CN111435454B - 识别米粒的种类的方法、装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别米粒的种类的方法、装置和烹饪器具。其中，该方法包括：通过射频天线设备发送电磁波至米粒；基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。本发明解决了现有技术烹饪米粒的过程中，无法准确获取米粒的种类，导致口感差的技术问题。

Description

识别米粒的种类的方法、装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种识别米粒的种类的方法、装置和烹饪器具。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们停留在厨房的时间越来越少，因此，节能、省时、易操作，能将食物所包含的营养完美地发挥出来的烹饪器具迫切需要被研发出来。传统的电饭煲不具有米粒识别功能，完全依靠用户的主观经验烹饪食物，导致米的口感时好时坏，易挥发的营养元素流失严重。基于人工智能的图像识别技术虽然迅速发展，但在识别米粒类型时，不仅算法复杂，识别准确度也不高。

针对现有技术烹饪米粒的过程中，无法准确获取米粒的种类，导致口感差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别米粒的种类的方法、装置和烹饪器具，以至少解决现有技术烹饪米粒的过程中，无法准确获取米粒的种类，导致口感差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种识别米粒的种类的方法，包括：通过射频天线设备发送电磁波至米粒；基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

进一步地，从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，确定米粒的轮廓，并计算得到米粒的大小。

进一步地，从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米；统计整米的数量或碎米的数量，计算得到碎米率。

进一步地，在基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米之后，按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计整米的数量或碎米的数量的步骤。

进一步地，从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定米粒无胚。

进一步地，在基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类之后，基于米粒的种类，获取米粒的营养成分和/或营养数据；基于米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

进一步地，在基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，在烹饪的过程中，通过射频天线装置发射电磁波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种识别米粒的种类的装置，发送模块，用于与通过射频天线设备发送电磁波至米粒；第一获取模块，用于基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析模块，用于分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；第一确定模块，用于基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

进一步地，分析模块包括：第一确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第一获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第二确定子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，确定米粒的轮廓，并计算得到米粒的大小。

进一步地，分析模块包括：第二确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第二获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第一计算子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；第三确定子模块，用于基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米；第一统计子模块，用于统计整米的数量或碎米的数量，计算得到碎米率。

进一步地，分析模块还包括：选择子模块，用于在基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米之后，按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；第二计算子模块，用于计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；第二统计子模块，用于在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计整米的数量或碎米的数量的步骤。

进一步地，分析模块包括：第四确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第三获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第三计算子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；第四计算子模块，用于按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；第五确定子模块，用于如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定米粒无胚。

进一步地，装置还包括：第二获取模块，用于在基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类之后，基于米粒的种类，获取米粒的营养成分和/或营养数据；第二确定模块，用于基于米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；开始模块，用于基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

进一步地，上述装置还包括：第三获取模块，用于在基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，在烹饪的过程中，通过射频天线装置发射电磁波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；控制模块，用于如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行的识别米粒的种类的方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行的识别米粒的种类的方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具，射频天线设备，用于向米粒发送电磁波；处理器，用于基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

进一步地，处理器还用于从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的大小。

在本发明实施例中，通过射频天线设备发送电磁波至米粒；基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。上述方案通过向米粒发送电磁波来获取米粒对电磁波进行反射得到的回波，基于回波生成的回波成像得到米粒的参数，并根据米粒的参数确定米粒的种类，从而解决了现有技术烹饪米粒的过程中，无法准确获取米粒的种类，导致口感差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的识别米粒的种类的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种K均值聚类算法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种具备米粒识别功能的烹饪器具的功能示意图；

图4是根据本发明实施例的一种具备米粒识别功能的烹饪器具的控制示意图；以及

图5是根据本发明实施例的识别米粒的种类的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种识别米粒的种类的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的识别米粒的种类的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，通过射频天线设备发送电磁波至米粒。

具体的，上述射频天线设备可以是射频天线阵列，包括发射阵列和接收阵列,也可以是微波雷达装置。射频天线阵列可以向米粒发送电磁波，以确定米粒的种类。射频天线设备发送的电磁波可以为射频(Radio Frequency)信号，其频率可在300KHz-300HKz之间，也可以是微波雷达信号。

