CN111887735A - 微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备，应用于微蒸烤设备的控制器；方法包括：接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪时间，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。根据用户输入的组合中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。该方式中，微蒸烤设备可以根据用户的需要自动切换不同的烹饪模式，以适应食物的特性并满足用户的喜好需求。

Description

微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备。

背景技术

目前市场上的微蒸烤一体机如果想要实现特定不同烹饪模式或者不同温度档位的烹饪，需要等待一段烹饪模式结束后手动开启下一段烹饪模式，或者提供少量固定的烹饪模式组合，其中，烹饪模式组合的种类较少，不能满足用户随意指定的功能需求。例如：市场上的微蒸烤一体机可能只提供了蒸3分钟、烤5分钟、微波5分钟以及蒸5分钟、烤3分钟、微波7分钟的两种烹饪模式组合，仅此两种烹饪模式组合不能满足用户的需求。

因此，市场上的微蒸烤一体机无法根据用户的需求任意切换不同的烹饪模式，无法适应食物的特性，也无法满足用户的喜好需求。此外，市场上的微蒸烤一体机的加热负载较少，温度控制性能、温场均匀性较差，在烹饪过程中不能很好地控制加热的区域达到较好的上色效果，并且微蒸烤一体机底部的积水无法及时地蒸发处理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备，以适应食物的特性并满足用户的喜好需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种微蒸烤设备控制方法，应用于微蒸烤设备的控制器；方法包括：接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪参数，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；烹饪参数包括烹饪参数和烹饪温度；按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述微波模式对应的部件组包括微波发生器、天线电机、加热风机和散热风机，组合烹饪信息还包括烹饪模式对应的档位信息；按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：如果烹饪模式包括微波模式，基于微波模式的档位信息以及预设的档位信息与开关占空比的对应关系确定微波发生器的开关占空比；开关占空比表征微波发生器的工作时间比例和停机时间比例；基于微波模式对应的烹饪参数和开关占空比，向微波发生器发送第一工作指令；基于微波模式对应的烹饪参数，向天线电机、加热风机和散热风机发送第二工作指令。

在本发明较佳的实施例中，在上述基于微波模式对应的烹饪参数和开关占空比，向微波发生器发送第一工作指令的步骤之后，方法还包括：如果微波发生器的工作时间达到档位信息对应的最大工作时间，向微波发生器发送降低档位指令。

在本发明较佳的实施例中，上述烤模式对应的部件组包括上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种；按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：如果烹饪模式包括烤模式，基于烤模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节(Proportion IntegralDifferential，PID)算法向上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种发送第三工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第一温度范围。

在本发明较佳的实施例中，上述烤模式对应的部件组还包括蒸汽发生器；方法还包括：接收用户输入的蒸汽添加指令；基于蒸汽添加指令向蒸汽发生器发送第四工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述模式对应的部件组包括上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种；按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：如果烹饪模式包括蒸模式，基于蒸模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种发送第五工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第二温度范围。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的抽水泵通信连接；方法还包括：在蒸模式对应的部件组停止工作后向抽水泵发送抽水指令，以抽取微蒸烤设备内的废水。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的报警模块通信连接；方法还包括：如果蒸模式对应的工作时间达到蒸模式对应的最大工作时间，向报警模块发送除垢提醒信息；接收用户输入的除垢指令；向微蒸烤设备的抽水泵和蒸汽发生器发送除垢工作指令；将蒸模式对应的工作时间清零。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的温控器通信连接；方法还包括：接收温控器发送的环境温度值；如果环境温度值大于预设的环境温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第一停止工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的热熔断器通信连接；方法还包括：接收热熔断器发送的微蒸烤设备的电源板的电流值；如果电流值大于预设的电流阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第二停止工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的门控微动开关通信连接；方法还包括：接收门控微动开关发送的门状态信息；如果门状态信息表征微蒸烤设备处于开门状态，向烹饪模式对应的部件组发送暂停工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的散热风机通信连接；方法还包括：接收散热风机发送的转速值；如果转速值不符合预设的转速阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第三停止工作指令。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器与微蒸烤设备的温度信息采集模块通信连接；方法还包括：接收温度信息采集模块发送的腔体温度值；如果腔体温度值大于预设的腔体温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第四停止工作指令。

