CN211155191U - 一种智能煮面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，煮面机器人包括：一主体；两条机械臂，分别设置于主体的两侧；每一条机械臂包括：一上臂，上臂通过一肩关节轴连接于主体，且上臂可绕肩关节轴旋转；一前臂，前臂通过一肘关节轴连接于上臂，且前臂可绕肘关节轴旋转。本实用新型技术方案的有益效果在于：提供一种智能煮面装置，依靠煮面机器人自动完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，并且相对于传统的人工煮面工序更加卫生。

Description

一种智能煮面装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能煮面装置。

背景技术

对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师傅的经验判断面条是否煮熟；或者就是放入到煮面炉中，通过煮面炉的定时功能，提示煮面时间。

如果是通过经验来判断面条是否煮熟，会存在不同的人制作的面条的口味会不一样，每个人控制的煮面时间不一样，会导致面条偏硬或偏软，或者相同的人在不同的时间段可能造成的口味不同；即使使用现有的具有定时功能的煮面炉进行煮面，可以帮助解决控制煮面时间的问题，但是，因为人工的参与，也会出现出错的可能性。另外，因为煮面炉周围的环境温度较高，煮面师傅难免出现流汗，人工煮面还容易出现掉头发等现象，会引起食物的卫生水平下降。最后，如果是在用餐高峰期，人工煮面的劳动强度及高温水汽环境也会给人工带来不适的情况出现。因此，现需一种智能煮面装置，可以代替人工煮面，从而更好地控制煮面的时间，提升面条的卫生水平卫生，以及降低人工的劳动强度，同时，也能为客户提供更好的体验。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能煮面装置。

具体技术方案如下：

本实用新型包括一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，所述煮面机器人包括：

一主体；

两条机械臂，分别设置于所述主体的两侧；

每一条所述机械臂包括：

一上臂，所述上臂通过一肩关节轴连接于所述主体，且所述上臂可绕所述肩关节轴旋转；

一前臂，所述前臂通过一肘关节轴连接于所述上臂，且所述前臂可绕所述肘关节轴旋转。

优选的，还包括：

一工作台，设置于所述煮面机器人的正面，所述工作台上设有至少一个用于盛放面条的面碗；

一原料供给机构，设置于所述煮面机器人的背面，用于向所述煮面机器人供给煮面所需的面条和浇头；

一汤桶和一煮面炉，分别设置于所述煮面机器人的两侧，且分别对应两条所述机械臂。

优选的，所述原料供给机构包括：

一取料机器人，可移动的设置于一传输部件上，用于拿取面条和浇头；

一随行料架，设置于所述传输部件上并跟随所述取料机器人移动，用于暂存所述取料机器人取到的面条和浇头。

优选的，所述煮面炉配备至少一个漏勺和一双搅拌筷子，且所述漏勺的柄端及所述搅拌筷子的柄端均与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

优选的，所述汤桶内设有至少一个汤勺，且所述汤勺的柄端与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

优选的，还包括：

一浇头暂存料架，设置于所述汤桶的一侧。

优选的，所述传输部件为导轨。

优选的，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与用户的订单匹配。

优选的，所述取料机器人和所述煮面机器人的表面均涂有环氧漆。

优选的，所述主体内设有一叫号装置，用于在所述煮面机器人制作完一碗面后，语音播报订单对应的取餐号，以提示对应的用户取餐。

本实用新型技术方案的有益效果在于：提供一种智能煮面装置，依靠煮面机器人自动完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，并且相对于传统的人工煮面工序更加卫生。

附图说明

参考所附附图，以更加充分地描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施例中的智能煮面装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例中的智能煮面装置的第一侧面结构图；

图3为本实用新型实施例中的智能煮面装置的第二侧面结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型实施例提供一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，如图2和图3所示，煮面机器人1包括：

一主体10；

两条机械臂(图2所示R1、R2)，分别设置于主体10的两侧；

每一条机械臂包括：

一上臂101，上臂101通过一肩关节轴连接于主体10，且上臂101可绕肩关节轴旋转；

一前臂102，前臂102通过一肘关节轴连接于上臂101，且前臂可绕肘关节旋转。

具体地，根据上述技术方案，煮面机器人的两条机械臂可自由旋转，由于前臂102可绕肘关节轴旋转，在煮面机器人的运动过程中，前臂102既可以朝向正面，也可以朝向背面，可旋转的范围较大，以便于煮面机器人拿取面条和浇头等原料，以及完成煮面等一系列的工序。