在一种可选的实施例中，可以在烹饪器具中设置上述射频天线设备，并通过射频天线设备向烹饪器具中的米粒发射电磁波，以对烹饪器具中米粒的种类进行识别。

步骤S104，基于米粒反射，得到米粒的回波成像。

上述回波是射频天线设备发射电磁波至米粒所在区域后，米粒对电磁波进行吸收和反射所产生的具有衰减延迟的信号，回波成像是米粒对射频天线设备发射的电磁波进行反射后的反射波所生成的成像。不同种类米粒具有不同的外形，以及不同的结构，因此不同种类的米粒对微波具有不同的回波，从而会生成不同的回波成像。

上述方案可以通过预设芯片实现，具体的，该预设芯片通过射频天线设备中的天线发送阵列向米粒发送电磁波，并通过天线设备中的天线接收阵列接收米粒对电磁波进行反射得到的回波，并根据米粒反射的回波构建回波成像。

在一种可选的实施例中，预设芯片可以为3D成像传感器，覆盖来自3GHz-81GHz的成像和雷达波段，具有72个发射机和接收机(即上述有用收发的天线设备)，芯片中的传感器通过集成的、高性能的、具有大内存的DSP进行增强，无需其他外部CPU就可以执行复杂的成像算法，完成发送、接收并分析多个信号，从而能够创建高分辨率的3D图像，以高精度创建米粒的高分辨率轮廓。

步骤S106，分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚。

具体的，不同种类的米粒具有的回波成像具有不同的特征，因此可以根据回波成像确定米粒的种类。米粒的大小可以根据米粒的剖面面积或投影面积确定，碎米率可以是碎米在所有米粒中的比例，可以是数量比例，也可是所占区域的比例，是否有胚用于表示米粒中是否存在胚芽。

在一种可选的实施例中，可以对回波成像进行特征提取，并根据特征提取的结果，确定米粒的参数。

步骤S108，基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

具体的，同一类型的米粒参数较为相似，不同类型大米的米粒参数具有一定的差别，因此可以根据米粒参数确定米粒的种类。

例如，在籼米、粳米和糯米中，籼米的外形呈细长型或长椭圆形，米质较脆，碎米率较高；粳米通常呈椭圆形或圆形，米粒丰满肥厚，横断面趋近于圆形，长与宽之比小于二，质地坚硬有任性，碎米率较低；而糯米米粒细长，呈不透明状。基于不同种类大米的特征，可以生成不同种类大米对应的参数区间，并根据米粒的参数所在的区间，确定米粒的种类。

由上可知，本申请上述实施例通过射频天线设备发送电磁波至米粒；基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。上述方案通过向米粒发送电磁波来获取米粒对电磁波进行反射得到的回波，基于回波生成的回波成像得到米粒的参数，并根据米粒的参数确定米粒的种类，从而解决了现有技术烹饪米粒的过程中，无法准确获取米粒的种类，导致口感差的技术问题。

作为一种可选的实施例，分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，确定米粒的轮廓，并计算得到米粒的大小。

具体的，上述回波成像可以为平面幅值成像，其中，谷物的平面幅值成像中谷物厚度与反射波幅值成正比，所以谷物中心的反射波幅值高、边缘的反射波幅值低。基于此，可以确定中心点为平面幅值成像中反射波幅值最大的点，米粒边缘即为平面幅值成像中反射波幅值最小的点。

在确定米粒的中心点和米粒边缘距离中心点的距离后，可以根据中心点和米粒边缘距离中心点的距离，确定米粒的大小。通常情况下，可以将米粒看做近似椭圆状，计算面积时，可以按米粒的实际面积求取。

作为一种可选的实施例，分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米；统计整米的数量或碎米的数量，计算得到碎米率。

具体的，米粒的面积可以是米粒的投影面积，米粒的外表面面积，或米粒的剖面面积。可以根据获得的米粒边缘上的点距离米粒中心的距离，确定米粒的面积和米粒最小外接矩形的面积。

由于碎米的面积通常小于整米的面积，碎米的外接矩形的面积也通常小于整米外接矩形的面积，因此可以通过米粒的面积或最小外接矩形面积，确定米粒为整米还是碎米。

作为一种可选的实施例，在基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米之后，上述方法还包括：按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计整米的数量或碎米的数量的步骤。

