JP6503437B1

JP6503437B1 - 食品自動販売機の調理装置

Info

Publication number: JP6503437B1
Application number: JP2017207055A
Authority: JP
Inventors: 本俊游
Original assignee: 游本俊
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: JP2019079373A

Abstract

【課題】食品自動販売機内の生の食材を調理可能な食品自動販売機の調理装置をもたらす。
【解決手段】食品自動販売機に装備され、食品自動販売機によって提供される調理材料を調理する調理装置であり、チャンバー（１０）と、加熱部品（２０）と、移動機構（３０）とを有する。チャンバーは直線状に延在している。加熱部品及び移動機構はチャンバー内に取り付けられる。移動機構は食材を入口から出口に移動させるために使用される。したがって、調理装置は完全に調理されるまで生の食材を加熱することができるので、食品自動販売機は新鮮な即席調理済食品を提供することができる。さらに、チャンバー内の空間は効率的に利用され、チャンバーは様々な食材及び調理方法に適している。さらに、移動機構は食材を含む複数の容器（Ｂ）を移動させることができるので、調理装置は複数セットの食材を同時に加熱することができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、食品自動販売機内の食材の調理装置に関する。

一般的な形態の自動販売機は飲料自動販売機である。飲料自動販売機の利点は、飲料自動販売機を設置する場所が制約されず、自動販売機が占める空間が小さいことである。したがって、飲料供給者にとって、自動販売機を介して製品を販売することは、運営費が低く利益が高いので非常に経済的である。一方、消費者が喉の渇きを感じるとき、彼らは飲料自動販売機から飲料を直ちに便利に購入することができる。しかしながら、消費者が空腹で食品を直ちに便利に食べたいときは、パン又はインスタントラーメン類を食べるのを除き、コンビニエンスストアで冷凍食品を購入し、電子レンジで冷凍食品を加熱できる。パンや冷凍食品は十分な栄養を提供するものではなく、さらにコンビニエンスストアで販売されている冷凍食品は、食べる前に予め調理され適温に再加熱され、したがって冷凍食品の味や風味は変わってしまうだけでなく、冷凍食品の栄養は喪失してしまう。

特開２０１７−１３０１８６号公報

本発明の主目的は、食品自動販売機内の生の食材を調理することができる食品自動販売機の調理装置を提供することにある。

本発明にしたがう調理装置は、食品自動販売機内に装備されて食品自動販売機によって提供される食材を調理するものである。調理装置はチャンバーと、加熱部品と、移動機構とを備える。チャンバーは、直線状に延在しており、入口と、出口と、調製空間と、入口カバーと、出口カバーとを有する。入口及び出口は、チャンバーの2つの端部に位置する。調製空間は入口及び出口間に位置し、入口及び出口に連通する。入口カバーは入口を選択的に閉成する。出口カバーは出口を選択的に閉成する。加熱部品はチャンバーの調製空間内に取り付けられ、チャンバーの長手方向に延在している。移動機構はチャンバーの調製空間内に取り付けられ、チャンバーの長手方向に延在している。移動機構は食材をチャンバーの入口から出口へ搬送することができる。

本発明の調理装置は、食品自動販売機内に装備され、食品自動販売機によって提供される生の食材を調理し、次いで調理済の食品を包装し、それで食品自動販売機は新鮮な即席調理済食品を提供することができる。直線状チャンバー及びそのチャンバーの２つの端部に配置された入口及び出口によって、直線状チャンバーは食品自動販売機内の空間を他の形状（例えば、円形）のものと比較してより効率的に利用し、それで食材は入口から出口への搬送中に加熱される。換言すれば、食材はチャンバー内の全空間に亘って移動され、チャンバー内の空間は完全に利用される。したがって、直線状チャンバーは内部に限られた空間を有する食品自動販売機に適している。また、チャンバー内に滞留する食材の持続時間を移動機構により制御することで、調理装置が異なる食材及び調理方法に適するようになり、それで食品自動販売機は様々な食事を提供することができる。さらに、移動機構は食材を含む複数の容器を移動させることができ、それで複数の容器内の食材を同時に加熱することができ、これで消費者の待時間を低減する。

