CN114027696A - 基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人 - Google Patents

基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人 Download PDF

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CN114027696A CN202110861650.5A CN202110861650A CN114027696A CN 114027696 A CN114027696 A CN 114027696A CN 202110861650 A CN202110861650 A CN 202110861650A CN 114027696 A CN114027696 A CN 114027696A
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Abstract

本发明提供一种基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人，包括接收单元，用于接收使用者输入的烹调数据，烹调数据包括菜品信息和口味信息；选择单元，用于基于菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；得到单元，用于基于菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。本发明提供的技术方案，可以根据使用者的需要，对使用者添加其所需要烹调的菜品原料的量值，使得每个人可以根据自己的不同口味、需求进行选择，使得烹调后的菜品适用于其本人。并且，本发明将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解，可以通过多个机械臂实现烹调的各个工艺与动作，方便控制、稳定性强。

Description

基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人。
背景技术
烹调机器人可以根据用户的需求实现自动做饭，从而节省时间。烹调机器人，首先会将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解，例如说烹调时放入各个原料的时间，依次需要先烧油、添加菜品、翻炒、添加调料等等步骤，将各个步骤进行具体化后实现自动做饭，但是当前的烹调机器人在烹调过程中并无法对相同的菜品炒出不同的口味，实用性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人，能够对相同的菜品炒出不同的口味，使得该菜品更适用于不同的人。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于人工智能的自动做饭方法，包括：
接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息；
基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；
基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于人工智能的烹调装置，包括：
接收单元，用于接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息；
选择单元，用于基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；
得到单元，用于基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。
本发明实施例的第三方面，提供一种机器人，包括上述的烹调装置，其特征在于，还包括：
烹饪台，所述烹饪台下部设置有燃气灶，所述燃气灶的上部设置有炒锅，所述燃气灶用于对炒锅进行加热，所述燃气灶包括流量阀，所述流量阀用于控制燃气灶的天然气流量；
第一机械臂，所述第一机械臂的端头设置有滴定气缸和与所述滴定气缸配合设置的滴定管，所述滴定气缸的滴定活塞位于所述滴定管内，所述滴定管内放置有食用油，所述滴定管包括滴定口，所述食用油通过滴定口流入至所述炒锅内；