一种可选的方案中，可以确定多个整米的面积的均值或最小外接矩形的面积的均值作为整米的聚类中心，并可以确定多个碎米的面积的均值或最小外接矩形的面积的均值作为碎米的聚类中心。

在获取整米和碎米的聚类中心后，可以确定米粒与聚类中心的距离，如果米粒与整米聚类中心的距离小于第一预设值，则确定米粒为整米，如果米粒与碎米聚类中心的距离小于第二预设值，则确定米粒为碎米，从而完成度所有米粒的归类。

在一种可选的方案中，可以基于谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分米粒的类型，基于谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分谷物的类型可以包括：设置聚类的K值，以及聚类的中心值，其中，K值与米粒的类型数量，以及中心值的数量相同；按照聚类的中心值，将每颗米粒按照面积或最小外接矩形面积进行中心归类，确定每颗谷物的种类。

图2是根据本发明实施例的一种K均值聚类算法流程图。如图2所示，在米粒轮廓区域的最小外接矩形确定后，即确定了两个参数，分别为该矩形的长宽比和面积。在分类时只需要区分两类，即整米与碎米。显然，整米与碎米的长宽比和面积相差较大，因此在聚类开始时，会在其中选择整米与碎米作为聚类中心，即确定簇的个数K为2，然后重复K均值算法流程直至收敛，即每个对象所属的类别不变。选取聚类中心后，确定中心坐标，计算每个米粒距离每个中心的距离。根据该距离，每个米粒选择距离最近的中心归为此组，再判断是否还有未归类的米粒，若有则重复上述步骤直至所有米粒都有组别时结束，得到每颗米粒所属种类后，即可计算谷物类型占比。

作为一种可选的实施例，分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定米粒无胚。

在一种可选的实施例中，可以将米粒形状看做近似椭圆状，上述四分法可以沿米粒的两个对称轴所在平面进行划分，将整米划分为四个区域，并通过比较四个区域的投影面积或总面积之间的差异，来判断该米粒是否为留胚米。四个区域中，如果其中任意一个区域的面积值与其他三个区域的面积值都不存在差异，则确定米粒为留胚米，而如果任意一个区域小于其他三个区域的面积，则确定该米粒无胚。

作为一种可选的实施例，在基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类之后，方法还包括：基于米粒的种类，获取米粒的营养成分和/或营养数据；基于米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

具体的，上述营养数据可以用于表示米粒中营养成分所占的比例，或单位重量的米粒中所含有的营养成分的重量。例如：米粒中淀粉的含量、脂肪的含量、蛋白质的含量等。在确定米粒的种类后，可以根据米粒的种类，确定米粒的营养成分和/或营养数据。

上述烹饪模式用于表示烹饪的方案，可以包括烹饪过程中的烹饪曲线等信息。

在获得米粒的营养成分和/或营养数据后，还可以获得预先设置的烹饪模式预测模型对米粒的烹饪模式进行预测，并基于预测的烹饪模式对米粒进行烹饪，其中，烹饪模式预测模型用于根据被烹饪对象的营养成分和/或营养数据对应的烹饪模式进行预测。

一种可选方案中，以烹饪器具为例，烹饪设备中具有决策模块，决策模块获取米粒的根据营养成分和/或营养数据后，还可以结合用户预先设置的烹饪数据(例如口感与偏好等)，自动选择烹饪模式，例如泡米时间、加热电阻的加热温度、加热时间、排气阀的排气时间、排气阀开度和保温时间等，以获得最佳的烹饪方式，保证食物的口感，同时确保营养不会流失。

在另一种方案中，仍以烹饪器具为例，烹饪器具还具有通信模块和外部交互界面，上述通信模块可以为有线通信模块或无线通信模块，例如wifi模块。上述外部交互界面可以为设置于烹饪器具外表面的显示面板，也可以为遥控器。在实际烹饪过程中，识别出的米粒种类通过通信模块传输给决策模块，决策模块可以结合用户预先设定的烹饪数据，选择最佳的烹饪模式。