第二方面，本发明实施例还提供一种微蒸烤设备控制装置，应用于微蒸烤设备的控制器；装置包括：组合烹饪信息接收模块，用于接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪参数，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度；工作指令发送模块，用于按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

第三方面，本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述微蒸烤设备控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种微蒸烤设备，微蒸烤设备配置有烹饪模式对应的部件组；且微蒸烤设备配置有上述的控制器；其中，烹饪模式对应的部件组包括：微波发生器、天线电机、加热风机、散热风机、上加热管、后加热管、底加热管或蒸汽发生器的至少一种。

在本发明较佳的实施例中，上述微蒸烤设备还包括：抽水泵、报警模块、温控器、热熔断器、门控微动开关或温度信息采集模块的至少一种。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备，根据用户输入的组合中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。该方式中，微蒸烤设备可以根据用户的需要自动切换不同的烹饪模式，以适应食物的特性并满足用户的喜好需求。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种微蒸烤设备控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种微蒸烤设备的工作流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种微蒸烤设备的系统整体功能框图；

图6为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前市场上的微蒸烤一体机无法组合不同的烹饪模式，不能自动切换不同的烹饪模式，无法适应食物的特性，也无法满足用户的喜好需求。基于此，本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备充分利用微蒸烤一体机的多个功能组合，可以节省空间和成本，让用户在烹饪过程更轻松，享受到更好的体验效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种微蒸烤设备控制方法进行详细介绍。

本实施例提供了一种微蒸烤设备控制方法，该方法应用于微蒸烤设备的控制器；参见图1所示的一种微蒸烤设备控制方法的流程图，该微蒸烤设备控制方法包括如下步骤：

步骤S102，接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪参数，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度。

用户可以通过微蒸烤设备的面板或者移动终端(如手机、平板电脑或者遥控器)向微蒸烤设备的控制器输入组合烹饪信息。本实施例中的组合信息可以为烹饪模式和对应烹饪参数的组合，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种，烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度。例如：组合烹饪信息可以为微波模式5分钟；或者微波模式5分钟+烤模式3分钟。此外，组合烹饪信息中可以包括多个相同的烹饪模式，例如：组合烹饪信息可以为微波模式3分钟+烤模式5分钟+微波模式3分钟。如果用户仅输入烹饪模式，未输入对应的烹饪时间，控制器可以向发送组合烹饪信息的设备提示未输入烹饪时间，或者采用预设的默认时间作为烹饪时间。例如：用户仅输入微波模式，控制器可以默认微波模式对应的烹饪时间为30秒。

步骤S104，按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

组合烹饪信息中烹饪模式的顺序表示用户希望按照该顺序控制烹饪模式对应的部件组工作。例如：组合烹饪信息为微波模式3分钟+烤模式5分钟+蒸模式4分钟，则用户希望首先微波3分钟，之后烤5分钟，最后蒸4分钟。因此，控制器需要按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，向烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制方法，根据用户输入的组合中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。该方式中，微蒸烤设备可以根据用户的需要自动切换不同的烹饪模式，以适应食物的特性并满足用户的喜好需求。

本实施例提供了另一种微蒸烤设备控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述通过门控微动开关控制烹饪模式对应的部件组暂停工作的具体实施方式。如图2所示的另一种微蒸烤设备控制方法的流程图，本实施例中的微蒸烤设备控制方法包括如下步骤：

步骤S202，接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪参数，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度。

