CN114847764B - 蒸汽烹饪设备的控制方法、装置和蒸汽烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种蒸汽烹饪设备的控制方法、装置、蒸汽烹饪设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；获取所述蒸汽发生器的监测温度；在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动；若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，并返回所述控制水泵以第一占空比启动的步骤，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功。采用本方法能够解决水泵因工艺或老化等问题，而无法正常启动的问题。
Description
技术领域
本申请涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种蒸汽烹饪设备的控制方法、装置、蒸汽烹饪设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着烹饪设备技术的发展，为了满足用户的烹饪需求，出现了越来越多的烹饪设备，现有一种蒸汽烹饪设备(如蒸烤箱、蒸烤一体机、蒸箱、微蒸箱等)，通过采用即热式蒸汽发生器，在其烹饪模式为蒸制时产生蒸汽，以此完成相应食物的烹饪过程。
在蒸汽烹饪设备的实际应用中，水泵是使得蒸汽发生器能够产生蒸汽的一个关键的环节，然而由于水泵的制作工艺不同、水泵由于长时间使用出现老化等问题，现有的水泵启动机制，常常会导致水泵难以正常启动，最终导致无法烹饪成功。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决水泵无法启动的蒸汽烹饪设备的控制方法、装置、蒸汽烹饪设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种蒸汽烹饪设备的控制方法，所述方法包括：
当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；
获取所述蒸汽发生器的监测温度；
在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动；
若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，并返回所述控制水泵以第一占空比启动的步骤，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功。
在其中一个实施例中，所述预设水泵启动条件为所述蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度。
在其中一个实施例中，所述在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，包括：
所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，在预设时间段内以饱和占空比驱动所述水泵后，控制水泵以第一占空比启动。
在其中一个实施例中，所述控制水泵以第一占空比启动，包括：
基于所述预设水泵出水温度和预设功率转换比例，确定所述水泵的第一驱动功率；
基于水泵的饱和功率和所述水泵的第一驱动功率，确定所述第一占空比；
控制所述水泵以第一占空比启动。
在其中一个实施例中，所述基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，包括：
基于所述蒸汽发生器的监测温度、预设功率转换比例以及与预设功率累计转换比例，确定更新后的第一驱动功率；
基于所述更新后的第一驱动功率，更新所述第一占空比。
在其中一个实施例中，还包括：
在所述水泵启动后，若所述蒸汽发生器的监测温度低于所述预设水泵出水温度，则关闭所述水泵。
第二方面，本申请还提供了一种蒸汽烹饪设备的控制装置，所述装置包括：
加热模块，用于当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；
监测温度获取模块，用于获取所述蒸汽发生器的监测温度；
水泵启动模块，用于在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，以及控制水泵基于更新后的第一占空比启动，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功；
占空比处理模块，用于若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比。
第三方面，本申请还提供了一种蒸汽烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述烹饪设备的控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述烹饪设备的控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述烹饪设备的控制方法的步骤。