本発明の他の目的、利点及び新規な特徴は図面と併せて以下の詳細な説明から明らかになる。

図１は、食品自動販売機及び食品調製装置の概略図である。図２は、図１における食品調製装置に装備された本発明にしたがう調理装置の概略図である。図３は、図２における調理装置の概略図である。図４は、図３における調理装置の側面図である。図５は、図３における調理装置の側面図であり、入口カバーが開いた状態で示されている。図６は、図３における調理装置の別の側面図である。図７は、図３における調理装置の側面図であり、入口カバーが開いた状態で示されている。図８は、図３における調理装置の移動機構と駆動機構の他の側面図である。図９は、図３における調理装置の昇降機構の概略図である。図１０は、動作概略図である。図１１は、動作概略図である。図１２は、動作概略図である。

以下、本発明にしたがう食品自動販売機の調理装置をその好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１〜図３及び図１０を参照すると、本発明にしたがう食品自動販売機の調理装置が提供される。調理装置は、食品自動販売機の食品調製装置Ａ内に装備され、食材を調理し、調理済みの食品を包装し、取出すことで食品自動販売機から販売する。食品自動販売機内の食材は生のままであるが、食事は本発明の調理器具によって調理される。この実施例では、食材は容器Ｂ内に同じ量だけ分配され、これにより食品調製装置Ａは、同量の食材を容器Ｂとともに調理装置に提供する。調理装置は直線状チャンバー１０と、加熱部品２０と、移動機構３０と、駆動機構４０と、昇降機構５０とを備えている。

次に、図３及び図１０を参照すると、チャンバー１０は直線状に延在し、入口１０１、出口１０２及び調製空間１０３を有する。入口１０１及び出口１０２はチャンバー１０の上面の両端に設けられ、調製空間１０３は入口１０１及び出口１０２の間に位置し、入口１０１及び出口１０２に連通している。したがって、調理空間１０３には、食材が調製空間１０３を通過させる際に食材を蒸し、蒸し煮し、焙り焼く水、スープ、焙り油を含めることができる。別法として、調製空間１０３には、水、スープ、焙り油を含めなくてもよく、食材は調製空間１０３を通過させる際にローストすることができる。別の実施例において、チャンバー１０がロースト用である場合、入口１０１及び出口１０２は、それぞれチャンバー１０の端面に配置することができる。

図４〜図５を参照して説明すると、チャンバー１０は入口カバー１１及び出口カバー１２を備えている。入口カバー１１と出口カバー１２もチャンバー１０の上面の両端に取り付けられているので入口カバー１１は入口１０１を選択的に閉成し、出口カバー１２は出口１０２を選択的に閉成する。この実施例において、さらにチャンバー１０は油圧シリンダ１３を含んでいる。油圧シリンダ１３は、入口カバー１１に連結され、入口カバー１１を駆動してチャンバー１０の長手方向に移動させる。

図６〜図７も参照すると、出口カバー１２はチャンバー１０に枢動可能に取り付けられ、チャンバー１０の長手方向側部の周りを傾動する。言い換えれば、出口カバー１２の枢動軸はチャンバー１０の長手方向側部にある。この実施例において、出口カバー１２は連結装置を備え、これは第１の連結装置１２０である。第１の連結装置１２０は出口カバー１２の枢動軸の端部及びチャンバー１０の端面に取り付けられている。したがって、第１の連結装置１２０は出口カバー１２を枢動駆動するための食品自動販売機の動力源（図示せず）に着脱自在に連結される。

図４及び図９を参照すると、加熱部品２０はチャンバー１０の調製空間１０３内に取り付けられ、チャンバー１０の長手方向に延在している。この実施例において、加熱部品２０は電気加熱部品であるが、これに限定されるものではない。加熱部品２０は、マイクロ波発生器又はガスストーブであってもよい。

図３、図８及び図９を参照するに、移動機構３０はチャンバー１０の調製空間１０３に設置され、チャンバー１０の長手方向に延在し、それによって調製空間１０３に投入された食材は入口から出口に搬送される。移動機構３０はコンベアベルトであってもよい。コンベアベルトは、２本のチェーン３１と、複数の連結ロッド３２と、複数の螺旋状部品３３とを備えている。２本のチェーン３１は互いに平行で離間してループ状に配置されている。連結ロッド３２は２本のチェーン３１を連結している。螺旋状部品３３の各々は連結ロッド３２のそれぞれにスリーブ状に設けられてコンベアベルトの摩擦を増加させており、このため食材を含む容器Ｂはコンベヤベルトで移動される。螺旋状部品３３の各々は、螺旋状ロッドであってもよく、少なくとも１つの螺旋状突出部を有するスリーブであってもよい。

