CN115120108A - 控制方法、控制装置、可读存储介质和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置、可读存储介质和烹饪设备。控制方法，用于烹饪设备，烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区，方法包括：响应于烹饪输入，确定多个烹饪区分别对应的食材信息；根据每个烹饪区对应的食材信息，分别确定每个烹饪区对应的烹饪参数；根据烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块开始工作，并采集烹饪腔的第一温度，和每个烹饪区的第二温度；根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数。本申请实施例使得烹饪设备能够同时针对不同脂肪含量的肉类进行同时烧烤，烹饪设备能够一次性将多种食材进行适合的烹饪，提高了烹饪设备的使用体验。

Description

控制方法、控制装置、可读存储介质和烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、可读存储介质和烹饪设备。

背景技术

在相关技术中，烤箱的烤腔内的烧烤效果趋同，因此在烧烤不同食材时，不同食材受热相同，导致部分食材的烧烤效果不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种控制方法。

本发明的第二方面提出一种控制装置。

本发明的第三方面提出一种控制装置。

本发明的第四方面提出一种可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种烹饪设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种控制方法，用于烹饪设备，烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区，方法包括：响应于烹饪输入，确定多个烹饪区分别对应的食材信息；根据每个烹饪区对应的食材信息，分别确定每个烹饪区对应的烹饪参数；根据烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块开始工作，并采集烹饪腔的第一温度，和每个烹饪区的第二温度；根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数。

在该技术方案中，烹饪设备具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有加热件和蒸汽模块，其中，加热件指的是直接加热食材或空气，从而对待烹饪的食材进行烧烤的器件，加热件可以包括加热管，如石英加热管和不锈钢加热管，加热管是一种直接加热件，一般设置在蒸烤一体机的顶部和底部，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

加热件还可以包括热风加热件，热风加热件属于间接加热件，一般包括热风腔和风扇，热风加热件通过电热管等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

具体地，烹饪设备，也即烤腔的烹饪腔内，具体包括多个烹饪区，在一些实施方式中，可以通过设置煎烤盘或烤网，沿数值方向上，将烹饪腔划分为多个烹饪区，以设置三个烤盘为例，则烹饪腔被划分为第一区域、第二区域和第三区域共三个烹饪区。

其中，不同的烹饪区，由于其距离热管、热风加热件的距离和位置关系不同，因此，根据蒸烤一体机的具体布局，可针对不同的加热区域，预设不同的烹饪类型。

举例来说，以烧烤肉类的情况为例，由于不同种类的肉类，其脂肪含量不同，比如猪五花肉的脂肪含量较高，牛排的脂肪含量适中，而鸡胸肉的脂肪含量较低。

对于脂肪含量较高的肉类，比较适宜较多蒸汽的烹饪环境，能够有效地缩短烹饪时长，并提高脱脂率，取得较好的烹饪效果。而对于脂肪含量适中的肉类，则对应减少蒸汽量和，来维持合适的脱脂效果，对于脂肪含量较低的肉类，则需要进一步减少蒸汽量和控制烧烤时长，防止肉被“烤干”，保留鲜嫩多汁的口感。

因此，本申请提供的烹饪设备的控制方法，在用户设定烧烤时，可以通过烹饪输入，来输入对应的食材信息，包括需要烧烤的肉的种类和需要烧烤的肉的重量等信息，根据食材信息，确定对应的烹饪参数，其中，烹饪参数具体包括加热管的开启时长、热风加热件的开启时长和蒸汽模块的加热时长等，对于能够实现变频加热的烹饪设备，烹饪参数也可以包括加热件和蒸汽模块的功率等。

在烹饪开始后，首先根据基于食材信息得到的烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块均开始工作，从而对食材进行烧烤烹饪。在烹饪过程中，烹饪设备实时采集烹饪腔温度，记为第一温度，同时分别采集各个烹饪区内的温度，记为第二温度。

能够理解的是，第一温度可以是烹饪腔内的气体温度，第二温度可以是烹饪区内的食材温度。

根据烹饪腔对应的第一温度，并结合每个烹饪区对应的第二温度，并结合烹饪设备所处的烹饪阶段，动态地对加热件和蒸汽模块的工作参数进行调整，具体可以是动态控制加热件，包括如加热管和热风加热件的开关，从而调节加热管和热风加热件对各烹饪区的烘烤、烧烤时长，并同时调节每个烹饪区内独立设置的蒸汽模块的开关，从而动态调节输送至各个烹饪区内的蒸汽量，从而使得烹饪设备能够根据不同烹饪区内放置的食材种类，如肉类的类型，对不同烹饪区内进行不同效果的烘烤，使得对于不同脂肪含量的肉类的烧烤时间可以相同，也能够针对高脂肪肉类、中等脂肪肉类和低脂肪肉类均能得到良好的烹饪效果。

本申请实施例提供的控制方法，对于具有多个不同烹饪区的烹饪设备，通过设置不同烹饪区的食材信息，从而针对性的对不同烹饪区设置不同的烹饪参数，同时，基于烹饪过程中，不同烹饪区对应的第二温度，和烹饪腔整体的第一温度，来针对性地调节蒸汽模块和加热件的工作参数，从而使得不同的烹饪区能够得到不同的烹饪效果，从而针对不同种类的食材均能够进行合适的烹饪，使得烹饪设备能够同时针对不同脂肪含量的肉类进行同时烧烤，烹饪设备能够一次性将多种食材进行适合的烹饪，提高了烹饪设备的使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪阶段包括预热阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，包括：基于烹饪阶段为预热阶段，根据食材信息，确定第一目标温度和第一时长；在第一时长内，控制加热件持续工作，以使第一温度达到第一目标温度。

在该技术方案中，烹饪设备，如蒸烤一体机在进行烧烤的过程中，具体包括多个烹饪阶段。在接收到用户的烹饪输入后，蒸烤一体机首先进入预热的烹饪阶段，即预热阶段。

在预热阶段下，烹饪设备需要快速将烹饪腔和加热件、蒸汽模块的温度提升至适合烧烤的温度，因此，预热阶段下，加热件的工作功率较高，在一些实施方式中，在预热阶段下，加热件按照全功率进行工作。

具体地，首先，根据用户输入的食材信息，确定预设阶段的目标预热温度，和预热阶段的持续时长。其中，食材信息可以包括食材种类和食物重量，能够理解的是，待烹饪的食材重量越大，预热阶段的时间越长。而预热温度则与待烹饪的食材种类相关，如不同肉类的最佳烹饪温度不同，因此预热温度与食材种类相关。一般来说，预热阶段的目标预热温度，也即第一目标温度的范围在180℃至300℃之间。

在预热过程中，加热件在预热时长内，也即在第一时长内持续加热，从而将烹饪腔内的第一温度加热到第一目标温度。

能够理解的是，在加热件同时包括加热管和热风加热件的情况下，在预热阶段内，可以控制加热管和热风加热件同时工作，也可以控制加热管或热风加热件中的一者工作，本申请实施例对此不做限制。

能够理解的是，如果在预热时长没有达到设定的第一时长时，检测到烹饪腔内的第一温度已经达到了第一目标温度，则可以控制加热件间歇工作，或控制加热件降低工作功率，从而将加热腔内的温度维持在第一目标温度附近，防止温度过高。

在上述任一技术方案中，烹饪阶段包括升温阶段，加热件包括热风件，调整烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为升温阶段，获取第二目标温度；在第一温度小于等于第二目标温度的情况下，控制热风件持续工作；在第一温度大于第二目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在该技术方案中，在预热阶段结束后，烹饪设备随即进入升温阶段。在升温阶段下，加热件和蒸汽模块已经预热完毕，此时，加热件和蒸汽模块按照食材信息对应的工作参数，开始加热食材，从而使食材的温度上升。

升温阶段下，蒸汽模块和加热件均工作，对食材肉类进行湿烤加热，使蒸汽充分进入食材内部，与食材组织进行充分接触，在使食材内部不断升温的同时，保持了食材肉质的鲜嫩。同时根据不同种类食物的烹饪特点，通过调节蒸汽量来调节升温速度。

具体地，烹饪设备的加热件，具体包括热风件，其中，热风件包括加热腔和风机，加热腔内盘设有电热管，电热管通电工作，将加热腔内的空气温度提高，风机引导高温空气到烹饪腔内，并流经各个烹饪区，从而通过热风烘烤食材，并快速提高烹饪腔内的空气温度。

在进入升温阶段后，首先，确定第二目标温度，该第二目标温度与第一目标温度相关联，具体地，设第一目标温度为T1，第二目标温度为T2，则可以满足T2≤T1-20℃。

在预热阶段内，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第二目标温度T2，即满足T≤T2，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第二目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第二目标温度T2，即满足T＞T2，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第二目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，烹饪区包括第一区域、第二区域和第三区域，蒸汽模块包括第一蒸汽件、第二蒸汽件和第三蒸汽件，第一蒸汽件设于第一区域，第二蒸汽件设于第二区域，第三蒸汽件设于第三区域，加热件还包括上热管和下热管，上热管朝向第三区域，下热管朝向第一区域；第二温度包括第三温度、第四温度和第五温度，第三温度是第一区域的温度，第四温度是第二区域的温度，第五温度是第三区域的温度。

分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度小于等于第一温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管持续工作，并控制第一蒸汽件工作第二时长；在第四温度小于等于第二目标温度的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件工作第三时长；在第五温度小于等于第二温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管持续工作，并控制第三蒸汽件工作第四时长。