上述蒸汽烹饪设备的控制方法、装置、蒸汽烹饪设备、存储介质和计算机程序产品，通过在蒸汽烹饪设备启动后，控制蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热，并获取蒸汽发生器的监测温度，从而在蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，并在水泵以第一占空比未启动成功时，根据蒸汽发生器的监测温度，更新第一占空比，并根据更新以后的第一占空比启动水泵，直至水泵以更新后的第一占空比启动成功，通过上述方法使得水泵即使未启动成功，也可以基于蒸汽发生器的监测温度更新第一占空比，从而使得水泵启动成功，解决了水泵因制作工艺、老化等问题，导致无法启动的问题。
附图说明
图1为一个实施例中蒸汽烹饪设备的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中蒸汽烹饪设备的控制方法的流程示意图；
图3为蒸汽烹饪设备的控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中蒸汽烹饪设备的控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中蒸汽烹饪设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的蒸汽烹饪设备的控制方法，可以应用于如图1所示的蒸汽烹饪设备102中。其中，蒸汽烹饪设备102包括控制器104、水泵106、蒸汽发生器108以及水箱114，蒸汽发生器108可以为集成有加热结构110以及温度监测模块112的结构器件。
具体的，当用户选择的烹饪模式为蒸制模式时，蒸汽烹饪设备102启动，在蒸汽烹饪设备102启动后，可以控制蒸汽发生器108中的加热结构110进行加热，其中，加热结构110可以为加热丝，同时控制器104还会从温度监测模块112获取实时监测的蒸汽发生器108的监测温度，温度监测模块112可以为感温包，也可以为温度传感器，温度监测模块112可以设置于蒸汽发生器108的蒸汽出口处，也可以设置于蒸汽发生器108的任意位置，只要可以准确监测得到蒸汽发生器108的温度即可，从而根据蒸汽发生器108的监测温度来确定是否启动水泵106，若水泵106启动成功后，则水泵106可以从水箱114中抽取原水，输出至蒸汽发生器108中，使得蒸汽发生器108可以产生蒸汽，以此完成烹饪过程。
其中，控制器102可采用控制主板，控制主板上可设置CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、MCU(Micro Control Unit，微控制单元)等器件。
在其中一个实施例中，当蒸汽烹饪设备启动后，控制器104控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；获取所述蒸汽发生器的监测温度；在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动；若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，并返回所述控制水泵以第一占空比启动的步骤，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功。
其中，在烹饪设备技术领域中，在涉及到通过蒸汽发生器产生蒸汽，从而实现烹饪流程的烹饪场景中，蒸烤箱、蒸烤一体机、蒸箱、微蒸箱、微蒸烤箱等均是较为常见的，因此，本申请的实施例中所涉及到的蒸汽烹饪设备可以为蒸烤箱、蒸烤一体机、蒸箱、微蒸箱、微蒸烤箱等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种蒸汽烹饪设备的控制方法，以该方法应用于图1中的控制器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热。
其中，蒸汽烹饪设备是指可以通过蒸汽产生热量，从而加热食物的设备，具体的，蒸汽烹饪设备可以为蒸烤箱、蒸箱、微蒸箱、微蒸烤箱等，用户可以通过交互装置启动蒸汽烹饪设备，交互装置可以是按键电路或触控屏等，用户也可以通过手机、遥控器等末端设备发送蒸汽烹饪设备启动信号至蒸汽烹饪设备的控制器，从而启动蒸汽烹饪设备。
其中，蒸汽发生器是指可以将水加热，从而将水转换成蒸汽的设备，蒸汽发生器内部设置有加热结构，加热结构可以为加热丝。
在其中一个实施例中，蒸汽烹饪设备的控制器与蒸汽发生器的加热结构之可以设置有开关电路，开关电路的初始状态可以为断开状态，当蒸汽烹饪设备启动以后，控制器控制开关电路闭合，从而加热结构开始加热，当烹饪结束后，控制器控制开关电路打开，从而加热结构停止加热。
步骤S204，获取所述蒸汽发生器的监测温度。
其中，监测温度可以是指由温度传感器或者感温包监测得到的蒸汽发生器的温度。
在其中一个实施例中，采用感温包监测蒸汽发生器的温度，其中，感温包设置于蒸汽发生器的蒸汽出口处。
步骤S206，在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动。