第二机械臂，所述第二机械臂的端头设置有模块化且依次连接的多个放置仓，所述放置仓内用于放置葱花、姜片、蒜瓣，多个放置仓通过一个固定销轴连接，所述第二机械臂带动所述固定销轴产生竖直位移以控制所述放置仓的开闭；
第三机械臂，所述第三机械臂的端头设置有旋转电机，所述旋转电机固定连接有旋转扇叶，所述旋转扇叶用于对所述炒锅内的菜进行翻炒；
第四机械臂，所述第四机械臂的端头设置有托盘，所述第四机械臂包括第一转动端以及可拆卸端，所述托盘分别与所述第一转动端以及可拆卸端连接，所述托盘用于放置菜品原料中的第一原料；
第五机械臂，所述第五机械臂的端头设置有固定板和控制板，所述固定板处设置有若干的放料盒，所述放料盒的开口朝下设置，所述放料盒的开口通过封闭板封闭，所述控制板固定多个封闭气缸，所述封闭气缸的活塞与所述封闭板固定用于控制所述封闭板位移，所述放料盒用于放置菜品原料中的第二原料。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，还包括：
行走机构，所述行走机构位于所述烹饪台的上部，其主体呈王字型设置形成6个端点和1个中心点；
所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂以及第五机械臂的初始位置分别位于行走机构的不同位置处的端点上；
所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂以及第五机械臂在工作时分别重复行走其由初始位置的端点至中心点的步骤。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述滴定管包括第一管部、第二管部以及连接部，所述第一管部呈U型设置，所述第二管部呈N 型设置，所述第一管部和第二管部通过所述连接部连通；
所述第一管部各个位置处的截面积是固定的，所述第一管部的截面积大于所述第二管部；
所述滴定气缸的滴定活塞位于所述第一管部内。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述活塞与所述第一管部之间设置有密封条。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述可拆卸端包括第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘与所述托盘连接；
当所述第一电磁吸盘上电时，所述第一电磁吸盘与所述托盘吸合；
当所述第一电磁吸盘失电时，所述第一电磁吸盘与所述托盘不再吸合。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，所述机器人还包括输入模块，所述输入模块用于接收使用者对熟菜的口味评价；
统计预设时间段内所有对熟菜的口味评价得到总集合M＝(m1， m2，…，mq)，其中mq为第q个人对熟菜的口味评价；
对所述总集合进行归类处理，得到若干分集合，其中第j个分集合为 Mj＝(m1j，m2j，…，mqj)，其中mqj为第q个人对第j个类别的口味评价；
获取所有被口味评价的熟菜的第二原料中一种原料的类别和量，通过以下计算偏移量h，包括：
Figure RE-GDA0003461966440000041
其中，xij为第i个人的熟菜中类别为j的第二原料的量值，xqj为第q 个人对第j个类别的口味评价，X为对类别为j的口味评价的总人数，A为预设常数值，l为放入类别为j的第二原料的熟菜的总数量。
可选地，在第三方面的一种可能实现方式中，还包括：
预先设置多个口味档，其中每个口味档对应不同数量的放料盒，其中每个口味档对应的放料盒的数量为okj，okj为第j个口味类别第k个口味档；
通过以下公式对现有的okj更新，包括：
okj新＝okj·(1+h)
判断所述okj新不为整数，则采用第一预设规则将所述okj新调整为整数，第五机械臂基于所述okj新确定第二原料的量值
本发明提供的一种基于人工智能的自动做饭方法、装置及机器人，可以根据使用者的需要，对使用者添加其所需要烹调的菜品原料的量值，使得每个人可以根据自己的不同口味、需求进行选择，使得烹调后的菜品适用于其本人。