在该技术方案中，在烹饪设备，也即蒸烤一体机的烹饪腔内，沿烹饪腔的竖直方向上，设置三个煎烤盘或烤网，从而将烹饪腔划分为三个烹饪区，具体包括第一区域，第一区域是靠近蒸烤一体机底部的区域，还包括第二区域，第二区域具体是位于烹饪腔中间部分的区域，还包括第三区域，第三区域是靠近蒸烤一体机顶部的区域。

与之相对应的，蒸汽模块也具体包括三个蒸汽件，蒸汽件具体为蒸汽喷射装置，能够将蒸汽模块产生的高温蒸汽，分别喷射到三个不同的烹饪区，即实现每个烹饪区的蒸汽功能的独立控制。

其中，蒸汽模块具体包括第一蒸汽件，第一蒸汽件位于第一区域内，用于向第一区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第二蒸汽件，第二蒸汽件具体位于第二区域内，用于向第二区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第三蒸汽件，第三蒸汽件具体设置在第三区域内，从而向第三区域内喷射蒸汽。

同时，加热件除热风件外，还包括热管，热管具体包括两组热管，分别为上热管以及下热管，上热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机顶部的位置，具体与烹饪腔的顶壁相连接，由于第三区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔顶部的区域，因此上热管相当于朝向第三区域设置。

下热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机底部的位置，具体与烹饪腔的底壁相连接，由于第一区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔底部的区域，因此下热管相当于朝向第一区域设置。

具体地，在升温阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

将烹饪时长，按照预设周期进行划分，其中，预设周期可以设置为30秒，即烹饪过程中的每30秒为一个预设周期，从而按照预设周期来调节加热件和蒸汽模块的工作。

能够理解的是，预设周期可以在一定范围内自由设置，如在10秒至1分钟内设置，预设周期可以是10秒、15秒、20秒、30秒、45秒或1分钟，本申请对此不做限制。

判断第三温度与第一温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度不足，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作，快速提高第一区域内的温度，并控制第一区域内的第一蒸汽件，在预设周期内的第二时长内持续工作。

其中，第一温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第一温度阈值可以设置为T2+5℃，第二时长的范围可以设置为12秒至18秒。在一些实施方式中，第二时长为15秒。

判断第四温度与第二目标温度的大小关系，如果第四温度Tb小于或者等于第二目标温度，则说明第二区域内的温度不足，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件，在预设周期内的第三时长内持续工作。

其中，第三时长的范围可以设置为8秒至12秒。在一些实施方式中，第三时长为10秒。

判断第五温度与第二温度阈值的大小关系，如果第五温度Tc小于或者等于第二温度阈值，则说明第三区域的温度不足，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作，快速提高第三区域内的温度，并控制第三区域内的第三蒸汽件，在预设周期内的第四时长内持续工作。

其中，第二温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第二温度阈值可以设置为T2-5℃。第四时长的范围可以设置为3秒至7秒。在一些实施方式中，第四时长为5秒。

在上述任一技术方案中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度大于第一温度阈值的情况下，控制下热管和第一蒸汽件停止工作；在第四温度大于第二目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度大于第二温度阈值的情况下，控制上热管和第三蒸汽件停止工作。

在该技术方案中，如果第三温度Ta大于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作和第一区域内的第一蒸汽件均停止工作，保持第一区域内的温度Ta在第一温度阈值附近。

如果第四温度Tb大于第二目标温度，则说明第二区域的温度满足需求，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，满足第二区域内的温度Tb在第二目标温度附近。

如果第五温度Tc大于第二温度阈值，则说明第三区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作和第三区域内的第三蒸汽件均停止工作，保持第三区域内的温度Tb在第二温度阈值附近。

通过动态调节各烹饪区的蒸汽件，并针对各烹饪区的温度调节加热件的工作状态，能够使各烹饪区的不同食材均得到合适的烹饪效果，提高烹饪设备的工作效率。

在上述任一技术方案中，烹饪阶段还包括加热阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，调整烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为加热阶段，获取第三目标温度；在第一温度小于等于第三目标温度的情况下，控制热风件持续工作；在第一温度大于第三目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在该技术方案中，在升温阶段后，烹饪设备进入加热阶段。在加热阶段下，加热件和蒸汽模块持续工作，从而持续加热待烹饪食材，使待烹饪食材得到适合的烘烤。

加热阶段下，三个蒸汽件、热风件和上、下热管均工作，在烹饪腔的温度达到第三目标温度后，同步增加三个区域的蒸汽量，从而使更多的蒸汽与食材进行充分接触，从而维持食材附近空间在较高的温度上，并根据不同食材种类的烹饪特典，通过调节蒸汽量来调节热量传递效率。

在进入加热阶段后，首先确定第三目标温度。具体地，第三目标温度与第二目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第三目标温度T3满足：T2-20℃≤T3≤T1+20℃，其中，T2是第二目标温度，T1是第一目标温度。

在加热阶段中，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第三目标温度T3，即满足T≤T3，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第三目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第三目标温度T3，即满足T＞T3，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第三目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度小于等于第三温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管在第五时长内持续工作，并控制第一蒸汽件停止工作；在第四温度小于等于第三目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度小于等于第四温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管在第五时长内持续工作，并控制第三蒸汽件停止工作。

在该技术方案中，在加热阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

具体地，其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

判断第三温度与第三温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第三温度阈值，则在当前预设周期中，控制第一区域内的第一蒸汽件停止工作，并在该预设周期内，控制靠近第一区域的下热管工作第五时长，从而提高第一区域的温度，同时避免温度过高或升温过快导致脂肪焦化。

其中，第三温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第三温度阈值可设置为T3+5℃。第五时长的范围可设置为17秒至23秒。在一些实施方式中，第五时长为20秒。

判断第四温度与第三目标温度的大小关系。如果第四温度Tb小于或者等于第三目标温度，则控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，通过加热件的工作提高第二区域的温度。

判断第五温度与第四温度阈值的大小关系。如果第五温度Tc小于或等于第四温度阈值，则在该预设周期内，控制靠近第三区域的上热管同样工作第五时长，并控制第三区域内的第三蒸汽件停止工作。

其中，第四温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第四温度阈值可设置为T3-5℃。

在上述任一技术方案中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度大于第三温度阈值的情况下，控制下热管停止工作，并控制第一蒸汽件持续工作；在第四温度大于第三目标温度，且第一蒸汽件不工作的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长小于等于第五时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和第二蒸汽件均不工作的情况下，在预设周期内，控制上热管停止工作，并控制第三蒸汽件的工作时长小于等于第三时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和/或第二蒸汽件工作的情况下，控制上热管和第三蒸汽件均停止工作。

在该技术方案中，如果获取到第一区域的温度，也即第三温度，大于上述第三温度阈值，则控制靠近第一区域的下热管不工作，同时开启第一区域内的第一蒸汽件，使第一蒸汽件保持工作。

如果获取到第二区域的温度，也即第四温度，大于设定的第三目标温度，则进一步判断相邻的第一区域的第一蒸汽件是否处于工作状态。如果此时第一蒸汽件没有处于工作状态，则在当前的预设周期内，控制第二区域内的第二蒸汽件工作，但控制第二蒸汽件的工作时长不大于第五时长，在第五时长取20秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长不大于20秒，

如果获取到第三区域的温度，也即第五温度，大于上述第四温度阈值，则进一步判断其他区域的蒸汽件，包括第一蒸汽件和第二蒸汽件的工作状态。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件均没有工作，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时，在一个预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于第三时长，以第三时长取10秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于10秒。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件中，存在任一个蒸汽件处于工作状态，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时控制第三区域内的第三蒸汽也停止工作。

在上述任一技术方案中，烹饪阶段还包括上色阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为上色阶段，获取第四目标温度；在第一温度小于等于第四目标温度的情况下，控制热风件持续工作，并控制蒸汽停止工作；在第一温度大于第四目标温度的情况下，在预设周期内，控制热风件停止工作，并控制蒸汽模块在第六时长内持续工作。

在该技术方案中，在加热阶段完成后，烹饪设备进入上色阶段，上色阶段中，蒸汽模块、热风件和上、下热管均工作，同时降低烹饪腔内的蒸汽量，降低烹饪腔湿度，通过热风烘烤和热管炙烤促使食材表面上色，使食材具有更好的色泽。

具体地，在进入上色阶段后，确定第四目标温度，具体地，第四目标温度与第三目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第四目标温度T4满足：T3-20℃≤T4≤T1+40℃，其中，T3是第三目标温度，T1是第一目标温度。

在上色阶段中，持续获取烹饪腔的第一温度。如果获取到第一温度T小于或者等于第四目标温度T4，则控制热风件保持工作状态，同时控制蒸汽模块，也即第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件均停止工作。

如果获取到第一温度T大于第四目标温度T4，则在当前的预设周期内，关闭热风件，且控制蒸汽模块保持工作，即保持第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件的工作时长均为第六时长。

其中，第六时长的范围是1秒至5秒。在一些实施方式中，第六时长的范围是3秒。

在上述任一技术方案中，烹饪参数包括烹饪时长；升温阶段的时长小于等于0.25倍的烹饪时长，加热阶段的时长小于等于0.65倍的烹饪时长。

在该技术方案中，根据食材信息，具体包括食材的种类和食材的重量，确定对应的烹饪参数，烹饪参数具体还包括总烹饪时长，该烹饪时长包括预热阶段之后的升温阶段、加热阶段和上色阶段的时长总和。

