CN110874059B - 烹饪器具及烹饪器具的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。其中，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至轨道上的起始位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机、检测装置相连接，控制装置根据起始位置计算拍摄位置；控制装置还用于控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像。本发明的烹饪器具实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度。

Description

烹饪器具及烹饪器具的控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，烹饪设备因其操作方便、快捷及烹饪味道好等优点被广泛应用于人们的日常生活当中。在对多种食材进行烹饪前，烹饪器具的控制系统必须要识别食材类型，进而才能执行相应处理程序。相关技术中，是用户通过交互界面选择食材类型后，烹饪器具的控制系统再根据用户地选择执行相应处理程序。这种操作方法需要用户手动进行操作，自动化程度低，特别是当食材种类较多时，操作繁琐，用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第四方面提出了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至轨道上的起始位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机、检测装置相连接，控制装置根据起始位置计算拍摄位置；控制装置还用于控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具包括多个物料仓、轨道、摄像装置、驱动电机、检测装置及控制装置。由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；进一步地，通过设置轨道，使得轨道位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道上，这样，摄像装置可沿轨道进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄。轨道的设置为摄像装置地移动提供了路径，这样，摄像装置可根据设置停靠在轨道装置的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)。为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性。

进一步地，通过设置驱动电机、检测装置和控制装置，驱动电机为摄像装置的移动提供了驱动力，以便实现摄像装置沿轨道移动或摄像装置停靠在轨道的任一位置的目的，同时，检测装置的设置用于检测摄像装置是否运行至轨道上的起始位置，控制装置根据起始位置计算拍摄位置，并控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像，摄像装置进行拍摄之前要利用检测装置检测摄像装置是否处于起始位置处，当确定摄像装置处于起始位置后才能进行后续运行至拍摄位置的动作，起始位置地设置保证了摄像装置每次进行摄像的运行起始点的同一性，进而才能保证摄像装置对所有物料仓进行拍摄的目的，避免漏拍任一物料仓的情况发生，且拍摄位置地确定是以起始位置为基准计算出来的，这样可以保证每个拍摄位置至起始位置的距离，由于起始位置相对于物料仓的位置是固定的，故计算得出的拍摄位置相对于物料仓的位置亦是固定的，也就是说，在由起始位置计算得出的拍摄位置进行物料图像的拍摄能全面和清晰地反应出物料仓内物料的信息。同时，该结构设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

根据本发明上述的烹饪器具，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置、霍尔传感装置。

在上述任一技术方案中，优选地，多个物料仓呈直线型排列为一组，轨道设置在多个物料仓的一侧，摄像装置的数量为一个；或多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。

在该技术方案中，通过合理设置多个物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈直线型排列为一组，轨道设置在多个物料仓的一侧，这样一个摄像装置可沿轨道装置对所有物料仓或多个物料仓中的任一物料仓中的物料进行图像拍摄，该结构设置避免了轨道的折转，简化了轨道的形状，降低了产品的加工难度，生产成本低且便于量产；进一步地，多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道设置在至少两组物料仓之间，该物料仓的结构设置使得可根据烹饪器具内部具体情况来有针对性地设置物料仓的位置，以便合理利用烹饪器具的内部空间，便于烹饪器具的其他器件合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸，同时，由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处拍摄位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，起始位置为轨道的任一端的端部，检测装置设置在起始位置上。

在该技术方案中，通过将起始位置设置在轨道的任一端的端部，这样摄像装置采集物料数据时，摄像装置首先要移动至轨道的任一端的端部，待检测装置检测到数据后，摄像装置才能进行后续的拍摄动作，如，当用户向物料仓填料后，为了识别物料的种类及存储量，摄像装置首先要移动至起始位置，然后再对各个物料仓依次进行拍摄，该结构地设置确保了摄像装置进行拍摄时的起点的一致性，避免因拍摄起点位置不统一而导致漏拍至少一个物料仓的情况发生，实现了全面、及时且准确地反馈所有物料仓内的物料的实际信息的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道为螺杆，摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道上；驱动电机与螺杆相连接，驱动电机驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动。

在该技术方案中，通过合理设置轨道和摄像装置的装配结构，使得摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道上，这样驱动电机与螺杆相连接，驱动电机驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动，该结构设置保证了摄像装置相对于轨道移动的平稳性及可靠性，最大限度地减小了摄像装置移动时的晃动量，进而减小了作用在摄像装置及轨道上的冲击力，避免了产品结构松动的情况发生，延长了产品的使用寿命，大大降低了后续维修、维护的生产成本。同时，该结构设置简单，便于加工，加工成本低，且便于量产。

在上述任一技术方案中，优选地，多个物料仓呈环型排列为一组，轨道设置在多个物料仓的一侧，摄像装置的数量为一个；或多个物料仓呈环型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，轨道设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。

在该技术方案中，通过合理设置物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈环型排列为一组，并利用一个摄像装置来对物料仓进行拍摄，同时，将轨道设置在多个物料仓的一侧，即，在保证物料仓布置数量的情况下减小了物料仓所占用的空间，进而减小了对烹饪器具内部空间的占用率，便于烹饪器具的其他部件的合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸；进一步地，多个物料仓呈环型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，轨道设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置，即，通过将至少两组物料仓中的一组置于另一组中，使得在保证物料仓的总体数量的情况下，减小了物料仓总体的外形尺寸，减小了对空间的占用率，且由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，起始位置为轨道上的任一位置，检测装置设置在起始位置上。

在该技术方案中，由于物料仓呈环型排列为一组，故，轨道上的任一位置都可设置为起始位置，起始位置的确定即限定了摄像装置的起始移动位置，以保证每次拍摄的起始点都相同，进而便于后续对拍摄的信息进行比较及识别，简化了数据处理的难度，提升了数据处理的效率；进一步地，检测装置设置在起始位置上，实现了检测装置设置位置的固定，避免检测装置设置在其他位置(如摄像装置上)因器件遮挡或移动时的晃动而无法及时且准确地进行起始位置检测的情况发生，保证了检测效率及检测的精准度。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道为滑轨，摄像装置设置在滑轨上；驱动电机与摄像装置相连接，驱动电机驱动摄像装置在滑轨上运动。

