WO2021098473A1 - 烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。其中，烹饪设备的控制方法，包括：烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息（步骤102）；根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数（步骤104）。该烹饪设备的控制方法，在烹饪结束后用户对于食材当前成熟度的反馈信息，获知用户对于食材当前成熟度的评价，根据用户对于食材当前成熟度的评价，调整并保存食材对应的烹饪参数，可实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

Description

烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质

本申请要求于2019年11月20日提交中国专利局、申请号为“201911142140.1”、发明名称为“烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质”，以及2019年11月20日提交中国专利局、申请号为“201911143396.4”、发明名称为“烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及两种烹饪设备的控制方法、两种计算机可读存储介质、两种烹饪设备的控制系统及两种烹饪设备。

背景技术

目前现有烹饪设备中，为了方便用户使用，烹饪设备中都会集成一些智能菜单、智能控制、智能识别功能，这样用户就可以不用通过控制面板再去设置工作模式、温度、时间等信息。烹饪设备在出厂前，厂家会根据烹饪设备的功能，制作一些常用食材的烹饪程序，烹饪程序中包含使用的模式、烹饪时间、烹饪温度等信息；用户选定菜单后，烹饪设备自动根据程序设定进行烹饪。烹饪程序中，时间结束后就停止烹饪，提示用户烹饪完成。

但是上述烹饪程序中的相关烹饪参数都是固定不变的，不能满足用户差异化的需求，特别是无法实现食材成熟度的个性化设置。例如米饭，有些用户比较偏向口感软绵一些，有些用户偏向于Q弹一些；例如蛋糕，有些用户偏向于带些焦香，有些用户偏向于原味。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法。

本申请第二方面提供了一种计算机可读存储介质。

本申请第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统。

本申请第四方面提供了一种烹饪设备。

本申请第五方面提供了又一种烹饪设备的控制方法。

本申请第六方面提供了又一种计算机可读存储介质。

本申请第七方面提供了又一种烹饪设备的控制系统。

本申请第八方面提供了又一种烹饪设备。

本申请第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本申请提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，进而可以确定食材的当前成熟度是否满足用户的饮食习惯；而后，根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数，使得调整并保存后的烹饪参数满足用户对于成熟度的要求。在下一次烹饪时，通过本次调整并保存的烹饪参数进行烹饪，保证烹饪完成后食材的成熟度符合用户对于成熟度的要求，保证食材的烹饪效果。

本申请提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪结束后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，获知用户对于食材当前成熟度的评价，根据用户对于食材当前成熟度的评价，调整并保存食材对应的烹饪参数，可实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

根据本申请上述技术方案的烹饪设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：获取烹饪设备内的食材的图像信息；识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度。

在该技术方案中，在烹饪过程中，首先获取烹饪设备内食材的图像信息，并对食材的图像信息进行识别；通过识别食材的图像信息，可以获取到食材的食材类别及食材特征；而后，根据食材的食材类别及食材特征，确定食材的成熟度；在判断食材已经成熟后，烹饪设备停止工作。

具体地，不同类别的食材具有不同的外观特征(包括但不局限于颜色、形状等等)，不同类别的食材具有不同的图像信息。因此，在获取到烹饪设备内食材的图像信息后，将其与预存的图像信息进行比对，便可获知食材的食材类别；同一种食材的食材特征会在烹饪过程中不断变化(例如食材颜色的变化、食材体积的变化、食材重量的变化等等)。因此，实时观察食材特征的变化，便可获知食材的当前成熟度。

在上述任一技术方案中，烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：在烹饪完成时，提醒并显示当前成熟度。

在该技术方案中，在烹饪完成且已经获知食材的当前成熟度后，显示并提示食材的当前成熟度，使得用户可以了解食材的当前成熟度；而后，用户便可根据自身习惯对食材的当前成熟度做出评价，将对食材当前成熟度的反馈信息反馈给烹饪设备，使得烹饪设备根据用户的反馈信息调整烹饪参数，实现用户对于烹饪参数的调整，实现用户对食材成熟度的自定义。

在上述任一技术方案中，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度的步骤，具体包括：根据食材类别和食材特征，通过成熟度识别模型确定食材的当前成熟度；成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数、食材类别及食材特征。

在该技术方案中，在系统内预置针对不同类别的食材对应的不同成熟度识别模型，在已经获取到食材的食材类别后，调取与食材类别相对应的成熟度识别模型；同一种食材的食材特征会因成熟度不同而发生变化，在已经调取与食材类别相对应的成熟度识别模型后，成熟度识别模型便可根据食材特征的变化确定食材的当前成熟度，直至食材烹饪完成。

具体地，成熟度识别模型包括食材类别，在获取到烹饪设备内食材的食材类别后，即可调取与当前烹饪的食材的食材类别相对应的成熟度识别模型；成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数及食材特征，不同的状态的食材特征对应不同的成熟度等级，不同的成熟度等级对应不同的烹饪参数。因此，在获取到食材的食材特征后，即可确定食材的当前成熟度，并确定与食材当前成熟度相对应的烹饪参数，烹饪设备根据与食材当前成熟度相对应的烹饪参数进行烹饪，直至烹饪完成。

在上述任一技术方案中，根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数的步骤，具体包括：在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间；根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间；以及同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

在该技术方案中，在根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数的过程中，首先在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段，且每一个子区间对应一定的烹饪时长，每个成熟度阶段对应不同的成熟度；而后，根据用户的反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级中的一个调整预设数量的子区间。也即，根据用户的反馈信息调整将当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中的具体位置；同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征，保证调整后的预设成熟度等级在成熟度设别模型中具有与其对应的新的烹饪参数和新的食材特征。

此外，用户再次烹饪相同食材时，成熟度识别模型根据新的食材特征判断其成熟度，并根据成熟度调取与之对应的烹饪参数，烹饪完成后的食材的成熟度更加符合用户要求。

在上述任一技术方案中，预设成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化；相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个。

在该技术方案中，根据大众用户烹饪习惯及成熟度评价，预设成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化，用户可根据食材的当前成熟度反馈对应的反馈信息；相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个，并保证三个子区间所在相邻两个预设成熟度之间均等份，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段。

在上述任一技术方案中，根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间的步骤，具体包括：反馈信息为偏生，将熟的预设成熟度等级朝向过熟一侧移动一个子区间，同时等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间；反馈信息为偏熟，将熟的预设成熟度等级朝向嫩一侧移动一个子区 间，同时等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等比例展开调整后的熟与焦化之间的子区间；反馈信息为合适，不调整熟的预设成熟度等级。