其中，设烹饪时长为t，升温阶段的时长为t1，则t1≤0.25×t，加热阶段的时长为t2，则t2≤0.65×t。

本发明第二方面提供了一种控制装置，用于烹饪设备，烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区，控制装置包括：确定模块，用于响应于烹饪输入，确定食材信息；以及根据食材信息，确定烹饪参数；控制模块，用于根据烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块开始工作，并采集烹饪腔的第一温度，和烹饪区的第二温度；调整模块，用于根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，调整烹饪参数，以调整烹饪区的烹饪效果。

在该技术方案中，烹饪设备具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有加热件和蒸汽模块，其中，加热件指的是直接加热食材或空气，从而对待烹饪的食材进行烧烤的器件，加热件可以包括加热管，如石英加热管和不锈钢加热管，加热管是一种直接加热件，一般设置在蒸烤一体机的顶部和底部，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

加热件还可以包括热风加热件，热风加热件属于间接加热件，一般包括热风腔和风扇，热风加热件通过电热管等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

具体地，烹饪设备，也即烤腔的烹饪腔内，具体包括多个烹饪区，在一些实施方式中，可以通过设置煎烤盘或烤网，沿数值方向上，将烹饪腔划分为多个烹饪区，以设置三个烤盘为例，则烹饪腔被划分为第一区域、第二区域和第三区域共三个烹饪区。

其中，不同的烹饪区，由于其距离热管、热风加热件的距离和位置关系不同，因此，根据蒸烤一体机的具体布局，可针对不同的加热区域，预设不同的烹饪类型。

举例来说，以烧烤肉类的情况为例，由于不同种类的肉类，其脂肪含量不同，比如猪五花肉的脂肪含量较高，牛排的脂肪含量适中，而鸡胸肉的脂肪含量较低。

对于脂肪含量较高的肉类，比较适宜较多蒸汽的烹饪环境，能够有效地缩短烹饪时长，并提高脱脂率，取得较好的烹饪效果。而对于脂肪含量适中的肉类，则对应减少蒸汽量和，来维持合适的脱脂效果，对于脂肪含量较低的肉类，则需要进一步减少蒸汽量和控制烧烤时长，防止肉被“烤干”，保留鲜嫩多汁的口感。

因此，本申请提供的烹饪设备的控制方法，在用户设定烧烤时，可以通过烹饪输入，来输入对应的食材信息，包括需要烧烤的肉的种类和需要烧烤的肉的重量等信息，根据食材信息，确定对应的烹饪参数，其中，烹饪参数具体包括加热管的开启时长、热风加热件的开启时长和蒸汽模块的加热时长等，对于能够实现变频加热的烹饪设备，烹饪参数也可以包括加热件和蒸汽模块的功率等。

在烹饪开始后，首先根据基于食材信息得到的烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块均开始工作，从而对食材进行烧烤烹饪。在烹饪过程中，烹饪设备实时采集烹饪腔温度，记为第一温度，同时分别采集各个烹饪区内的温度，记为第二温度。

能够理解的是，第一温度可以是烹饪腔内的气体温度，第二温度可以是烹饪区内的食材温度。

根据烹饪腔对应的第一温度，并结合每个烹饪区对应的第二温度，并结合烹饪设备所处的烹饪阶段，动态地对加热件和蒸汽模块的工作参数进行调整，具体可以是动态控制加热件，包括如加热管和热风加热件的开关，从而调节加热管和热风加热件对各烹饪区的烘烤、烧烤时长，并同时调节每个烹饪区内独立设置的蒸汽模块的开关，从而动态调节输送至各个烹饪区内的蒸汽量，从而使得烹饪设备能够根据不同烹饪区内放置的食材种类，如肉类的类型，对不同烹饪区内进行不同效果的烘烤，使得对于不同脂肪含量的肉类的烧烤时间可以相同，也能够针对高脂肪肉类、中等脂肪肉类和低脂肪肉类均能得到良好的烹饪效果。

本申请实施例提供的控制方法，对于具有多个不同烹饪区的烹饪设备，通过设置不同烹饪区的食材信息，从而针对性的对不同烹饪区设置不同的烹饪参数，同时，基于烹饪过程中，不同烹饪区对应的第二温度，和烹饪腔整体的第一温度，来针对性地调节蒸汽模块和加热件的工作参数，从而使得不同的烹饪区能够得到不同的烹饪效果，从而针对不同种类的食材均能够进行合适的烹饪，使得烹饪设备能够同时针对不同脂肪含量的肉类进行同时烧烤，烹饪设备能够一次性将多种食材进行适合的烹饪，提高了烹饪设备的使用体验。

本发明第三方面提供了一种控制装置，用于烹饪设备，包括：存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的控制方法的步骤，因此，该控制装置也包括如上述任一技术方案中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一技术方案中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第五方面提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一技术方案中提供的控制装置；和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质，因此，该烹饪设备也包括如上述任一技术方案中提供的控制装置和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

在上述技术方案中，烹饪设备还包括：壳体，包括烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区；热管，设于烹饪腔内，朝向烹饪区设置；热风件，设于烹饪腔，用于向烹饪区输送热风；蒸汽模块，设于烹饪区。

在该技术方案中，烹饪设备具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有热管、热风件和蒸汽模块，其中，热管包括如石英加热管和不锈钢加热管，热管是一种直接加热件，热管可设置在蒸烤一体机的顶部和底部，即上热管和下热管，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

烹饪设备还包括热风加热件，即热风件，热风件属于间接加热件，包括热风腔和风扇，热风件通过电热管等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明实施例的烹饪过程中温度随时间变化的曲线示意图；

图3示出了根据本发明实施例的控制装置的结构框图；

图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图。

附图标记

400烹饪设备，402壳体，404烹饪腔，4042烹饪区，406热管，408热风件，410蒸汽模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例提出的控制方法、控制装置、可读存储介质和烹饪设备。

实施例一

在本发明的一些实施例中，提供了一种控制方法，用于烹饪设备，烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区，图1示出了根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图1所示，方法包括：

步骤102，根据用户的烹饪输入，确定多个烹饪区分别对应的食材信息；

步骤104，根据每个烹饪区对应的食材信息，分别确定每个烹饪区对应的烹饪参数；

步骤106，根据烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块开始工作，并采集烹饪腔的第一温度，和每个烹饪区的第二温度；

步骤108，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数。

在本发明实施例中，烹饪设备具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有加热件和蒸汽模块，其中，加热件指的是直接加热食材或空气，从而对待烹饪的食材进行烧烤的器件，加热件可以包括加热管，如石英加热管和不锈钢加热管，加热管是一种直接加热件，一般设置在蒸烤一体机的顶部和底部，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

加热件还可以包括热风加热件，热风加热件属于间接加热件，一般包括热风腔和风扇，热风加热件通过电热管等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

具体地，烹饪设备，也即烤腔的烹饪腔内，具体包括多个烹饪区，在一些实施方式中，可以通过设置煎烤盘或烤网，沿数值方向上，将烹饪腔划分为多个烹饪区，以设置三个烤盘为例，则烹饪腔被划分为第一区域、第二区域和第三区域共三个烹饪区。

其中，不同的烹饪区，由于其距离热管、热风加热件的距离和位置关系不同，因此，根据蒸烤一体机的具体布局，可针对不同的加热区域，预设不同的烹饪类型。

举例来说，以烧烤肉类的情况为例，由于不同种类的肉类，其脂肪含量不同，比如猪五花肉的脂肪含量较高，牛排的脂肪含量适中，而鸡胸肉的脂肪含量较低。

对于脂肪含量较高的肉类，比较适宜较多蒸汽的烹饪环境，能够有效地缩短烹饪时长，并提高脱脂率，取得较好的烹饪效果。而对于脂肪含量适中的肉类，则对应减少蒸汽量和，来维持合适的脱脂效果，对于脂肪含量较低的肉类，则需要进一步减少蒸汽量和控制烧烤时长，防止肉被“烤干”，保留鲜嫩多汁的口感。

因此，本申请提供的烹饪设备的控制方法，在用户设定烧烤时，可以通过烹饪输入，来输入对应的食材信息，包括需要烧烤的肉的种类和需要烧烤的肉的重量等信息，根据食材信息，确定对应的烹饪参数，其中，烹饪参数具体包括加热管的开启时长、热风加热件的开启时长和蒸汽模块的加热时长等，对于能够实现变频加热的烹饪设备，烹饪参数也可以包括加热件和蒸汽模块的功率等。

在烹饪开始后，首先根据基于食材信息得到的烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块均开始工作，从而对食材进行烧烤烹饪。在烹饪过程中，烹饪设备实时采集烹饪腔温度，记为第一温度，同时分别采集各个烹饪区内的温度，记为第二温度。

能够理解的是，第一温度可以是烹饪腔内的气体温度，第二温度可以是烹饪区内的食材温度。

根据烹饪腔对应的第一温度，并结合每个烹饪区对应的第二温度，并结合烹饪设备所处的烹饪阶段，动态地对加热件和蒸汽模块的工作参数进行调整，具体可以是动态控制加热件，包括如加热管和热风加热件的开关，从而调节加热管和热风加热件对各烹饪区的烘烤、烧烤时长，并同时调节每个烹饪区内独立设置的蒸汽模块的开关，从而动态调节输送至各个烹饪区内的蒸汽量，从而使得烹饪设备能够根据不同烹饪区内放置的食材种类，如肉类的类型，对不同烹饪区内进行不同效果的烘烤，使得对于不同脂肪含量的肉类的烧烤时间可以相同，也能够针对高脂肪肉类、中等脂肪肉类和低脂肪肉类均能得到良好的烹饪效果。