在该技术方案中，通过将轨道设置为滑轨，使得摄像装置设置在滑轨上，保证了摄像装置移动的顺畅性及稳定性，避免卡滞现象地产生，同时，将驱动电机与摄像装置相连接，这样驱动电机就供给摄像装置运动的驱动力，以保证摄像装置沿滑轨运动或停靠在滑轨的任一位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至拍摄位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机、检测装置相连接，控制装置用于控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具包括多个物料仓、轨道、摄像装置、驱动电机、检测装置及控制装置。由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；进一步地，通过设置轨道，使得轨道位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道上，这样，摄像装置可沿轨道进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，轨道的设置为摄像装置地移动提供了路径，这样，摄像装置可根据设置停靠在轨道装置的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性。

进一步地，通过设置驱动电机、检测装置和控制装置，驱动电机为摄像装置的移动提供了驱动力，以便实现摄像装置沿轨道移动或摄像装置停靠在轨道的任一位置的目的，同时，检测装置的设置用于检测摄像装置是否运行至拍摄位置，拍摄位置与物料仓存在对应的位置关系，在拍摄位置进行物料图像的拍摄能全面和清晰地反应出物料仓内物料的信息，故，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制装置控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像，以保证摄像装置拍摄图像的有效性及稳定性。同时，该结构设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，检测装置包括：识别标签，设置在拍摄位置上，多个物料仓中的每一个上设置至少一个拍摄位置；检测装置设置在摄像装置上，检测装置用于识别标签，检测装置的识别结果用于控制驱动电机进行工作。

在该技术方案中，通过将识别标签设置在拍摄位置上，并使得多个物料仓中的每一个上设置至少一个拍摄位置，这样，当摄像装置移动至任一物料仓处时，检测装置可以第一时间检测到该物料仓上的识别标签，进而将该识别结果发送给控制装置，控制装置根据检测装置的识别结果控制驱动电机进行工作，使得摄像装置停靠在拍摄位置上并对物料仓内的物料进行拍摄。该结构设置保证了摄像装置停靠位置的精准性，进而使得摄像装置可在最佳角度对物料仓中的物料进行拍摄，以保证物料数据采集的清晰度，进而降低了后续图像处理的难度，提升了产品的工作效率。同时，当拍摄位置为多个时，摄像装置可在多个拍摄位置对同一物料仓进行图像数据的采集，进而实现在多个角度上对物料仓进行拍摄，以便最详实地反应物料的具体信息。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅中的一种。

本发明实施例的第三方面提供了一种烹饪器具的控制方法，控制方法包括：接收食材识别指令，控制烹饪器具的驱动电机沿第一方向转动；接收烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动；控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，当接收到食材识别指令后，控制驱动电机沿第一方向转动，通过驱动电机的旋转来带动摄像装置移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，当接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，说明此时摄像装置已经移动至拍摄位置处，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置稳固停靠在拍摄位置处，拍摄位置与物料仓存在对应的位置关系，在拍摄位置进行物料图像的拍摄的话能最全面和最清晰地反应出物料仓内物料的信息，在该拍摄位置可对物料仓的物料进行拍摄，故，控制摄像装置获取物料图像，以通过拍照的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，进而为后续识别物料的种类及确定物料的余量提供了丰富且详实的数据基础。该方法地设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，接收烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动的步骤，具体包括：实时记录驱动电机的当前旋转圈数；在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动。

在该技术方案中，预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据为判断摄像装置是否处于拍摄位置提供了判定基础，通过实时记录驱动电机的当前旋转圈数，并在关联数据中获取的摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数，进而将当前旋转圈数与预设圈数进行比较，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，说明此时摄像装置已运动至拍摄位置，故，控制驱动电机停止转动，以实现摄像装置停靠在该拍摄位置的目的。该步骤地设置利用驱动电机的旋转圈数实现了对摄像装置运动距离的精准控制，进而实现了摄像装置对同一物料仓进行拍摄操作时的停靠位置都相同，保证了拍摄位置与物料仓的相对位置的唯一性，降低了后续数据处理的难度，提升了数据处理的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，拍摄位置为多个，每一个拍摄位置在关联数据中均对应一个预设圈数。

在该技术方案中，由于物料仓的数量为多个，故，拍摄位置亦为多个。具体地，可根据具体实际使用情况来决定拍摄位置的数量，如，可以多个物料仓共用一个拍摄位置，也可以一个拍摄位置对应一个物料仓，以提升产品使用的适用性及广泛性；进一步地，每一个拍摄位置在关联数据中均对应一个预设圈数，以保证每个拍摄位置的唯一性，即，不会出现两个或多个拍摄位置重叠的情况，进而减少了摄像装置的移动次数及移动距离，提升了产品的工作效率，降低了能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，控制方法还包括：当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息。

在该技术方案中，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，说明摄像装置的运动位置或移动距离出现异常，通过报警提示信息以提示用户注意，便于用户及时了解烹饪器具的运行状态，以便第一时间处理烹饪器具的故障，降低了器件损坏的概率，为产品的正常运行提供了安全保障。

在上述任一技术方案中，优选地，接收烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动的步骤，具体包括：控制烹饪器具的检测装置实时获取设置于拍摄位置处的烹饪器具的识别标签发出的信号；当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动。

在该技术方案中，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号，使得当检测装置接收到信号时生成第一触发信号，说明此时摄像装置运动至拍摄位置，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置可停靠在该拍摄位置处，并对物料仓内的物料进行拍摄。该步骤地设置保证了摄像装置停靠位置的精准性，进而使得摄像装置可在最佳角度对物料仓中的物料进行拍摄，以保证物料数据采集的清晰度，进而降低了后续图像处理的难度，提升了产品的工作效率。

在上述任一技术方案中，优选地，拍摄位置为多个，烹饪器具的每一个物料仓上至少设置有一个拍摄位置。

在该技术方案中，拍摄位置为多个，并使烹饪器具的每一个物料仓上至少设置有一个拍摄位置，即，确定了每个物料仓都配置有用于拍摄的拍摄位置，以保证摄像装置可利用一个或多个拍摄位置对每个物料仓内的物料进行拍摄，保证了拍摄图像的可识别性。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制摄像装置获取物料图像的步骤之后，还包括：判断摄像装置是否依次历遍多个拍摄位置；当判断结果为是时，控制驱动电机停止转动；当判断结果为否时，继续执行控制驱动电机沿第一方向转动的步骤。