本发明提供的机器人，将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解，可以通过多个机械臂实现烹调的各个工艺与动作，并且每个机械臂都具有其各自的功能，使得在烹调过程中各个机械臂之间只是重复类似的工作，方便控制、稳定性强。
本发明会采取主动学习的方式，对每个人的口味评价进行参考，并根据参考结果动态的调整第二原料的用量，使得本发明设置于各个位置处的机器人可以根据各个位置处的群体的反馈动态调整第二原料，以保障放置于不同位置处的机器人具有不同的烹调结果，使得该烹调结果更适用于当地人群，实用性较高。
附图说明
图1为基于人工智能的自动做饭方法的流程图；
图2为基于人工智能的自动做饭装置的结构图；
图3为烹饪台的结构图。
图4为处理器的连接结构示意图；
图5为第一机械臂的连接结构示意图；
图6为第二机械臂的连接结构示意图；
图7为第三机械臂的连接结构示意图；
图8为第四机械臂的连接结构示意图；
图9为第五机械臂的正视结构示意图；
图10为第五机械臂的侧视结构示意图；
图11为行走机构的示意图。
附图标记：
0、机械臂；11、燃气灶；12、炒锅；13、行走机构；14、烹饪台；21、第一机械臂；22、滴定气缸；23、滴定活塞；27、行走塞；24、第一管部； 25、连接部；26、第二管部；31、第二机械臂；32、放置仓；33、销轴；34、固定通孔；35、步进电机；41、第三机械臂；42、旋转电机；43、旋转扇叶； 51、第四机械臂；52、托盘；53、第一转动端；54、可拆卸端；55、第一电磁吸盘；61、第五机械臂；62、固定板；63、放料盒；64、封闭板；65、控制板；66、封闭气缸；A、端点；B、中心点。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、 B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3 个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A 与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种基于人工智能的自动做饭方法，如图1所示其流程图，包括：
步骤S110、接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息。菜品信息可以是菜名，例如说鱼线肉丝、宫保鸡丁、水煮肉片等等；口味信息可以是微微辣、微辣、中辣、麻辣、少酸、中酸、强酸等等。使用者可以根据需求输入相应的烹调数据。
步骤S120、基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量。每个菜品都会具有与其对应的菜品原料种类和制作工艺，例如说鱼香肉丝对应的菜品原料种类分别包括了猪里脊肉、胡萝卜丝、青椒丝、木耳、豆瓣酱、辣椒等等，制作工艺可以是煸炒工艺，煸炒工艺可以是先放油、再放菜、最后放调料等等。通过口味信息可以确定辣椒的量，如果是苏州人，可能其不愿意吃太辣的菜，所以其选择口味信息时可能会选择微微辣，如果是四川人，其可能喜欢辣菜，所以其选择口味信息时可能会选择麻辣，根据不同人选择的口味信息确定用于调味的辣椒的量。
步骤S130、基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。在得到以上的信息之后，就可以根据人员的选择进行烹调处理，得到相应的熟菜。
并且，本发明提供的技术方案，设置有自动报警及灭火系统，包括多个烟雾传感器和\或温度传感器，通过烟雾传感器和\或温度传感器对相关环境进行烟雾和\或温度监测，当烟雾和\或温度达到预设条件时，进行自动报警，以及控制预先设置于环境处的灭火设备进行灭火，该灭火设备可以是微型挂式灭火器，也可以是喷淋系统灭火，对于灭火方式本发明不做任何限定。
本发明还提供一种基于人工智能的烹调装置，如图2所示其结构图，包括：
接收单元，用于接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息；
选择单元，用于基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；
得到单元，用于基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。