在该技术方案中，根据当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间的步骤，包括但不局限于以下几种情况：

当反馈信息为偏生时，表示用户认为食材烹饪不足，应该继续烹饪一段时间。因此，将熟的预设成熟度等级朝向过熟的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而扩大从生的预设成熟度等级到熟的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；同时缩小熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

当反馈信息为偏熟时，表示用户认为食材过度烹饪，应该提前一段时间结束烹饪。因此，将熟的预设成熟度等级朝向嫩的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而缩小从生的预设成熟度等级到嫩的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；扩大熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等展开压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

当反馈信息为合适时，表示食材的当前成熟度符合用户口味。因此，不对成熟度识别模型进行调整。

本申请第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本申请提出的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本申请第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本申请第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统，包括：存储器，存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如本申请第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本申请提出的烹饪设备的控制系统，包括存储器和处理器。其中，处理器执行存储于存储器的计算机程序时，可实现如本申请第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本申请第四方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食材；图像采集装置，设置于主体上，用于获取食材的图像信息，信息采集单元，设置于主体上，用于获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；及如本申请第三方面的烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统与图像采集装置及信息采集单元电连接，并可根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数。

本申请提出的烹饪设备包括主体、图像采集装置、信息反馈单元及如本申请第三方面的烹饪设备的控制系统。其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食材；在食材的烹饪过程中，图像采集装置实时获取烹饪腔体内食材的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统内根据食材的图像信息获取食材的当前成熟度，并在食材成熟后控制烹饪设备停止烹饪；烹饪结束后，信息采集单元获取用户对食材前成熟度对应的评价，得到食材当前成熟度对应的反馈信息，并将反馈信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统根据反馈信息对成熟度识别模型进行训练，调整成熟度识别模型内相关信息，实现成熟度的自定义，满足不同用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

具体地，在对成熟度识别模型进行训练的过程中，调整成熟度识别模型内预设成熟度等级的分布、和预设成熟度等级与烹饪参数及食材特征的对应关系。

具体地，信息采集单元可采用语音识别方式、控制按键方式或触摸屏方式。

根据本申请上述技术方案的烹饪设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备还包括主控制器，主控制器设置于主体内部，烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器 根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度。也即，上述食材种类及食材的当前成熟度的识别过程，均可在烹饪设备本地实现，无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。

在上述技术方案中，烹饪设备还包括主控制器和联网单元，主控制器设置于主体内部，并通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度，而后将识别结果发送至主控制器。也即，上述食材种类及食材的当前成熟度的识别过程，是在远程服务器实现的，可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。

在上述任一技术方案中，图像采集装置包括摄像头，用于获取食材的图像信息；图像处理单元，与摄像头及烹饪设备的控制系统电连接，用于将图像信息传递至烹饪设备的控制系统。

在该技术方案中，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可实时获取食材的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食材的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统识别食材的食材种类和当前成熟度，并调取与食材的当前成熟度相对应的烹饪参数，控制烹饪设备工作，直至烹饪结束。

具体地，图像处理单元还可对食材的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。

在上述任一技术方案中，还包括：加热单元，设置于主体内，并与主控制器电连接，主控制器根据烹饪参数控制加热单元工作；操作设置单元，设置于主体上，并与主控制器电连接，用于获取操作指令。

在该技术方案中，烹饪设备还包括加热单元和操作设置单元。其中，加热单元与主控制器电连接，主控制器在获取食材的当前成熟度后，会根据与食材当前成熟度相对应的烹饪参数控制加热单元工作，直至烹饪完成；操作设置单 元设置于主体上，可在烹饪开始前或烹饪过程中获取用户的操作指令，以控制烹饪程序工作。

具体地，主控制器可根据与食材当前成熟度调取不同的加热单元或调节加热单元的加热功率；用户可通过操作设置单元输入烹饪开始指令、输入烹饪暂停指令、输入烹饪停止指令、调取烹饪程序等等。

本申请第五方面提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。

本申请提出的烹饪设备的控制方法，首先获取食物的图像信息，并通过识别图像信息的方式确定食物的食材种类；而后获取与食物对应的烹饪程序，并根据食材种类和烹饪程序确定食物的菜单，控制烹饪设备工作。在烹饪过程中，观察食物的变化，并获取用户设置的食物的成熟度等级，同时保存食物在每一个成熟度等级时的图像信息。在烹饪结束后，可以获取该食物的一个或多个成熟度等级，并保存了与每一个成熟度等级相对应的图像信息。因此，根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。该成熟度成熟模型可在下一次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，识别食物的成熟度，保证烹饪完成后的食物满需用户的成熟度要求，实现用户对于成熟度的自定义。

本申请提出的烹饪设备的控制方法，用户在食物烹饪过程中自行设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息，可创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。当用户再次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备就会根据与之相对应的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，保证食物的烹饪效果，特别是成熟度效果。

根据本申请上述技术方案的烹饪设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等 级对应的图像信息的步骤，具体包括：显示食物的图像信息；获取与图像信息对应的成熟度设置指令；根据成熟度设置指令，设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息。

在该技术方案中，在烹饪过程中，食物的图像信息会根据食物的成熟度不同而发生变化，通过观察食物的图像信息变化情况，即可判断食物的成熟度。因此，本申请提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的图像信息后，将食物的图像信息显示给用户，用户观察图像信息的变化情况，根据自身的标准判断食物的成熟度，并在食物的成熟度满足其自身标准后输入成熟度设置指令，以设置食物的成熟度等级，并保存食物在该成熟度等级时的图像信息。具体地，用户可在烹饪过程中输入一个或多个成熟度设置指令。

在烹饪过程中显示图像信息，使得用户实时了解食物的成熟度变化；通过成熟度设置指令设置成熟度等级，可实现用户对成熟度等级的自定义，满足用户的个性化设置。特别地，可实时显示食物的图像信息，使得用户实时获取食物的成熟度情况。

具体地，在烹饪过程中，食物的成熟度特征值会发生变化，而成熟度特征值的变化可基于图像信息观察得到，用户通过观察食物的成熟度特征值判断食物的成熟度。成熟度特征值包括但不限于：食物的颜色、食物的体积、食物的重量。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；记录食材种类和烹饪程序与图像信息的图像对应关系；根据成熟度对应关系和图像对应关系，创建成熟度识别模型。

