CN207516774U - 一种烹饪数据自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种烹饪数据自动控制系统，包括烹饪装置、烹饪锅、传感装置、控制装置、第一通讯装置，所述复现模块包括解析子模块、纠偏子模块、第二通讯装置，所述后台模块包括存储子模块、第三通讯装置。本实用新型控制方法包括复现模块下载智能烹饪数据包并将数据包解析为烹饪装置可执行的参数，烹饪装置根据智能烹饪数据包复现烹饪过程，同时传感装置采集烹饪模块的参数并发送给复现模块，复现模块进行比对后做出修正，烹饪模块根据修正后的参数执行烹饪过程。本实用新型根据对预存的智能烹饪数据包的执行，完美的重现了烹饪过程，使得人们能够通过智能烹饪数据包来实现大厨的烹饪技术。

Description

一种烹饪数据自动控制系统

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，特别是一种烹饪数据自动控制系统。

背景技术

民以食为天，烹饪是日常生活不可或缺的一项工作。由于个体的差异，不同的人烧出来的菜色、香、味、形差异非常大，同样的食材做出来的菜，有的让人吃了念念不忘，有的则让人难以下咽再也不想尝试。同样的食材不同人做出来的菜其味道差异很大，即使同一个人，同样的食材在不同的时候做出来的菜味道也可能有较大差异，有的时候好吃，有的时候则味道略差，究其原因，主要是“火候”把握的问题，也就是烹饪过程中的工序、时间、调味品搭配比例的不同。

每个人都希望自己做的饭菜能够味道可口，能够得到家人朋友的赞赏。市场上也有很多的教材、视频甚至培训班，把烹饪大师或者优秀厨师的烹饪经验和方法分享给大家，教导人们进行烹饪，然而遗憾的是即使进行了学习，大多数人还是无法做出味道优美的饭菜。因此研究出一种能够把他人好的烹饪方法或者自己某一次无意中实践的烹饪方法能够再次复现出来，必将使人们的日常生活更加美好，同时也使得烹饪过程更为轻松和简单。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现烹饪数据自动控制，复现烹饪的过程系统。

本发明提供了一种烹饪数据自动控制系统，包括互相连接的：

用于执行烹饪过程的烹饪模块；

用于复现烹饪过程和对烹饪参数进行纠偏的复现模块；

用于存储和处理智能烹饪数据包的后台模块；

所述烹饪模块包括烹饪装置、烹饪锅、传感装置、控制装置、第一通讯装置，所述复现模块包括解析子模块、纠偏子模块、第二通讯装置，所述后台模块包括存储子模块、第三通讯装置。

后台模块存储智能烹饪数据，复现模块下载烹饪数据后将烹饪数据解析并将解析后的烹饪参数、烹饪曲线等发送给烹饪模块，烹饪装置根据解析后的智能烹饪数据包执行烹饪过程。

烹饪模块中传感装置和烹饪锅底部接触，还可以通过传感装置采集烹饪锅底部的参数，比如温度、时间，并把这些参数发送给复现模块。

复现模块接收到烹饪模块发送的参数后，纠偏子模块将这些参数和智能烹饪数据包中解析出来的参数进行比对，如果发现两者存在偏差，纠偏子模块对烹饪装置下一步的功率输出做出调整，进行纠偏处理，并将纠偏后的结果发送给烹饪模块，烹饪模块根据纠偏后的参数执行烹饪任务。

通过后台模块、复现模块、烹饪模块，人们可以把烹饪过程完整而精确的的重现出来，保证了复现后的烹饪过程和菜肴的味道与原菜谱的一致性。

进一步的，烹饪数据自动控制系统还包括用于提示每一步烹饪任务的提示装置，所述提示装置和复现模块相连，所述复现模块将解析后的每一步烹饪任务发送给提示装置并由提示装置发出每一步的烹饪任务提示。

设置提示装置，对复现模块解析出来的每一步烹饪任务进行提示，进一步保证了复现过程的准确性。提示装置主要用于发出提示信息，可以是电视机、显示屏、手机、喇叭、智能终端等等，提示的信息可以是语音、视屏、文字、图片等，用于提示下一步该做什么或者确认下一步的烹饪步序。

进一步的，所述烹饪装置设有调节装置，所述烹饪装置和复现模块相连时，所述调节装置为开关控制装置和进度控制装置；所述烹饪装置独立操作时，所述调节装置为开关控制装置和火力调节装置。