本申请实施例提供的控制方法，对于具有多个不同烹饪区的烹饪设备，通过设置不同烹饪区的食材信息，从而针对性的对不同烹饪区设置不同的烹饪参数，同时，基于烹饪过程中，不同烹饪区对应的第二温度，和烹饪腔整体的第一温度，来针对性地调节蒸汽模块和加热件的工作参数，从而使得不同的烹饪区能够得到不同的烹饪效果，从而针对不同种类的食材均能够进行合适的烹饪，使得烹饪设备能够同时针对不同脂肪含量的肉类进行同时烧烤，烹饪设备能够一次性将多种食材进行适合的烹饪，提高了烹饪设备的使用体验。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段包括预热阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，调整烹饪参数，包括：基于烹饪阶段为预热阶段，根据食材信息，确定第一目标温度和第一时长；在第一时长内，控制加热件持续工作，以使第一温度达到第一目标温度。

在本发明实施例中，烹饪设备，如蒸烤一体机在进行烧烤的过程中，具体包括多个烹饪阶段。在接收到用户的烹饪输入后，蒸烤一体机首先进入预热的烹饪阶段，即预热阶段。

在预热阶段下，烹饪设备需要快速将烹饪腔和加热件、蒸汽模块的温度提升至适合烧烤的温度，因此，预热阶段下，加热件的工作功率较高，在一些实施方式中，在预热阶段下，加热件按照全功率进行工作。

具体地，首先，根据用户输入的食材信息，确定预设阶段的目标预热温度，和预热阶段的持续时长。其中，食材信息可以包括食材种类和食物重量，能够理解的是，待烹饪的食材重量越大，预热阶段的时间越长。而预热温度则与待烹饪的食材种类相关，如不同肉类的最佳烹饪温度不同，因此预热温度与食材种类相关。一般来说，预热阶段的目标预热温度，也即第一目标温度的范围在180℃至300℃之间。

在预热过程中，加热件在预热时长内，也即在第一时长内持续加热，从而将烹饪腔内的第一温度加热到第一目标温度。

能够理解的是，在加热件同时包括加热管和热风加热件的情况下，在预热阶段内，可以控制加热管和热风加热件同时工作，也可以控制加热管或热风加热件中的一者工作，本申请实施例对此不做限制。

能够理解的是，如果在预热时长没有达到设定的第一时长时，检测到烹饪腔内的第一温度已经达到了第一目标温度，则可以控制加热件间歇工作，或控制加热件降低工作功率，从而将加热腔内的温度维持在第一目标温度附近，防止温度过高。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段包括升温阶段，加热件包括热风件，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为升温阶段，获取第二目标温度；在第一温度小于等于第二目标温度的情况下，控制热风件持续工作；在第一温度大于第二目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在本发明实施例中，在预热阶段结束后，烹饪设备随即进入升温阶段。在升温阶段下，加热件和蒸汽模块已经预热完毕，此时，加热件和蒸汽模块按照食材信息对应的工作参数，开始加热食材，从而使食材的温度上升。

升温阶段下，蒸汽模块和加热件均工作，对食材肉类进行湿烤加热，使蒸汽充分进入食材内部，与食材组织进行充分接触，在使食材内部不断升温的同时，保持了食材肉质的鲜嫩。同时根据不同种类食物的烹饪特点，通过调节蒸汽量来调节升温速度。

具体地，烹饪设备的加热件，具体包括热风件，其中，热风件包括加热腔和风机，加热腔内盘设有电热管，电热管通电工作，将加热腔内的空气温度提高，风机引导高温空气到烹饪腔内，并流经各个烹饪区，从而通过热风烘烤食材，并快速提高烹饪腔内的空气温度。

在进入升温阶段后，首先，确定第二目标温度，该第二目标温度与第一目标温度相关联，具体地，设第一目标温度为T1，第二目标温度为T2，则可以满足T2≤T1-20℃。

在预热阶段内，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第二目标温度T2，即满足T≤T2，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第二目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第二目标温度T2，即满足T＞T2，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第二目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，烹饪区包括第一区域、第二区域和第三区域，蒸汽模块包括第一蒸汽件、第二蒸汽件和第三蒸汽件，第一蒸汽件设于第一区域，第二蒸汽件设于第二区域，第三蒸汽件设于第三区域，加热件还包括上热管和下热管，上热管朝向第三区域，下热管朝向第一区域；第二温度包括第三温度、第四温度和第五温度，第三温度是第一区域的温度，第四温度是第二区域的温度，第五温度是第三区域的温度。

分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度小于等于第一温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管持续工作，并控制第一蒸汽件工作第二时长；在第四温度小于等于第二目标温度的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件工作第三时长；在第五温度小于等于第二温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管持续工作，并控制第三蒸汽件工作第四时长。

在本发明实施例中，在烹饪设备，也即蒸烤一体机的烹饪腔内，沿烹饪腔的竖直方向上，设置三个煎烤盘或烤网，从而将烹饪腔划分为三个烹饪区，具体包括第一区域，第一区域是靠近蒸烤一体机底部的区域，还包括第二区域，第二区域具体是位于烹饪腔中间部分的区域，还包括第三区域，第三区域是靠近蒸烤一体机顶部的区域。

与之相对应的，蒸汽模块也具体包括三个蒸汽件，蒸汽件具体为蒸汽喷射装置，能够将蒸汽模块产生的高温蒸汽，分别喷射到三个不同的烹饪区，即实现每个烹饪区的蒸汽功能的独立控制。

其中，蒸汽模块具体包括第一蒸汽件，第一蒸汽件位于第一区域内，用于向第一区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第二蒸汽件，第二蒸汽件具体位于第二区域内，用于向第二区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第三蒸汽件，第三蒸汽件具体设置在第三区域内，从而向第三区域内喷射蒸汽。

同时，加热件除热风件外，还包括热管，热管具体包括两组热管，分别为上热管以及下热管，上热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机顶部的位置，具体与烹饪腔的顶壁相连接，由于第三区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔顶部的区域，因此上热管相当于朝向第三区域设置。

下热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机底部的位置，具体与烹饪腔的底壁相连接，由于第一区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔底部的区域，因此下热管相当于朝向第一区域设置。

具体地，在升温阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

将烹饪时长，按照预设周期进行划分，其中，预设周期可以设置为30秒，即烹饪过程中的每30秒为一个预设周期，从而按照预设周期来调节加热件和蒸汽模块的工作。

能够理解的是，预设周期可以在一定范围内自由设置，如在10秒至1分钟内设置，预设周期可以是10秒、15秒、20秒、30秒、45秒或1分钟，本申请对此不做限制。

判断第三温度与第一温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度不足，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作，快速提高第一区域内的温度，并控制第一区域内的第一蒸汽件，在预设周期内的第二时长内持续工作。

其中，第一温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第一温度阈值可以设置为T2+5℃，第二时长的范围可以设置为12秒至18秒。在一些实施方式中，第二时长为15秒。

判断第四温度与第二目标温度的大小关系，如果第四温度Tb小于或者等于第二目标温度，则说明第二区域内的温度不足，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件，在预设周期内的第三时长内持续工作。

其中，第三时长的范围可以设置为8秒至12秒。在一些实施方式中，第三时长为10秒。

判断第五温度与第二温度阈值的大小关系，如果第五温度Tc小于或者等于第二温度阈值，则说明第三区域的温度不足，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作，快速提高第三区域内的温度，并控制第三区域内的第三蒸汽件，在预设周期内的第四时长内持续工作。

其中，第二温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第二温度阈值可以设置为T2-5℃。第四时长的范围可以设置为3秒至7秒。在一些实施方式中，第四时长为5秒。

在本发明的一些实施例中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度大于第一温度阈值的情况下，控制下热管和第一蒸汽件停止工作；在第四温度大于第二目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度大于第二温度阈值的情况下，控制上热管和第三蒸汽件停止工作。

在本发明实施例中，如果第三温度Ta大于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作和第一区域内的第一蒸汽件均停止工作，保持第一区域内的温度Ta在第一温度阈值附近。

如果第四温度Tb大于第二目标温度，则说明第二区域的温度满足需求，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，满足第二区域内的温度Tb在第二目标温度附近。

如果第五温度Tc大于第二温度阈值，则说明第三区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作和第三区域内的第三蒸汽件均停止工作，保持第三区域内的温度Tb在第二温度阈值附近。

通过动态调节各烹饪区的蒸汽件，并针对各烹饪区的温度调节加热件的工作状态，能够使各烹饪区的不同食材均得到合适的烹饪效果，提高烹饪设备的工作效率。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段还包括加热阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为加热阶段，获取第三目标温度；在第一温度小于等于第三目标温度的情况下，控制热风件持续工作；在第一温度大于第三目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在本发明实施例中，在升温阶段后，烹饪设备进入加热阶段。在加热阶段下，加热件和蒸汽模块持续工作，从而持续加热待烹饪食材，使待烹饪食材得到适合的烘烤。

加热阶段下，三个蒸汽件、热风件和上、下热管均工作，在烹饪腔的温度达到第三目标温度后，同步增加三个区域的蒸汽量，从而使更多的蒸汽与食材进行充分接触，从而维持食材附近空间在较高的温度上，并根据不同食材种类的烹饪特典，通过调节蒸汽量来调节热量传递效率。

在进入加热阶段后，首先确定第三目标温度。具体地，第三目标温度与第二目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第三目标温度T3满足：T2-20℃≤T3≤T1+20℃，其中，T2是第二目标温度，T1是第一目标温度。

在加热阶段中，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第三目标温度T3，即满足T≤T3，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第三目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第三目标温度T3，即满足T＞T3，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第三目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度小于等于第三温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管在第五时长内持续工作，并控制第一蒸汽件停止工作；在第四温度小于等于第三目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度小于等于第四温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管在第五时长内持续工作，并控制第三蒸汽件停止工作。