作为一种可选的实施例，在基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，方法还包括：在烹饪的过程中，通过微波雷达装置发射微波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。

一种可选方案中，上述烹饪模式可以包括控制烹饪器具工作的参数，上述参数以烹饪曲线的形式存储于烹饪器具智能芯片中。

由于谷物在蒸煮时，烹饪器具内部的水分不断变化，导致回波强度不一，从而可以通过测定谷物的含水量来控制谷物的口感软硬。因此，在得到聚类结果后，即可计算碎米率、米粒长宽比等参数。然后依据该参数选择相应的烹饪模式。在烹饪过程中，微波雷达装置转而对烹饪器具内谷物的水分进行监测，当水分含量降低至一定阈值时停止加热，从而控制米饭的口感一定。

图3是根据本发明实施例的一种具备米粒识别功能的烹饪器具的功能示意图。如

图3所示，在该示例中，米粒的识别应用于烹饪器具的控制中。烹饪器具中包括芯片，该芯片传感器获取回波成像，根据回波呈现测试米粒的参数，从而确定米粒所属的种类。在烹饪的过程中，芯片传感器还实时监测米粒的水分含量，以根据米粒的水分含量对烹饪器具的启停进行控制。

图4是根据本发明实施例的一种具备米粒识别功能的烹饪器具的控制示意图，结合图4所示，该示例中的烹饪器具搭载有上述芯片，芯片通过射频天线收发阵列向米粒发送微波，并根据米粒返回的回波成像，得到米粒的3D轮廓。

然后通过对回波成像和米粒的轮廓，确定米粒在几个维度的参数(长宽比、碎米率、是否有胚)，并根据以上参数识别出的可以判断出大米的种类，从而进一步估算出每一粒米的营养程度，以及整锅米的营养程度。

上述方案可以通过学习训练大部分大米的外观，长宽比、碎米率、是否有胚，以及以上因素对大米营养和加热时间曲线的关系，得出系统算法方案。完成米粒种类的识别后可通过系统根据米粒的营养数据自动优化对电饭煲中大米的烹饪方案，并输出烹饪曲线。从而完成了智能电饭煲的自动煮饭功能，为用户带来便利，且能够提升煮饭的口感。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种实施上述识别米粒的种类的方法的识别米粒的种类的装置，图5是根据本发明实施例的识别米粒的种类的装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

发送模块50，用于与通过天线设备中的微波探测装置发送微波至米粒。

第一获取模块52，用于基于米粒反射，得到米粒的回波成像。

分析模块54，用于分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚。

第一确定模块56，用于基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

作为一种可选的实施例，分析模块包括：第一确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第一获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第二确定子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，确定米粒的轮廓，并计算得到米粒的大小。

作为一种可选的实施例，分析模块包括：第二确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第二获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第一计算子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；第三确定子模块，用于基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米；第一统计子模块，用于统计整米的数量或碎米的数量，计算得到碎米率。

作为一种可选的实施例，分析模块还包括：选择子模块，用于在基于米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积，确定米粒为整米或碎米之后，按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；第二计算子模块，用于计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；第二统计子模块，用于在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计整米的数量或碎米的数量的步骤。

作为一种可选的实施例，分析模块包括：第四确定子模块，用于从回波成像中，确定米粒的中心点；第三获取子模块，用于以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；第三计算子模块，用于基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的面积或米粒的最小外接矩形面积；第四计算子模块，用于按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；第五确定子模块，用于如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定米粒无胚。

作为一种可选的实施例，装置还包括：第二获取模块，用于在基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类之后，基于米粒的种类，获取米粒的营养成分和/或营养数据；第二确定模块，用于基于米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；开始模块，用于基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

作为一种可选的实施例，装置还包括：第三获取模块，用于在基于烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，在烹饪的过程中，通过微波雷达装置发射微波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；控制模块，用于如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具，包括：

射频天线设备，用于向米粒发送电磁波。

处理器，用于基于米粒反射，得到米粒的回波成像；分析回波成像，得到米粒的至少一个参数如下：米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于米粒的至少一个参数，确定米粒的种类。

