的泵速开启、进水阀以调整后的开合度开启。
进一步的，控制模块30，还用于当第二实时温度值大于预设的最大温度值时，判定蒸汽发生器的水箱缺水，控制加热组件、水泵和进水阀关闭，发出缺水报警提醒。
可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的蒸汽发生器的控制方法、装置，采用即热式加热管加热，根据目标温度值匹配加热组件在维温阶段的初始维温参数，利用PID算法实现精确控温，使蒸汽发生器快速、均匀的产生蒸汽，提升烹饪效果；加热组件在升温过程中，针对不同状态下，水的沸点不同，能够改善蒸制目标温度值在90℃以上内腔温度达不到目标温度值而升温过度的问题，水泵和进水阀能够根据被加热件的温度进行自适应调节，有效解决水泵结垢造成泵水效率下降的问题，提升蒸汽效率，延长蒸汽发生器的使用寿命。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述蒸汽发生器的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例提供的蒸汽烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个蒸汽发生器的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数；当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各蒸汽发生器的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示的获取模块10、匹配模块20和控制模块30。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述蒸汽发生器的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块10、匹配模块20和控制模块30。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述蒸汽烹饪器具的控制中心，利用各种接口和线路连接整个蒸汽烹饪器具的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗碗机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种蒸汽发生器的控制方法，应用于蒸汽烹饪设备，其特征在于，所述蒸汽发生器包括加热组件和与加热组件连接的被加热件，被加热件的温度到达一定温度时，向被加热件泵入水，水在短时间内蒸发为蒸汽，所述方法包括：
获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器的加热组件在维温阶段的初始维温参数；
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值，并计算目标温度值与第一实时温度值之间的温差值；
当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段；
当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器的加热组件以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温；
在蒸汽发生器的加热组件加热过程中，实时获取经加热组件加热后的被加热件内的第二实时温度值；
当第二实时温度值大于预设的水泵开启温度阈值时，控制水泵以初始泵速工作、进水阀以预设开合度开启；
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值大于预设的温度范围的右端点值时，若第二实时温度值上升，则控制水泵增加泵速、增加进水阀开合度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
若所述目标温度值小于预设的第一温度值，则控制蒸汽发生器进入维温阶段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段，包括；
若所述温差值小于或者等于预设的温差阈值，则判定所述温差值满足预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之后，所述方法还包括：
当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值；
若第一实时温度值大于90℃且在预设时长内未上升，则控制加热组件进入维温阶段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与所述目标温度值匹配的蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数，其中，所述对应关系表中包括目标温度值与蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数之间的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸汽发生器在维温阶段的初始维温参数包括蒸汽发生器的加热组件在维温阶段的初始输出时间、以及蒸汽发生器的控制器设定的温度增量PInc的比例系数KP、积分系数KI、微分系数KD。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度增量PID方式维温，具体包括：
当计算得到的温度增量PInc大于等于0时，加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之和；
当计算得到的温度增量PInc小于0时，若加热组件的初始输出时间大于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为0；
若加热组件的初始输出时间小于或者等于负的温度增量PInc，则加热组件的开启时间赋值为初始输出时间与温度增量PInc之差。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，所述方法还包括：
当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值小于预设的温度范围的左端点值时，控制水泵停止工作、进水阀关闭。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第二实时温度值持续上升超过预设时间时，控制水泵、进水阀关闭，当水泵下一次工作时以调整后的泵速开启、进水阀以调整后的开合度开启。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第二实时温度值大于预设的最大温度值时，判定蒸汽发生器的水箱缺水，控制加热组件、水泵和进水阀关闭，发出缺水报警提醒。
11.一种蒸汽发生器的控制装置，应用于蒸汽发生器，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取蒸汽烹饪设备烹饪时内腔的目标温度值；
匹配模块，用于根据所述目标温度值匹配蒸汽发生器的加热组件在维温阶段的初始维温参数；
控制模块，用于当目标温度值大于或者等于预设的第一温度值时，控制蒸汽发生器的加热组件持续以初始功率加热，进入升温阶段；
第一温度检测模块，用于实时检测蒸汽烹饪设备内腔内的第一实时温度值，并计算目标温度值与第一实时温度值之间的温差值；
控制模块，还用于当所述温差值满足预设条件时，控制加热组件进入维温阶段；
控制模块，用于当蒸汽发生器进入维温阶段时，控制蒸汽发生器的加热组件以所述初始维温参数运行，以温度增量PID方式维温；
第二温度检测模块，用于在加热组件加热过程中，实时获取经加热组件加热后的被加热件内的第二实时温度值；
判定模块，用于判断第二实时温度值是否大于预设的水泵开启温度阈值；
控制模块，还用于当第二实时温度值大于预设的水泵开启温度阈值时，控制水泵以初始泵速工作、进水阀以预设开合度开启；
控制模块，还用于在控制水泵以初始速度工作、进水阀以预设开合度开启之后，当第二实时温度值与水泵开启温度阈值之间的差值大于预设的温度范围的右端点值时，若第二实时温度值上升，则控制水泵增加泵速、增加进水阀开合度。
12.一种蒸汽烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-10任一项所述方法的步骤。
13.一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。
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