CN112244200A - 蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质。所述蒸汽烹饪设备包括：蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆，内胆的周边设置有加热组件，蒸汽烹饪设备的蒸汽控制方法包括：开启蒸汽烹饪设备，以使至少两个锅炉加热管，和至少一个加热组件开启；当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个锅炉加热管，加热温度为内胆的温度；在关闭至少一个锅炉加热管之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管以及各个加热组件的开启，直至完成烹饪。

Description

蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质。

背景技术

现有蒸烤烹饪设备，如蒸烤双能机、电蒸箱和各种使用加热组件控制的蒸箱，为了完成良好的烹饪效果，通常会使用多个加热组件来对蒸烤箱内腔进行加热，并辅助使用锅炉加热组件等有利于产生蒸汽的加热器来产生蒸汽，蒸汽进入内腔对食材进行蒸制，达到蒸制的效果。但在实际蒸的工作过程中，锅炉加热组件升温过快导致产生的蒸汽量不可控，导致的蒸箱内腔积水，从而影响蒸烤烹饪设备的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质。

本申请提供了一种蒸汽控制方法，应用于蒸汽烹饪设备，所述蒸汽加热设备包括蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆，所述内胆的周边设置有加热组件，包括：

开启所述蒸汽烹饪设备，以使至少两个所述锅炉加热管，和至少一个所述加热组件开启；

当加热时长等于所述预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个所述锅炉加热管，所述加热温度为所述内胆的温度；

在关闭至少一个所述锅炉加热管之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管以及各个所述加热组件的开启时长，直至完成烹饪。

在一个实施例中，提供了一种蒸汽控制方法，应用于蒸汽烹饪设备，所述蒸汽加热设备包括蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆，所述内胆的周边设置有加热组件，所述方法包括：

开启所述蒸汽烹饪设备，以使至少两个所述锅炉加热管开启；

当加热时长等于所述预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个所述锅炉加热管，并开启至少一个所述加热组件，所述加热温度为所述内胆的温度；

在开启至少一个所述加热组件之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管和加热组件的开启时长，直至完成烹饪。

一种蒸汽烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述蒸汽控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽控制方法。

上述蒸汽控制方法、蒸汽烹饪设备和存储介质，所述方法包括：开启蒸汽烹饪设备，以使至少两个锅炉加热管开启；当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个锅炉加热管，并开启至少一个加热组件，加热温度为内胆的温度；在开启至少一个加热组件之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管和加热组件的开启时长，直至完成烹饪。在第一个阶段开启多个锅炉加热管，在第二阶段关闭部分锅炉加热管，避免蒸汽量过多，为了快速的升温在第二阶段还可以开启更多的加热组件，第三阶段为维度保持阶段，根据维度保持的需求计算各个锅炉加热管和加热组件的开启时间和开启时长，设置多个锅炉加热管，通过控制锅炉加热管的开启数量控制蒸汽量，通过锅炉加热管和加热组件的开启和关闭同时控制蒸汽和温度，避免了蒸汽烹饪设备内胆积水，从而影响蒸汽烹饪设备的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中蒸汽控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中蒸汽控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种蒸汽控制方法。参照图1，该蒸汽控制方法具体包括如下步骤：

步骤S201，开启蒸汽烹饪设备，以使至少两个锅炉加热管，和至少一个加热组件开启。

具体地，蒸汽烹饪设备是指包含蒸烤功能的设备。蒸汽烹饪设备包括蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆。蒸汽锅炉是用于产生蒸汽的锅炉，锅炉加热管是用于输出蒸汽的加热管道。加内胆是指蒸汽烹饪设备中用于放置待蒸烤对象的器件。内胆的周边设置多个加热组件。加热组件包括加热管、加热片等可以用于加热的器件。

在本实施例中，各个开启的锅炉加热管和加热组件为了满足快速升温的需求，以全占空比开启。

在一个实施例中，若不是全部的锅炉加热管都开启时，可以按照预设规则轮流开启，只需保证开启的锅炉加热管的数目满足要求即可，如蒸汽烹饪设备包括四个锅炉加热管，启动的锅炉加热管为两个，则在一定时长后，关闭已经开启的锅炉加热管，开启另外两个锅炉管，保证开启锅炉管的数目为2即可，如包括三个锅炉时，则在一定时长后，关闭第一个锅炉加热管，第二个锅炉加热管保持开启，并开启第三个锅炉加热管，在开启第三个并开启第一个锅炉加热管。采用轮换和交替的工作模式保持锅炉加热管的开启数目，锅炉加热管的一定时长后，关闭第二锅炉加热管，第三个锅炉加热管保持开启，控制单一锅炉加热管的持续工作时长，从而延长锅炉加热管的使用时寿命。