在该技术方案中，由于物料仓的数量为多个，只有摄像装置依次历遍多个拍摄位置，才能实现摄像装置对所有物料仓进行拍摄的目的，故，当摄像装置已经依次历遍多个拍摄位置，说明摄像装置已对所有物料仓内的物料进行拍摄，故，控制驱动电机停止转动，结束摄像装置的工作，当摄像装置未依次历遍多个拍摄位置，说明摄像装置未对至少一个物料仓进行拍摄，故，继续执行控制驱动电机沿第一方向转动，使得摄像装置继续进行拍摄工作。该步骤地设置实现了摄像装置对所有物料仓内的物料进行拍摄的目的，避免因遗漏而导致无法全面及精准掌握物料仓内的物料信息的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收食材识别指令的步骤之后，在控制驱动电机沿第一方向转动的步骤之前，还包括：判断烹饪器具的检测装置是否接收到第二触发信号，第二触发信号当摄像装置运动至起始位置时被生成；当判断结果为是时，继续执行控制驱动电机沿第一方向转动的步骤；当判断结果为否时，控制驱动电机沿第二方向转动直至检测装置接收到第二触发信号。

在该技术方案中，摄像装置处于起始位置处是进行后续拍摄的先决条件，即，摄像装置采集物料数据时，摄像装置首先要移动至起始位置处，待检测装置接收到第二触发信号时，说明摄像装置已处于起始位置处，故，摄像装置可以进行后续的拍摄动作，当检测装置未接收到第二触发信号，说明摄像装置未处于起始位置，故，控制驱动电机沿第二方向转动直至检测装置接收到第二触发信号，以确保摄像装置移动至起始位置处的目的。该步骤地设置保证了摄像装置每次进行摄像的运行起始点的同一性，进而保证对所有物料仓进行拍摄，以确保全面、及时且准确地反馈物料的实际信息。

在上述任一技术方案中，优选地，控制方法还包括：控制烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，第三触发信号由烹饪器具的传感装置生成，烹饪器具每开启一次传感装置生成一次第三触发信号；当判断结果为是时，生成食材识别指令。

在该技术方案中，控制烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，烹饪器具每开启一次传感装置生成一次第三触发信号，当判断结果为是时，说明用户已向物料仓内添加物料，即，现有的物料仓内的物料种类及存储量已经发生变化，需要摄像装置重新采集物料的信息，故，生成食材识别指令，以驱动摄像装置工作。该步骤地设置，实现了对物料仓内的物料的数据采集的及时性及智能性，进而保证了摄像装置采集到的图像数据可反应出物料仓内当前物料的信息。

在上述任一技术方案中，优选地，控制方法还包括：实时获取驱动电机的转动速度，当转动速度低于驱动电机的速度阈值时，控制驱动电机停机，生成报警提示信息。

在该技术方案中，实时获取驱动电机的转动速度，当转动速度低于驱动电机的速度阈值时，说明此时驱动电机处于非正常运行状态，故，控制驱动电机停机，生成报警提示信息，以提示用户注意，便于用户及时了解烹饪器具的运行状态，以便第一时间解决烹饪器具的故障，降低了器件损坏的概率，为产品的正常运行提供了安全保障。

本发明实施例的第四方面提供了一种烹饪器具的控制系统，控制系统包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收食材识别指令，控制驱动电机沿第一方向转动；接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动；控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具的控制系统包括存储器和处理器。当接收到食材识别指令后，控制驱动电机沿第一方向转动，通过驱动电机的旋转来带动摄像装置移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，当接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，说明此时摄像装置已经移动至拍摄位置处，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置稳固停靠在拍摄位置处，拍摄位置与物料仓存在对应的位置关系，在拍摄位置进行物料图像的拍摄的话能最全面和最清晰地反应出物料仓内物料的信息，在该拍摄位置可对物料仓的物料进行多角度及多维度地拍摄，故，控制摄像装置获取物料图像，以通过拍照的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，进而为后续识别物料的种类及确定物料的余量提供了丰富且详实的数据基础。该系统地设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第三方面中任一技术方案的方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质具有如上述第三方面中任一技术方案的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的部分结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的烹饪器具的部分结构示意图；

图3示出了本发明的第一个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的第二个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明的第三个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的第四个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图7示出了本发明的第五个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图8示出了本发明的第六个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图9示出了本发明的第七个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图10示出了本发明的第八个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图11示出了本发明的第九个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图12示出了本发明的第十个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图；

图13示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的框图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10a第一物料仓，10b第二物料仓，10c第三物料仓，10d第四物料仓，10e第五物料仓，10f第六物料仓，20a第一摄像装置，20b第二摄像装置，30驱动电机，40a第一检测装置，40b第二检测装置，50轨道，60a第一拍摄位置，60b第二拍摄位置，60c第三拍摄位置，70a第一识别标签，70b第二识别标签，70c第三识别标签，70d第四识别标签，70e第五识别标签，70f第六识别标签。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例所述烹饪器具、烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明的实施例提出了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道50，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道50上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机30，用于驱动摄像装置在轨道50上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至轨道50上的起始位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机30、检测装置相连接，控制装置根据起始位置计算拍摄位置；控制装置还用于控制驱动电机30沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机30停止转动后控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具包括多个物料仓、轨道50、摄像装置、驱动电机30、检测装置及控制装置。由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；进一步地，通过设置轨道50，使得轨道50位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道50上，这样，摄像装置可沿轨道50进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，轨道50的设置为摄像装置地移动提供了路径，这样，摄像装置可根据设置停靠在轨道50装置的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性；进一步地，通过设置驱动电机30、检测装置和控制装置，驱动电机30为摄像装置的移动提供了驱动力，以便实现摄像装置沿轨道50移动或摄像装置停靠在轨道50的任一位置的目的，同时，检测装置的设置用于检测摄像装置是否运行至轨道50上的起始位置，控制装置根据起始位置计算拍摄位置控制装置，并控制驱动电机30沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机30停止转动后控制摄像装置获取物料图像，摄像装置进行拍摄之前要利用检测装置检测摄像装置是否处于起始位置处，当确定摄像装置处于起始位置后才能进行后续运行至拍摄位置的动作，起始位置地设置保证了摄像装置每次进行摄像的运行起始点的同一性，进而才能保证摄像装置对所有物料仓进行拍摄的目的，避免漏拍任一物料仓的情况发生，且拍摄位置地确定是以起始位置为基准计算出来的，这样可以保证每个拍摄位置至起始位置的距离，由于起始位置相对于物料仓的位置是固定的，故计算得出的拍摄位置相对于物料仓的位置亦是固定的，也就是说，在由起始位置计算得出的拍摄位置进行物料图像的拍摄的话能最全面和最清晰地反应出物料仓内物料的信息。同时，该结构设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置、霍尔传感装置。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，多个物料仓呈直线型排列为一组，轨道50设置在多个物料仓的一侧，摄像装置的数量为一个；或多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道50设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。