其中，预设水泵启动条件是指预先设定的能够启动水泵的条件，占空比是指电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比，通过确定占空比，可以确定加载在水泵上的实际功率，第一占空比可以是指水泵在满足预设水泵启动条件时，控制器首次启动水泵的占空比。
在其中一个实施例中，所述预设水泵启动条件为所述蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度。
其中，预设水泵出水温度可以根据蒸汽发生器中的水是否可以转换为蒸汽的临界温度确定，例如，当蒸汽发生器的温度在达到120℃时，蒸汽发生器中的水才可以转换为蒸汽，则预设水泵出水温度可以设置为120℃，当蒸汽发生器的温度在达到130℃时，蒸汽发生器中的水才可以转换为蒸汽，则预设水泵出水温度可以设置为130℃，因此，预设水泵出水温度可以结合蒸汽发生器产生蒸汽的实际情况进行设定。
在其中一个实施例中，预设水泵出水温度设置为120℃，当蒸汽发生器的监测温度达到120℃时，则可以控制水泵以第一占空比启动。
步骤S208，若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，并返回所述控制水泵以第一占空比启动的步骤，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功。
其中，在控制水泵以第一占空比启动后，可能存在两种结果，两种结果分别为水泵启动成功，水泵未启动成功，若水泵未启动成功，则可以根据蒸汽发生器的监测温度，更新第一占空比，并控制水泵以更新后的第一占空比重新启动，若水泵仍然无法成功启动，则会重复更新第一占空比，并控制水泵以更新后的第一占空比进行启动的过程，直至水泵以更新后的第一占空比启动成功，从而可以解决水泵因为工艺差异、使用年限太久等问题，导致无法正常启动的问题。
在其中一个实施例中，由于水泵在刚启动时，是以相对较小的第一占空比启动，因此，当水泵启动成功以后，水泵会向蒸汽发生器流入少量的水，而当滴入蒸汽发生器中的水较少时，不足以让蒸汽发生器的温度降下来，这时蒸汽发生器的监测温度就会持续上升，在蒸汽发生器的监测温度上升后，也会更新第一占空比，即第一占空比增加，相应的流入蒸汽发生器的水也会跟随增加。当水泵流入蒸汽发生器中的水量比较大时，蒸汽发生器的监测温度也会因为水量增加的因素，导致温度下降，这时也会更新第一占空比，由于蒸汽发生器的温度下降，第一占空比会减少，相应的流入蒸汽发生器的水量也会跟随减少，由此可知，水泵的实际功率在启动前、启动后都会随着蒸汽发生器的监测温度进行相应的调整，直至完成烹饪过程。
上述水泵的控制方法中，通过在蒸汽烹饪设备启动后，控制蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热，并获取蒸汽发生器的监测温度，从而在蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，并在水泵以第一占空比未启动成功时，根据蒸汽发生器的监测温度，更新第一占空比，并根据更新以后的第一占空比启动水泵，直至水泵以更新后的第一占空比启动成功，通过上述方法使得水泵即使未启动成功，也可以基于蒸汽发生器的监测温度更新第一占空比，从而使得水泵启动成功，解决了水泵因制造工艺、老化等问题，导致无法启动的问题。
在其中一个实施例中，所述在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，包括：
所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，在预设时间段内以饱和占空比驱动所述水泵后，控制水泵以第一占空比启动。
其中，饱和占空比可以是指比例为百分之百时的占空比，在蒸汽发生器的温度满足预设水泵启动条件时，即蒸汽发生器的温度达到了预设水泵出水温度，则可以在预设时间段内(如200毫秒内)通过PWM(脉冲宽度调制Pulse-width modulation)，以饱和占空比驱动水泵，之后再控制水泵以第一占空比启动，从而使得水泵在由静止状态变为启动模式时，可以先由大功率的电流带动驱动，使得水泵可以加速启动。
在其中一个实施例中，所述控制水泵以第一占空比启动，包括：基于所述预设水泵出水温度和预设功率转换比例，确定所述水泵的第一驱动功率；基于水泵的饱和功率和所述水泵的第一驱动功率，确定所述第一占空比；控制所述水泵以第一占空比启动。
其中，预设功率转换比例是预先设定的温度与功率之间的转换百分比，预设功率转换比例可以根据蒸汽烹饪设备的实际运行情况进行设定，第一驱动功率是施加在水泵上的实际功率，饱和功率是指驱动水泵的最大功率，本实施例中，预设功率转换比例为25％。
其中，在控制水泵以第一占空比启动时，可以根据预设水泵出水温度以及预设功率转换比例，确定水泵的第一驱动功率，然后结合饱和功率和第一驱动功率，即可确定第一占空比，最后再控制水泵以第一占空比启动。从而通过上上述方法确定出第一占空比，使得可以根据第一占空比启动水泵。