在该技术方案中，不同食物在相同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值并不相同，因此不同食材种类的食物需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别；同一种食物在不同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值也并不相同，因此同一种食物在不同烹饪程序下，同样需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。为此，本申请提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的成熟度等级及相对应的图像信息后，记录食材种类和烹饪程序 与成熟度等级的成熟度对应关系，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；而后，基于成熟度对应关系和图像对应关系，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。

根据成熟度对应关系和图像对应关系创建并保存成熟度识别模型，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类相匹配，另一方面可保证成熟度识别模型与食物的烹饪程序相匹配。当用户再次使用烹饪设备进行烹饪时，调取本次创建的成熟度识别模型进行识别，保证成熟度识别准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，创建成熟度识别模型的步骤之后，还包括：获取不同食材种类的多种食物，以及不同食物对应的烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息；根据食材种类、烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，训练成熟度识别模型；保存训练后的成熟度识别模型。

在该技术方案中，在已经创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型后，对创建的成熟度识别模型进行训练，以确保成熟度识别模型的准确性。具体地，获取不同食材种类的多种食物、并输入每一种食物相对应的烹饪程序，获取与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度等级和图像信息，并基于上述信息构建成熟度训练数据包；通过成熟度训练数据包训练已经创建的成熟度识别模型，而后保存训练完成后的成熟度识别模型。

基于对成熟度识别模型的训练，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类及烹饪程序之间的对应关系，另一方面可保证成熟度识别模型满足用户需求。此外，该成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对成熟度的自定义。用户下次启动自动模式，烹饪设备就会根据新训练完成的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作的步骤，具体包括:调取与食材种类相对应的预置的烹饪程序，并根据烹饪程序控制烹饪设备工作；或获取与食材种类相对应的烹饪参数，并根据烹饪参数控制烹饪设备工作。

在该技术方案中，烹饪设备的内预置有不同的烹饪程序，而不同的食材种 类对应不同的烹饪程序。因此，在获取到食物的食材种类后，在烹饪设备的内部寻找与该食材种类相对应的烹饪程序。如果烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序，直接调取与食材种类相对应的烹饪程控，并根据该烹饪程度控制烹饪设备工作；如果烹饪设备内没有预置与食材种类相对应的烹饪程序，则需要获取用户输入的烹饪参数，并根据用户输入的烹饪参数控制烹饪设备工作。具体地，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。

值得注意的是，在烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序的情况下，用户仍然可以输入烹饪参数，并控制烹饪设备根据用户输入的烹饪参数工作。通过上述设置，可保证食材种类与烹饪程序之间的对应关系，更可保证创造的成熟度识别模型与烹饪程序及食材种类之间的对应关系，保证不同食材种类的食物的烹饪口感及成熟度，提升食物的烹饪效果及成熟度识别精度。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。

在该技术方案中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。

在上述任一技术方案中，进一步地，成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。

在该技术方案中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中对食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程的全过程监控。

本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第五方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本申请提出的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本申请第五方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本申请第七方面提供了一种烹饪设备的控制系统，包括：存储器，存储 器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如本申请第五方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本申请提出的烹饪设备的控制系统，包括存储器和处理器。其中，处理器执行存储于存储器的计算机程序时，可实现如本申请第五方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本申请第八方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体内可放置食物；图像采集装置，设置于主体上，用于获取食物的图像信息；操作设置单元，设置于主体上，用于获取食物对应的烹饪程序及成熟度设置指令；及如本申请第七方面的烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统与图像采集装置及操作设置单元电连接。

本申请提出的烹饪设备包括主体、图像采集装置、操作设置单元及如本申请第七方面的烹饪设备的控制系统。其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食物。在食物烹饪过程中，图像采集装置获取烹饪腔体内食物的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统识别图像信息，并确定食物的食材种类；操作设置单元可获取与食物相对应的烹饪程序，并烹饪过程中获取用户输入的成熟度设置指令，烹饪设备的控制系统根据成熟度设置指令设置不同的成熟度等级，并保存与成熟度等级相对应的图像信息。

烹饪设备的控制系统根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，该成熟度成熟模型用于识别食物的成熟度。

当用户下一次采用相同的烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备的控制系统根据本次创建的成熟度识别模型识别食物的成熟度，并在食物烹饪完成后控制烹饪设备停止工作，保证烹饪完成后的食物满足用户的成熟度要求。

本申请提出的烹饪设备可以解决烹饪设备被固化成熟度识别模型的缺陷，满足用户差异化的口味需求。

具体地，当烹饪设备内预置与食材种类相对应烹饪程序时，操作设置单元 直接调取与食材种类相对应烹饪程序，并根据该烹饪程序控制烹饪设备工作；当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，操作设置单元记录用户手动设置的烹饪参数，并根据该烹饪参数控制烹饪程序工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。

根据本申请上述技术方案的烹饪设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备还包括主控制器，主控制器设置于主体内部，烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类。也即，上述食材种类的识别过程在烹饪设备本地实现，无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。

在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备包括主控制器和联网单元，主控制器设置于主体内部，并通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类，而后将识别结果发送至主控制器。也即，上述食材种类的识别过程在远程服务器实现，可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，图像采集装置包括：摄像头，设置于主体上，用于获取食物的图像信息；图像处理单元，与摄像头及烹饪设备的控制系统电连接，用于将图像信息传递至烹饪设备的控制系统。

在该技术方案中，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可获取食物的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食物的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统对接收到的图像信息进行识别，进而获取食物的食材种类。

具体地，图像处理单元还可对食物的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。摄像头实时获取食物的图像信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括显示单元，与图像采集装置电连接，用于显示图像信息；加热单元，与主控制器电连接，主控制器根据烹饪程序控制加热单元工作。

在该技术方案中，烹饪设备还包括显示单元及加热单元。其中，显示单元与图像采集单元电连接，可将图像采集装置获取到的图像信息展示给用户，并提示用户输入成熟度设置指令；加热单元与主控制器电连接，主控制器控制加热单元工作，直至食物烹饪完成。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间、烹饪温度；和/或成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。

在该技术方案中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。

在该技术方案中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中是食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程中的全过程监控。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图2是本申请又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图3是图2所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤210的具体示意流程图；

图4是本申请又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图5是本申请一个实施例的烹饪设备的控制系统的结构框图；