本发明还提供一种机器人，如图3所示其结构图，包括上述的烹调装置，还包括：
烹饪台14，所述烹饪台14下部设置有燃气灶11，所述燃气灶11的上部设置有炒锅12，所述燃气灶11用于对炒锅12进行加热，所述燃气灶 11包括流量阀，所述流量阀用于控制燃气灶11的天然气流量。通过燃气灶11可以对炒锅12进行加热，流量阀可以与一处理器连接。行走机构13 的上部固定有多个机械臂0。如图4所示处理器的连接结构示意图，通过处理器控制流量阀的流通量，进而控制相应的火候。例如说，需要爆炒时，则需要燃气的流通量增大，则此时控制流量阀打开的幅度就大，需要小火慢炖时，则将燃气的流通量减小，此时控制流量阀打开的幅度就越小。
第一机械臂21，所述第一机械臂21的端头设置有滴定气缸22和与所述滴定气缸22配合设置的滴定管，如图5所示其结构示意图，所述滴定气缸22的滴定活塞23位于所述滴定管内，所述滴定管内放置有食用油，所述滴定管包括滴定口，所述食用油通过滴定口流入至所述炒锅12内。第一机械臂21和滴定气缸22可以与一处理器连接，通过处理器控制第一机械臂21和滴定气缸22分别进行动作，例如说在炒菜过程中，需要到加入食用油的步骤时，处理器会根据菜品原料中食用油的量控制滴定气缸22 进行伸缩，使得滴定管内的食用油被推送，并且在滴定气缸22伸缩前，处理器控制第一机械臂21将滴定管的滴定口位于炒锅12的正上方。通过以上技术方案，基于处理器对第一机械臂21和滴定气缸22的控制，实现向炒锅12内注入食用油的步骤。在滴定气缸22的端部设置有行走塞27，所述行走塞27用于推动食用油。
第二机械臂31，所述第二机械臂31的端头设置有模块化且依次连接的多个放置仓32，所述放置仓32内用于放置葱花、姜片、蒜瓣，多个放置仓32通过一个固定销轴33连接，如图6所示其结构示意图，所述第二机械臂31带动所述固定销轴33产生竖直位移以控制所述放置仓32的开闭。在做饭过程中，不论加工什么菜品，大多都会用到葱花、姜片、蒜瓣等佐料进行去腥、调味处理，所以本发明会通过第二机械臂31进行葱花、姜片、蒜瓣的放置，并且在不同菜品中放置葱花、姜片、蒜瓣时的量大致都是相同的。所以，本发明会设置多个模块化的放置仓32，每个放置仓 32的体积可以是相同的，通过放置仓32放置相同量的葱花、姜片、蒜瓣。
放置仓32包括仓门，仓门位于放置仓32的一侧与放置仓32铰接设置，放置仓32设置有固定通孔34，通过一个销轴33由上至下分别贯穿每个放置仓32的固定通孔34实现对多个放置仓32的同时固定，当需要放入放置仓32的物料时，需要控制销轴33向上位移，使得销轴33由贯穿最下的放置仓32的状态变为不贯穿最下面的放置仓32的状态，此时最下面的放置仓32的仓门可以在重力的作用下打开。
其中，多个放置仓32可以由上到下斜向设置，仓门位于放置仓32的斜下部，当任意一个仓门不被销轴33约束后，仓门在重力的作用下打开，放置仓32内的物料自动落入至炒锅12内。第二机械臂31处设置有步进电机35，通过步进电机35用于控制销轴33的位移变化。
第二机械臂31及步进电机35可以与一处理器连接，通过处理器控制第二机械臂31及步进电机35进行工作，在需要放入葱花、姜片、蒜瓣等物料时进行相应的控制。
第三机械臂41，所述第三机械臂41的端头设置有旋转电机42，所述旋转电机42固定连接有旋转扇叶43，如图7所示其结构示意图，所述旋转扇叶43用于对所述炒锅12内的菜进行翻炒。第三机械臂41和旋转电机42可以与一处理器连接，通过处理器控制第三机械臂41和旋转电机42 分别进行动作，处理器根据不同菜品的制作工艺会进行不同时间的翻炒，例如说肉菜可能不易熟，处理器可能会控制旋转电机42工作的时间较长，在素菜时则控制旋转电机42工作的时间较短。
第四机械臂51，所述第四机械臂51的端头设置有托盘52，如图8所示其结构示意图，所述第四机械臂51包括第一转动端53以及可拆卸端54，所述托盘52分别与所述第一转动端53以及可拆卸端54连接，所述托盘 52用于放置菜品原料中的第一原料。托盘52可以对第一原料进行放置，第一原料可以是相应的蔬菜、肉等原料，例如说鱼香肉丝里面的胡萝卜丝、猪里脊肉丝，第一原料为使用者预先设置好放入盘内的。第四机械臂51 能够带动托盘52进行移动至炒锅12的上方，然后通过对可拆卸端54进行控制，实现将托盘52内的第一原料倒入至炒锅12的内部。第四机械臂 51可以与一处理器连接，通过处理器控制第四机械臂51和可拆卸端54 分别进行动作。