在其中一个实施例中，预设水泵出水温度为120℃，预设功率转换比例为25％，则水泵的第一驱动功率为120℃*25％＝30，若饱和功率为30，则此时的第一占空比则为50％，即控制水泵以50％的占空比启动。
在其中一个实施例中，所述基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，包括：基于所述蒸汽发生器的监测温度、预设功率转换比例以及功率累计转换比例，确定更新后的第一驱动功率；基于所述更新后的第一驱动功率，更新所述第一占空比。
其中，将蒸汽发生器的监测温度与预设功率转换比例的乘积，蒸汽发生器的监测温度与功率累计转换比例的乘积相加，获得更新后的第一驱动功率，由于蒸汽发生器的监测温度是会实时发生变化的，因此，通过先获得更新后的第一驱动功率，最后再根据更新后的第一驱动功率，更新第一占空比。
其中，由于蒸汽发生设备在启动后，加热结构会一直加热，若水泵未启动成功，则水泵不会泵水进蒸汽发生器，蒸汽发生器的监测温度会相应的升高，因此，更新后的第一驱动功率相较于原来的第一驱动功率也会增加，为了进一步加速水泵的第一驱动功率，因此，在更新第一驱动功率时，还会结合预设功率累计转换比例，从而在饱和功率不变的情况下，由于第一驱动功率增加，更新后的第一占空比也会增加，从而通过上述方法可以通过更新第一占空比的方式，使得水泵启动成功，达到自动补偿水泵不转动的效果。
在其中一个实施例中，预设功率累计转换比例与循环周期相关，当蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度(如120°)以上时，即使此时蒸汽发生器的监测温度未发生变化，也会随着循环周期的变化，预设功率累计转换比例会增加1％，从而更新水泵的第一驱动功率，如，循环周期为10s，则在10s后，预设功率累计转换比例会增加1％，循环周期可以由实际情况设定，从而在温度未发生变化的情况下，也可以提升水泵的第一驱动功率，使得加速水泵的驱动。
在其中一个实施例中，由于蒸汽发生器本身的属性，若蒸汽发生器的监测温度在预设水泵出水温度(如120°)以下时，水泵泵出的水是无法转换成水蒸气的，因此，在蒸汽发生器的监测温度小于120°时，预设功率累计转换比例为0％。
在其中一个实施例中，预设功率累计转换比例与蒸汽发生器的监测温度相关，若蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度(如120°)以上，蒸汽发生器的监测温度每变化一次，相应的，预设功率累计转换比例增加1％，从而加速水泵的第一驱动功率，若蒸汽发生器的监测温度小于120°，累计转换比例直接为0％，从而使得预设累计转换功率随着温度的变化而变化，可以更为灵活的调整第一驱动功率。
在其中一个实施例中，预设功率累计转换比例与蒸汽发生器的监测温度相关，若蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度(如120°)以上，蒸汽发生器的监测温度每增加1°，预设功率累计转换比例增加1％，若蒸汽发生器的温度每减少1°，预设功率累计转换比例减少1％，在蒸汽发生器的监测温度小于120°时，预设功率累计转换比例为0％，从而使得在120°以上时，水泵的第一驱动功率可以根据对应的预设累计转换功率进行自适应调整。
在其中一个实施例中，在所述水泵启动后，若所述蒸汽发生器的监测温度低于所述预设水泵出水温度，则关闭所述水泵。
其中，在水泵启动成功以后，随着水泵泵入蒸汽发生器的水量增大，可能会存在蒸汽发生器的监测温度低于预设水泵出水温度(如小于120℃)的情况，而由于蒸汽发生器的监测温度低于预设水泵出水温度时，水是无法转换为水蒸汽的，此时可以关闭水泵，以此减少不必要的能量损耗。
在其中一个实施例中，获取对蒸汽烹饪设备的烹饪内腔的内腔监测温度，若烹饪内腔温度达到一定的温度(如用户设定的目标温度)，则可以控制关闭蒸汽烹饪设备，以此结束烹饪流程。
在其中一个实施例中，如图3所示，为一个具体实施例中水泵的控制流程的流程示意图：
其中，本实施例中涉及到的蒸汽烹饪设备为蒸烤箱，并具体以蒸烤箱的水泵的控制流程为例进行说明，具体的，本实施例中以蒸汽发生器温度是否达到120℃为控制是否启动水泵的临界温度，预设功率转换比例为25％，累计功率比例在120°时为0。
在控制水泵启动以前，控制器可以获取由感温包监测得到的蒸汽发生器的温度，当蒸汽发生器的温度在达到120℃时，则可以控制启动水泵，否则，控制器不会控制启动水泵。
在确定可以控制启动水泵以后，则可以在预设时间段内(200毫秒内)通过PWM(脉冲宽度调制Pulse-width modulation)，以100％功率(饱和占空比)驱动水泵。
在超过200毫秒之后，且蒸汽发生器的温度仍然大于120°，则控制水泵以第一占空比启动，具体的，在确定第一占空比时，可以通过预设水泵出水温度为120℃*25％，以此确定水泵的第一驱动功率，然后结合饱和功率和第一驱动功率，即可确定第一占空比，从而使得水泵驱动单元可以通过第一占空比驱动水泵。
由于蒸汽发生器的监测温度是会实时发生变化的，随着监测温度的变化(如由120°变化为121°)，则累计功率比例也会由0％变化为1％，则此时的第一驱动功率的值为监测温度*25％+监测温度*1％，且监测温度在120度以上时，每一次温度发生变化后，累计功率均会+1％。