在一个实施例中，加热组件包含多个时，为了延长加热组件的适应寿命，也可以按照锅炉加热管的开启规则设定类似的规则，以使的开启的加热组件符合要求开启的加热组件的数目。

在一个实施例中，根据待蒸烤对象，确定在启动时开启的锅炉加热管的数量和加热组件的数量。

步骤S202，当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个锅炉加热管，加热温度为内胆的温度。

具体地，预设时长是指预先设定的时长，该时长可以认为设定，也可以存储在蒸汽烹饪设备的内存中的默认时长，不同的待蒸烤对象的预设时长不同，其中，该预设时长可以根据待蒸烤对象的熟成特性确定。预设温度与预设时长类似，可以是人为设定的，也可以是根据预先配置好的。当加热时长满足需求时，即加热时间达到预设时长时，判断内胆的温度是否达到预设温度，若未达到，则表示仍需要加热，第一阶段(温升蒸汽发生阶段)的加热时长已经达到，为了避免产生的蒸汽量过度，故关闭部分已经开启的锅炉加热管，进入第二个阶段，即温升蒸汽控制阶段。其中关闭锅炉加热管，可以是按照一定的规则关闭，以使关闭的锅炉管的数目符合要求的数据即可。

步骤S203，在关闭至少一个锅炉加热管之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管以及各个加热组件的开启，直至完成烹饪。

具体地，在关闭锅炉加热管之后，通过锅炉加热管和加热组件继续对内胆进行加热，当内胆的温度大于或等于预设温度时，进入第三阶段，即维温加热阶段，该阶段为了维持蒸烤箱内的温度稳定在预设温度，需要根据预设维温条件，计算各个加热组件和各个锅炉加热管的占空比，根据各个加热组件和各个锅炉加热管对应的占空比，计算各个加热组件和各个锅炉加热管的加热时长，按照该加热时长控制各个组件和各个锅炉加热管的开启和关闭。其中预设维温条件可以为根据实验结果统计得到的规则，不同类型的食物的预设维温条件不同。按照预设维温条件控制各个组件和各个锅炉加热管的开启和关闭，直至完成烹饪。

在一个实施例中，当加热时长小于预设时长，且加热温度大于或等于预设温度时，进入按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管，以及各个加热组件的开启和关闭，直至完成烹饪。

具体地，加热时长小于预设时长，当内胆的温度已经大于预设温度时，跳过第二阶段，直接进入第三阶段。其中第三阶段开启的锅炉加热管的数目少于第一阶段开启的数目。

上述蒸汽控制方法，蒸汽量由蒸汽锅炉产生，该控制方法相对于单温度PID控制加热管产生蒸汽，变为由温度-时间多阶段控制的方式，锅炉管的加热分成了几个阶段，蒸汽的产生量也变得更可控。

在一个实施例中，获取加热组件的开启数目；当加热组件的开启数目小于加热组件的总数目时，再开启至少一个加热组件。

具体地，加热组件的开启数据是指第一阶段的开启数目，若第一阶段开启的加热组件的数目少于总数目，在第二阶段还可以根据需求开启更多的加热组件。通过开启更多的加热组件实现更快速的加热升温。

在一个实施例中，获取各个已开启的加热组件的工作功率，根据工作功率确定各个已开启的加热组件的轮换组件。即按照开启功率控制不同组合的加热组件，以使的轮换的加热组件的工作功率与已开启的加热组件工作功率相匹配。

在一个实施例中，当加热组件的开启数目小于加热组件的总数目时，按照预设规则以使蒸汽烹饪设备的各个加热组件开启，其中，开启的加热组件的数目与加热组件的开启数目相同。

在一个实施例中，锅炉加热管包括两个，内胆的周边设置有加热组件包括顶内加热组件、顶外加热组件和底部加热组件。

在本实施例中，以使至少两个锅炉加热管，和至少一个加热组件开启，包括：以使两个锅炉加热管，和顶外加热组件开启。

在本实施例中，关闭至少一个锅炉加热管，包括：关闭一个锅炉加热管。

在本实施例中，再开启至少一个加热组件，包括：开启顶内加热组件。

在本实施例中，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管以及各个加热组件的开启，包括：关闭顶内加热组件，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制顶外加热组件和底部加热组件，以及未关闭的锅炉加热管的开启。