在本发明实施例中，在加热阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

具体地，其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

判断第三温度与第三温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第三温度阈值，则在当前预设周期中，控制第一区域内的第一蒸汽件停止工作，并在该预设周期内，控制靠近第一区域的下热管工作第五时长，从而提高第一区域的温度，同时避免温度过高或升温过快导致脂肪焦化。

其中，第三温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第三温度阈值可设置为T3+5℃。第五时长的范围可设置为17秒至23秒。在一些实施方式中，第五时长为20秒。

判断第四温度与第三目标温度的大小关系。如果第四温度Tb小于或者等于第三目标温度，则控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，通过加热件的工作提高第二区域的温度。

判断第五温度与第四温度阈值的大小关系。如果第五温度Tc小于或等于第四温度阈值，则在该预设周期内，控制靠近第三区域的上热管同样工作第五时长，并控制第三区域内的第三蒸汽件停止工作。

其中，第四温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第四温度阈值可设置为T3-5℃。

在本发明的一些实施例中，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：在第三温度大于第三温度阈值的情况下，控制下热管停止工作，并控制第一蒸汽件持续工作；在第四温度大于第三目标温度，且第一蒸汽件不工作的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长小于等于第五时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和第二蒸汽件均不工作的情况下，在预设周期内，控制上热管停止工作，并控制第三蒸汽件的工作时长小于等于第三时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和/或第二蒸汽件工作的情况下，控制上热管和第三蒸汽件均停止工作。

在本发明实施例中，如果获取到第一区域的温度，也即第三温度，大于上述第三温度阈值，则控制靠近第一区域的下热管不工作，同时开启第一区域内的第一蒸汽件，使第一蒸汽件保持工作。

如果获取到第二区域的温度，也即第四温度，大于设定的第三目标温度，则进一步判断相邻的第一区域的第一蒸汽件是否处于工作状态。如果此时第一蒸汽件没有处于工作状态，则在当前的预设周期内，控制第二区域内的第二蒸汽件工作，但控制第二蒸汽件的工作时长不大于第五时长，在第五时长取20秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长不大于20秒，

如果获取到第三区域的温度，也即第五温度，大于上述第四温度阈值，则进一步判断其他区域的蒸汽件，包括第一蒸汽件和第二蒸汽件的工作状态。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件均没有工作，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时，在一个预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于第三时长，以第三时长取10秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于10秒。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件中，存在任一个蒸汽件处于工作状态，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时控制第三区域内的第三蒸汽也停止工作。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段还包括上色阶段，根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，分别调整多个烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：基于烹饪阶段为上色阶段，获取第四目标温度；在第一温度小于等于第四目标温度的情况下，控制热风件持续工作，并控制蒸汽停止工作；在第一温度大于第四目标温度的情况下，在预设周期内，控制热风件停止工作，并控制蒸汽模块在第六时长内持续工作。

在本发明实施例中，在加热阶段完成后，烹饪设备进入上色阶段，上色阶段中，蒸汽模块、热风件和上、下热管均工作，同时降低烹饪腔内的蒸汽量，降低烹饪腔湿度，通过热风烘烤和热管炙烤促使食材表面上色，使食材具有更好的色泽。

具体地，在进入上色阶段后，确定第四目标温度，具体地，第四目标温度与第三目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第四目标温度T4满足：T3-20℃≤T4≤T1+40℃，其中，T3是第三目标温度，T1是第一目标温度。

在上色阶段中，持续获取烹饪腔的第一温度。如果获取到第一温度T小于或者等于第四目标温度T4，则控制热风件保持工作状态，同时控制蒸汽模块，也即第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件均停止工作。

如果获取到第一温度T大于第四目标温度T4，则在当前的预设周期内，关闭热风件，且控制蒸汽模块保持工作，即保持第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件的工作时长均为第六时长。

其中，第六时长的范围是1秒至5秒。在一些实施方式中，第六时长的范围是3秒。

在本发明的一些实施例中，烹饪参数包括烹饪时长；升温阶段的时长小于等于0.25倍的烹饪时长，加热阶段的时长小于等于0.65倍的烹饪时长。

在本发明实施例中，根据食材信息，具体包括食材的种类和食材的重量，确定对应的烹饪参数，烹饪参数具体还包括总烹饪时长，该烹饪时长包括预热阶段之后的升温阶段、加热阶段和上色阶段的时长总和。

其中，设烹饪时长为t，升温阶段的时长为t1，则t1≤0.25×t，加热阶段的时长为t2，则t2≤0.65×t。

实施例二

在本发明的一些实施例中，烹饪设备包括蒸烤一体机，蒸烤一体机包括蒸汽模块，热风模块，发热管模块，信息输入模块，计算模块，控制模块。

其中，信息输入模块即蒸烤一体机的人机交互模块，热风模块即上述热风件，发热管模块即上述上热管和加热管，计算模块和控制模块设置在蒸烤一体机的主控板上。

根据信息输入模块的信息，通过计算模块计算蒸汽模块，热风模块，发热管模块的工作模式及时间，通过控制模块的工作，实现不同食材多层同时烹饪，均达到良好的烹饪效果及脱脂效果。

具体地，蒸汽在高温作用下，蒸汽可以渗入食物内部对脂肪进行加热，同时蒸汽的换热速度明显快于空气，可以大大提升烹饪速度，食物内部油脂盐分快速受热流出。不同种类的食材放入烤箱的不同层中，通过调节不同层的蒸汽量(高脂肪食物通入较多蒸汽，大幅缩短烹饪时间，增加脱脂率；中脂肪食物通入一定量蒸汽，缩短烹饪时间，增加脱脂率；低脂肪食物通入较少蒸汽，适当缩短烹饪时间，增加表面嫩度)，使不同种类的食物的烹饪时间相同，达到不同食物多层同时烹饪的效果。

烹饪过程具体包括：

1、输入和计算阶段：

在此阶段，通过信息输入模块，输入食材信息，包括烹饪食物的重量，烹饪食物的种类(如猪肉、鸡肉、牛肉等，也可根据产品功能需求更改为具体菜单，例如鸡腿、羊排等)，此部分可以由用户选择输入，也可以由智能传感器输入。

计算模块根据输入的信息，确定烹饪算法每个阶段的运行规则。

2、控制烹饪阶段：

在此阶段进行烹饪，烹饪分为4个阶段：

(1)预热阶段：

根据食材的种类和食材重量，确定预热温度，也即第一目标温度T1和总烹饪时间t，T1根据食材的种类可以选择在180℃-300℃之间，t根据食材重量可以选择在10min-40min之间，预热阶段使用热风/上下管功能。

(2)快速升温阶段：

设定此阶段烹饪温度为第二目标温度T2，T2≤T1-20℃，烹饪时间为t2，此阶段蒸汽模块，热风模块，发热管模块工作，对食物进行湿烤加热，使蒸汽分子充分进入食物内部，与食物进行充分接触，在使食物内部不断升温的同时，保持了肉质内部的嫩度。

根据不同种类食物的烹饪特点，通过调节蒸汽量来调节升温速度。在每个30s的烹饪周期内，各模块的通断规则是：

设腔体温度为第一温度T，T≤T2时，热风模块持续工作；T≥T2时，热风模块停止工作。

a层温度，也即第三温度为Ta，Ta≤T2+5℃时，下发热管持续工作，蒸汽a的工作时间为15s；Ta≥T2+5℃时，下发热管和蒸汽a停止工作。b层温度，也即第四温度为Tb，Tb≤T2时，蒸汽b的工作时间为10s；Tb≥T2时，蒸汽b停止工作。c层温度，也即第五温度为Tc，Tc≤T2-5℃时，上发热管持续工作，蒸汽c工作的时间为5s；Tc≥T2-5℃时，上发热管和蒸汽c停止工作。工作总时间t2≤t×25％。

(3)三层同控加热阶段：

设定此阶段烹饪温度为第三目标温度T3，T2-20℃≤T3≤T1+20℃，烹饪时间为t3，此阶段蒸汽模块，热风模块，发热管模块工作，在腔体温度到达一定程度后，增加蒸汽量，让更多的蒸汽分子与食物进行充分接触，维持食物附近的较高温度。根据不同种类食物的烹饪特点，通过调节蒸汽量来调节能量传热供给。

在每个30s的烹饪周期内，各模块的通断规则是：

T≤T3时，热风模块持续工作；T≥T3时，热风模块停止工作。Ta≤T3+5℃时，下发热管的工作时间为20s，蒸汽a停止工作；Ta≥T3+5℃时，下发热管停止工作，蒸汽a持续工作。Tb≤T3时，蒸汽b停止工作；Tb≥T3且蒸汽a不工作时，蒸汽b持续工作，但每个30s的周期内工作时间不超过20s；Tb≥T3且蒸汽a工作时，蒸汽b停止工作。Tc≤T3-5℃时，上发热管的工作时间为20s，蒸汽c停止工作；Tc≥T3-5℃且蒸汽a不工作且蒸汽b不工作时，上发热管停止工作，蒸汽c持续工作，但每个30s的周期内工作时间不超过10s；Tc≥T3-5℃且蒸汽a或蒸汽b有一个工作时，上发热管停止工作，蒸汽c停止工作。工作总时间t3≤t×65％。