最后，若温度在120°以下，累计功率清除，则可以控制关闭水泵，此时水泵的第一驱动功率更新为0。
在其中一个实施例中，为一个具体实施例中的蒸汽烹饪设备的控制方法的相关说明：
首先，本实施例中涉及到的蒸汽烹饪设备为蒸烤箱，蒸烤箱包括控制器、水泵、蒸汽发生器以及水箱，蒸汽发生器集成有加热结构以及温度监测模块。
当蒸烤箱启动以后，控制器则会控制蒸烤箱内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热，其中，加热结构可以为加热丝，具体的，控制器与蒸汽发生器的加热结构之可以设置有开关电路，开关电路的初始状态可以为断开状态，当蒸汽烹饪设备启动以后，控制器控制开关电路闭合，从而加热结构开始加热，当烹饪结束后，控制器控制开关电路断开，从而加热结构停止加热。
同时，控制器会获取蒸汽发生器的监测温度，具体的，可以采用感温包监测蒸汽发生器的温度，其中，感温包设置于蒸汽发生器的蒸汽出口处。
当蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度时，控制水泵以第一占空比启动，其中，预设水泵出水温度可以根据蒸汽发生器中的水是否可以转换为蒸汽的临界温度确定，例如，当蒸汽发生器的温度在达到120℃时，蒸汽发生器中的水才可以转换为蒸汽，则预设水泵出水温度可以设置为120℃，当蒸汽发生器的温度在达到130℃时，蒸汽发生器中的水才可以转换为蒸汽，则预设水泵出水温度可以设置为130℃，因此，预设水泵出水温度可以结合蒸汽发生器产生蒸汽的实际情况进行设定，第一占空比可以是指水泵在满足预设水泵启动条件时，控制器初次启动水泵的占空比。
在控制水泵以第一占空比启动后，若水泵未启动成功，则可以根据蒸汽发生器的监测温度，更新第一占空比，并控制水泵以更新后的第一占空比重新启动，若水泵仍然无法成功启动，则会重复更新第一占空比，并控制水泵以更新后的第一占空比进行启动的过程，直至水泵以更新后的第一占空比启动成功。
若水泵启动成功，水泵在刚启动时，是以相对较小的第一占空比启动，因此，当水泵启动成功以后，水泵会向蒸汽发生器流入少量的水，而当滴入蒸汽发生器中的水较少时，不足以让蒸汽发生器的温度降下来，这时蒸汽发生器的监测温度就会持续上升，在蒸汽发生器的监测温度上升后，也会更新第一占空比，即第一占空比增加，相应的流入蒸汽发生器的水也会跟随增加。当水泵流入蒸汽发生器中的水量比较大时，蒸汽发生器的监测温度也会因为水量的因素温度下降，这时也会更新第一占空比，即第一占空比减少，相应的流入蒸汽发生器的水量也会跟随减少，直至完成烹饪过程。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的蒸汽烹饪设备的控制方法的蒸汽烹饪设备的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个蒸汽烹饪设备的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于蒸汽烹饪设备的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种蒸汽烹饪设备的控制装置，包括：加热模块402、监测温度获取模块404、水泵启动模块406和占空比处理模块408，其中：
加热模块402，用于当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热。
监测温度获取模块404，用于获取所述蒸汽发生器的监测温度。
水泵控制模块406，用于在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，以及控制水泵基于更新后的第一占空比启动，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功，所述预设水泵启动条件为所述蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度。
占空比处理模块408，用于若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比。
在其中一个实施例中，所述水泵控制模块，用于所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，在预设时间段内以饱和占空比驱动所述水泵后，控制水泵以第一占空比启动。
在其中一个实施例中，所述水泵启动模块，用于基于所述预设水泵出水温度和预设功率转换比例，确定所述水泵的第一驱动功率；基于水泵的饱和功率和所述水泵的第一驱动功率，确定所述第一占空比；控制所述水泵以第一占空比启动。
在其中一个实施例中，所述占空比处理模块，用于基于所述蒸汽发生器的监测温度、预设功率转换比例以及预设功率累计转换比例，确定更新后的第一驱动功率；基于所述更新后的第一驱动功率，更新所述第一占空比。
在其中一个实施例中，所述水泵控制模块，用于在所述水泵启动后，若所述蒸汽发生器的监测温度低于所述预设水泵出水温度，则关闭所述水泵。