在一种较优的实施例中，如图1所示，智能煮面装置还包括：

一工作台2，设置于煮面机器人1的正面，工作台2上设有至少一个用于盛放面条的面碗20；

一原料供给机构3，设置于煮面机器人1的背面，用于向煮面机器人1供给煮面所需的面条和浇头；

一汤桶4和一煮面炉5，分别设置于煮面机器人1的两侧，且分别对应两条机械臂；

原料供给机构3包括：

一取料机器人301，可移动的设置于一传输部件302上，用于拿取面条和浇头；

一随行料架303，设置于传输部件302上并跟随取料机器人301移动，用于暂存取料机器人301取到的面条和浇头。

具体地，本实施例中的传输部件302为导轨，也可以采用传输带等。首先，取料机器人301拿取盛有拉面的面容器和盛有浇头的浇头容器，随行料架303可跟随取料机器人301移动，当取料机器人301取完所需的面条和浇头后，移动至煮面机器人1身后，以便煮面机器人1抓取面条和浇头。

进一步地，煮面机器人1为一具有人形外观的机器人，煮面机器人1的两侧分别设置汤桶4和煮面炉5，汤桶4上设有至少一个汤勺40，煮面炉5内设有至少一个漏勺50，煮面机器人1用于抓取漏勺50转向取料机器人301，取料机器人301将随行料架303上的面条倒入漏勺50内，并将空置的面容器放回随行料架303，将盛有面条的漏勺50放入煮面炉5内，在达到预设煮面时间后将面条取出放入工作台2的面碗20内，将空闲的漏勺50转向背面的取料机器人301以倒入下一碗面条，同时，抓取汤勺40从汤桶4内舀取汤并倒入面碗20内，再将随行料架303上的浇头倒入面碗内，以完成一碗面的制造工序，最后，将空置的浇头容器放回随时随行料架303上。

作为优选的实施方式，如图1所示，煮面炉5内设有多个用于煮面的漏勺50，汤桶4上设置有用于舀汤的汤勺40，漏勺50和汤勺40的柄端均设有一安装标准块，以便于煮面机器人抓取。煮面机器人1包括两条机械臂，两条机械臂分别连接第一机械臂R1和第二机械臂R2，第一机械臂R1对应煮面炉5设置，其主要功能是将盛有面条的漏勺50放入煮面炉5，以及在面条煮熟后将漏勺50取出，在取出漏勺50后，第一机械臂R1自动抖动几次，以避免漏勺内的面汤洒落，第二机械臂R2对应汤桶4设置，其主要功能是倒汤以及倒入浇头，并将空闲的浇头容器放回随行料架303。