第五机械臂61，所述第五机械臂61的端头设置有固定板62和控制板 65，所述固定板62处设置有若干的放料盒63，如图9和图10所示其结构示意图，所述放料盒63的开口朝下设置，所述放料盒63的开口通过封闭板64封闭，所述控制板65固定多个封闭气缸66，所述封闭气缸66的活塞与所述封闭板64固定用于控制所述封闭板64位移，所述放料盒63用于放置菜品原料中的第二原料。在炒锅12内的第一原料翻炒预设时间后，此时需要进行调味，例如说放入花椒用于加麻，放入辣椒用于加辣，放入醋用于酸化等等，此时需要放入适量的第二原料，其中放料盒63可以通过封闭板64进行封闭，每个封闭板64通过一个封闭气缸66进行带动，当需要放入2个放料盒63内的第二原料时，控制相应的2个封闭气缸66 运动，使2个封闭气缸66不再对相应的放料盒63封闭，使放料盒63内的第二原料在重力的作用下自动落入至炒锅12内。第五机械臂61可以与一处理器连接，通过处理器控制第五机械臂61和多个封闭气缸66分别进行动作。
在一个可能的实施方式中，如图11所示其结构示意图，还包括：
行走机构13，所述行走机构13位于所述烹饪台14的上部，其主体呈王字型设置形成6个端点A和1个中心点B。
所述第一机械臂21、第二机械臂31、第三机械臂41、第四机械臂51 以及第五机械臂61的初始位置分别位于行走机构13的不同位置处的端点 A上。每个机械臂可以随机分配到6个端点A处，但是任意两个机械臂不能够重复位于同一个端点A处。
第一机械臂21、第二机械臂31、第三机械臂41、第四机械臂51以及第五机械臂61在工作时分别重复行走其由初始位置的端点A至中心点B 的步骤。其中，行走机构13的中心点B位于炒锅12的正上方。
通过行走机构13，可以对炒锅12的正上方进行固定，使得每个机械臂在进行相应的操作、工作时都能够位于炒锅12的正上方进行。并且每个机械臂会具有自己的行走路径，使得每个机械臂不会互相影响，当所有的机械臂都处于端点A时，其余机械臂能够在行走机构13上进行行走。
本发明对于机械臂在行走机构13上的行走方式不做限定，可以是通过滑轨、滑轮等形式进行行走。
在一个可能的实施方式中，所述滴定管包括第一管部24、第二管部 26以及连接部25，所述第一管部24呈U型设置，所述第二管部26呈N 型设置，所述第一管部24和第二管部26通过所述连接部25连通。通过设置第一管部24和第二管部26可以防止滴定管的外漏。
所述第一管部24各个位置处的截面积是固定的，所述第一管部24的截面积大于所述第二管部26。本发明中的食用油主要是放置于第一管部 24内，第二管部26主要是用于导向，使食用油经过第二管部26流入至炒锅12内。并且第一管部24呈U型、第二管部26呈N型使得食用油在滴定的过程中会经过多次回路，避免了食用油在滴定过程中不易控制、出现撒漏的情况。
其中，滴定气缸22的活塞位于所述第一管部24内。其中，活塞与所述第一管部24之间设置有密封条。通过活塞对第一管部24内的食用油进行挤压使得第一管部24内的食用油流向第二管部26进而流入至炒锅12。
在一个可能的实施方式中，所述可拆卸端54包括第一电磁吸盘55，所述第一电磁吸盘55与所述托盘52连接；当所述第一电磁吸盘55上电时，所述第一电磁吸盘55与所述托盘52吸合；当所述第一电磁吸盘55 失电时，所述第一电磁吸盘55与所述托盘52不再吸合。通过电磁吸盘实现对托盘52进行固定。
在一个可能的实施方式中，所述机器人还包括输入模块，所述输入模块用于接收使用者对熟菜的口味评价；
统计预设时间段内所有对熟菜的口味评价得到总集合M＝(m1， m2，…，mq)，其中mq为第q个人对熟菜的口味评价。本发明提供的机器人，会设置输入模块，输入模块可以是键盘、鼠标、拾音器等具有输入功能的设备。通过输入模块可以得到口味评价，例如说口味评价是一个量化的分数，其可以是从0分至10分，或者是0分至100分，满分为满意，分数越低代表越不满意，在得到相应的分数前，会先选择该口味评价的类别，例如说是觉得口味过辣，则该评分为对应过辣的评分，例如说是觉得口味为辣度较低，则评分为对应辣度第的评分。
对所述总集合进行归类处理，得到若干分集合，其中第j个分集合为 Mj＝(m1j，m2j，…，mqj)，其中mqj为第q个人对第j个类别的口味评价。在口味评价时，可以对不同类别的口味进行评价，例如说对一个评价包括辣度类型的评价为90，甜度类型的评价为60等等。