在该实施例中，通过合理设置多个物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈直线型排列为一组，轨道50设置在多个物料仓的一侧，这样一个摄像装置可沿轨道50装置对所有物料仓或多个物料仓中的任一物料仓中的物料进行图像拍摄，该结构设置避免了轨道50的折转，简化了轨道50的形状，降低了产品的加工难度，生产成本低且便于量产；进一步地，多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，轨道50设置在至少两组物料仓之间，该物料仓的结构设置使得可根据烹饪器具内部具体情况来有针对性地设置物料仓的位置，以便合理利用烹饪器具的内部空间，便于烹饪器具的其他器件合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸，同时，由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处拍摄位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，起始位置为轨道50的任一端的端部，检测装置设置在起始位置上。

在该实施例中，通过将起始位置设置在轨道50的任一端的端部，这样摄像装置采集物料数据时，摄像装置首先要移动至轨道50的任一端的端部，待检测装置检测到数据后，摄像装置才能进行后续的拍摄动作，如，当用户向物料仓填料后，为了识别物料的种类及存储量，摄像装置首先要移动至起始位置，然后再对各个物料仓依次进行拍摄，该结构地设置确保了摄像装置进行拍摄时的起点的一致性，避免因拍摄起点位置不统一而导致漏拍至少一个物料仓的情况发生，实现了全面、及时且准确地反馈所有物料仓内的物料的实际信息的目的。

在本发明的一个实施例中，优选地，轨道50为螺杆，摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道50上；驱动电机30与螺杆相连接，驱动电机30驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动。

在该实施例中，通过合理设置轨道50和摄像装置的装配结构，使得摄像装置上设置有螺孔，摄像装置通过螺孔设置在轨道50上，这样驱动电机30与螺杆相连接，驱动电机30驱动螺杆转动以驱动摄像装置在螺杆上运动，该结构设置保证了摄像装置相对于轨道50移动的平稳性及可靠性，最大限度地减小了摄像装置移动时的晃动量，进而减小了作用在摄像装置及轨道50上的冲击力，避免了产品结构松动的情况发生，延长了产品的使用寿命，大大降低了后续维修、维护的生产成本。同时，该结构设置简单，便于加工，加工成本低，且便于量产。

在本发明的一个实施例中，优选地，多个物料仓呈环型排列为一组，轨道50设置在多个物料仓的一侧，摄像装置的数量为一个；或多个物料仓呈环型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，轨道50设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置。

在该实施例中，通过合理设置物料仓的设置位置，使得多个物料仓呈环型排列为一组，并利用一个摄像装置来对物料仓进行拍摄，同时，将轨道50设置在多个物料仓的一侧，即，在保证物料仓布置数量的情况下减小了物料仓所占用的空间，进而减小了对烹饪器具内部空间的占用率，便于烹饪器具的其他部件的合理布局，进而有利于减小烹饪器具的外形尺寸；进一步地，多个物料仓呈环型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组置于另一组中，轨道50设置在至少两组物料仓之间，摄像装置为至少两个，至少两个摄像装置的摄像部相背设置，即，通过将至少两组物料仓中的一组置于另一组中，使得在保证物料仓的总体数量的情况下，减小了物料仓总体的外形尺寸，减小了对空间的占用率，且由于至少两个摄像装置相背设置，故，当摄像装置移动至一处位置时，可利用至少两个摄像装置同时拍下多个物料仓的图像信息，减少了摄像装置的移动距离及移动次数，提升了摄像装置的拍摄效率，缩短了烹饪时间，降低了能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，起始位置为轨道50上的任一位置，检测装置设置在起始位置上。

在该实施例中，由于物料仓呈环型排列为一组，故，轨道50上的任一位置都可设置为起始位置，起始位置的确定即限定了摄像装置的起始移动位置，以保证每次拍摄的起始点都相同，进而便于后续对拍摄的信息进行比较及识别，简化了数据处理的难度，提升了数据处理的效率；进一步地，检测装置设置在起始位置上，实现了检测装置设置位置的固定，避免检测装置设置在其他位置(如摄像装置上)因器件遮挡或移动时的晃动而无法及时且准确地进行起始位置检测的情况发生，保证了检测效率及检测的精准度。

在本发明的一个实施例中，优选地，轨道50为滑轨，摄像装置设置在滑轨上；驱动电机30与摄像装置相连接，驱动电机30驱动摄像装置在滑轨上运动。

在该实施例中，通过将轨道50设置为滑轨，使得摄像装置设置在滑轨上，保证了摄像装置移动的顺畅性及稳定性，避免卡滞现象地产生，同时，将驱动电机30与摄像装置相连接，这样驱动电机30就供给摄像装置运动的驱动力，以保证摄像装置沿滑轨运动或停靠在滑轨的任一位置。

具体实施例中，如图1所示，物料仓的数量为6个，分别是第一物料仓10a、第二物料仓10b、第三物料仓10c、第四物料仓10d、第五物料仓10e及第六物料仓10f。摄像装置的数量为2个，分别是第一摄像装置20a和第二摄像装置20b。检测装置的数量为2个，分别是第一检测装置40a和第二检测装置40b。拍摄位置的数量为3个，分别是第一拍摄位置60a、第二拍摄位置60b及第三拍摄位置60c。

具体实施例中，烹饪器具的工作过程如下所示：

1.当接收到食材识别指令后，驱动电机30反转；同时系统开始检测第一检测装置40a，判断摄像装置是否到达起始位置。如果到达，则停止驱动电机30，否则继续旋转驱动电机30直至第一检测装置40a检测到信号，然后开始正转驱动电机30；