具体地，顶内加热组件是指设置内胆的顶部里侧的加热组件，顶外加热组件是指设置内胆的顶部外侧的加热组件，底部加热组件是指设置在底部的加热组件。内胆还可以设置背部加热组件。其中顶内加热组件、、顶外加热组件、底部加热组件和背部加热组件可以为相同工作功率的组件，也可以为不同功率的组件。锅炉加热管可以为两个完全相同的锅炉管也可以为不同的过滤管。

在本实施例中，开启蒸汽烹饪设备后，同时开启两个锅炉加热管和顶外加热管，其中锅炉加热管和顶外加热管都采用全占空比工作方式工作。此时锅炉内蒸汽产生速度和温度升高速度最快，此阶段加热的时间根据食材的熟成特性决定，在选择不同的菜品时，将时间参数发送到负载控制器中。若在预设时长内，温度已经到达维温温度条件，即，加热温度大于或等于预设加热温度，则从温升蒸汽发生阶段直接进入维温加热阶段。当加热时间等于t时，且加热温度未达到预设温度，由第一阶段进入第二阶段，第二阶段减少蒸汽的产生量，锅炉中锅炉单管以全占空比开启，蒸烤箱内腔的顶内加热管和顶外加热管以全占空比开启，在提升整体温度同时，加速蒸汽的扩散，提升蒸制的效果，减少蒸汽在箱内腔的凝结。当蒸烤箱内腔的加热温度到达预设温度时，进入第三阶段，第三阶段的作用是维持内腔温度均衡稳定，锅炉加热管以维温PID参数推算出的占空比开启，箱内腔为保持温度稳定均衡，以维稳PID参数占空比开启顶外加热组件和底部加热组件，直至完成整个蒸制烹饪的过程。

上述蒸汽控制方法，可以有效的控制蒸汽量，改善蒸烤烹饪设备蒸制过程中食物外观问题，在一定程度上减少内腔积水，提升整机的工作性能和清洁性。加热管控制逻辑，针对不同的食材在蒸制中熟成的特性，用温度PID算法控制锅炉中蒸汽的产生量，提升食材的口感和外观，减少箱内胆积水，延长内胆使用寿命。对锅炉产生的蒸汽量进行合理控制，降低锅炉管的使用频率，延长锅炉管和蒸汽锅炉的使用寿命，解决蒸烤烹饪设备中加热管功率超标和蒸汽量难以控制的问题。

在一个实施例中，获取锅炉加热管的开启数目；当锅炉加热管的开启数目小于锅炉加热管的总数目时，按照预设规则以使蒸汽烹饪设备的各个锅炉加热管开启，其中，开启的锅炉加热管的数目与锅炉加热管的开启数目相同。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种蒸汽控制方法。参照图2，该蒸汽控制方法具体包括如下步骤：

步骤S301，开启蒸汽烹饪设备，以使至少两个锅炉加热管开启。

步骤S302，当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个锅炉加热管，并开启至少一个加热组件，加热温度为内胆的温度。

步骤S303，在开启至少一个加热组件之后，当加热温度大于或等于预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管和加热组件的开启和关闭，直至完成烹饪。

在一个实施例中，当加热时长小于所述预设时长，且加热温度大于或等于预设温度时，进入按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个锅炉加热管，以及各个加热组件的开启和关闭，直至完成烹饪。

在一个实施例中，当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，还包括：获取加热组件的开启数目；当加热组件的开启数目小于加热组件的总数目时，再开启至少一个加热组件。

在一个实施例中，当加热组件的开启数目小于加热组件的总数目时，方法还包括：按照预设规则以使蒸汽烹饪设备的各个加热组件开启，其中，开启的加热组件的数目与加热组件的开启数目相同。

在一个实施例中，锅炉加热管包括两个，内胆的周边设置有加热组件包括顶内加热组件、顶外加热组件和底部加热组件，以使两个锅炉加热管，和顶外加热组件开启；关闭一个锅炉加热管；开启顶内加热组件；关闭顶内加热组件，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制顶外加热组件和底部加热组件，以及未关闭的锅炉加热管的开启时长。