烹饪装置上设置调节装置，比如调节按钮，当烹饪装置单独使用时，调节按钮和常规的烹饪装置按钮没有区别，可以起到开关作用或者调节火力大小也就调节输出功率大小的作用。复现过程是执行智能烹饪数据包中的各个参数，重新展现原来的烹饪过程，所以不应该有复现人员自己的意图和干扰，否则就是去了复现的意义，因此当烹饪装置处于复现过程时，烹饪装置的调节装置就无法人工调节烹饪装置功率输出，烹饪装置输出功率的改变是有复现模块根据周期性采集的数据，比对智能烹饪数据包中解析出来的参数后自动调整的，这样保证了复现过程的精确性，使得复现烹饪出来的菜和原来的菜从色、香、味、形上具有完全的同一性。调节装置还可以在发生特殊情况时用于暂停或关闭烹饪装置，。

进一步的，所述烹饪模块、复现模块、后台模块、提示装置之间通过无线方式连接。

烹饪模块、复现模块、后台模块既可以是有线方式连接，也可以是各种无线连接方式连接。

进一步的，所述后台模块还包括分析处理子模块，所述烹饪数据自动控制系统还包括用于录制烹饪过程中智能烹饪数据的录制模块，所述录制模块分别和烹饪模块、后台模块相连。

录制模块和烹饪模块、后台模块相连，后台模块还包括分析处理子模块，烹饪装置采集各种烹饪参数并发送给录制模块，录制模块将接收的烹饪参数发送给后台模块，后台模块对烹饪参数进行分析处理，形成可复现的智能烹饪数据，进一步保证了烹饪复现的精确性。

进一步的，所述烹饪装置和录制模块相连时，所述调节装置为开关控制装置和动作感知装置。

烹饪装置上设置调节装置，比如调节按钮，当烹饪装置单独使用时，调节按钮和常规的烹饪装置按钮没有区别，可以起到开关作用或者调节火力大小也就调节输出功率大小的作用。录制智能烹饪数据时，改变烹饪功率输出不由录制人员直接控制，录制人员需要改变烹饪装置输出功率时，旋动按钮发出信号，由录制模块根据接收到的信号直接控制烹饪装置的输出功率，这时候按钮只是起到发出动作信号的作用。此时，调节装置还可以在发生特殊情况时用于暂停或关闭烹饪装置，保证了录制过程的精确性，从而保证后续复现过程的精确性。

进一步的，所述录制模块还包括用于录入语音、文字、视频或图片信息的录入子模块。

智能烹饪数据中既包含和烹饪装置加热有关的参数，也包含和烹饪装置加热无关的参数，和烹饪装置加热有关的参数由传感装置自动采集，和加热无关的如原料准备工作以及说明等无法自动采集，可以通过录像或文字、图片、语音的方式输入到录制模块中，保证了整个菜谱的完整性，进一步保证了复现的精确性。

进一步的，所述烹饪装置还设有9个用于显示烹饪过程中烹饪锅底部温度的LED灯。

烹饪装置上设置9个LED灯，不同的等对应不同的温度，当烹饪锅的温度不断变化时，传感器将采集到的温度信息由LED灯实时的显示出来，可以随时清楚烹饪过程的温度，使得复现过程更为可控，保证了复现的精确性和完整性。

另一方面，本发明提供了一种烹饪数据自动控制方法，包括以下步骤：

复现模块请求下载智能烹饪数据包；

后台模块将包括烹饪步序、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线的智能烹饪数据包发送给复现模块；

复现模块接收智能烹饪数据包并根据智能烹饪数据包的要求指令烹饪模块复现烹饪过程；

传感装置采集烹饪装置包括烹饪锅温度、时间的烹饪参数并发送给复现模块；

复现模块将收到的烹饪参数和智能烹饪数据包进行比对，并根据比对结果纠正偏差，当烹饪装置温度低于智能烹饪包中记载的温度时加大烹饪功率输出，当烹饪装置温度低于智能烹饪数据包中记载的温度时减小烹饪功率输出。

后台模块将智能烹饪数据发送给复现模块，复现模块解析并将解析出来的各种参数、烹饪步序发送给烹饪模块执行烹饪过程，由于复现烹饪时的环境参数可能不一样，使用的烹饪装置也可能存在差异，为了保证复现烹饪的精确性，需要在烹饪复现过程中对烹饪偏差进行纠正。