图6是本申请一个实施例的烹饪设备的结构框图；

图7是图6所示实施例的烹饪设备的具体工作示意流程图；

图8是本申请又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图9是图8所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤606的具体示意流程图；

图10是图8所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤608的具体示意流程图；

图11是本申请又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图12是本申请一个实施例的烹饪设备的控制系统的结构框图；

图13是本申请一个实施例的烹饪设备的结构框图；

图14是图13所示实施例的烹饪设备的具体工作示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14来描述根据本申请一些实施例提供的烹饪设备的控制方法、计算机可读存储介质、烹饪设备的控制系统及烹饪设备。

实施例一：

图1是本申请第一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤102,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤104,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本实施例提供的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，进而可以确当食材的当前成熟度是否满足用户的饮食 习惯；根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数，使得调整并保存后的烹饪参数满足用户对于成熟度的要求。在下一次烹饪时，通过本次调整并保存的烹饪参数进行烹饪，保证烹饪完成后食材的成熟度符合用户对于成熟度的要求，保证食材的烹饪效果。

在烹饪结束后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，可获取用户对于在该烹饪参数下烹饪完成的食材的成熟度评价；不同的用户对比食材具有不同的成熟度要求。通过本申请提供的烹饪设备的控制方法，可满足用户对于食材成熟度的差异性需求，实现用于对于烹饪设备烹饪食材自定义成熟度，提升烹饪设备的智能型。

实施例二：

图2是本申请第二个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图2所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤202,获取烹饪设备内的食材的图像信息；

步骤204,识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；

步骤206，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度；

步骤208,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤210,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本实施例提供的烹饪设备的控制方法，可通过图像识别的方式获取食材的食材类别及食材特征。其中，在烹饪过程中，首先获取烹饪设备内食材的图像信息，并对食材的图像信息进行识别；通过识别食材的图像信息，可以获取到食材的食材类别及食材特征；而后根据食材的食材类别及食材特征，确定食材的当前成熟度；在判断食材已经成熟后，烹饪设备停止工作。

具体地，不同类别的食材具有不同的外观特征(包括但不局限于颜色、形状等等)，不同类别的食材具有不同的图像信息。因此，在获取到烹饪设备内食材的图像信息后，将其与预存的图像信息进行比对，便可获知食材的食材类别。

具体地，同一种食材的食材特征会在烹饪过程中不断变化(例如食材颜色的变化、食材体积的变化、食材重量的变化等等)。因此，实时观察食材特征的变化，便可获知食材的当前成熟度。

进一步地，图3示出了图2所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤210的具体示意流程图，步骤210具体包括：

步骤2102，在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间；

步骤2104，根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间；

步骤2106，调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

在该实施例中，首先在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段，且每一个子区间对应一定的烹饪时长，每个成熟度阶段对应不同的成熟度；根据用户的反馈信息调整将当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中的具体位置。同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

基于上述调整，当用户再次烹饪相同食材时，成熟度识别模型根据调整后的预设成熟度等级与食材特征的对应关系判断食材的成熟度，并根据食材的成熟度获取对应的烹饪参数，保证对食材的烹饪效果，使得烹饪完成后的食材的成熟度更加符合用户要求。

具体地，根据大众用户烹饪习惯及成熟度评价，预设成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。上述预设成熟度等级可满足用户对于食材不同的成熟度需求，并可获取用户对于食材当前成熟度的具体评价。

具体地，相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个，并保证三个子区间所在相邻两个预设成熟度之间均等份，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段。

更进一步地，调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征的具体方式，包括但不局限于以下几种情况：

第一种情况为反馈信息为偏生，此时表示用户认为食材烹饪不足，应该继续烹饪一段时间。因此，将熟的预设成熟度等级朝向过熟的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而扩大从生的预设成熟度等级到熟的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；同时缩小熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间 的时长进行调整，等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

第二种情况为反馈信息为偏熟，此时表示用户认为食材过度烹饪，应该提前一段时间结束烹饪。因此，将熟的预设成熟度等级朝向嫩的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而缩小从生的预设成熟度等级到嫩的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；扩大熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等展开压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

第三种情况为反馈信息为合适，此时表示用户认为食材的当前成熟度符合其对于食材的成熟度要求。因此，不对成熟度识别模型进行调整。

实施例三：

图4是本申请第三个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图4所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤302,获取烹饪设备内的食物的图像信息；

步骤304,识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；

步骤306，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度；

步骤308，烹饪完成时，提醒并显示当前成熟度；

步骤310,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤312,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

该实施例提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成且已经获知食材的当前成熟度后，显示并提示食材的当前成熟度，使得用户可以了解食材的当前成熟度；用户便可根据自身习惯对食材的当前成熟度做出评价，将对食材当前成熟度的反馈信息反馈给烹饪设备，使得烹饪设备根据用户的反馈信息调整烹饪参数，实现用户对于烹饪参数的调整，实现用户比食材成熟度的自定义。

实施例四：

本申请第四个实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本申请上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一 一陈述。

实施例五：

如图5所示，本申请第五个实施例提出了一种烹饪设备的控制系统400，包括存储器402和处理器404。其中，处理器404执行存储于存储器402的计算机程序时，可实现如本申请上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例六：

如图6所示，本申请第六个实施例提出了一种烹饪设备，包括：主体、图像采集装置、信息采集单元及如本申请实施例五的烹饪设备的控制系统。

其中，主体内的烹饪腔体可放置并烹饪食材；图像采集装置可在烹饪过程中实时获取食材的图像信息；烹饪设备的控制系统可根据食材的图像信息获取食材的当前成熟度，进而根据食材的当前成熟度调整烹饪参数，直至烹饪结束；信息采集单元可在烹饪结束后获取用户对食材当前成熟度的反馈信息，而后烹饪设备的控制系统根据反馈信息调整与食材相对应的烹饪参数。

本申请提出的烹饪设备，可在食材烹饪完成后获取用户对食材的当前成熟度的反馈信息，进而根据反馈信息训练成熟度识别模型，实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

具体地，成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数、食材类别及食材特征。在对成熟度识别模型进行训练的过程中，基于反馈信息调整预设成熟度等级在成熟度识别模型内的分布，并相应地改变与预设成熟度等级相对应的烹饪参数及食材特征。

