CN115718465A - 基于无线物联网的物体扫描方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于无线物联网的物体扫描方法及其装置，应用于无线物联网系统，该无线物联网系统包括P个传感器，其用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，所述方法包括：在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。采用本申请实施例可以基于物联网，提升流水线的分类精准度_。

Description

基于无线物联网的物体扫描方法及其装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域或者物联网技术领域，具体涉及一种基于无线物联网的物体扫描方法及其装置。

背景技术

随着通信技术和电子技术的飞速发展，物联网也在生活中得到应用，物联网的目的在于实现不同设备之间产生关联，即将各个设备联系起来形成一个系统，达到万物互联效果，从而，让各个设备之间实现互补以及共同完成各个功能，从而，改善用户的生活。

目前来看，尤其在流水线分类应用中，往往分类较为单一，仅仅基于流水线本身的功能进行分类，从而，降低了流水线分类的精准性，因此，如何基于物联网，提升流水线的分类精准度的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于无线物联网的物体扫描方法及其装置，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

第一方面，本申请实施例提供一种基于无线物联网的物体扫描方法，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述方法包括：

在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于无线物联网的物体扫描装置，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述装置包括：接收单元、确定单元和控制单元，其中，

所述接收单元，用于在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

所述确定单元，用于根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

所述控制单元，用于通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

第三方面，本申请实施例提供一种无线物联网设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的基于无线物联网的物体扫描方法及其装置，应用于无线物联网系统，无线物联网系统包括P个传感器，P个传感器用于目标流水线，目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，在目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识，根据多个分类参数集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，可以为流水线配置传感器，利用传感器为每一级分类配置相应的分类参数集，以及基于分类参数集确定相应的传感器的工作时序，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于无线物联网的物体扫描方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于无线物联网的物体扫描方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种无线物联网设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种基于无线物联网的物体扫描装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述无线物联网设备可以包括以下至少一种：智能灯光照明设备、智能手机、智能配电箱、智能开关控制器、智能控制面板、智能电源插座、智能网关、智能协调器、智能节点、智能路由器、智能机顶盒、智能电表、智能电视机、平板电脑、智能冰箱、智能洗衣机、智能按摩椅、智能办公桌、智能空调、智能加湿器、边缘服务器、智能油烟机、智能微波炉、智能净水机、智能电饭煲、智能取暖器、智能门、智能风扇、智能饮水机、智能窗帘、智能马桶、智能手机、智能安防系统、智能家具、智能扫地机器人等等，在此不做限定。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种基于无线物联网的物体扫描方法的流程示意图，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述方法包括：

101、在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识。

其中，本申请实施例中，无线物联网系统可以包括多个无线物联网设备，本申请实施例可以应用于多个无线物联网设备中的任一无线物联网设备。无线物联网系统可以包括P个传感器，该P个传感器可以用于目标流水线，当然，无线物联网系统也可以包括目标流水线。目标流水线可以用于对目标物体进行分类。目标物体可以为一类物体或者一个物体。目标物体可以为食物或者工艺品或者五金部件，食物可以包括以下至少一种：土豆、鸡蛋、大米、绿豆、黄豆、板栗等等，在此不做限定。工艺品可以包括以下至少一种：刀叉、筷子、花瓶等等，在此不做限定。五金部件可以包括以下至少一种：钉子、螺丝刀、钳子、剪刀等等，在此不做限定。

其中，本申请实施例中，传感器可以包括以下至少一种：距离传感器、摄像头、红外传感器、温度传感器、激光传感器、超声波传感器、雷达传感器、辐射检测传感器等等，在此不做限定。不同的传感器可以对应不同的传感器标识，传感器标识可以用于表示传感器类型，或者，也可以表示传感器编号。

本申请实施例中，在目标流水线处于工作状态时，可以接收多级分类任务指令，即用于对目标物体进行多级分类，该多级分类任务指令可以包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集可以包括：分类优先级、传感器标识。