2.驱动电机30正转过程中还要同时检测驱动电机30旋转圈数是否到达最大旋转圈数D，以及驱动电机30转速是否正常。如果旋转圈数到达最大旋转圈数D或转速过低的情况发生，则进入报警处理程序，并终止处理任务；

3.开始正转驱动电机30后，系统检测旋转圈数是否到达d1，到达d1后，停止驱动电机30，第一摄像装置20a拍摄第一物料仓10a，第二摄像装置20b拍摄第二物料仓10b；拍摄图片上传系统；驱动电机30工作中如果检测到转速过低，则进入报警处理程序，并终止处理任务；

4.拍摄完第一物料仓10a和第二物料仓10b后又开始正转驱动电机30，系统检测旋转圈数是否到达d2；到达d2后，停止驱动电机30，第一摄像装置20a拍摄第三物料仓10c，第二摄像装置20b拍摄第四物料仓10d；拍摄图片上传系统；驱动电机30工作中如果检测到转速过低，则进入报警处理程序，并终止处理任务；

5.拍摄完第三物料仓10c和第四物料仓10d后开始正转驱动电机30，系统检测旋转圈数是否到达d3；到达d3后，停止驱动电机30，第一摄像装置20a拍摄第五物料仓10e，第二摄像装置20b拍摄第六物料仓10f；拍摄图片上传系统；驱动电机30工作中如果检测到转速过低，则进入报警处理程序，并终止处理任务。

具体地，假设摄像装置从第一检测装置40a处的起始位置移动到第二检测装置40b处的起始位置，驱动电机30转子需要旋转圈数D＝60000。则摄像装置从第一检测装置40a处的起始位置移动到第一拍摄位置60a时d1＝10000，移动到第二拍摄位置60b时d2＝30000，移动到第三拍摄位置60c时d3＝50000。每次系统初始化时摄像装置先移动到第一检测装置40a处的起始位置，然后依次经过第一拍摄位置60a、第二拍摄位置60b及第三拍摄位置60c，在每个拍摄位置分别向轨道50两侧的物料仓各拍一张图片，系统通过这6张图片识别食材类型及食材余量。

如图2所示，根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道50，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道50上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机30，用于驱动摄像装置在轨道50上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至拍摄位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机30、检测装置相连接，控制装置用于控制驱动电机30沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机30停止转动后控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具包括多个物料仓、轨道50、摄像装置、驱动电机30、检测装置及控制装置。由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；进一步地，通过设置轨道50，使得轨道50位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道50上，这样，摄像装置可沿轨道50进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，轨道50的设置为摄像装置地移动提供了路径，这样，摄像装置可根据设置停靠在轨道50装置的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性；进一步地，通过设置驱动电机30、检测装置和控制装置，驱动电机30为摄像装置的移动提供了驱动力，以便实现摄像装置沿轨道50移动或摄像装置停靠在轨道50的任一位置的目的，同时，检测装置的设置用于检测摄像装置是否运行至拍摄位置，拍摄位置与物料仓存在对应的位置关系，在拍摄位置进行物料图像的拍摄的话能最全面和最清晰地反应出物料仓内物料的信息，故，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制装置控制驱动电机30停止转动后控制摄像装置获取物料图像，以保证摄像装置拍摄图像的有效性及稳定性。同时，该结构设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，检测装置包括：识别标签，设置在拍摄位置上，多个物料仓中的每一个上设置至少一个拍摄位置；检测装置设置在摄像装置上，检测装置用于识别识别标签，检测装置的识别结果用于控制驱动电机30进行工作。

在该实施例中，通过将识别标签设置在拍摄位置上，并使得多个物料仓中的每一个上设置至少一个拍摄位置，这样，当摄像装置移动至任一物料仓处时，检测装置可以第一时间检测到该物料仓上的识别标签，进而将该识别结果发送给控制装置，控制装置根据检测装置的识别结果控制驱动电机30进行工作，使得摄像装置停靠在拍摄位置上并对物料仓内的物料进行拍摄。该结构设置保证了摄像装置停靠位置的精准性，进而使得摄像装置可在最佳角度对物料仓中的物料进行拍摄，以保证物料数据采集的清晰度，进而降低了后续图像处理的难度，提升了产品的工作效率。同时，当拍摄位置为多个时，摄像装置可在多个拍摄位置对同一物料仓进行图像数据的采集，进而实现在多个角度上对物料仓进行拍摄，以便最详实地反应物料的具体信息。

具体实施例中，如图2所示，物料仓的数量为6个，分别是第一物料仓10a、第二物料仓10b、第三物料仓10c、第四物料仓10d、第五物料仓10e及第六物料仓10f。摄像装置的数量为2个，分别是第一摄像装置20a和第二摄像装置20b。检测装置的数量为2个，分别是第一检测装置40a和第二检测装置40b。识别标签的数量为6个，分别是设置在第一物料仓10a上的第一识别标签70a、设置在第二物料仓10b上的第二识别标签70b、设置在第三物料仓10c上的第三识别标签70c、设置在第四物料仓10d上的第四识别标签70d、设置在第五物料仓10e上的第五识别标签70e、设置在第六物料仓10f上的第六识别标签70f。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅中的一种。

图3示出了根据本发明的第一个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明第三方面的第一个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S102，接收食材识别指令；

S104，控制驱动电机沿第一方向转动；

S106，接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动；

S108，控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，当接收到食材识别指令后，控制驱动电机沿第一方向转动，通过驱动电机的旋转来带动摄像装置移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，当接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，说明此时摄像装置已经移动至拍摄位置处，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置稳固停靠在拍摄位置处，拍摄位置与物料仓存在对应的位置关系，在拍摄位置进行物料图像的拍摄的话能最全面和最清晰地反应出物料仓内物料的信息，在该拍摄位置可对物料仓的物料进行多角度及多维度地拍摄，故，控制摄像装置获取物料图像，以通过拍照的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，进而为后续识别物料的种类及确定物料的余量提供了丰富且详实的数据基础。该方法地设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

图4示出了根据本发明的第二个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明第三方面的第二个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S202，接收食材识别指令；

S204，控制驱动电机沿第一方向转动；

S206，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S208，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S210，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S212，控制摄像装置获取物料图像。