步骤S204，按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

本实施例提供的方法可以实现微蒸烤设备的多段烹饪，以组合烹饪信息包括3个烹饪模式为例，参见图3所示的一种微蒸烤设备的工作流程示意图，用户可根据需求设置在每段烹饪过程里面自主指定任意工作模式和工作时间，一段烹饪结束后即自动进行下一阶段的烹饪过程，用户可以根据实物的特性或者自身的喜好，自由设置组合不同的烹饪模式、设置烹饪时间，无需等待一个烹饪模式结束后手动进行下一阶段的烹饪，也无需被固定的模式组合所限制。

本实施例中的烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种，不同的烹饪模式下，控制器会向不同的烹饪模式对应的部件组发出不同的工作指令。

微波模式对应的部件组包括微波发生器、天线电机、加热风机和散热风机，组合烹饪信息还包括烹饪模式对应的档位信息；可以通过步骤A1-步骤A3向微波模式对应的部件组发出工作指令：

步骤A1，如果烹饪模式包括微波模式，基于微波模式的档位信息以及预设的档位信息与开关占空比的对应关系确定微波发生器的开关占空比；开关占空比表征微波发生器的工作时间比例和停机时间比例。

参见表1所示的一种微波模式的档位信息表，微波由高到低共有5挡可选，工作时间可调，用户可以根据需求选择好档位和工作时间，进入工作状态，主控系统获得烹饪指令后，温场控制系统开始工作，通过控制微波发生器开关，天线电机，加热风机，散热风机的工作来达到烹饪食物的效果。本实施例中采用开关占空比控制微波发生器的开关，比如选择最大档位工作，则微波发生器处于一直工作状态，直至工作结束，选择档位3，微波发生器按每个走起22秒计算，其中14秒开，8秒关，天线电机、加热风机、散热在工作中处于一直工作状态。

表1

因此，微波模式的档位信息以及预设的档位信息与开关占空比的对应关系(即表1)确定微波发生器的开关占空比。

步骤A2，基于微波模式对应的烹饪参数和开关占空比，向微波发生器发送第一工作指令。

微波发生器可以根据烹饪时间和开关占空比确定工作时间，例如：假设占空比为14：8，则微波发生器以22秒为周期，每个周期的前14秒工作，后8秒暂停工作，控制器可以据此向微波发生器发送第一工作指令。

步骤A3，基于微波模式对应的烹饪参数，向天线电机、加热风机和散热风机发送第二工作指令。

天线电机、加热风机和散热风机可以在微波模式对应的烹饪时间内一直处于工作状态，因此，控制器可以根据微波模式对应的烹饪时间，向天线电机、加热风机和散热风机发送第二工作指令。

除此以外，微波模式还具有保护功能：1、工作过程不间断通过门控微动开关检测门的开关状态，若检测到门被打开，立即停止微波发生器的工作，防止微波泄露；2、如果微波发生器工作时间过长，则需要降低档位，可以通过下述步骤执行：如果微波发生器的工作时间达到档位信息对应的最大工作时间，向微波发生器发送降低档位指令。

微波发生器最长的工作时间可以设定为30分钟，不同的信息对应的最大工作时间可以相同，也可以不同。例如：档位1对应的最大工作时间可以为10分钟，档位1工作10分钟后控制器可以向微波发生器发送降低档位指令，微波发生器自动转换到低档位工作，以延长微波发生器的使用寿命。

烤模式对应的部件组包括上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种；在烤模式下，可以通过加热管、后加热管、底加热管和加热风机对事物进行烤制，可以通过下述向烤模式对应的部件组发出工作指令：如果烹饪模式包括烤模式，基于烤模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种发送第三工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第一温度范围。