进一步的，所述复现模块将解析后的智能菜谱数据包发给提示装置，提示装置以语音、图片、视频或文字方式提示烹饪步序及当前烹饪任务。

进一步的，传感装置1-200秒周期性采集烹饪参数。

传感器周期性的不间断采集烹饪参数，并将烹饪参数发送给复现模块，复现模块将烹饪装置采集的参数和智能烹饪数据包中解析出来的参数进行比对，实时做出修正，并将修正后的参数发送给烹饪装置执行，保证了烹饪复现的精确性。

进一步的，提示装置提示下一步烹饪任务时，旋转烹饪装置上的调节装置进入下一步烹饪任务。

提示装置实时提示烹饪任务，通过旋转调节装置实现进入下一步烹饪任务，此时的调节装置旋转不会改变烹饪装置的输出功率。

进一步的，传感装置采集的烹饪锅温度通过设置在烹饪装置上的9盏LED 灯实时显示。

传感装置采集烹饪锅底部的温度后，通过LED灯实时显示出来，整个烹饪过程烹饪锅的不同温度可以实时显示，整个过程更为可控。

进一步的，后台模块还包括分析处理子模块并事先生成智能烹饪数据包，所述智能烹饪数据包生成步骤如下：

开始烹饪过程；

非加热烹饪步序以视频、语音、图片或文字方式录入录制模块；开始加热过程后加热过程中的烹饪参数由烹饪模块自动采集后发给录制模块；

录制模块将接收到的数据发送给后台模块；

后台模块根据烹饪温度曲线、烹饪功率曲线得出当前烹饪所处阶段的烹饪意图，再根据烹饪意图、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线得出动态火力控制模型，将非加热烹饪步序、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线、动态火力控制模型结合形成智能烹饪数据包；

对厨师的烹饪行为进行录制，采集各种参数，进行分析并形成智能烹饪数据包，为精确复现烹饪过程做好基础。

进一步的，录制模块还接收烹饪装置上的调节装置动作信号，当接收到调节装置调节信号时，录制模块自动改变烹饪装置功率输出。

录制过程中，厨师不能随心所欲的改变功率输出大小，当旋转调节装置时，录制模块会接收到调节装置旋转信号并发出指令控制装置改变输出功率，使得录制过程更为精确，进一步保证了复现过程的精确性。

进一步的，所述烹饪参数还包括气压、环境温度、烹饪装置磁感。

不同的环境气压、温度都不同，不同的烹饪装置磁感也不一样，采集的参数越丰富，纠偏的正确性越高，越能保证烹饪复现的精确性。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、精确实现了烹饪的复现。

2、减轻人们烹饪的工作量。

3、操作简单，使得烹饪过程能够大范围的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1示意图。

图2为本发明其他实施例示意图。

图3为本发明其他实施例示意图。

图4为本发明烹饪数据自动控制方法示意图。

图5为智能烹饪数据包生成方法示意图。

标注说明：

100-烹饪模块110-第一通讯装置120-烹饪装置130-传感装置140-控制装置150-烹饪锅200-复现模块210-第二通讯装置220-解析子模块 230-纠偏子模块300-后台模块310-第三通讯装置320-存储模块330-分析处理模块400-提示装置500-录制模块

具体实施方式

下面结合具体实施例详细说明本专利：

实施例1：如图1所示，本实施例包括烹饪模块100、复现模块200、后台模块300，三个模块通过有线或无线方法相连接，烹饪模块100包括烹饪装置 120、传感装置130、控制装置140、烹饪锅150,、第一通讯装置110，传感装置 130和烹饪锅150底部接触，复现模块200包括第二通讯装置210、解析子模块 220、纠偏子模块230，后台模块300包括第三通讯装置310、存储子模块320。

工作时，后台模块300将存储在存储字模块320中的智能烹饪数据包发送复现模块200，复现模块200接收后由解析子模块220对智能数据包进行解析，第二通讯装置210将解析后的信息发送给烹饪模块100，控制装置140根据接收到的烹饪参数控制烹饪装置120执行烹饪过程，对烹饪锅150进行加热。传感装置130采集烹饪锅150底部的温度等信息通过第一通讯装置发送给复现模块 200，纠偏子模块230对智能烹饪书包中解析出来的烹饪参数和烹饪模块100发送的烹饪装置120的参数、烹饪锅150的参数进行比对，如果出现偏差，纠偏子模块230进行纠偏并通过第二通讯装置210将纠偏后参数发送给烹饪装置120 执行，这种采集参数和纠偏参数的过程周期性或实时性的重复。