在一个实施例中，获取锅炉加热管的开启数目；当锅炉加热管的开启数目小于锅炉加热管的总数目时，按照预设规则以使蒸汽烹饪设备的各个锅炉加热管开启，其中，开启的锅炉加热管的数目与锅炉加热管的开启数目相同。

在一个实施例中，预设时长和预设温度根据蒸汽烹饪设备的加热对象确定。

上述蒸汽控制方法，可以有效的控制蒸汽量，改善蒸烤烹饪设备蒸制过程中食物外观问题，在一定程度上减少内腔积水，提升整机的工作性能和清洁性。加热管控制逻辑，针对不同的食材在蒸制中熟成的特性，用温度PID算法控制锅炉中蒸汽的产生量，提升食材的口感和外观，减少箱内胆积水，延长内胆使用寿命。对锅炉产生的蒸汽量进行合理控制，降低锅炉管的使用频率，延长锅炉管和蒸汽锅炉的使用寿命，解决蒸烤烹饪设备中加热管功率超标和蒸汽量难以控制的问题。

图1和图2为一个实施例中蒸汽控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1和图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种蒸汽烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述蒸汽控制方法任一实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽控制方法任一实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述蒸汽控制方法中任一实施例的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种蒸汽控制方法，其特征在于，应用于蒸汽烹饪设备，所述蒸汽加热设备包括蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆，所述内胆的周边设置有加热组件，所述方法包括：

开启所述蒸汽烹饪设备，以使至少两个所述锅炉加热管，和至少一个所述加热组件开启；

当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个所述锅炉加热管，所述加热温度为所述内胆的温度；

在关闭至少一个所述锅炉加热管之后，当加热温度大于或等于所述预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管以及各个所述加热组件的开启，直至完成烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当加热时长小于所述预设时长，且所述加热温度大于或等于所述预设温度时，进入所述按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管，以及各个所述加热组件的开启时长，直至完成烹饪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，所述方法还包括：

获取所述加热组件的开启数目；

当所述加热组件的开启数目小于所述加热组件的总数目时，再开启至少一个所述加热组件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述加热组件的开启数目小于所述加热组件的总数目时，所述方法还包括：

按照预设规则以使所述蒸汽烹饪设备的各个加热组件开启，其中，开启的所述加热组件的数目与所述加热组件的开启数目相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锅炉加热管包括两个，所述内胆的周边设置有加热组件包括顶内加热组件、顶外加热组件和底部加热组件，

所述以使至少两个所述锅炉加热管，和至少一个所述加热组件开启，包括：以使两个所述锅炉加热管，和所述顶外加热组件开启；

所述关闭至少一个所述锅炉加热管，包括：关闭一个所述锅炉加热管；

所述再开启至少一个所述加热组件，包括：开启所述顶内加热组件；

所述按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管以及各个所述加热组件的开启时长，包括：关闭所述顶内加热组件，按照所述预设维温条件计算得到的占空比，控制所述顶外加热组件和所述底部加热组件，以及所述未关闭的所述锅炉加热管的开启时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述锅炉加热管的开启数目；

当所述锅炉加热管的开启数目小于所述锅炉加热管的总数目时，按照预设规则以使所述蒸汽烹饪设备的各个锅炉加热管开启，其中，开启的所述锅炉加热管的数目与所述锅炉加热管的开启数目相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述预设温度根据所述蒸汽烹饪设备的加热对象确定。

8.一种蒸汽控制方法，其特征在于，应用于蒸汽烹饪设备，所述蒸汽加热设备包括蒸汽锅炉、锅炉加热管和内胆，所述内胆的周边设置有加热组件，所述方法包括：

开启所述蒸汽烹饪设备，以使至少两个所述锅炉加热管开启；

当加热时长等于预设时长，且加热温度小于预设温度时，关闭至少一个所述锅炉加热管，并开启至少一个所述加热组件，所述加热温度为所述内胆的温度；

在开启至少一个所述加热组件之后，当加热温度大于或等于所述预设温度时，按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管和加热组件的开启时长，直至完成烹饪。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当加热时长小于所述预设时长，且所述加热温度大于或等于所述预设温度时，进入所述按照预设维温条件计算得到的占空比，控制各个所述锅炉加热管，以及各个所述加热组件的开启时长，直至完成烹饪。

10.一种蒸汽烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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