为了更好的控制温场的准确性和均匀性，采用PID算法进行温度控制，烤模式工作的时候，信息采集系统采集到温度低于设定温度的时候，根据不同的烤模式，温场控制系统通过对应的PID算法来控制上加热管、后加热管、底加热管、加热风机中的一种或者几种负载工作，使微蒸烤设备的腔体温度控制在设定温度的±5℃(即第一温度范围)以内，例如在烤模式-焙烤功能下，当收到快热功能开始指令后，分为预热阶段和保温阶段进行工作，在未到达设定温度之前，按预热阶段进行工作，此时控制上加热管和底部加热管的开启和关闭来对微蒸烤设备的腔体温度进行控制，当到达设定温度之后，预热阶段结束切换到保温阶段，此时通过控制上加热管和底部加热管使机器腔体温度控制在设定温度的±5℃以内。其他烤模式功能在预热和保温阶段所用的负载可以表2所示的一种烤模式负载工作情况表。

表2

为了提升食物的鲜嫩程度和口感，在烤模式工作过程中可以通过手动控制蒸汽发生器的工作，向腔体内加入水蒸汽，通过步骤B1-步骤B2执行：

步骤B1，接收用户输入的蒸汽添加指令。

步骤B2，基于蒸汽添加指令向蒸汽发生器发送第四工作指令。

在烤模式工作时收到用户输入的蒸汽添加指令后，控制器向蒸汽发生器发送第四工作指令，蒸汽发生器即开始工作，向腔体内加一分钟水蒸汽后停止工作，一个加蒸汽周期结束，在工作过程中，可根据需求多次进行加蒸汽操作。

蒸模式对应的部件组包括上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种；可以通过下述向蒸模式对应的部件组发送工作指令：如果烹饪模式包括蒸模式，基于蒸模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种发送第五工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第二温度范围。

为了满足更好的烹饪需求，需要提高产生蒸汽的温度范围，为了解决产生更高温度的蒸汽，控制器向上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种发送第五工作指令，以使大功率电加热管加热蒸汽，使蒸模式的工作温度范围达到90℃-150℃(即第二温度范围)。

蒸模式工作时，当信息采集系统采集到温度低于设定温度的时候，根据不同的蒸模式，温场控制系统通过对应的PID算法来控制上加热管、底加热管、加热风机、蒸汽发生器中的一种或者几种负载工作，使机器腔体温度控制在第二温度范围的±2℃以内。同时在工作过程中，通过PID算法控制上加热管工作，使腔体顶部不出现挂水现象，通过PID算法控制底加热管工作，控制腔体底部积水量在一定范围内。控制器与微蒸烤设备的抽水泵通信连接；可以通过下述步骤抽取微蒸烤设备内的废水：在蒸模式对应的部件组停止工作后向抽水泵发送抽水指令，以抽取微蒸烤设备内的废水。当用户开启蒸功能并使用完蒸模式对应的部件组后，蒸模式对应的部件组在关机时自动启动排水泵，对管道内的废水或者余水进行回抽处理，上述抽取微蒸烤设备内的废水的步骤也可以称为水路保护。

举例来说，在蒸模式-鲜嫩蒸功能下，当收到快热功能开始指令后，分为预热阶段和保温阶段进行工作，在未到达第二温度范围之前，按预热阶段进行工作，此时控制蒸汽发生器、上加热管和底部加热管的开启和关闭来对机器腔体温度进行控制，当到达设定温度之后，预热阶段结束切换到保温阶段，此时通过控制上加热管、底部加热管使机器腔体温度控制在设定温度的±2℃以内。其他蒸模式功能在预热和保温阶段所用的负载可以参见表3所示的一种蒸功能模式-预热、保温负载工作表。