在该实施例中，预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据为判断摄像装置是否处于拍摄位置提供了判定基础，通过实时记录驱动电机的当前旋转圈数，并在关联数据中获取的摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数，进而将当前旋转圈数与预设圈数进行比较，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，说明此时摄像装置已运动至拍摄位置，故，控制驱动电机停止转动，以实现摄像装置停靠在该拍摄位置的目的。该步骤地设置利用驱动电机的旋转圈数实现了对摄像装置运动距离的精准控制，进而实现了摄像装置对同一物料仓进行拍摄操作时的停靠位置都相同，保证了拍摄位置与物料仓的相对位置的唯一性，降低了后续数据处理的难度，提升了数据处理的效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，拍摄位置为多个，每一个拍摄位置在关联数据中均对应一个预设圈数。

在该实施例中，由于物料仓的数量为多个，故，拍摄位置亦为多个。具体地，可根据具体实际使用情况来决定拍摄位置的数量，如，可以多个物料仓共用一个拍摄位置，也可以一个拍摄位置对应一个物料仓，以提升产品使用的适用性及广泛性；进一步地，每一个拍摄位置在关联数据中均对应一个预设圈数，以保证每个拍摄位置的唯一性，即，不会出现两个或多个拍摄位置重叠的情况，进而减少了摄像装置的移动次数及移动距离，提升了产品的工作效率，降低了能耗。

图5示出了根据本发明的第三个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明第三方面的第三个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S302，接收食材识别指令；

S304，控制驱动电机沿第一方向转动；

S306，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S308，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S310，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S312，控制摄像装置获取物料图像；

S314，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息。

在该实施例中，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，说明摄像装置的运动位置或移动距离出现异常，通过报警提示信息以提示用户注意，便于用户及时了解烹饪器具的运行状态，以便第一时间处理烹饪器具的故障，降低了器件损坏的概率，为产品的正常运行提供了安全保障。

图6示出了根据本发明的第四个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图6所示，根据本发明第三方面的第四个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S402，接收食材识别指令；

S404，控制驱动电机沿第一方向转动；

S406，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S408，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S410，控制摄像装置获取物料图像。

在该实施例中，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号，使得当检测装置接收到信号时生成第一触发信号，说明此时摄像装置运动至拍摄位置，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置可停靠在该拍摄位置处，并对物料仓内的物料进行拍摄。该步骤地设置保证了摄像装置停靠位置的精准性，进而使得摄像装置可在最佳角度对物料仓中的物料进行拍摄，以保证物料数据采集的清晰度，进而降低了后续图像处理的难度，提升了产品的工作效率。

具体地，信号为射频信号。

在本发明的一个实施例中，优选地，拍摄位置为多个，烹饪器具的每一个物料仓上至少设置有一个拍摄位置。

在该实施例中，拍摄位置为多个，并使烹饪器具的每一个物料仓上至少设置有一个拍摄位置，即，确定了每个物料仓都配置有用于拍摄的拍摄位置，以保证摄像装置可利用一个或多个拍摄位置对每个物料仓内的物料进行拍摄，保证了拍摄图像的可识别性。

图7示出了根据本发明的第五个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图7所示，根据本发明第三方面的第五个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S502，接收食材识别指令；

S504，控制驱动电机沿第一方向转动；

S506，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S508，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S510，控制摄像装置获取物料图像；

S512，判断摄像装置是否依次历遍多个拍摄位置；若是，则执行步骤S514；若否，则执行步骤S504；

S514，控制所述驱动电机停止转动。

在该实施例中，由于物料仓的数量为多个，只有摄像装置依次历遍多个拍摄位置，才能实现摄像装置对所有物料仓进行拍摄的目的，故，当摄像装置已经依次历遍多个拍摄位置，说明摄像装置已对所有物料仓内的物料进行拍摄，故，控制驱动电机停止转动，结束摄像装置的工作，当摄像装置未依次历遍多个拍摄位置，说明摄像装置未对至少一个物料仓进行拍摄，故，继续执行控制驱动电机沿第一方向转动，使得摄像装置继续进行拍摄工作。该步骤地设置实现了摄像装置对所有物料仓内的物料进行拍摄的目的，避免因遗漏而导致无法全面及精准掌握物料仓内的物料信息的情况发生。

图8示出了根据本发明的第六个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图8所示，根据本发明第三方面的第六个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S602，接收食材识别指令；

S604，控制驱动电机沿第一方向转动；

S606，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S608，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S610，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S612，控制摄像装置获取物料图像；

S614，判断摄像装置是否依次历遍多个拍摄位置；若是，则执行步骤S616；若否，则执行步骤S604；

S616，控制所述驱动电机停止转动。

图9示出了根据本发明的第七个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图9所示，根据本发明第三方面的第七个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S702，接收食材识别指令；

S704，判断检测装置是否接收到第二触发信号，第二触发信号当摄像装置运动至起始位置时被生成；若是，则执行步骤S706；若否，则执行步骤S708；

S706，控制驱动电机沿第一方向转动；

S708，控制驱动电机沿第二方向转动直至检测装置接收到第二触发信号；

S710，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S712，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S714，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S716，控制摄像装置获取物料图像；

S718，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息；

S720，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S722，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动，执行步骤S716。

在该实施例中，摄像装置处于起始位置处是进行后续拍摄的先决条件，即，摄像装置采集物料数据时，摄像装置首先要移动至起始位置处，待检测装置接收到第二触发信号时，说明摄像装置已处于起始位置处，故，摄像装置可以进行后续的拍摄动作，当检测装置未接收到第二触发信号，说明摄像装置未处于起始位置，故，控制驱动电机沿第二方向转动直至检测装置接收到第二触发信号，以确保摄像装置移动至起始位置处的目的。该步骤地设置保证了摄像装置每次进行摄像的运行起始点的同一性，进而保证对所有物料仓进行拍摄，以确保全面、及时且准确地反馈物料的实际信息。

图10示出了根据本发明的第八个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图10所示，根据本发明第三方面的第八个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S802，接收食材识别指令；

S804，控制驱动电机沿第一方向转动；

S806，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S808，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S810，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S812，控制摄像装置获取物料图像；

S814，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息；

S816，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S818，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动，执行步骤S812；