具体地，如图6所示，图像采集装置包括摄像头504和图像处理单元506。其中，摄像头504可实时获取食材的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元506；图像处理单元506将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，使得烹饪设备的控制系统识别不同的成熟度等级并进行后续工作。

特别地，图像处理单元506还可对食材的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。

进一步地，如图6所示，烹饪设备还包括加热单元510和操作设置单元514。其中，操作设置单元514可在烹饪开始前或烹饪过程中获取用户的操作 指令，以控制烹饪程序工作；主控制器502可根据与食材当前成熟度调取不同的加热单元510或调节加热单元510的加热功率，保证对食材的烹饪效果。

在该实施例中，识别食材的食材类型和食材特征的步骤可以在烹饪设备本地执行，也可在远程服务器执行，具体如下：

烹饪设备的主体内设置有主控制器502，且烹饪设备的控制系统位于主控制器502内部在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器502根据接收到的图像信息识别食材种类及食材成熟度。即在烹饪设备本地识别食材的食材类型和食材特征。该方式无需连接外部网络，可以简化烹饪设备的结构。

烹饪设备的主体内设置有主控制器502和联网单元508，且主控制通过联网单元508与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器502通过联网单元508将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度，而后将识别结果发送至主控制器502。即在远程服务器识别食材的食材类型和食材特征。该方式可降低对于主控制器502内部程序的难度，简化研发制造成本。

具体实施例一：

现有技术中，在摄像头自动识别类的应用上，摄像头会持续拍摄食物的颜色，根据食物的颜色信息判断食物的成熟度；但这种判断模型是厂商预先训练好的固化模型，食物的成熟度比较固定，用户不能根据口味喜好差异化的设置。

本申请提出的烹饪设备及其控制方法，可以解决烹饪设备的固化烹饪模型，满足用户差异化的口味需求。

具体地，本申请提出的烹饪设备在智能烹饪模式下，全自动为用户烹饪食物；在烹饪完成后，在交互界面上让用户评价烹饪效果，比如，偏生、刚好、偏熟。烹饪设备的控制系统根据用户的反馈，重新调整烹饪程序或者重新训练成熟度识别模型。

如图6所示，本申请提出的烹饪设备，包括主控制器502、摄像头504和图像处理单元506、联网单元508、加热单元510、显示单元512和操作设置单元514。

如图6所示，在智能烹饪模式下，用户将待烹饪食物放入烹饪设备，烹饪设备的控制系统通过摄像头504拍摄烹饪设备内食物的图像，图像通过图像处理单元506处理后，将处理后的图像传输到主控制器502。

识别图像可采用两种方式，第一种是通过主控制器502进行识别，主控制器502内的食物类型识别模型识别食物的种类，食物成熟度识别模型识别食材的当前成熟度；第二种是通过远程服务器进行识别，主控制器502通过联网单元508将图像上传到远程服务器，远程服务器内的食物类型识别模型识别食物的种类，成熟度识别模型识别食材的当前成熟度，再将识别到的食物种类和当前成熟度通过联网单元508返回给主控制器502。

主控制器502获取到食材的食物种类和当前成熟度后，根据食物种类和当前成熟度，调取并控制加热单元510烹饪食物。当成熟度识别结果为成熟时，停止加热单元510，提醒用户完成烹饪，并在显示单元512上显示熟度反馈，用户可以根据喜好选着当前烹饪效果是偏生、刚好、偏熟。烹饪设备的控制系统监控用户的反馈信息，并重新训练成熟度识别模型。

具体地，在成熟度识别模型中，食物的成熟度根据食物的食材特征不同，从生到焦化标注一个或者多个成熟度。比如分成生、嫩、熟、过熟、焦化五个预设成熟度等级，每个预设成熟度等级到下一个预设成熟度等级之间等分成三个等时间间隔的子区间，共十三个成熟度阶段。当用户反馈信息为偏生时，标注为熟的预设成熟度等级往过熟方向移动一个阶段，从生到新熟点之间所有的阶段等比例展开，从新熟到焦化之间所有的阶段等比例压缩。相反，如果用户反馈信息为偏熟时，标注为成熟的预设成熟度等级则往生的方向移动一个阶段，从生到新熟点之间所有的阶段等比例压缩，从新熟到焦化之间的所有阶段等比例展开。如果用户反馈为刚好，保持原模型。完成上述标注后，再重新调整烹饪程序或者训练熟度识别模型。

本申请提出的烹饪设备，食物种类识别模型和成熟度识别模型可部署在系统本地，也可部署在远程服务器上；成熟度训练过程，可以是在系统本地进行训练，也可以是在远程服务器上进行训练。对成熟度的训练，采用智能方式，根据用户反馈结果来调整熟度识别模型；根据用户反馈信息调整成熟度识别模型，记录用户使用操作信息调整烹饪程序，用户自定义 成熟度，用户自定义智能菜单。

具体地，以智能烤箱智能菜单自定义为例，对本申请提出的烹饪设备的控制方法进行解释说明。如图7所示，其具体实施步骤如下：

第一步：用户根据所烹饪食物类型，在用户交互界面选择相应菜单；

第二步：主控器根据用户所选择的菜单启动烹饪程序，控制加热单元进行烹饪；

第三步：烹饪结束后，在用户交互界面提示用户对烹饪成熟度进行评价；

第四步：记录用户输入信息，根据输入信息重新调整烹饪程序，实现用户修改烹饪程序进而调整成熟度。

在烤箱设备上，用户选择某烧烤程序并完成加热后，在用户交互界面上提示用户对食物成熟度进行评价，可以选择“偏生”、“刚好”、“偏熟”三个判断，用户根据颜色、气味、口感特性做出成熟度判断。如烤箱根据菜单默认烹饪程序烧烤结束后，实际成熟度为正常，而用户习惯将食物烤的更熟一些，可以选择“偏生”。主控制器在监控到用户的选择后，根据用户的选择，调整烧烤程序的时间，保存并替换原有烹饪程序。用户在下一次使用当前菜单时，主控制器就会调取新的烧烤程序进行烧烤。通过本反馈过程可以使食物成熟度更接近用户的偏好，从而实现食物成熟度自定义。

实施例七：

图8是本申请第七个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图8所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤602,获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；