(4)均匀上色阶段：

设定此阶段烹饪温度为第四目标温度T4，T3-20℃≤T4≤T1+40℃，烹饪时间为t4，此阶段蒸汽模块，热风模块，发热管模块工作，降低腔体内整体蒸汽量及湿度，促进食物表面均匀上色。在每个30s的烹饪周期内，各模块的通断规则是：T≤T4时，热风模块持续工作，蒸汽模块停止工作；T≥T4时，热风模块停止工作，蒸汽a(第一蒸汽件)、蒸汽b(第二蒸汽件)、蒸汽c(第三蒸汽件)的工作时间均为3s。

图2示出了根据本发明实施例的烹饪过程中温度随时间变化的曲线示意图，上述4个阶段的温度变化曲线如图2所示。

实施例三

在本发明的一些实施例中，提供了一种控制装置，用于烹饪设备，烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，烹饪腔包括多个烹饪区，图3示出了根据本发明实施例的控制装置的结构框图，如图3所示，控制装置300包括：

确定模块302，用于响应于烹饪输入，确定食材信息；以及根据食材信息，确定烹饪参数；控制模块304，用于根据烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块开始工作，并采集烹饪腔的第一温度，和烹饪区的第二温度；调整模块306，用于根据烹饪设备的烹饪阶段、第一温度和第二温度，调整烹饪参数，以调整烹饪区的烹饪效果。

在本发明实施例中，烹饪设备具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有加热件和蒸汽模块，其中，加热件指的是直接加热食材或空气，从而对待烹饪的食材进行烧烤的器件，加热件可以包括加热管，如石英加热管和不锈钢加热管，加热管是一种直接加热件，一般设置在蒸烤一体机的顶部和底部，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

加热件还可以包括热风加热件，热风加热件属于间接加热件，一般包括热风腔和风扇，热风加热件通过电热管等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

具体地，烹饪设备，也即烤腔的烹饪腔内，具体包括多个烹饪区，在一些实施方式中，可以通过设置煎烤盘或烤网，沿数值方向上，将烹饪腔划分为多个烹饪区，以设置三个烤盘为例，则烹饪腔被划分为第一区域、第二区域和第三区域共三个烹饪区。

其中，不同的烹饪区，由于其距离热管、热风加热件的距离和位置关系不同，因此，根据蒸烤一体机的具体布局，可针对不同的加热区域，预设不同的烹饪类型。

举例来说，以烧烤肉类的情况为例，由于不同种类的肉类，其脂肪含量不同，比如猪五花肉的脂肪含量较高，牛排的脂肪含量适中，而鸡胸肉的脂肪含量较低。

对于脂肪含量较高的肉类，比较适宜较多蒸汽的烹饪环境，能够有效地缩短烹饪时长，并提高脱脂率，取得较好的烹饪效果。而对于脂肪含量适中的肉类，则对应减少蒸汽量和，来维持合适的脱脂效果，对于脂肪含量较低的肉类，则需要进一步减少蒸汽量和控制烧烤时长，防止肉被“烤干”，保留鲜嫩多汁的口感。

因此，本申请提供的烹饪设备的控制方法，在用户设定烧烤时，可以通过烹饪输入，来输入对应的食材信息，包括需要烧烤的肉的种类和需要烧烤的肉的重量等信息，根据食材信息，确定对应的烹饪参数，其中，烹饪参数具体包括加热管的开启时长、热风加热件的开启时长和蒸汽模块的加热时长等，对于能够实现变频加热的烹饪设备，烹饪参数也可以包括加热件和蒸汽模块的功率等。

在烹饪开始后，首先根据基于食材信息得到的烹饪参数，控制加热件和蒸汽模块均开始工作，从而对食材进行烧烤烹饪。在烹饪过程中，烹饪设备实时采集烹饪腔温度，记为第一温度，同时分别采集各个烹饪区内的温度，记为第二温度。

能够理解的是，第一温度可以是烹饪腔内的气体温度，第二温度可以是烹饪区内的食材温度。

根据烹饪腔对应的第一温度，并结合每个烹饪区对应的第二温度，并结合烹饪设备所处的烹饪阶段，动态地对加热件和蒸汽模块的工作参数进行调整，具体可以是动态控制加热件，包括如加热管和热风加热件的开关，从而调节加热管和热风加热件对各烹饪区的烘烤、烧烤时长，并同时调节每个烹饪区内独立设置的蒸汽模块的开关，从而动态调节输送至各个烹饪区内的蒸汽量，从而使得烹饪设备能够根据不同烹饪区内放置的食材种类，如肉类的类型，对不同烹饪区内进行不同效果的烘烤，使得对于不同脂肪含量的肉类的烧烤时间可以相同，也能够针对高脂肪肉类、中等脂肪肉类和低脂肪肉类均能得到良好的烹饪效果。

本申请实施例提供的控制方法，对于具有多个不同烹饪区的烹饪设备，通过设置不同烹饪区的食材信息，从而针对性的对不同烹饪区设置不同的烹饪参数，同时，基于烹饪过程中，不同烹饪区对应的第二温度，和烹饪腔整体的第一温度，来针对性地调节蒸汽模块和加热件的工作参数，从而使得不同的烹饪区能够得到不同的烹饪效果，从而针对不同种类的食材均能够进行合适的烹饪，使得烹饪设备能够同时针对不同脂肪含量的肉类进行同时烧烤，烹饪设备能够一次性将多种食材进行适合的烹饪，提高了烹饪设备的使用体验。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段包括预热阶段，确定模块还用于基于烹饪阶段为预热阶段，根据食材信息，确定第一目标温度和第一时长；控制模块还用于在第一时长内，控制加热件持续工作，以使第一温度达到第一目标温度。

在本发明实施例中，烹饪设备，如蒸烤一体机在进行烧烤的过程中，具体包括多个烹饪阶段。在接收到用户的烹饪输入后，蒸烤一体机首先进入预热的烹饪阶段，即预热阶段。

在预热阶段下，烹饪设备需要快速将烹饪腔和加热件、蒸汽模块的温度提升至适合烧烤的温度，因此，预热阶段下，加热件的工作功率较高，在一些实施方式中，在预热阶段下，加热件按照全功率进行工作。

具体地，首先，根据用户输入的食材信息，确定预设阶段的目标预热温度，和预热阶段的持续时长。其中，食材信息可以包括食材种类和食物重量，能够理解的是，待烹饪的食材重量越大，预热阶段的时间越长。而预热温度则与待烹饪的食材种类相关，如不同肉类的最佳烹饪温度不同，因此预热温度与食材种类相关。一般来说，预热阶段的目标预热温度，也即第一目标温度的范围在180℃至300℃之间。

在预热过程中，加热件在预热时长内，也即在第一时长内持续加热，从而将烹饪腔内的第一温度加热到第一目标温度。

能够理解的是，在加热件同时包括加热管和热风加热件的情况下，在预热阶段内，可以控制加热管和热风加热件同时工作，也可以控制加热管或热风加热件中的一者工作，本申请实施例对此不做限制。

能够理解的是，如果在预热时长没有达到设定的第一时长时，检测到烹饪腔内的第一温度已经达到了第一目标温度，则可以控制加热件间歇工作，或控制加热件降低工作功率，从而将加热腔内的温度维持在第一目标温度附近，防止温度过高。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段包括升温阶段，加热件包括热风件，控制装置还包括：获取模块，用于基于烹饪阶段为升温阶段，获取第二目标温度；控制模块，还用于在第一温度小于等于第二目标温度的情况下，控制热风件持续工作；以及在第一温度大于第二目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在本发明实施例中，在预热阶段结束后，烹饪设备随即进入升温阶段。在升温阶段下，加热件和蒸汽模块已经预热完毕，此时，加热件和蒸汽模块按照食材信息对应的工作参数，开始加热食材，从而使食材的温度上升。

升温阶段下，蒸汽模块和加热件均工作，对食材肉类进行湿烤加热，使蒸汽充分进入食材内部，与食材组织进行充分接触，在使食材内部不断升温的同时，保持了食材肉质的鲜嫩。同时根据不同种类食物的烹饪特点，通过调节蒸汽量来调节升温速度。

具体地，烹饪设备的加热件，具体包括热风件，其中，热风件包括加热腔和风机，加热腔内盘设有电热管，电热管通电工作，将加热腔内的空气温度提高，风机引导高温空气到烹饪腔内，并流经各个烹饪区，从而通过热风烘烤食材，并快速提高烹饪腔内的空气温度。

在进入升温阶段后，首先，确定第二目标温度，该第二目标温度与第一目标温度相关联，具体地，设第一目标温度为T1，第二目标温度为T2，则可以满足T2≤T1-20℃。

在预热阶段内，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第二目标温度T2，即满足T≤T2，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第二目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第二目标温度T2，即满足T＞T2，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第二目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，烹饪区包括第一区域、第二区域和第三区域，蒸汽模块包括第一蒸汽件、第二蒸汽件和第三蒸汽件，第一蒸汽件设于第一区域，第二蒸汽件设于第二区域，第三蒸汽件设于第三区域，加热件还包括上热管和下热管，上热管朝向第三区域，下热管朝向第一区域；第二温度包括第三温度、第四温度和第五温度，第三温度是第一区域的温度，第四温度是第二区域的温度，第五温度是第三区域的温度。

控制模块还用于在第三温度小于等于第一温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管持续工作，并控制第一蒸汽件工作第二时长；在第四温度小于等于第二目标温度的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件工作第三时长；在第五温度小于等于第二温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管持续工作，并控制第三蒸汽件工作第四时长。

在本发明实施例中，在烹饪设备，也即蒸烤一体机的烹饪腔内，沿烹饪腔的竖直方向上，设置三个煎烤盘或烤网，从而将烹饪腔划分为三个烹饪区，具体包括第一区域，第一区域是靠近蒸烤一体机底部的区域，还包括第二区域，第二区域具体是位于烹饪腔中间部分的区域，还包括第三区域，第三区域是靠近蒸烤一体机顶部的区域。