其中，目标流水线可以用于实现目标物体进行多级分类，每一级分类的标准可以不一样。

可选的，上述步骤101，接收多级分类任务指令，可以包括如下步骤：

11、通过所述目标流水线传送多个所述目标物体；

12、通过所述P个传感器获取对多个所述目标物体进行拍摄，得到多个图像；

13、在所述多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体；

14、对所述m个目标物体进行分类，得到n组目标物体；

15、根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数；

16、触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令。

本申请实施例中，可以通过目标流水线传送多个目标物体，还可以通过P个传感器获取对多个目标物体进行拍摄，得到多个图像，在多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体，由于不同的图像存在相同的目标物体，则可以对m个目标物体进行分类，得到n组目标物体，每一组目标物体则可以对应唯一一个物体。

接着，可以根据n组目标物体确定目标物体的目标评估参数，再触发与目标评估参数对应的多级分类任务指令，相当于通过对目标物体进行采集，再基于采样结果触发相应的多级分类任务指令，如此，可以使得分类效果更加符合实际情况，有助于提升分类效率。

当然，也可以获取n组目标物体的属性参数，得到n个属性参数，再基于n个属性参数确定目标物体的目标评估参数，属性参数可以包括以下至少一种：尺寸参数、颜色参数、产地参数、质量参数、重量参数等等，在此不做限定。

进一步的，可选的，所述目标评估参数包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数；

则步骤15，根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数，可以包括如下步骤：

151、确定所述n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数；

152、确定所述n个尺寸参数中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为所述目标尺寸参数；

153、确定所述n个尺寸参数的均方差，得到所述目标尺寸波动参数；

则，步骤16，触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令，可以包括如下步骤：

161、确定所述最大值和所述最小值对应的级数；

162、根据所述级数，确定与所述目标尺寸波动参数对应的所述多个分类参数集；

163、基于所述多个分类参数集触发所述多级分类任务指令。

其中，本申请实施例中，目标评估参数可以包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数。再确定n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数，确定n个尺寸参数中的最大值和最小值，将最大值和最小值作为目标尺寸参数，还可以确定n个尺寸参数的均方差，得到目标尺寸波动参数。

接着，可以确定最大值和最小值对应的级数，例如，可以确定两者的差值，按照预设的差值与级数的映射关系，确定两者的差值对应的级数，或者，也可以确定最大值对应的级别，以及最小值对应的级别，将两者所在的级别以及两者之间的级别的数量作为级数。

接下来，可以根据级数，确定与目标尺寸波动参数对应的多个分类参数集，即不同的级别其对应的分类参数集不一样，则可以基于多个分类参数集触发多级分类任务指令，如此，可以基于流水线上的目标物体进行采样，再基于采样结果触发自动多级分类，有助于提升分类效率。

102、根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序。

本申请实施例中，可以根据多个分类参数集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，即每一分类参数集其需要的传感器不一样，且不同的分类级别其对应的时序不一样，因此，可以确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，从而，可以保证多级分类顺利进行。

可选的，上述步骤102，根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，可以包括如下步骤：

21、确定所述多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集；

22、确定所述目标流水线的目标工作参数；

23、根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序。

本申请实施例中，目标流水线的目标工作参数可以包括以下至少一种：工作电流、工作电压、工作功率、流动速率等等，在此不做限定。

本申请实施例中，可以确定多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集，即可以确定每一级别分类所需要的传感器，再确定目标流水线的目标工作参数，即可以配合流水线的工作效率，适应性配置传感器的工作时序，根据目标工作参数和多个传感器标识集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，如此，使得传感器的工作时序与流水线的工作状态深度相关，有助于降低传感器的功耗，保证传感器的扫描效率，从而，提升物体分类效率。

可选的，上述步骤23，根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序，可以包括如下步骤：

可以包括如下步骤：

231、根据所述目标工作参数确定所述目标物体的移动速率；

232、根据所述移动速率确定所述多个传感器标识集中每一传感器对应的工作时序，得到所述P个工作时序。

本申请实施例中，还可以根据目标工作参数确定目标物体的移动速率，即目标物体的移动速率即流水线的流动速率，再根据移动速率确定多个传感器标识集中每一传感器对应的工作时序，得到P个工作时序，即可以保证传感器的工作时序与目标物体的移动速率一致，有助于降低传感器的功耗，且提升传感器的扫描效率，进而，提升物体分类效率。