步骤604,获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；

步骤606,烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；

步骤608,根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。

本申请第七个实施例提出的烹饪设备的控制方法，获取食物的图像信息， 并通过识别图像信息的方式确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，并控制烹饪设备工作。在烹饪过程中，获取用户设置的食物的成熟度等级，同时保存食物在每一个成熟度等级时的图像信息。烹饪结束后，根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。当用户再次采用相同烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，调取本次建立的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，保证食物的烹饪效果，特别是成熟度效果。

本申请提出的烹饪设备的控制方法，实现用户对于成熟度的自定义，可保证烹饪完成后的食物满足用户对成熟度的要求，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。

进一步地，图9示出了图8所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤606的具体示意流程图。如图9所示，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息的步骤，具体包括：

步骤6062,显示食物的图像信息；

步骤6064,获取与图像信息对应的成熟度设置指令；

步骤6066,根据成熟度设置指令，设置成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息。

在烹饪过程中，食物的成熟度特征值会发生变化，而成熟度特征值的变化可通过图像信息观察得到，用户通过观察食物的成熟度特征值判断食物的成熟度。通过观察烹饪过程中食物的图像信息变化，即可实时了解食物在烹饪过程中的成熟度变化情况。

因此，本实施例提出的烹饪设备的控制方法，在获取到食物的图像信息后，将食物的图像信息显示给用户；用户观察图像信息的变化情况，根据自身的标准判断食物的成熟度，并在食物的成熟度满足其自身标准后输入成熟度设置指令，而后根据用户输入的成熟度设置指令设置食物的成熟度等级，并保存食物在该成熟度等级时的图像信息。

具体地，烹饪设备的控制方法通过屏幕显示的方式展示食物的图像信息，并采用图像或语音的方式提示用户输入成熟度设置指令。用户可在烹饪过程中输入一个或多个成熟度设置指令。每一个成熟度设置指令均对应有一个 成熟度等级及与之相对应的图像信息。

更具体地，如果用只输入一个成熟度设置命令，默认该成熟度设置指令设置的成熟度等级为熟；如果用输入多个成熟度设置命令，可根据食物的成熟度情况具体设置成熟度等级。成熟度设置命令的数量越多，有利于提升成熟度识别模型建立的准确性。

具体地，成熟度特征值包括但不限于：食物的颜色、食物的体积、食物的重量；上述成熟度特征值均可通过图像识别获取。

进一步地，图10示出了图8所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤608的具体示意流程图。如图10所示，根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：

步骤6082,记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；

步骤6084,记录食材种类和烹饪程序与图像信息的图像对应关系；

步骤6086,根据成熟度对应关系和图像对应关系，创建成熟度识别模型。

不同食物在相同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值并不相同。以红烧鸡翅和红烧牛肉为例，当采用食物的颜色作为成熟度特征值时，显然牛肉的颜色要更深一些。因此，红烧鸡翅和红烧牛肉需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。也即，不同食材种类的食物需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。

同一种食物在不同烹饪程序下处于相同成熟度等级时，其成熟度特征值也并不相同。以红烧鸡翅和炸鸡翅为例，当采用食物的颜色作为成熟度特征值时，在红烧鸡翅与炸鸡翅处于相同成熟度等级的情况下，红烧鸡翅的颜色要更深一些。因此，红烧鸡翅和炸鸡翅需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。也即，同一种食材种类的食物在不同的烹饪模式下，同样需要不同的成熟度识别模型进行成熟度识别。

基于上述情况，本实施例在获取到食物的成熟度等级及相对应的图像信息后，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系，记录食材种类和烹饪程序与成熟度等级的成熟度对应关系；而后，基于成熟度对应关系和图像对应关系，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型。

根据成熟度对应关系和图像对应关系创建并保存成熟度识别模型，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类相匹配，另一方面可保证成熟度识别模型与食物的烹饪程序相匹配。

此外，当用户再次使用烹饪设备进行烹饪时，调取本次创建的成熟度识别模型进行识别，保证成熟度识别准确性。

实施例八：

图11是本申请又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图11所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤702,获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；

步骤704,获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；

步骤706,烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；

步骤708,根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型；

步骤710,获取不同食材种类的多种食物，以及不同食物对应的烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息；

步骤712,根据食材种类、烹饪程序、成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，训练成熟度识别模型；保存训练后的成熟度识别模型。

本实施例提出的烹饪设备的控制方法与实施例七相比较，增加了训练成熟度识别模型的步骤。也即，在已经创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型后，对创建的成熟度识别模型进行训练，以确保成熟度识别模型的准确性。具体地，获取不同食材种类的多种食物、并输入每一种食物相对应的烹饪程序，获取与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度等级和图像信息，并基于上述信息构建成熟度训练数据包。通过成熟度训练数据包训练已经创建的成熟度识别模型，而后保存训练完成后的成熟度识别模型。

基于对成熟度识别模型的训练，一方面可保证成熟度识别模型与食物的食材种类及烹饪程序之间的对应关系，另一方面可保证成熟度识别模型满足用户需求。此外，该成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对成熟度的自定义。用户下次启动自 动模式，烹饪设备就会根据新训练完成的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。

在上述任一实施例中，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度。基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。

在上述任一实施例中，成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中对食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程的全过程监控。

在实施例一与实施例二的基础上，获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作可采用两种方式：

方式一：当烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，可直接调取与食材种类相对应的烹饪程序，并根据该烹饪程序控制烹饪设备工作。

方式二：当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应的烹饪程序时，提示用户输入的烹饪参数，并记录用户输入的烹饪参数，而后根据用户输入的烹饪参数控制烹饪设备工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。

此外，在烹饪设备内预置与食材种类相对应的烹饪程序的情况下，用户仍然可以输入烹饪参数，并控制烹饪设备根据用户输入的烹饪参数工作。

通过上述控制方式，可保证食材种类与烹饪程序之间的对应关系，更可保证创造的成熟度识别模型与烹饪程序及食材种类之间的对应关系，保证不同食材种类的食物的烹饪口感及成熟度，提升食物的烹饪效果及成熟度识别精度。

实施例九：

本申请第九个实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例十：

如图12所示，本申请第十个实施例提出了一种烹饪设备的控制系统 800，包括存储器802和处理器804。

其中，处理器804执行存储于存储器802的计算机程序时，可实现如本申请上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例十一：