与之相对应的，蒸汽模块也具体包括三个蒸汽件，蒸汽件具体为蒸汽喷射装置，能够将蒸汽模块产生的高温蒸汽，分别喷射到三个不同的烹饪区，即实现每个烹饪区的蒸汽功能的独立控制。

其中，蒸汽模块具体包括第一蒸汽件，第一蒸汽件位于第一区域内，用于向第一区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第二蒸汽件，第二蒸汽件具体位于第二区域内，用于向第二区域内喷射蒸汽；蒸汽模块还包括第三蒸汽件，第三蒸汽件具体设置在第三区域内，从而向第三区域内喷射蒸汽。

同时，加热件除热风件外，还包括热管，热管具体包括两组热管，分别为上热管以及下热管，上热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机顶部的位置，具体与烹饪腔的顶壁相连接，由于第三区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔顶部的区域，因此上热管相当于朝向第三区域设置。

下热管设置在烹饪腔内，靠近蒸烤一体机底部的位置，具体与烹饪腔的底壁相连接，由于第一区域是靠近蒸烤一体机烹饪腔底部的区域，因此下热管相当于朝向第一区域设置。

具体地，在升温阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

将烹饪时长，按照预设周期进行划分，其中，预设周期可以设置为30秒，即烹饪过程中的每30秒为一个预设周期，从而按照预设周期来调节加热件和蒸汽模块的工作。

能够理解的是，预设周期可以在一定范围内自由设置，如在10秒至1分钟内设置，预设周期可以是10秒、15秒、20秒、30秒、45秒或1分钟，本申请对此不做限制。

判断第三温度与第一温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度不足，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作，快速提高第一区域内的温度，并控制第一区域内的第一蒸汽件，在预设周期内的第二时长内持续工作。

其中，第一温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第一温度阈值可以设置为T2+5℃，第二时长的范围可以设置为12秒至18秒。在一些实施方式中，第二时长为15秒。

判断第四温度与第二目标温度的大小关系，如果第四温度Tb小于或者等于第二目标温度，则说明第二区域内的温度不足，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件，在预设周期内的第三时长内持续工作。

其中，第三时长的范围可以设置为8秒至12秒。在一些实施方式中，第三时长为10秒。

判断第五温度与第二温度阈值的大小关系，如果第五温度Tc小于或者等于第二温度阈值，则说明第三区域的温度不足，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作，快速提高第三区域内的温度，并控制第三区域内的第三蒸汽件，在预设周期内的第四时长内持续工作。

其中，第二温度阈值与第二目标温度相关联，具体地，第二温度阈值可以设置为T2-5℃。第四时长的范围可以设置为3秒至7秒。在一些实施方式中，第四时长为5秒。

在本发明的一些实施例中，控制模块，还用于在第三温度大于第一温度阈值的情况下，控制下热管和第一蒸汽件停止工作；在第四温度大于第二目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度大于第二温度阈值的情况下，控制上热管和第三蒸汽件停止工作。

在本发明实施例中，如果第三温度Ta大于第一温度阈值，则说明第一区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第一区域的下热管持续工作和第一区域内的第一蒸汽件均停止工作，保持第一区域内的温度Ta在第一温度阈值附近。

如果第四温度Tb大于第二目标温度，则说明第二区域的温度满足需求，此时，控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，满足第二区域内的温度Tb在第二目标温度附近。

如果第五温度Tc大于第二温度阈值，则说明第三区域内的温度满足需求，此时，控制靠近第三区域的上热管持续工作和第三区域内的第三蒸汽件均停止工作，保持第三区域内的温度Tb在第二温度阈值附近。

通过动态调节各烹饪区的蒸汽件，并针对各烹饪区的温度调节加热件的工作状态，能够使各烹饪区的不同食材均得到合适的烹饪效果，提高烹饪设备的工作效率。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段还包括加热阶段，获取模块，还用于基于烹饪阶段为加热阶段，获取第三目标温度；控制模块，还用于在第一温度小于等于第三目标温度的情况下，控制热风件持续工作；在第一温度大于第三目标温度的情况下，控制热风件停止工作。

在本发明实施例中，在升温阶段后，烹饪设备进入加热阶段。在加热阶段下，加热件和蒸汽模块持续工作，从而持续加热待烹饪食材，使待烹饪食材得到适合的烘烤。

加热阶段下，三个蒸汽件、热风件和上、下热管均工作，在烹饪腔的温度达到第三目标温度后，同步增加三个区域的蒸汽量，从而使更多的蒸汽与食材进行充分接触，从而维持食材附近空间在较高的温度上，并根据不同食材种类的烹饪特典，通过调节蒸汽量来调节热量传递效率。

在进入加热阶段后，首先确定第三目标温度。具体地，第三目标温度与第二目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第三目标温度T3满足：T2-20℃≤T3≤T1+20℃，其中，T2是第二目标温度，T1是第一目标温度。

在加热阶段中，烹饪设备通过温度传感器，实时获取烹饪腔内的第一温度。如果检测到烹饪腔内的第一温度T，不大于第三目标温度T3，即满足T≤T3，则控制热风件持续输出热风，从而将烹饪腔内的第一温度提高至第三目标温度。

如果检测到烹饪腔内的第一温度T，大于上述第三目标温度T3，即满足T＞T3，则控制热风件停止输出热风，从而将烹饪腔内的温度，也即第一温度位置在第三目标温度附近，满足烹饪需求，从而得到更好的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，控制模块，还用于在第三温度小于等于第三温度阈值的情况下，在预设周期内，控制下热管在第五时长内持续工作，并控制第一蒸汽件停止工作；在第四温度小于等于第三目标温度的情况下，控制第二蒸汽件停止工作；在第五温度小于等于第四温度阈值的情况下，在预设周期内，控制上热管在第五时长内持续工作，并控制第三蒸汽件停止工作。

在本发明实施例中，在加热阶段内，分别基于第一区域内的第三温度Ta、第二区域内的第四温度Tb和第三区域内的第五温度Tc，来对各区域的蒸汽件，具体为第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件，和上热管与下热管进行控制，从而使各区域的烧烤烹饪效果，与对应区域内放置的食材种类相关。

具体地，其中，以第一区域放置高脂肪含量的肉类、第二区域放置中等脂肪含量的肉类、第三区域放置低脂肪含量的肉类为例。

判断第三温度与第三温度阈值的大小关系。如果第三温度Ta小于或者等于第三温度阈值，则在当前预设周期中，控制第一区域内的第一蒸汽件停止工作，并在该预设周期内，控制靠近第一区域的下热管工作第五时长，从而提高第一区域的温度，同时避免温度过高或升温过快导致脂肪焦化。

其中，第三温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第三温度阈值可设置为T3+5℃。第五时长的范围可设置为17秒至23秒。在一些实施方式中，第五时长为20秒。

判断第四温度与第三目标温度的大小关系。如果第四温度Tb小于或者等于第三目标温度，则控制第二区域内的第二蒸汽件停止工作，通过加热件的工作提高第二区域的温度。

判断第五温度与第四温度阈值的大小关系。如果第五温度Tc小于或等于第四温度阈值，则在该预设周期内，控制靠近第三区域的上热管同样工作第五时长，并控制第三区域内的第三蒸汽件停止工作。

其中，第四温度阈值与第三目标温度T3相关联，具体地，第四温度阈值可设置为T3-5℃。

在本发明的一些实施例中，控制模块，还用于在第三温度大于第三温度阈值的情况下，控制下热管停止工作，并控制第一蒸汽件持续工作；在第四温度大于第三目标温度，且第一蒸汽件不工作的情况下，在预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长小于等于第五时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和第二蒸汽件均不工作的情况下，在预设周期内，控制上热管停止工作，并控制第三蒸汽件的工作时长小于等于第三时长；在第五温度大于第四温度阈值，且第一蒸汽件和/或第二蒸汽件工作的情况下，控制上热管和第三蒸汽件均停止工作。

在本发明实施例中，如果获取到第一区域的温度，也即第三温度，大于上述第三温度阈值，则控制靠近第一区域的下热管不工作，同时开启第一区域内的第一蒸汽件，使第一蒸汽件保持工作。

如果获取到第二区域的温度，也即第四温度，大于设定的第三目标温度，则进一步判断相邻的第一区域的第一蒸汽件是否处于工作状态。如果此时第一蒸汽件没有处于工作状态，则在当前的预设周期内，控制第二区域内的第二蒸汽件工作，但控制第二蒸汽件的工作时长不大于第五时长，在第五时长取20秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第二蒸汽件的工作时长不大于20秒，

如果获取到第三区域的温度，也即第五温度，大于上述第四温度阈值，则进一步判断其他区域的蒸汽件，包括第一蒸汽件和第二蒸汽件的工作状态。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件均没有工作，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时，在一个预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于第三时长，以第三时长取10秒，预设周期取30秒的情况下，也即在一个30秒的预设周期内，控制第三蒸汽件的工作时长不大于10秒。

如果第一蒸汽件和第二蒸汽件中，存在任一个蒸汽件处于工作状态，则控制靠近第三区域的上热管停止工作，同时控制第三区域内的第三蒸汽也停止工作。

在本发明的一些实施例中，烹饪阶段还包括上色阶段，获取模块，还用于基于烹饪阶段为上色阶段，获取第四目标温度；控制模块，还用于在第一温度小于等于第四目标温度的情况下，控制热风件持续工作，并控制蒸汽停止工作；在第一温度大于第四目标温度的情况下，在预设周期内，控制热风件停止工作，并控制蒸汽模块在第六时长内持续工作。