103、通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

本申请实施例中，可以通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，即可以将P个传感器采集的数据反馈给目标流水线，目标流水线基于采集的数据调整相应的分类策略，从而，有助于提升目标物体的分类效率以及分类精准度。即可以通过P个传感器的扫描参数，动态调整目标流水线的分类控制参数，使得，分类效果更为精准，有助于提升分类精准度。

可以看出，本申请实施例中所描述的基于无线物联网的物体扫描方法，应用于无线物联网系统，无线物联网系统包括P个传感器，P个传感器用于目标流水线，目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，在目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识，根据多个分类参数集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，可以为流水线配置传感器，利用传感器为每一级分类配置相应的分类参数集，以及基于分类参数集确定相应的传感器的工作时序，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

与上述图1所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种基于无线物联网的物体扫描方法的流程示意图，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，如图所示，本基于无线物联网的物体扫描方法包括：

201、在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识。

202、确定所述多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集。

203、确定所述目标流水线的目标工作参数。

204、根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序。

205、通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

其中，上述步骤201-步骤205的具体描述可以参照上述图1所描述的基于无线物联网的物体扫描方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的基于无线物联网的物体扫描方法，应用于无线物联网系统，无线物联网系统包括P个传感器，P个传感器用于目标流水线，目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，在目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识，确定多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集，确定目标流水线的目标工作参数，根据目标工作参数和多个传感器标识集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，可以为流水线配置传感器，利用传感器为每一级分类配置相应的分类参数集，以及基于分类参数集确定相应的传感器的工作时序，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种无线物联网设备的结构示意图，如图所示，该无线物联网设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

可选的，在所述接收多级分类任务指令方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述目标流水线传送多个所述目标物体；

通过所述P个传感器获取对多个所述目标物体进行拍摄，得到多个图像；

在所述多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体；

对所述m个目标物体进行分类，得到n组目标物体；

根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数；

触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令。

进一步的，可选的，所述目标评估参数包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数；

在所述根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为所述目标尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数的均方差，得到所述目标尺寸波动参数；

则，所述触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令，包括：

确定所述最大值和所述最小值对应的级数；

根据所述级数，确定与所述目标尺寸波动参数对应的所述多个分类参数集；

基于所述多个分类参数集触发所述多级分类任务指令。

可选的，在所述根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集；

确定所述目标流水线的目标工作参数；

根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序。

可选的，在所述根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

根据所述目标工作参数确定所述目标物体的移动速率；

根据所述移动速率确定所述多个传感器标识集中每一传感器对应的工作时序，得到所述P个工作时序。

可以看出，本申请实施例中所描述的无线物联网设备，应用于无线物联网系统，无线物联网系统包括P个传感器，P个传感器用于目标流水线，目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，在目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识，根据多个分类参数集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，可以为流水线配置传感器，利用传感器为每一级分类配置相应的分类参数集，以及基于分类参数集确定相应的传感器的工作时序，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

图4是本申请实施例中所涉及的基于无线物联网的物体扫描装置400的功能单元组成框图。该基于无线物联网的物体扫描装置400应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述装置400包括：接收单元401、确定单元402和控制单元403，其中，

所述接收单元401，用于在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

所述确定单元402，用于根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

所述控制单元403，用于通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

可选的，在所述接收多级分类任务指令方面，所述接收单元401具体用于：

通过所述目标流水线传送多个所述目标物体；

通过所述P个传感器获取对多个所述目标物体进行拍摄，得到多个图像；

在所述多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体；

对所述m个目标物体进行分类，得到n组目标物体；

根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数；

触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令。

可选的，所述目标评估参数包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数；

在所述根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数方面，所述接收单元401具体用于：

确定所述n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为所述目标尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数的均方差，得到所述目标尺寸波动参数；