获取所有被口味评价的熟菜的第二原料中一种原料的类别和量，通过以下计算偏移量h，包括：
Figure RE-GDA0003461966440000131
其中，xij为第i个人的熟菜中类别为j的第二原料的量值，xqj为第q 个人对第j个类别的口味评价，X为对类别为j的口味评价的总人数，A为预设常数值，l为放入类别为j的第二原料的熟菜的总数量。
通过以上公式，可以计算每个类型的原料的偏移量，其中
Figure RE-GDA0003461966440000132
为用户的分数趋势值。如果该分数在0.9至1之间，则证明此时附近使用该机器人烹调的人相对满意，则此时偏移量可以是0，所以此时Y等于0；如果该分数在0.6至0.9之间，则证明此时附近使用该机器人烹调的人相对不满意，则此时偏移量可以是一个值，所以此时Y等于1。如果该分数在 0至0.6之间，则证明此时附近使用该机器人烹调的人不满意，则此时偏移量可以是一个幅度较大的值，所以此时Y等于1.3。
Figure RE-GDA0003461966440000133
为以往放料的总量，通过对以往放料的总量进行调整，然后除以l得到每一道菜应该放第二原料的趋势得到每道菜放入第二原料的偏移量h。
在一个可能的实施方式中，还包括：
预先设置多个口味档，其中每个口味档对应不同数量的放料盒，其中每个口味档对应的放料盒的数量为okj，okj为第j个口味类别第k个口味档；
通过以下公式对现有的okj更新，包括：
okj新＝okj·(1+h)
判断所述okj新不为整数，则采用第一预设规则将所述okj新调整为整数，第五机械臂基于所述okj新确定第二原料的量值。本发明在得到原料的偏移量后，会进行相应的计算，得到更新后的放料盒的数量，再下次进行相应菜品烹调的过程，放入相应数量的放料盒内的第二原料，例如说辣椒、醋、麻椒等等。
本发明提供的技术方案，可以实现主动学习，获取不同的人对该机器人输入的不同口味评价进行处理，然后根据一定数量的评价更新放料盒内第二原料的放入情况，已实现基于大数据的智能调味，实用性较强。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路 (ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称： ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于人工智能的自动做饭方法，其特征在于，包括：
接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息；
基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；
基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。
2.一种基于人工智能的烹调装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收使用者输入的烹调数据，所述烹调数据包括菜品信息和口味信息；
选择单元，用于基于所述菜品信息选择相对应的菜品原料种类和制作工艺，基于所述口味信息确定各种类菜品原料的量；
得到单元，用于基于所述菜品原料种类、制作工艺以及各种类菜品原料的量进行烹调得到相应的熟菜。
3.一种机器人，其特征在于，包括权利要求2所述的烹调装置，其特征在于，还包括：
烹饪台(14)，所述烹饪台(14)下部设置有燃气灶(11)，所述燃气灶(11)的上部设置有炒锅(12)，所述燃气灶(11)用于对炒锅(12)进行加热，所述燃气灶(11)包括流量阀，所述流量阀用于控制燃气灶(11)的天然气流量；
第一机械臂(21)，所述第一机械臂(21)的端头设置有滴定气缸(22)和与所述滴定气缸(22)配合设置的滴定管，所述滴定气缸(22)的滴定活塞(23)位于所述滴定管内，所述滴定管内放置有食用油，所述滴定管包括滴定口，所述食用油通过滴定口流入至所述炒锅(12)内；
第二机械臂(31)，所述第二机械臂(31)的端头设置有模块化且依次连接的多个放置仓(32)，所述放置仓(32)内用于放置葱花、姜片、蒜瓣，多个放置仓(32)通过一个固定销轴(33)连接，所述第二机械臂(31)带动所述固定销轴(33)产生竖直位移以控制所述放置仓(32)的开闭；