本申请第十一个实施例提出了一种烹饪设备，包括主体、图像采集装置、操作设置单元及如本申请实施例四的烹饪设备的控制系统。

其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食物。在食物烹饪过程中，图像采集装置获取烹饪腔体内食物的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统识别图像信息，并确定食物的食材种类；操作设置单元可获取与食物相对应的烹饪程序，并烹饪过程中获取用户输入的成熟度设置指令，烹饪设备的控制系统根据成熟度设置指令设置不同的成熟度等级，并保存成熟度等级相对应的图像信息。

烹饪设备的控制系统根据成熟度等级及与成熟度等级相对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序相对应的成熟度识别模型，该成熟度成熟模型用于识别食物的成熟度。

当用户下一次采用相同的烹饪程序烹饪相同食材种类的食物时，烹饪设备的控制系统根据本次创建的成熟度识别模型识别食物的成熟度，并在食物烹饪完成后控制烹饪设备停止工作，保证烹饪完成后的食物满需用户的成熟度要求。

具体地，当烹饪设备内预置与食材种类相对应烹饪程序时，操作设置单元直接调取与食材种类相对应烹饪程序；当烹饪设备内没有预置与食材种类相对应烹饪程序时，在获取到食物的食材种类后，操作设置单元记录用户手动设置的烹饪参数，并根据该烹饪参数控制烹饪程序工作。其中，烹饪参数包括但不局限于：烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间等信息。

具体地，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可实时获取食物的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食物的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统对接收到的图像信息进行识别，进而获取食物的食材种类。

特别地，图像处理单元还可对食物的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。

进一步地，烹饪设备还包括显示单元及加热单元。其中，显示单元与图像采集单元电连接，可将图像采集装置获取到的图像现象展示给用户，并提示用户输入成熟度设置指令；加热单元与主控制器电连接，主控制器控制加热单元工作，直至食物烹饪完成。

具体地，烹饪程序内包括但不局限于：烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度；基于烹饪程序内上述信息的设置，可实现烹饪设备对于食物的不同烹饪方式。成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化；基于上述成熟度等级设置，可满足用户在烹饪过程中是食物处于不同成熟度的设置，实时对烹饪过程中的全过程监控。

在该实施例中，识别食物的食材种类的步骤，可采用以下两种方式：

识别食物的食材种类的步骤在烹饪设备本地执行。烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类。该方式无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。

识别食物的食材种类的步骤在远程服务器执行。烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食物的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食物的食材种类，而后将识别结果发送至主控制器。该方式可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。

具体实施例二：

本实施例提出的烹饪设备及其控制方法，可以解决烹饪设备的固化烹饪模型，满足用户差异化的口味需求。

具体地，本实施例提出的烹饪设备在用户自定义模式下，用户可手动设置工作模式和设置成熟度等级，烹饪设备的控制系统监控用户的操作设置和设置结果，重新调整烹饪程序或者重新训练成熟度识别模型。

如图13所示，本实施例提出的烹饪设备，包括：主控制器902、摄像 头904和图像处理单元906、联网单元908、加热单元910、显示单元912和操作设置单元914。

图14示出了该烹饪设备的具体工作示意流程图。如图14所示，在该烹饪设备的使用过程中，用户将待烹饪的食物放入烹饪设备，烹饪设备的控制系统通过摄像头904拍摄烹饪设备内食物的图像信息，图像信息通过图像处理单元906处理后，将处理后的图像传输到主控制器902，在主控制器902内部的食材种类识别模型识别食物的食材种类；或者通过与主控制器902连接的联网单元908，将图像信息上传到远程服务器，在远程服务器上通过食材种类识别模型识别食物的食材种类，再将识别到的食材种类通过联网单元908返回给主控制器902。

在主控制器902上显示识别到的食材种类，并在显示单元912上引导用户通过操作设置单元914设置烹饪程序，烹饪程序内具有烹饪模式，烹饪时间，烹饪温度。

烹饪开始后，在显示单元912上提示用户对食物的成熟度进行标注，用户可以通过输入成熟度设置指令的方式标注一个或者多个成熟度等级，用户每标注一个成熟度等级就记录当时的图像信息，直到烹饪结束。

将食材种类、用户输入的烹饪程序、用户设置的成熟度等级及相对应的图像信息组成一个成熟度训练数据包；成熟度数据包在烹饪设备本地或者通过联网单元908发送到远程服务器进行成熟度识别模型训练；训练后的成熟度识别模型部署在本地系统或者远程服务器。

新的成熟度训练数据包在整个训练集中占有一定权重，用户训练次数越多，成熟度识别模型就会越接近用户对熟度定义。用户下次启动自动模式，烹饪设备的控制系统就会根据新的成熟度识别模型去判断食物的成熟度，从而实现用户自定义成熟度。

本实施例可以根据用户习惯来调整成熟度识别模块对食物成熟度的判断；用户可以自己标注成熟度等级，再训练成熟度识别模型。使得烹饪设备可以根据用户的习惯调整烹饪设置，满足用户的差异化需求，让烹饪设备更加智能。

此外，食材种类识别模型、成熟度识别模型可部署在烹饪设备本地， 也可部署在远程服务器上；成熟度识别模型的训练过程，可以是在烹饪设备本地进行训练，也可以是在远程服务器上进行训练。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (25)

1. 一种烹饪设备的控制方法，其中，包括：

   烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

   根据所述反馈信息，调整并保存所述食材对应的烹饪参数。
2. 根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：

   获取所述烹饪设备内的所述食材的图像信息；

   识别所述图像信息，获取所述食材的食材类别和食材特征；

   根据所述食材类别和所述食材特征，确定所述食材的所述当前成熟度。
3. 根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：

   在烹饪完成时，提醒并显示所述当前成熟度。
4. 根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据所述食材类别和所述食材特征，确定所述食材的所述当前成熟度的步骤，具体包括：

   根据所述食材类别和所述食材特征，通过成熟度识别模型确定所述食材的所述当前成熟度；

   所述成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与所述预设成熟度等级对应的所述烹饪参数、所述食材类别及所述食材特征。
5. 根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据所述反馈信息，调整并保存所述食材对应的烹饪参数的步骤，具体包括：

   在相邻两个所述预设成熟度等级之间设置多个子区间；

   根据所述反馈信息，将所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级向相邻的两个所述预设成熟度等级调整预设数量的所述子区间；以及

   同时调整所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级在所述成熟度识别模型中对应所述烹饪参数和所述食材特征。
6. 根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其中，