则，所述触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令，包括：

确定所述最大值和所述最小值对应的级数；

根据所述级数，确定与所述目标尺寸波动参数对应的所述多个分类参数集；

基于所述多个分类参数集触发所述多级分类任务指令。

可选的，在所述根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序方面，所述确定单元402具体用于：

确定所述多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集；

确定所述目标流水线的目标工作参数；

根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序。

可选的，在所述根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序方面，所述确定单元402具体用于：

根据所述目标工作参数确定所述目标物体的移动速率；

根据所述移动速率确定所述多个传感器标识集中每一传感器对应的工作时序，得到所述P个工作时序。

可以看出，本申请实施例中所描述的基于无线物联网的物体扫描装置，应用于无线物联网系统，无线物联网系统包括P个传感器，P个传感器用于目标流水线，目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，在目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识，根据多个分类参数集确定P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，通过P个工作时序控制P个传感器进行工作，以实现对目标物体进行分类，可以为流水线配置传感器，利用传感器为每一级分类配置相应的分类参数集，以及基于分类参数集确定相应的传感器的工作时序，有助于基于物联网，提升流水线的分类精准度。

可以理解的是，本实施例的基于无线物联网的物体扫描装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于无线物联网的物体扫描方法，其特征在于，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述方法包括：

在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多级分类任务指令，包括：

通过所述目标流水线传送多个所述目标物体；

通过所述P个传感器获取对多个所述目标物体进行拍摄，得到多个图像；

在所述多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体；

对所述m个目标物体进行分类，得到n组目标物体；

根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数；

触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标评估参数包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数；

所述根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数，包括：

确定所述n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为所述目标尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数的均方差，得到所述目标尺寸波动参数；

则，所述触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令，包括：

确定所述最大值和所述最小值对应的级数；

根据所述级数，确定与所述目标尺寸波动参数对应的所述多个分类参数集；

基于所述多个分类参数集触发所述多级分类任务指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序，包括：

确定所述多个分类参数集中每一分类参数集对应的传感器标识，得到多个传感器标识集；

确定所述目标流水线的目标工作参数；

根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工作参数和所述多个传感器标识集确定所述P个传感器的工作时序，得到所述P个工作时序，包括：

根据所述目标工作参数确定所述目标物体的移动速率；

根据所述移动速率确定所述多个传感器标识集中每一传感器对应的工作时序，得到所述P个工作时序。

6.一种基于无线物联网的物体扫描装置，其特征在于，应用于无线物联网系统，所述无线物联网系统包括P个传感器，所述P个传感器用于目标流水线，所述目标流水线用于对目标物体进行分类，P为大于1的整数，所述装置包括：接收单元、确定单元和控制单元，其中，

所述接收单元，用于在所述目标流水线处于工作状态时，接收多级分类任务指令，所述多级分类任务指令包括多个分类参数集，每一级分类任务对应一个分类参数集，每一分类参数集包括：分类优先级、传感器标识；

所述确定单元，用于根据所述多个分类参数集确定所述P个传感器的工作时序，得到P个工作时序；

所述控制单元，用于通过所述P个工作时序控制所述P个传感器进行工作，以实现对所述目标物体进行分类。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述接收多级分类任务指令方面，所述接收单元具体用于：

通过所述目标流水线传送多个所述目标物体；

通过所述P个传感器获取对多个所述目标物体进行拍摄，得到多个图像；

在所述多个图像中进行目标物体识别以及分割，得到m个目标物体；

对所述m个目标物体进行分类，得到n组目标物体；

根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数；

触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标评估参数包括目标尺寸参数和目标尺寸波动参数；

在所述根据所述n组目标物体确定所述目标物体的目标评估参数方面，所述接收单元具体用于：

确定所述n组目标物体中每一组目标物体对应的尺寸参数，得到n个尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数中的最大值和最小值，将所述最大值和所述最小值作为所述目标尺寸参数；

确定所述n个尺寸参数的均方差，得到所述目标尺寸波动参数；

则，所述触发与所述目标评估参数对应的所述多级分类任务指令，包括：

确定所述最大值和所述最小值对应的级数；

根据所述级数，确定与所述目标尺寸波动参数对应的所述多个分类参数集；

基于所述多个分类参数集触发所述多级分类任务指令。

9.一种无线物联网设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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