第三机械臂(41)，所述第三机械臂(41)的端头设置有旋转电机(42)，所述旋转电机(42)固定连接有旋转扇叶(43)，所述旋转扇叶(43)用于对所述炒锅(12)内的菜进行翻炒；
第四机械臂(51)，所述第四机械臂(51)的端头设置有托盘(52)，所述第四机械臂(51)包括第一转动端(53)以及可拆卸端(54)，所述托盘(52)分别与所述第一转动端(53)以及可拆卸端(54)连接，所述托盘(52)用于放置菜品原料中的第一原料；
第五机械臂(61)，所述第五机械臂(61)的端头设置有固定板(62)和控制板(65)，所述固定板(62)处设置有若干的放料盒(63)，所述放料盒(63)的开口朝下设置，所述放料盒(63)的开口通过封闭板(64)封闭，所述控制板(65)固定多个封闭气缸(66)，所述封闭气缸(66)的活塞与所述封闭板(64)固定用于控制所述封闭板(64)位移，所述放料盒(63)用于放置菜品原料中的第二原料。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：
行走机构(13)，所述行走机构(13)位于所述烹饪台(14)的上部，其主体呈王字型设置形成6个端点(A)和1个中心点(B)；
所述第一机械臂(21)、第二机械臂(31)、第三机械臂(41)、第四机械臂(51)以及第五机械臂(61)的初始位置分别位于行走机构(13)的不同位置处的端点(A)上；
所述第一机械臂(21)、第二机械臂(31)、第三机械臂(41)、第四机械臂(51)以及第五机械臂(61)在工作时分别重复行走其由初始位置的端点(A)至中心点(B)的步骤。
5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述滴定管包括第一管部(24)、第二管部(26)以及连接部(25)，所述第一管部(24)呈U型设置，所述第二管部(26)呈N型设置，所述第一管部(24) 和第二管部(26)通过所述连接部(25)连通；
所述第一管部(24)各个位置处的截面积是固定的，所述第一管部(24)的截面积大于所述第二管部(26)；
所述滴定气缸(22)的滴定活塞(23)位于所述第一管部(24)内。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述活塞与所述第一管部(24)之间设置有密封条。
7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述可拆卸端(54)包括第一电磁吸盘(55)，所述第一电磁吸盘(55)与所述托盘(52)连接；
当所述第一电磁吸盘(55)上电时，所述第一电磁吸盘(55)与所述托盘(52)吸合；
当所述第一电磁吸盘(55)失电时，所述第一电磁吸盘(55)与所述托盘(52)不再吸合。
8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述机器人还包括输入模块，所述输入模块用于接收使用者对熟菜的口味评价；
统计预设时间段内所有对熟菜的口味评价得到总集合M＝(m1，m2，…，mq)，其中mq为第q个人对熟菜的口味评价；
对所述总集合进行归类处理，得到若干分集合，其中第j个分集合为Mj＝(m1j，m2j，…，mqj)，其中mqj为第q个人对第j个类别的口味评价；
获取所有被口味评价的熟菜的第二原料中一种原料的类别和量，通过以下计算偏移量h，包括：
Figure RE-FDA0003461966430000041
其中，xij为第i个人的熟菜中类别为j的第二原料的量值，xqj为第q个人对第j个类别的口味评价，X为对类别为j的口味评价的总人数，A为预设常数值，l为放入类别为j的第二原料的熟菜的总数量。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：
预先设置多个口味档，其中每个口味档对应不同数量的放料盒，其中每个口味档对应的放料盒的数量为okj，okj为第j个口味类别第k个口味档；
通过以下公式对现有的okj更新，包括：
okj新＝okj·(1+h)
判断所述okj新不为整数，则采用第一预设规则将所述okj新调整为整数，第五机械臂基于所述okj新确定第二原料的量值。
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