   所述预设成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化；

   相邻两个所述预设成熟度等级之间的所述子区间的数量为三个。
7. 根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据所述反馈信息，将所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级向相邻的两个所述预设成熟度等级调整预设数量的所述子区间的步骤，具体包括：

   所述反馈信息为偏生，将熟的所述预设成熟度等级朝向过熟一侧移动一个所述子区间，同时等比例展开生与调整后的熟之间的所述子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的所述子区间；

   所述反馈信息为偏熟，将熟的所述预设成熟度等级朝向嫩一侧移动一个所述子区间，同时等比例压缩生与调整后的熟之间的所述子区间，等比例展开调整后的熟与焦化之间的所述子区间；

   所述反馈信息为合适，不调整熟的所述预设成熟度等级。
8. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
9. 一种烹饪设备的控制系统，其中，包括：

   存储器，所述存储器被配置为适于存储计算机程序；

   处理器，所述处理器被配置为适于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
10. 一种烹饪设备，其中，包括：

    主体，所述主体内设置有烹饪腔体，所述烹饪腔体内可放置食材；

    图像采集装置，设置于所述主体上，用于获取所述食材的图像信息，

    信息采集单元，设置于所述主体上，用于获取所述食材的当前成熟度对应的反馈信息；及

    如权利要求9所述的烹饪设备的控制系统，所述烹饪设备的控制系统与所述图像采集装置及所述信息采集单元电连接，并可根据所述反馈信息调整并保存所述食材对应的烹饪参数。
11. 根据权利要求10所述的烹饪设备，其中，

    所述烹饪设备还包括主控制器，所述主控制器设置于所述主体内部，所述烹饪设备的控制系统位于所述主控制器内部；或

    所述烹饪设备还包括主控制器和联网单元，所述主控制器设置于所述主体 内部，并通过所述联网单元与远程服务器相连接，所述烹饪设备的控制系统位于所述远程服务器内部。
12. 根据权利要求10或11所述的烹饪设备，其中，所述图像采集装置包括：

    摄像头，用于获取所述食材的图像信息；

    图像处理单元，与所述摄像头及所述烹饪设备的控制系统电连接，用于将所述图像信息传递至所述烹饪设备的控制系统。
13. 根据权利要求11所述的烹饪设备，其中，还包括：

    加热单元，设置于所述主体内，并与所述主控制器电连接，所述主控制器根据所述烹饪参数控制所述加热单元工作；

    操作设置单元，设置于所述主体上，并与所述主控制器电连接，用于获取操作指令。
14. 一种烹饪设备的控制方法，其中，包括：

    获取食物的图像信息，识别所述图像信息以确定所述食物的食材种类；

    获取与所述食物对应的烹饪程序，根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作；

    烹饪过程中，获取所述食物的成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息；

    根据所述成熟度等级及与所述成熟度等级对应的所述图像信息，创建与所述食材种类及所述烹饪程序对应的成熟度识别模型。
15. 根据权利要求14所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述获取所述食物的成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息的步骤，具体包括：

    显示所述食物的所述图像信息；

    获取与所述图像信息对应的成熟度设置指令；

    根据所述成熟度设置指令，设置所述成熟度等级并保存与所述成熟度等级对应的所述图像信息。
16. 根据权利要求14或15所述的烹饪设备的控制方法，其中，根据所述成熟度等级及与所述成熟度等级对应的所述图像信息，所述创建与所述食材种 类及所述烹饪程序对应的成熟度识别模型的步骤，具体包括：

    记录所述食材种类和所述烹饪程序与所述成熟度等级的成熟度对应关系；

    记录所述食材种类和所述烹饪程序与所述图像信息的图像对应关系；

    根据所述成熟度对应关系和所述图像对应关系，创建所述成熟度识别模型。
17. 根据权利要求16所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述创建所述成熟度识别模型的步骤之后，还包括：

    获取不同所述食材种类的多种所述食物，以及不同所述食物对应的所述烹饪程序、所述成熟度等级及与所述成熟度等级相对应的所述图像信息；

    根据所述食材种类、所述烹饪程序、所述成熟度等级及与所述成熟度等级相对应的所述图像信息，训练所述成熟度识别模型；

    保存训练后的所述成熟度识别模型。
18. 根据权利要求14或15所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述获取与所述食物对应的烹饪程序，根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作的步骤，具体包括:

    调取与所述食材种类相对应的预置的所述烹饪程序，并根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备工作；或

    获取与所述食材种类相对应的烹饪参数，并根据所述烹饪参数控制所述烹饪设备工作。
19. 根据权利要求14或15所述的烹饪设备的控制方法，其中，

    所述烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间和烹饪温度；和/或

    所述成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。
20. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求14至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
21. 一种烹饪设备的控制系统，其中，包括：

    存储器，所述存储器被配置为适于存储计算机程序；

    处理器，所述处理器被配置为适于执行所述计算机程序以实现如权利要求14至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
22. 一种烹饪设备，其中，包括：

    主体，所述主体内可放置食物；

    图像采集装置，设置于所述主体上，用于获取所述食物的图像信息；

    操作设置单元，设置于所述主体上，用于获取所述食物对应的烹饪程序及成熟度设置指令；及

    如权利要求21所述的烹饪设备的控制系统，所述烹饪设备的控制系统与所述图像采集装置及所述操作设置单元电连接。
23. 根据权利要求22所述的烹饪设备，其中，

    所述烹饪设备还包括主控制器，所述主控制器设置于所述主体内部，所述烹饪设备的控制系统位于所述主控制器内部；或

    所述烹饪设备包括主控制器和联网单元，所述主控制器设置于所述主体内部，并通过所述联网单元与远程服务器相连接，所述烹饪设备的控制系统位于所述远程服务器内部。
24. 根据权利要求22或23所述的烹饪设备，其中，所述图像采集装置包括：

    摄像头，设置于所述主体上，用于获取所述食物的图像信息；

    图像处理单元，与所述摄像头及所述烹饪设备的控制系统电连接，用于将所述图像信息传递至所述烹饪设备的控制系统。
25. 根据权利要求24所述的烹饪设备，其中，

    所述烹饪设备还包括显示单元，与所述图像采集装置电连接，用于显示所述图像信息；

    所述烹饪设备还包括加热单元，与所述主控制器电连接，所述主控制器根据所述烹饪程序控制所述加热单元工作；和/或

    所述烹饪程序内设置有烹饪模式、烹饪时间、烹饪温度；和/或

    所述成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化。

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