在本发明实施例中，在加热阶段完成后，烹饪设备进入上色阶段，上色阶段中，蒸汽模块、热风件和上、下热管均工作，同时降低烹饪腔内的蒸汽量，降低烹饪腔湿度，通过热风烘烤和热管炙烤促使食材表面上色，使食材具有更好的色泽。

具体地，在进入上色阶段后，确定第四目标温度，具体地，第四目标温度与第三目标温度和第一目标温度相关联。在一些实施方式中，第四目标温度T4满足：T3-20℃≤T4≤T1+40℃，其中，T3是第三目标温度，T1是第一目标温度。

在上色阶段中，持续获取烹饪腔的第一温度。如果获取到第一温度T小于或者等于第四目标温度T4，则控制热风件保持工作状态，同时控制蒸汽模块，也即第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件均停止工作。

如果获取到第一温度T大于第四目标温度T4，则在当前的预设周期内，关闭热风件，且控制蒸汽模块保持工作，即保持第一蒸汽件、第二蒸汽件以及第三蒸汽件的工作时长均为第六时长。

其中，第六时长的范围是1秒至5秒。在一些实施方式中，第六时长的范围是3秒。

在本发明的一些实施例中，烹饪参数包括烹饪时长；升温阶段的时长小于等于0.25倍的烹饪时长，加热阶段的时长小于等于0.65倍的烹饪时长。

在本发明实施例中，根据食材信息，具体包括食材的种类和食材的重量，确定对应的烹饪参数，烹饪参数具体还包括总烹饪时长，该烹饪时长包括预热阶段之后的升温阶段、加热阶段和上色阶段的时长总和。

其中，设烹饪时长为t，升温阶段的时长为t1，则t1≤0.25×t，加热阶段的时长为t2，则t2≤0.65×t。

实施例四

在本发明的一些实施例中，提供了一种控制装置，用于烹饪设备，包括：存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的控制方法的步骤，因此，该控制装置也包括如上述任一实施例中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例五

在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一实施例中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例六

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一实施例中提供的控制装置；和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质，因此，该烹饪设备也包括如上述任一实施例中提供的控制装置和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图，如图4所示，烹饪设备400还包括：壳体402，包括烹饪腔404，烹饪腔404包括多个烹饪区4042；热管406，设于烹饪腔404内，朝向烹饪区4042设置；热风件408，设于烹饪腔404，用于向烹饪区4042输送热风；蒸汽模块410，设于烹饪区4042。

在本发明实施例中，烹饪设备400具体包括蒸烤一体机，蒸烤一体机中设置有热管406、热风件408和蒸汽模块410，其中，热管406包括如石英加热管和不锈钢加热管，热管406是一种直接加热件，热管406可设置在蒸烤一体机的顶部和底部，即上热管和下热管，通过自身高温产生的热辐射来加热并烧烤食材。

烹饪设备400还包括热风加热件，即热风件408，热风件408属于间接加热件，包括热风腔和风扇，热风件408通过电热件等直接加热件，加热热风枪内的空气，从而形成高温空气，并通过风扇引导高温空气进入烧烤腔，通过高温空气来“烘烤”食材。

同时，蒸烤一体机中设置有蒸汽模块410。由于在高温作用下，蒸汽可以渗入肉类的食材的内部，从而对食材内部的脂肪进行直接加热，同时由于蒸汽的换热效率显著高于空气的换热效率，因此设置烹饪模块能够有效提高烹饪速度，同时促使肉类等食材内部的油脂和盐分快速受热并流出，有利于提高烹饪效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制方法，用于烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，所述烹饪腔包括多个烹饪区，所述方法包括：

响应于烹饪输入，确定多个所述烹饪区分别对应的食材信息；

根据每个所述烹饪区对应的所述食材信息，分别确定每个所述烹饪区对应的烹饪参数；

根据所述烹饪参数，控制所述加热件和所述蒸汽模块开始工作，并采集所述烹饪腔的第一温度，和每个所述烹饪区的第二温度；

根据所述烹饪设备的烹饪阶段、所述第一温度和所述第二温度，分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪阶段包括预热阶段，所述根据所述烹饪设备的烹饪阶段、所述第一温度和所述第二温度，分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，包括：

基于所述烹饪阶段为所述预热阶段，根据所述食材信息，确定第一目标温度和第一时长；

在所述第一时长内，控制所述加热件持续工作，以使所述第一温度达到所述第一目标温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪阶段包括升温阶段，所述加热件包括热风件，所述调整所述烹饪参数，还包括：

基于所述烹饪阶段为所述升温阶段，获取第二目标温度；

在所述第一温度小于等于所述第二目标温度的情况下，控制所述热风件持续工作；

在所述第一温度大于所述第二目标温度的情况下，控制所述热风件停止工作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪区包括第一区域、第二区域和第三区域，所述蒸汽模块包括第一蒸汽件、第二蒸汽件和第三蒸汽件，所述第一蒸汽件设于所述第一区域，所述第二蒸汽件设于所述第二区域，所述第三蒸汽件设于所述第三区域，所述加热件还包括上热管和下热管，所述上热管朝向所述第三区域，所述下热管朝向所述第一区域；

所述第二温度包括第三温度、第四温度和第五温度，所述第三温度是所述第一区域的温度，所述第四温度是所述第二区域的温度，所述第五温度是所述第三区域的温度；

所述分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

在所述第三温度小于等于第一温度阈值的情况下，在预设周期内，控制所述下热管持续工作，并控制所述第一蒸汽件工作第二时长；

在所述第四温度小于等于所述第二目标温度的情况下，在所述预设周期内，控制所述第二蒸汽件工作第三时长；

在所述第五温度小于等于第二温度阈值的情况下，在所述预设周期内，控制所述上热管持续工作，并控制所述第三蒸汽件工作第四时长。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

在所述第三温度大于所述第一温度阈值的情况下，控制所述下热管和所述第一蒸汽件停止工作；

在所述第四温度大于所述第二目标温度的情况下，控制所述第二蒸汽件停止工作；

在所述第五温度大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述上热管和所述第三蒸汽件停止工作。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪阶段还包括加热阶段，所述根据所述烹饪设备的烹饪阶段、所述第一温度和所述第二温度，分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

基于所述烹饪阶段为所述加热阶段，获取第三目标温度；

在所述第一温度小于等于所述第三目标温度的情况下，控制所述热风件持续工作；

在所述第一温度大于所述第三目标温度的情况下，控制所述热风件停止工作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

在所述第三温度小于等于第三温度阈值的情况下，在所述预设周期内，控制所述下热管在第五时长内持续工作，并控制所述第一蒸汽件停止工作；

在所述第四温度小于等于所述第三目标温度的情况下，控制所述第二蒸汽件停止工作；

在所述第五温度小于等于第四温度阈值的情况下，在所述预设周期内，控制所述上热管在所述第五时长内持续工作，并控制所述第三蒸汽件停止工作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

在所述第三温度大于所述第三温度阈值的情况下，控制所述下热管停止工作，并控制所述第一蒸汽件持续工作；

在所述第四温度大于所述第三目标温度，且所述第一蒸汽件不工作的情况下，在所述预设周期内，控制所述第二蒸汽件的工作时长小于等于所述第五时长；

在所述第五温度大于所述第四温度阈值，且第一蒸汽件和第二蒸汽件均不工作的情况下，在所述预设周期内，控制所述上热管停止工作，并控制所述第三蒸汽件的工作时长小于等于所述第三时长；

在所述第五温度大于所述第四温度阈值，且所述第一蒸汽件和/或所述第二蒸汽件工作的情况下，控制所述上热管和所述第三蒸汽件均停止工作。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪阶段还包括上色阶段，所述根据所述烹饪设备的烹饪阶段、所述第一温度和所述第二温度，分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数，还包括：

基于所述烹饪阶段为所述上色阶段，获取第四目标温度；

在所述第一温度小于等于所述第四目标温度的情况下，控制所述热风件持续工作，并控制所述蒸汽模块停止工作；

在所述第一温度大于所述第四目标温度的情况下，在所述预设周期内，控制所述热风件停止工作，并控制所述蒸汽模块在第六时长内持续工作。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪时长；

所述升温阶段的时长小于等于0.25倍的所述烹饪时长，所述加热阶段的时长小于等于0.65倍的所述烹饪时长。

11.一种控制装置，用于烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括加热件、蒸汽模块和烹饪腔，所述烹饪腔包括多个烹饪区，所述控制装置包括：

确定模块，用于响应于烹饪输入，确定多个所述烹饪区分别对应的食材信息；以及

根据每个所述烹饪区对应的所述食材信息，分别确定个所述烹饪区对应的烹饪参数；

控制模块，用于根据所述烹饪参数，控制所述加热件和所述蒸汽模块开始工作，并采集所述烹饪腔的第一温度，和每个所述烹饪区的第二温度；

调整模块，用于根据所述烹饪设备的烹饪阶段、所述第一温度和所述第二温度，分别调整多个所述烹饪区分别对应的烹饪参数。

12.一种控制装置，用于烹饪设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。

13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的控制方法。

14.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

如权利要求11或12所述的控制装置；和/或

如权利要求13所述的可读存储介质。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

壳体，包括烹饪腔，所述烹饪腔包括多个烹饪区；

热管，设于所述烹饪腔内，朝向所述烹饪区设置；

热风件，设于所述烹饪腔，用于向所述烹饪区输送热风；

蒸汽模块，设于所述烹饪区。

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