表3

为了更好、更方便的解决机器在使用过程中产生的水垢，系统设置有除垢提醒，控制器与微蒸烤设备的报警模块通信连接；可以通过步骤C1-步骤C4去除微蒸烤设备的水垢：

步骤C1，如果蒸模式对应的工作时间达到蒸模式对应的最大工作时间，向报警模块发送除垢提醒信息。

最大工作时间可以设置为50个小时，蒸模式对应的工作时间达到50个小时即用户使用蒸功能50个小时之后，控制器向报警模块发送除垢提醒信息，以提醒除垢。

步骤C2，接收用户输入的除垢指令。

用户根据报警模块的引导操作输入除垢指令，控制器接收除垢指令后控制抽水泵和蒸汽发生器进行除垢操作。

步骤C3，向微蒸烤设备的抽水泵和蒸汽发生器发送除垢工作指令。

一个完整的除垢周期分为3段，首先将除垢剂放入水箱，并加温水1200ml溶解后即可以进入第一阶段工作，控制抽水泵泵水，然后控制蒸汽发生器工作，消耗水位检测传感器内的水直至最低水位，然后控制抽水泵补水，最后控制排水泵将水路中的水回抽到水箱内，这是一个完整的循环，第一阶段一共有22个循环。进行完第一阶段之后，按照指引，将余水倒掉，加入1200ml的清水即可开始第二阶段的工作，控制抽水泵泵水，然后控制蒸汽发生器工作，消耗水位检测传感器内的水直至最低水位，然后控制抽水泵泵水，最后控制排水泵将水路中的水回抽到水箱内，这是一个完整的循环，第二阶段一共有5个循环，进行完第二阶段之后，按照指引，将余水倒掉，加入1200ml的清水即可开始第三阶段的工作，控制抽水泵泵水，然后控制排水泵将水路中的水回抽到水箱中，这是一个完整的循环，第三阶段一共20个循环。

步骤C4，将蒸模式对应的工作时间清零。

在完整地执行上述3个阶段后，除垢流程完毕，可以将蒸模式对应的工作时间清零，重新开始对蒸模式对应的工作时间计时。

微蒸烤设备属于大功率的家用电器，为了提高机器的可靠性和安全性，设立了温控器保护、热熔断器保护、门阀保护、散热风机保护、温度过高保护五种保护机制。

步骤S206，接收门控微动开关发送的门状态信息。

控制器与微蒸烤设备的门控微动开关通信连接，可以通过步骤S206-步骤S208进行门阀保护，门控微动开关实时检测门状态信息，门状态信息表征门处于开门状态或者关门状态，门控微动开关可以将门状态信息发送至控制器。

步骤S208，如果门状态信息表征微蒸烤设备处于开门状态，向烹饪模式对应的部件组发送暂停工作指令。

如果在工作过程中开门，门状态信息会表征微蒸烤设备处于开门状态，此时控制器会发送暂停工作指令，防止微波泄露、蒸汽、热量过量流失。

此外，控制器与微蒸烤设备的温控器通信连接；可以通过下述步骤进行温控器保护：接收温控器发送的环境温度值；如果环境温度值大于预设的环境温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第一停止工作指令。

在微蒸烤设备的L线、N线、后加热管、微波发生器、蒸汽发生器均配备有温控器保护，但所处的环境温度高于温控器动作温度(即环境温度阈值)时，控制器发送第一停止工作指令，温控器动作，切断相关负载，起到保护作用。

控制器与微蒸烤设备的热熔断器通信连接；可以通过下述步骤进行热熔断器保护：接收热熔断器发送的微蒸烤设备的电源板的电流值；如果电流值大于预设的电流阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第二停止工作指令。

电流阈值可以为16A，如果检测到电源板的电流值大于16A时，控制器发送第二停止工作指令，热熔断器熔断，电路开路，使机器进入断电保护状态。只有更换完热熔断器或者更换电源板才可以重新给机器通电。

控制器与微蒸烤设备的散热风机通信连接；可以通过下述步骤进行散热风机保护：接收散热风机发送的转速值；如果转速值不符合预设的转速阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第三停止工作指令。

为保护微蒸烤设备的腔体上方温度不过高，设置有散热风机装置，通过散热风机的转动和风道对腔体上方进行降温，当信息收集系统采集到散热风机转速异常的时候(即转速值不符合预设的转速阈值)，控制器发送第三停止工作指令，微蒸烤设备发出报警提示，同时关闭加热负载，进入保护状态。