S820，控制烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，第三触发信号由烹饪器具的传感装置生成，烹饪器具每开启一次传感装置生成一次第三触发信号；若是，则执行步骤S822；

S822，生成食材识别指令，则执行步骤S804。

在该实施例中，控制烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，烹饪器具每开启一次传感装置生成一次第三触发信号，当判断结果为是时，说明用户已向物料仓内添加物料，即，现有的物料仓内的物料种类及存储量已经发生变化，需要摄像装置重新采集物料的信息，故，生成食材识别指令，以驱动摄像装置工作。该步骤地设置，实现了对物料仓内的物料的数据采集的及时性及智能性，进而保证了摄像装置采集到的图像数据可反应出物料仓内当前物料的信息。

图11示出了根据本发明的第九个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图11所示，根据本发明第三方面的第九个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S902，接收食材识别指令；

S904，控制驱动电机沿第一方向转动；

S906，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S908，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S910，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S912，控制摄像装置获取物料图像；

S914，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息；

S916，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S918，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动，执行步骤S912；

S920，实时获取驱动电机的转动速度，当转动速度低于驱动电机的速度阈值时，控制驱动电机停机，生成报警提示信息。

在该实施例中，实时获取驱动电机的转动速度，当转动速度低于驱动电机的速度阈值时，说明此时驱动电机处于非正常运行状态，故，控制驱动电机停机，生成报警提示信息，以提示用户注意，便于用户及时了解烹饪器具的运行状态，以便第一时间解决烹饪器具的故障，降低了器件损坏的概率，为产品的正常运行提供了安全保障。

图12示出了根据本发明的第十个实施例的烹饪器具的控制方法的示意流程图。

如图12所示，根据本发明第三方面的第十个实施例的烹饪器具的控制方法包括：

S1002，接收食材识别指令；

S1004，判断检测装置是否接收到第二触发信号，第二触发信号当摄像装置运动至起始位置时被生成；若是，则执行步骤S1006；若否，则执行步骤S1008；

S1006，控制驱动电机沿第一方向转动；

S1008，控制驱动电机沿第二方向转动直至检测装置接收到第二触发信号；

S1010，实时记录驱动电机的当前旋转圈数；

S1012，在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；

S1014，当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动；

S1016，控制摄像装置获取物料图像；

S1018，判断摄像装置是否依次历遍多个拍摄位置；若是，则执行步骤S1020；若否，则执行步骤S1006；

S1020，控制驱动电机停止转动；

S1022，当前旋转圈数达到驱动电机的预设圈数阈值时，控制驱动电机停止转动，生成报警提示信息；

S1024，控制检测装置实时获取设置于拍摄位置处的识别标签发出的信号；

S1026，当检测装置接收到识别标签发出的信号时生成第一触发信号，并控制驱动电机停止转动，执行步骤S1016；

S1028，控制烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，第三触发信号由烹饪器具的传感装置生成，烹饪器具每开启一次传感装置生成一次第三触发信号；若是，则执行步骤S1030；

S1030，生成食材识别指令，并执行步骤S1004；

S1032，实时获取驱动电机的转动速度，当转动速度低于驱动电机的速度阈值时，控制驱动电机停机，生成报警提示信息。

图13示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的示意框图。

如图13所示，根据本发明第四方面的第一个实施例的烹饪器具的控制系统1100包括：

存储器1102，配置为存储可执行指令；

处理器1104，配置为执行存储的指令以：接收食材识别指令，控制驱动电机沿第一方向转动；接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制驱动电机停止转动；控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具的控制系统包括存储器1102和处理器1104。当接收到食材识别指令后，控制驱动电机沿第一方向转动，通过驱动电机的旋转来带动摄像装置移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄，当接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，说明此时摄像装置已经移动至拍摄位置处，故，控制驱动电机停止转动，使得摄像装置稳固停靠在拍摄位置处，在该拍摄位置可对物料仓的物料进行多角度及多维度地拍摄，故，控制摄像装置获取物料图像，以通过拍照的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)，进而为后续识别物料的种类及确定物料的余量提供了丰富且详实的数据基础。该系统地设置实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度，解决了相关技术中需要用户手动选择食材类型进而致使操作繁琐的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力，且提升了用户的使用体验。

本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第三方面实施例中的方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质具有如上述第三方面实施例中的控制方法的全部有益效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

多个物料仓；

轨道，位于所述多个物料仓的上方；

摄像装置，设置在所述轨道上，用于拍摄所述物料仓中存储的物料；

驱动电机，用于驱动所述摄像装置在所述轨道上运动；

检测装置，用于检测所述摄像装置是否运行至所述轨道上的起始位置；

控制装置，与所述摄像装置、所述驱动电机、所述检测装置相连接，所述控制装置根据所述起始位置计算拍摄位置；

所述控制装置还用于控制所述驱动电机沿第一方向转动，当所述摄像装置运动至所述拍摄位置时，控制所述驱动电机停止转动后控制所述摄像装置获取物料图像，以获得所述物料的种类信息及所述物料的存储量信息；

所述多个物料仓呈直线型排列为一组，所述轨道设置在所述多个物料仓的一侧，所述摄像装置的数量为一个；或

所述多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，所述轨道设置在所述至少两组物料仓之间，所述摄像装置为至少两个，所述至少两个摄像装置的摄像部相背设置；

所述控制装置还用于：

实时记录驱动电机的当前旋转圈数；在预存储的旋转圈数与拍摄位置的关联数据中，获取所述摄像装置运动至拍摄位置所需的预设圈数；当当前旋转圈数等于预设圈数时生成第一触发信号，以表明所述摄像装置已运动至所述拍摄位置，然后控制所述驱动电机停止转动；

控制所述摄像装置依次历遍多个所述拍摄位置，并在所述摄像装置依次历遍多个所述拍摄位置后，控制所述驱动电机停止转动；

所述烹饪器具每开启一次，控制所述摄像装置重新采集物料的信息。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置、霍尔传感装置。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述起始位置为所述轨道的任一端的端部，所述检测装置设置在所述起始位置上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述轨道为螺杆，所述摄像装置上设置有螺孔，所述摄像装置通过所述螺孔设置在所述轨道上；

所述驱动电机与所述螺杆相连接，所述驱动电机驱动所述螺杆转动以驱动所述摄像装置在所述螺杆上运动。

5. 根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述多个物料仓呈环型排列为一组，所述轨道设置在所述多个物料仓的一侧，所述摄像装置的数量为一个；或