上述蒸汽烹饪设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于蒸汽烹饪设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于蒸汽烹饪设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种蒸汽烹饪设备，该蒸汽烹饪设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该蒸汽烹饪设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该蒸汽烹饪设备的处理器用于提供计算和控制能力。该蒸汽烹饪设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该蒸汽烹饪设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种蒸汽烹饪设备的控制方法。该蒸汽烹饪设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该蒸汽烹饪设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是蒸汽烹饪设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的蒸汽烹饪设备的限定，具体的蒸汽烹饪设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种蒸汽烹饪设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述蒸汽烹饪设备的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽设备的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽设备的控制方法的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种蒸汽烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；
获取所述蒸汽发生器的监测温度；
在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动；
若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，并返回所述控制水泵以第一占空比启动的步骤，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设水泵启动条件为所述蒸汽发生器的监测温度达到预设水泵出水温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，包括：
所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，在预设时间段内以饱和占空比驱动所述水泵后，控制水泵以第一占空比启动。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制水泵以第一占空比启动，包括：
基于所述预设水泵出水温度和预设功率转换比例，确定所述水泵的第一驱动功率；
基于水泵的饱和功率和所述水泵的第一驱动功率，确定所述第一占空比；
控制所述水泵以第一占空比启动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比，包括：
基于所述蒸汽发生器的监测温度、预设功率转换比例以及预设功率累计转换比例，确定更新后的第一驱动功率；
基于所述更新后的第一驱动功率，更新所述第一占空比。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述水泵启动后，若所述蒸汽发生器的监测温度低于所述预设水泵出水温度，则关闭所述水泵。
7.一种蒸汽烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
加热模块，用于当蒸汽烹饪设备启动后，控制所述蒸汽烹饪设备内部的蒸汽发生器中的加热结构开始加热；
监测温度获取模块，用于获取所述蒸汽发生器的监测温度；
水泵控制模块，用于在所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，控制水泵以第一占空比启动，以及控制水泵基于更新后的第一占空比启动，直至所述水泵以更新后的所述第一占空比启动成功；
占空比处理模块，用于若所述水泵以所述第一占空比未启动成功，则基于所述蒸汽发生器的监测温度，更新所述第一占空比。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述水泵控制模块还用于所述蒸汽发生器的监测温度满足预设水泵启动条件时，在预设时间段内以饱和占空比驱动所述水泵后，控制所述水泵以所述第一占空比启动。
9.一种蒸汽烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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