控制器与微蒸烤设备的温度信息采集模块通信连接；可以通过下述步骤进行温度过高保护：接收温度信息采集模块发送的腔体温度值；如果腔体温度值大于预设的腔体温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第四停止工作指令。

为了保证微蒸烤设备的腔体内的温度不过高，产生安全隐患，设置有温度保护状态，当信息采集系统采集到腔体温度值有高于腔体温度阈值(可以为300℃)时，控制器发送第四停止工作指令，关闭加热负载，进入保护状态。

本发明实施例提供的上述方法，在控制器上增加一个多段功能，此功能可以根据用户烹饪的需求在不同阶段设置不同的功能、温度、时间，最多可以设成三段，微、蒸、烤可以任意组合。通过PID算法控制负载可以实现蒸、烤功能的控温精度更高，通过底部加热管、后加热管、上加热管、后风机和蒸汽发生器的实时控制，可以更好的解决底部积水问题。

对应于上述方法实施例，参见图4所示的一种微蒸烤设备控制装置的结构示意图，应用于微蒸烤设备的控制器；该微蒸烤设备控制装置包括：

组合烹饪信息接收模块41，用于接收用户输入的组合烹饪信息；其中，组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个烹饪模式对应的烹饪参数，烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度；

工作指令发送模块42，用于按照组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

本发明实施例提供的一种微蒸烤设备控制装置，根据用户输入的组合中烹饪模式的顺序和每个烹饪模式对应的烹饪时间，向每个烹饪模式对应的部件组发送工作指令。该方式中，微蒸烤设备可以根据用户的需要自动切换不同的烹饪模式，以适应食物的特性并满足用户的喜好需求。

进一步，上述微波模式对应的部件组包括微波发生器、天线电机、加热风机和散热风机，组合烹饪信息还包括烹饪模式对应的档位信息；工作指令发送模块，用于微波模式对应的部件组包括微波发生器、天线电机、加热风机和散热风机，组合烹饪信息还包括烹饪模式对应的档位信息；

进一步，上述工作指令发送模块，还用于如果微波发生器的工作时间达到档位信息对应的最大工作时间，向微波发生器发送降低档位指令。

进一步，上述烤模式对应的部件组包括上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种；工作指令发送模块，用于如果烹饪模式包括烤模式，基于烤模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种发送第三工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第一温度范围。

进一步，上述烤模式对应的部件组还包括蒸汽发生器；工作指令发送模块，还用于接收用户输入的蒸汽添加指令；基于蒸汽添加指令向蒸汽发生器发送第四工作指令。

进一步，上述蒸模式对应的部件组包括上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种；工作指令发送模块，还用于如果烹饪模式包括蒸模式，基于蒸模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种发送第五工作指令，以控制微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第二温度范围。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的抽水泵通信连接；工作指令发送模块，还用于在蒸模式对应的部件组停止工作后向抽水泵发送抽水指令，以抽取微蒸烤设备内的废水。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的报警模块通信连接；工作指令发送模块，还用于如果蒸模式对应的工作时间达到蒸模式对应的最大工作时间，向报警模块发送除垢提醒信息；接收用户输入的除垢指令；向微蒸烤设备的抽水泵和蒸汽发生器发送除垢工作指令；将蒸模式对应的工作时间清零。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的温控器通信连接；工作指令发送模块，还用于接收温控器发送的环境温度值；如果环境温度值大于预设的环境温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第一停止工作指令。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的热熔断器通信连接；工作指令发送模块，还用于接收热熔断器发送的微蒸烤设备的电源板的电流值；如果电流值大于预设的电流阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第二停止工作指令。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的门控微动开关通信连接；工作指令发送模块，还用于接收门控微动开关发送的门状态信息；如果门状态信息表征微蒸烤设备处于开门状态，向烹饪模式对应的部件组发送暂停工作指令。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的散热风机通信连接；工作指令发送模块，还用于接收散热风机发送的转速值；如果转速值不符合预设的转速阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第三停止工作指令。