实施例2：如图2所示，本实施例中，还包括用于提示每一步烹饪任务的提示装置400，提示装置400和复现模块200相连，复现模块200把智能烹饪数据包中解析出来烹饪步序、烹饪任务等信息发送提示装置400，提示装置400将这些信息以视频、文字、图片或者语音方式进行展示或提示。提示装置400可以是显示器、手机、智能终端或者电视机或者其他显示设备的一种或者多种。

实施例3：本实施例中，烹饪装置120设有调节装置，调节装置可以是例如功率调节旋钮、开关按钮等一种或几种，当烹饪装置120单独操作时，这些调节装置和普通的烹饪设备中的调节装置没有区别，当烹饪装置120和复现模块 200连接时，也就是进入复现智能烹饪数据时，调节装置调整功率输出大小的功能被限制，烹饪功率输出大小由复现模块200自动控制而不能人为的进行调整，这个时候调节装置起到进入下一烹饪步序的确认作用。为了应对特殊情况，调节装置还可以起到关闭、暂停烹饪装置的作用。

实施例4：本实施例中，烹饪模块100、复现模块200、后台模块300、提示装置400之间通过无线方式连接。

实施例5：如图3所示，本实施例中，后台模块300还包括分析处理子模块 330，整个系统还包括录制模块500，录制模块500用于对烹饪过程进行录制，录制模块500分别和烹饪模块100、后台模块300相连。录制时，传感装置130 采集烹饪装120、烹饪锅150的烹饪参数发送给录制模块500，录制模块500将信息发送给后台模块300，分析处理子模块330对信息进行分析和处理形成智能烹饪数据包。

实施例6：本实施例中，烹饪装置120和录制模块500相连时，也就是录制菜谱过程中，烹饪装置120上的调节装置起到开关作用和动作感知作用，这个时候调节装置的调节烹饪装置120功率输出的功能也是被禁止的，旋转调节装置，只能起到告知录制模块500录制者想要调整烹饪装置120的输出功率的作用，具体的功率输出调整由系统自动控制，以保证录入过程的精确性，为后续的复现过程提供精确智能烹饪数据包，实现烹饪过程的精确性。

实施例7：本实施例中，录制模块500还包括用于录入语音、文字、图片或者视频的录入子模块。烹饪信息中，与加热有关的信息可以通过感应装置130 直接采集，与加热无关的信息例如烹饪步骤、说明、解释等无法自动采集，可以通过录入子模块直接输入到录制模块500中。

实施例8：如表1所示，本实施例中，烹饪装置120设有9个用于显示烹饪过程中烹饪锅150底部温度的LED灯，这些LED灯的开启数量和温度相关，当温度高时，开启的数量多，温度低时开启的数量少，以此直观的展示烹饪锅150 的温度，使得整个复现过程更为直观，不同的温度还对应着不同的烹饪功能。

电磁热敏炉火力设置

LED灯数量	目标温度	功能
			1	50	低温煮(鱼、虾)
2	64	低温煮(鸡/牛/羊肉)、温泉蛋
			3	82	焯煮蔬菜、泡茶
4	92	煲汤粥、慢炖、手冲咖啡
			5	98	烧水、火锅、煮米饭
6	120	蒸、融化黄油/巧克力
			7	160	无烟炒
8	190	油炸、快炒
			9	230	爆炒、煎