所述多个物料仓呈环型排列为至少两组，所述至少两组物料仓中的一组置于另一组中，所述轨道设置在所述至少两组物料仓之间，所述摄像装置为至少两个，所述至少两个摄像装置的摄像部相背设置。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述起始位置为所述轨道上的任一位置，所述检测装置设置在所述起始位置上。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，

所述轨道为滑轨，所述摄像装置设置在所述滑轨上；

所述驱动电机与所述摄像装置相连接，所述驱动电机驱动所述摄像装置在所述滑轨上运动。

8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

多个物料仓；

轨道，位于所述多个物料仓的上方；

摄像装置，设置在所述轨道上，用于拍摄所述物料仓中存储的物料；

驱动电机，用于驱动所述摄像装置在所述轨道上运动；

检测装置，用于检测所述摄像装置是否运行至拍摄位置；

控制装置，与所述摄像装置、所述驱动电机、所述检测装置相连接，所述控制装置用于控制所述驱动电机沿第一方向转动，当所述摄像装置运动至所述拍摄位置时，控制所述驱动电机停止转动后控制所述摄像装置获取物料图像，以获得所述物料的种类信息及所述物料的存储量信息；

所述多个物料仓呈直线型排列为一组，所述轨道设置在所述多个物料仓的一侧，所述摄像装置的数量为一个；或

所述多个物料仓呈直线型排列为至少两组，至少两组物料仓中的一组与另一组相对设置，所述轨道设置在所述至少两组物料仓之间，所述摄像装置为至少两个，所述至少两个摄像装置的摄像部相背设置；

所述控制装置还用于：

控制所述摄像装置依次历遍多个所述拍摄位置，并在所述摄像装置依次历遍多个所述拍摄位置后，控制所述驱动电机停止转动；

所述烹饪器具每开启一次，控制所述摄像装置重新采集物料的信息。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测装置包括：

识别标签，设置在所述拍摄位置上，所述多个物料仓中的每一个上设置至少一个所述拍摄位置；

所述检测装置设置在所述摄像装置上，所述检测装置用于识别所述识别标签，所述检测装置的识别结果用于控制所述驱动电机进行工作。

10.根据权利要求8或9所述的烹饪器具，其特征在于，

所述烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅中的一种。

11.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收食材识别指令，控制所述烹饪器具的驱动电机沿第一方向转动；

接收所述烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制所述驱动电机停止转动；

控制所述摄像装置获取物料图像，以获得所述物料的种类信息及所述物料的存储量信息；

所述接收所述烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制所述驱动电机停止转动的步骤，具体包括：

实时记录所述驱动电机的当前旋转圈数；

在预存储的旋转圈数与所述拍摄位置的关联数据中，获取所述摄像装置运动至所述拍摄位置所需的预设圈数；

当所述当前旋转圈数等于所述预设圈数时生成所述第一触发信号，并控制所述驱动电机停止转动；

所述拍摄位置为多个，每一个所述拍摄位置在所述关联数据中均对应一个所述预设圈数；

控制所述烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，所述第三触发信号由所述烹饪器具的传感装置生成，所述烹饪器具每开启一次所述传感装置生成一次第三触发信号；

在获取到所述第三触发信号时，生成所述食材识别指令；

在所述控制所述摄像装置获取物料图像的步骤之后，还包括：

判断所述摄像装置是否依次历遍多个所述拍摄位置；

当判断结果为是时，控制所述驱动电机停止转动；

当判断结果为否时，继续执行所述控制所述驱动电机沿第一方向转动的步骤。

12.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述当前旋转圈数达到所述驱动电机的预设圈数阈值时，控制所述驱动电机停止转动，生成报警提示信息。

13.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述接收所述烹饪器具的摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制所述驱动电机停止转动的步骤，具体包括：

控制所述烹饪器具的检测装置实时获取设置于拍摄位置处的所述烹饪器具的识别标签发出的信号；

当所述检测装置接收到所述识别标签发出的信号时生成所述第一触发信号，并控制所述驱动电机停止转动。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述拍摄位置为多个，所述烹饪器具的每一个物料仓上至少设置有一个拍摄位置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收食材识别指令的步骤之后，在所述控制所述驱动电机沿第一方向转动的步骤之前，还包括：

判断所述烹饪器具的检测装置是否接收到第二触发信号，所述第二触发信号当所述摄像装置运动至起始位置时被生成；

当判断结果为是时，继续执行所述控制所述驱动电机沿第一方向转动的步骤；

当判断结果为否时，控制所述驱动电机沿第二方向转动直至所述检测装置接收到所述第二触发信号。

16.根据权利要求11至14中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

实时获取所述驱动电机的转动速度，当所述转动速度低于所述驱动电机的速度阈值时，控制所述驱动电机停机，生成报警提示信息。

17.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：

接收食材识别指令，控制驱动电机沿第一方向转动；

接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制所述驱动电机停止转动；

控制所述摄像装置获取物料图像，以获得所述物料的种类信息及所述物料的存储量信息；

所述接收摄像装置运动至拍摄位置的第一触发信号，控制所述驱动电机停止转动的步骤，具体包括：

实时记录所述驱动电机的当前旋转圈数；

在预存储的旋转圈数与所述拍摄位置的关联数据中，获取所述摄像装置运动至所述拍摄位置所需的预设圈数；

当所述当前旋转圈数等于所述预设圈数时生成所述第一触发信号，并控制所述驱动电机停止转动；

所述拍摄位置为多个，每一个所述拍摄位置在所述关联数据中均对应一个所述预设圈数；

控制所述烹饪器具的传感装置实时获取第三触发信号，所述第三触发信号由所述烹饪器具的传感装置生成，所述烹饪器具每开启一次所述传感装置生成一次第三触发信号；

在获取到所述第三触发信号时，生成所述食材识别指令；

在所述控制所述摄像装置获取物料图像的步骤之后，还包括：

判断所述摄像装置是否依次历遍多个所述拍摄位置；

当判断结果为是时，控制所述驱动电机停止转动；

当判断结果为否时，继续执行所述控制所述驱动电机沿第一方向转动的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至16中任一项所述方法的步骤。