进一步，上述控制器与微蒸烤设备的温度信息采集模块通信连接；工作指令发送模块，还用于接收温度信息采集模块发送的腔体温度值；如果腔体温度值大于预设的腔体温度阈值，向烹饪模式对应的部件组发送第四停止工作指令。

本发明实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述微蒸烤设备控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种微蒸烤设备，微蒸烤设备配置有烹饪模式对应的部件组；且微蒸烤设备配置有上述控制器；其中，烹饪模式对应的部件组包括：微波发生器、天线电机、加热风机、散热风机、上加热管、后加热管、底加热管或蒸汽发生器的至少一种。

除此以外，微蒸烤设备还包括：抽水泵、报警模块、温控器、热熔断器、门控微动开关或温度信息采集模块的至少一种。

参见图5所示的一种微蒸烤设备的系统整体功能框图，微波发生器、天线电机、加热风机、上加热管、后加热管、底加热管和蒸汽发生器属于温场控制系统，散热风机属于安全防护系统。抽水泵也属于温场控制系统，报警模块即报警系统，温控器、热熔断器、门控微动开关和温度传感器(即温度信息采集模块)也属于安全防护系统。

如图5所示，机器正常通电后由用户通过显示控制系统输入相关功能指令，主控系统根据信息采集系统采集到的信息控制各个子模块的运行，实现用户输入的指令要求。

信息采集系统：温度传感器、门控微动开关、水位检测传感器、散热风机转速传感器、水箱微动开关传感器来采集机器的状态信息。

显示控制系统由触摸显示屏和6个触摸按键构成，通过显示系统可显示工作模式、微波功率、菜谱信息、预热、工作状态、设定温度、设定时间、实时温度、工作剩余时间等。

照明系统由烤箱照明灯和触摸按键构成，1、可通过程序设定在工作的不同时刻自动开启和熄灭照明灯，2、通过触摸按键，手工开启和关闭照明灯；3、机器在通电状态下，开门灯自动开启一段时间。

温场控制系统由上加热管、微波发生器、天线电机、后加热管、底加热管、抽水泵、排水泵、蒸汽发生器、加热风机，散热风机构成，通过不同的工作模式，调用不同的负载对温场进行控制。

报警系统包括触摸显示屏和蜂鸣器，报警种类共5种，分别为温度报警、缺水报警、水箱报警、散热风机报警、通讯故障报警。前四种为传感器类报警，最后一种为硬件通讯报警。

本发明实施例还提供了一种控制器，用于运行上述微蒸烤设备控制方法；参见图6所示的一种控制器的结构示意图，该控制器包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述微蒸烤设备控制方法。

进一步地，图6所示的控制器还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述微蒸烤设备控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的微蒸烤设备控制方法、装置、控制器和微蒸烤设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种微蒸烤设备控制方法，其特征在于，应用于微蒸烤设备的控制器；所述方法包括：

接收用户输入的组合烹饪信息；其中，所述组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；所述烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度；

按照所述组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个所述烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波模式对应的部件组包括微波发生器、天线电机、加热风机和散热风机，所述组合烹饪信息还包括所述烹饪模式对应的档位信息；

按照所述组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个所述烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：

如果所述烹饪模式包括所述微波模式，基于所述微波模式的档位信息以及预设的档位信息与开关占空比的对应关系确定所述微波发生器的开关占空比；所述开关占空比表征所述微波发生器的工作时间比例和停机时间比例；

基于所述微波模式对应的烹饪参数和所述开关占空比，向所述微波发生器发送第一工作指令；

基于所述微波模式对应的烹饪参数，向所述天线电机、所述加热风机和所述散热风机发送第二工作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述微波模式对应的烹饪参数和所述开关占空比，向所述微波发生器发送第一工作指令的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述微波发生器的工作时间达到所述档位信息对应的最大工作时间，向所述微波发生器发送降低档位指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烤模式对应的部件组包括上加热管、后加热管、底加热管或加热风机的至少一种；