在一种较优的实施例中，如图1所示，煮面炉5配备至少一个漏勺50和一双搅拌筷子51，且漏勺50的柄端及搅拌筷子51的柄端均与机械臂适配，以使机械臂能够抓取。

汤桶4内设有至少一个汤勺40，且汤勺40的柄端与机械臂适配，以使机械臂能够抓取；

两条机械臂包括：

一第一机械臂R1，用于抓取漏勺50并转向取料机器人301，在取料机器人301将面条倒入漏勺50后，将漏勺50放入煮面炉5；

第一机械臂R1还用于抓取一搅拌筷子51，并使用搅拌筷子51搅拌煮面炉5内的面条；

第一机械臂R1将盛有面条的漏勺50从煮面炉5内取出时，自动抖动一预设时间；

一第二机械臂R2，用于抓取汤勺40，使用汤勺40将汤桶4内的汤舀出并倒入盛有面条的面碗20内；

第二机械臂R2还用于抓取用于盛放浇头的浇头容器，将浇头倒入盛有面条的面碗20内，并在倒入浇头后将空置的浇头容器返回随行料架303上。

具体地，在取料机器人301将随行料架303移动至导轨1的前端(即煮面机器人1身后)后，第一机械臂R1从煮面炉5内取出一个空闲的漏勺50并转向取料机器人301，取料机器人301从随行料架303内取出面容器，将面条倒入第一机械臂R1抓取的漏勺50内，再将空闲的面容器放回随行料架303中，与此同时，第二机械臂R2将浇头容器取出放在暂存料架6上，然后，第一机械臂R1将漏勺50放入煮面炉5内，再抓取搅面筷子51对漏勺50内的面条进行搅拌，以使面条均匀地加热，防止面条结团而难以煮熟。进一步地，煮面机器人1设置了对应的预设煮面时间，例如，预设煮面时间为3分钟，在面条放入煮面炉5达到3分钟后，第一机械臂R1将漏勺50抓起，并将漏勺50内的面条倒入工作台2的面碗内。第二机械臂R2抓取暂存料架6上的浇头容器，将浇头倒入工作台2的面碗内，再使用汤勺40从汤桶4内舀汤并倒入面碗内，从而完成一碗面条的制作工序。

通过上述技术方案，工作人员仅需将面条和浇头分类放在供应处以便于取料机器人301拿取，而面条的制作工序完全无需人工参与，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，也可以有效地提升食品制造的卫生条件，避免工作人员的汗液或头发掉到食物中。

在一种较优的实施例中，工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测工作台上是否有面碗，以及面碗内的面条的份量是否达到订单要求。

具体地，可预先获取面碗的净重量，并形成一第一预设重量值存储在控制芯片内，当称重传感器检测到工作台上的称重达到第一预设重量值时，表示工作台上有碗；预先获取一份面条的净重量，用面条的净重量加上面碗的净重量形成一第二预设重量值并存储于控制芯片内，当称重传感器检测到工作台上的面碗达到第二预设重量值时，表示该面碗内盛有符合订单要求的面条，以便于煮面机器人后续制作，使用汤勺加汤以及倒入浇头。

在一种较优的实施例中，取料机器人301和煮面机器人1均采用食品级机器人，其采用的润滑油为可食用的，机体表面采用白色环氧漆，适应洁净环境和食品行业(满足FDA21CFR 175.300)，智能煮面装置的其他设备基本采用304或316不锈钢材质，本实用新型提供的智能煮面装置安全、可靠、卫生，能够有效地提升食物的卫生水平。

在一种较优的实施例中，主体内设有一叫号装置，用于在煮面机器人制作完一碗面后，语音播报订单对应的取餐号，以提示对应的用户取餐。

具体地，在煮面机器人制作完成一碗面条后，将盛有面条的面碗端到对应的取面位置，同时，煮面机器人内的叫号装置可以多次播报订单对应的取餐号，以提示对应的用户及时取餐，从而给用户提供更好的体验。

本实用新型技术方案的有益效果在于：提供一种智能煮面装置，依靠煮面机器人自动完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，并且相对于传统的人工煮面工序更加卫生。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能煮面装置，其特征在于包括一煮面机器人，所述煮面机器人包括：

一主体；

两条机械臂，分别设置于所述主体的两侧；

每一条所述机械臂包括：

一上臂，所述上臂通过一肩关节轴连接于所述主体，且所述上臂可绕所述肩关节轴旋转；

一前臂，所述前臂通过一肘关节轴连接于所述上臂，且所述前臂可绕所述肘关节轴旋转。

2.根据权利要求1所述的智能煮面装置，其特征在于，还包括：

一工作台，设置于所述煮面机器人的正面，所述工作台上设有至少一个用于盛放面条的面碗；

一原料供给机构，设置于所述煮面机器人的背面；

一汤桶和一煮面炉，分别设置于所述煮面机器人的两侧，且分别对应两条所述机械臂。

3.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述原料供给机构包括：

一取料机器人，可移动的设置于一传输部件上；

一随行料架，设置于所述传输部件上并跟随所述取料机器人移动。

4.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述煮面炉配备至少一个漏勺和一双搅拌筷子，且所述漏勺的柄端及所述搅拌筷子的柄端均与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

5.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述汤桶内设有至少一个汤勺，且所述汤勺的柄端与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

6.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，还包括：

一浇头暂存料架，设置于所述汤桶的一侧。

7.根据权利要求3所述的智能煮面装置，其特征在于，所述传输部件为导轨。

8.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与用户的订单匹配。

9.根据权利要求3所述的智能煮面装置，其特征在于，所述取料机器人和所述煮面机器人的表面均涂有环氧漆。

10.根据权利要求1所述的智能煮面装置，其特征在于，所述主体内设有一叫号装置，用于在所述煮面机器人制作完一碗面后，语音播报订单对应的取餐号，以提示对应的用户取餐。

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