表1LED灯开启数量和温度、功能关系

下面结合附图4详细说明本发明一种烹饪数据自动控制方法：

需要复现某一个烹饪过程时，复现模块200向后台模块300发起请求，后台模块300将包括烹饪步序、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线的智能烹饪数据包发送给复现模块200，这些智能烹饪数据包预先存储在后台模块300中。复现模块200接收到智能烹饪数据包后，对智能烹饪数据包进行解析，将智能烹饪数据包解析为烹饪模块100可执行的信息，并将这些信息发送给烹饪模块100执行复现烹饪过程，对烹饪锅150进行加热。在复现烹饪过程中，由于环境气压、温度的差异，不同环境下复现的情况会有所差异。因此传感装置130需要采集烹饪装置120、烹饪锅150的温度等信息并发送给复现模块200，复现模块200 将烹饪模块100发送的信息和后台模块300中下载并解析出来的智能烹饪数据包中的烹饪参数进行比对，并根据比对结果进行参数纠正，再将纠正后的参数发送给烹饪装置120执行。当复现模块200发现复现过程中烹饪装置120的温度比智能数据包中的温度低时，控制烹饪装置120加大输出功率，反之则降低功率输出，减小火力。复现烹饪过程中，复现模块200将智能烹饪数据包中解析出来的信息发送给提示装置400，提示装置400以语音、图片、视频或文字方式提示烹饪步序及当前烹饪任务，比如点击进入下一步或者添加食材、调味品等信息。传感装置130以1-200秒的周期采集烹饪装置120的信息并发送给复现模块200，这个周期可以根据具体情况调整长短，复现模块200实时对参数进行纠正，然后不断的重复采集烹饪装置120和烹饪锅150的参数、比对烹饪模块 100采集的参数和后台模块300下载的智能烹饪数据包的参数、纠正参数并由烹饪模块100执行新参数的过程，保证整个烹饪过程和原来的烹饪过程的一致性。

烹饪复现过程中，提示装置400提示进入下一个烹饪任务时，可以通过旋转烹饪装置120上的调节装置来进入下一步烹饪任务，为了精确还原烹饪过程，此时旋转调节装置时不能改变烹饪装置120的输出功率的，输出功率的改变由系统自动控制。

烹饪复现过程中，如表1所示，烹饪装置120上的LED灯还实时的通过LED 灯开启数量变化来显示烹饪锅150的温度变化。

如图5所示，智能烹饪数据包的生成步骤如下：

厨师开始烹饪过程，非加热步序和信息比如加入调料、水或者动作说明等通过录像、语音、图片或者文字的方式录入到录制模块500，烹饪装置120开始加热后加热过程中的烹饪参数由传感装置130直接采集后发送给录制模块500。录制模块500将接受到的信息发送给后台模块300，后台模块300根据采集到的烹饪温度曲线、烹饪功率曲线得出当前烹饪所处阶段的烹饪意图，再根据烹饪意图、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线得出动态火力控制模型，将非加热烹饪步序、烹饪温度曲线、烹饪功率曲线、动态火力控制模型结合形成智能烹饪数据包并存储在后台模块300中。

录制过程中，录制模块500还接收烹饪装置120上调节装置的动作信号，当接收到调节装置动作信号后，录制模块根据动作信号自动改变烹饪装置120 的输出功率。录制过程中厨师对调节装置的动作不能直接改变烹饪装置120的输出功率，而必须有系统自动调整，这样就保证了录入的准确性。

录制过程中，传感装置130采集的烹饪参数还可以包括气压、环境温度、烹饪装置的磁感，参数越丰富，越有利于复现过程的精确性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种烹饪数据自动控制系统，其特征在于，包括互相连接的：

用于执行烹饪过程的烹饪模块；

用于复现烹饪过程和对烹饪参数进行纠偏的复现模块；

用于存储和处理智能烹饪数据包的后台模块；

所述烹饪模块包括烹饪装置、烹饪锅、传感装置、控制装置、第一通讯装置，所述传感装置和烹饪锅底部接触，所述复现模块包括解析子模块、纠偏子模块、第二通讯装置，所述后台模块包括存储子模块、第三通讯装置。

2.根据权利要求1所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，还包括用于提示每一步烹饪任务的提示装置，所述提示装置和复现模块相连，所述复现模块将解析后的每一步烹饪任务发送给提示装置并由提示装置发出每一步的烹饪任务提示。

3.根据权利要求1所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述烹饪装置设有调节装置，所述烹饪装置和复现模块相连时，所述调节装置为开关控制装置和进度控制装置；所述烹饪装置独立操作时，所述调节装置为开关控制装置和火力调节装置。

4.根据权利要求1所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述烹饪模块、复现模块、后台模块、提示装置之间通过无线方式连接。

5.根据权利要求3所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述后台模块还包括分析处理子模块，所述烹饪数据自动控制系统还包括用于录制烹饪过程中智能烹饪数据的录制模块，所述录制模块分别和烹饪模块、后台模块相连。

6.根据权利要求5所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述烹饪装置和录制模块相连时，所述调节装置为开关控制装置和动作感知装置。

7.根据权利要求5或6所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述录制模块还包括用于录入语音、文字、视频或图片信息的录入子模块。

8.根据权利要求1-6任一项所述的烹饪数据自动控制系统，其特征在于，所述烹饪装置还设有9个用于显示烹饪过程中烹饪锅底部温度的LED灯。