按照所述组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个所述烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：

如果所述烹饪模式包括所述烤模式，基于所述烤模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向所述上加热管、所述后加热管、所述底加热管或所述加热风机的至少一种发送第三工作指令，以控制所述微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第一温度范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烤模式对应的部件组还包括蒸汽发生器；所述方法还包括：

接收用户输入的蒸汽添加指令；

基于所述蒸汽添加指令向所述蒸汽发生器发送第四工作指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸模式对应的部件组包括上加热管、底加热管、加热风机或蒸汽发生器的至少一种；

按照所述组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个所述烹饪模式对应的部件组发送工作指令的步骤，包括：

如果所述烹饪模式包括所述蒸模式，基于所述蒸模式对应的烹饪参数，通过比例积分微分调节算法向所述上加热管、所述底加热管、所述加热风机或所述蒸汽发生器的至少一种发送第五工作指令，以控制所述微蒸烤设备的腔体温度符合预设的第二温度范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的抽水泵通信连接；所述方法还包括：

在所述蒸模式对应的部件组停止工作后向所述抽水泵发送抽水指令，以抽取所述微蒸烤设备内的废水。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的报警模块通信连接；所述方法还包括：

如果所述蒸模式对应的工作时间达到所述蒸模式对应的最大工作时间，向所述报警模块发送除垢提醒信息；

接收用户输入的除垢指令；

向所述微蒸烤设备的抽水泵和所述蒸汽发生器发送除垢工作指令；

将所述蒸模式对应的工作时间清零。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的温控器通信连接；所述方法还包括：

接收所述温控器发送的环境温度值；

如果所述环境温度值大于预设的环境温度阈值，向所述烹饪模式对应的部件组发送第一停止工作指令。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的热熔断器通信连接；所述方法还包括：

接收所述热熔断器发送的所述微蒸烤设备的电源板的电流值；

如果所述电流值大于预设的电流阈值，向所述烹饪模式对应的部件组发送第二停止工作指令。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的门控微动开关通信连接；所述方法还包括：

接收所述门控微动开关发送的门状态信息；

如果所述门状态信息表征所述微蒸烤设备处于开门状态，向所述烹饪模式对应的部件组发送暂停工作指令。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的散热风机通信连接；所述方法还包括：

接收所述散热风机发送的转速值；

如果所述转速值不符合预设的转速阈值，向所述烹饪模式对应的部件组发送第三停止工作指令。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述微蒸烤设备的温度信息采集模块通信连接；所述方法还包括：

接收所述温度信息采集模块发送的腔体温度值；

如果所述腔体温度值大于预设的腔体温度阈值，向所述烹饪模式对应的部件组发送第四停止工作指令。

14.一种微蒸烤设备控制装置，其特征在于，应用于微蒸烤设备的控制器；所述装置包括：

组合烹饪信息接收模块，用于接收用户输入的组合烹饪信息；其中，所述组合烹饪信息包括至少一个烹饪模式和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，所述烹饪模式包括微波模式、烤模式或蒸模式的至少一种；所述烹饪参数包括烹饪时间和烹饪温度；

工作指令发送模块，用于按照所述组合烹饪信息中烹饪模式的顺序和每个所述烹饪模式对应的烹饪参数，依次向每个所述烹饪模式对应的部件组发送工作指令。

15.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-13任一项所述微蒸烤设备控制方法的步骤。

16.一种微蒸烤设备，其特征在于，所述微蒸烤设备配置有烹饪模式对应的部件组；且所述微蒸烤设备配置有权利要求15所述的控制器；其中，所述烹饪模式对应的部件组包括：微波发生器、天线电机、加热风机、散热风机、上加热管、后加热管、底加热管或蒸汽发生器的至少一种。

17.根据权利要求16所述的微蒸烤设备，其特征在于，所述微蒸烤设备还包括：抽水泵、报警模块、温控器、热熔断器、门控微动开关或温度信息采集模块的至少一种。

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