作为一种可选的实施例，处理器还用于从回波成像中，确定米粒的中心点；以米粒的中心点为基准，获取米粒边缘上的点距离中心点的距离；基于米粒的中心点，以及米粒边缘上的点距离中心点的距离，计算得到米粒的大小。

本实施例中的烹饪器具还可以执行实施例1中识别米粒的种类的方法的其他步骤，此处不再赘述。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行实施例1所述的识别米粒的种类的方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1所述的识别米粒的种类的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种识别米粒的种类的方法，其特征在于，包括：

通过射频天线设备发送电磁波至米粒；

基于所述米粒反射，得到所述米粒的回波成像；

分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚；

基于所述米粒的所述至少一个参数，确定所述米粒的种类；

分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积；

在基于所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积，确定所述米粒为整米或碎米之后，所述方法还包括：基于所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积，确定所述米粒为整米或碎米；按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计所述整米的数量或所述碎米的数量的步骤；统计所述整米的数量或所述碎米的数量，计算得到碎米率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：

从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；

以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；

基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚，包括：

从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；

以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；

基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积；

按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；

如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定所述米粒无胚。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述米粒的所述至少一个参数，确定所述米粒的种类之后，所述方法还包括：

基于所述米粒的种类，获取所述米粒的营养成分和/或营养数据；

基于所述米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；

基于所述烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，所述方法还包括：

在烹饪的过程中，通过所述射频天线设备发射电磁波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；

如果所述烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制所述烹饪器具停止工作。

6.一种识别米粒的种类的装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于通过射频天线设备发送电磁波至米粒；

第一获取模块，用于基于所述米粒反射，得到所述米粒的回波成像；

分析模块，用于分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚；

第一确定模块，用于基于所述米粒的所述至少一个参数，确定所述米粒的种类；

分析模块包括：第二确定子模块，用于从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；第二获取子模块，用于以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；第一计算子模块，用于基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积；

所述装置还包括：第三确定子模块，用于在基于所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积，确定所述米粒为整米或碎米之后，基于所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积，确定所述米粒为整米或碎米；选择子模块，用于在基于所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积，确定所述米粒为整米或碎米之后，按照整米和碎米的分类，选取多个聚类中心；第二计算子模块，用于计算每个米粒距离每个聚类中心的距离，每个米粒选择距离最近的距离中心进行归类；第二统计子模块，用于在每个米粒都完成归类的情况下，进入统计所述整米的数量或所述碎米的数量的步骤；第一统计子模块，用于统计所述整米的数量或所述碎米的数量，计算得到碎米率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分析模块包括：

第一确定子模块，用于从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；

第一获取子模块，用于以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；

第二确定子模块，用于基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，确定所述米粒的轮廓，并计算得到所述米粒的大小。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分析模块包括：

第四确定子模块，用于从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；

第三获取子模块，用于以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；

第三计算子模块，用于基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的面积或所述米粒的最小外接矩形面积；

第四计算子模块，用于按照四分法计算得到米粒均分后的多个分区面积；

第五确定子模块，用于如果检测到其中一个分区面积小于其他分区面积，确定所述米粒无胚。

9.根据权利要求6至7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在基于所述米粒的所述至少一个参数，确定所述米粒的种类之后，基于所述米粒的种类，获取所述米粒的营养成分和/或营养数据；

第二确定模块，用于基于所述米粒的营养成分和/或营养数据，确定烹饪模式；

开始模块，用于基于所述烹饪模式控制烹饪器具开始工作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在基于所述烹饪模式控制烹饪器具开始工作之后，在烹饪的过程中，通过所述射频天线设备发射电磁波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；

控制模块，用于如果所述烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制所述烹饪器具停止工作。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的识别米粒的种类的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的识别米粒的种类的方法。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

射频天线设备，用于向米粒发送电磁波；

处理器，用于基于所述米粒反射，得到所述米粒的回波成像；分析所述回波成像，得到所述米粒的至少一个参数如下：所述米粒的大小、碎米率、是否有胚；基于所述米粒的所述至少一个参数，确定所述米粒的种类。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于从所述回波成像中，确定所述米粒的中心点；以所述米粒的中心点为基准，获取所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离；基于所述米粒的中心点，以及所述米粒边缘上的点距离所述中心点的距离，计算得到所述米粒的大小。