図６及び図８を参照すると、駆動機構４０は食品自動販売機の動力源に連結され、これで移動機構３０を駆動することができる。駆動機構４０は第１の駆動ロッド４１と、第１の駆動エレメント４２と、第１の駆動ベルト４３と、連結装置とを含む。

第１の駆動ロッド４１は、チャンバー１０の側面を通って取り付けられ、本実施例において、第１の駆動ロッド４１はチャンバー１０の上面に隣接している。言い換えれば、第１の駆動ロッド４１の一端はチャンバー１０内に位置し、第１の駆動ロッド４１の他端はチャンバー１０の外に位置する。第１の駆動エレメント４２は第１駆動ロッド４１の一端に堅固に取り付けられ、第１の駆動ロッド４１の上記の一端はチャンバー１０内に配置される一端である。第１の駆動ベルト４３はチャンバー１０内に配設され、ループ状に配置される。第１の駆動ベルト４３の一端はチャンバー１０内で第１の駆動エレメント４２上に巻き付けられ、他端は移動機構３０に連結されている。この実施例において、第１の駆動エレメント４２はスプロケットであり、第１の駆動ベルト４３はチェーンであり、第１の駆動エレメント４２は第１の駆動ベルト４３と係合する。他の実施例において、第１の駆動エレメント４２は原動プーリであり、第１の駆動ベルト４３はベルトである。駆動機構４０の連結装置は第１の駆動ロッド４１の一端に堅固に取り付けられた第２の連結装置４４であり、第１の駆動ロッド４１の上記の一端はチャンバー１０の外に位置する一端である。したがって、第２の連結装置４４は食品自動販売機の動力源に着脱自在に連結され、これで移動機構３０を駆動機構４０によって駆動することができる。

次に、図９及び図１０を参照するに、昇降機構５０は調製空間１０３内に取り付けられ、出口１０２に隣接している。昇降機構５０は少なくとも１つの案内トラック５１と、昇降台５２と、第２の駆動ロッド５３と、第２の駆動エレメント５４と、第２の駆動ベルト５５と、連結装置とを備えている。

少なくとも１つの案内トラック５１はチャンバー１０の高さ方向に延在する。この実施例において、少なくとも１つの案内トラック５１の数は２である。２つの案内トラック５１は互いに平行で離間しており、調製空間１０３内でチャンバー１０の端面の１つに隣接して配置されている。この実施例において、案内トラック５１の各々はロッドである。

昇降台５２は少なくとも１つの案内トラック５１に沿って移動可能である。言い換えれば、昇降台５２はチャンバー１０の高さ方向に移動可能である。昇降台５２は連結部５２１及び２つのアーム５２２を備えている。連結部５２１の両端部は２つの案内トラック５１にそれぞれ連結され、この実施例において、連結部５２１の両端部は２つの案内トラック５１に嵌合して取り付けられる。連結部５２１は空洞５２１０を形成する。

２つのアーム５２２は互いに平行で分離している。２つのアーム５２２はチャンバー１０の長手方向に延在している。各アーム５２２は固定端及び持ち上げ端を有する。２つのアーム５２２の固定端はそれぞれ連結部５２１の両端に堅固に取り付けられ、２つのアーム５２２の持ち上げ端はそれぞれ移動機構３０の両側に配置される。換言すれば、２つのアーム５２２の間の距離は移動機構３０の幅よりも大きい。しかしながら、２つのアーム５２２の間の距離は容器Ｂの幅よりも小さく、これで作動中にアームは堅固に容器Ｂを持ち上げることができる。

昇降台５２がそのストロークの下端に移動するとき、２つのアーム５２２の持ち上げ端は移動機構３０の２つの側面上にあるが、移動機構３０のコンベアベルトの上面よりも低いところにある。昇降台５２がストロークの上端に移動すると、２つのアーム５２２はチャンバー１０の出口１０２に隣接する。

第２の駆動ロッド５３はチャンバー１０の一方の側面を通って出口１０２に隣接して取り付けられ、上記の側面は第１の駆動ロッド４１が取り付けられる面と同じ面でなくてもよい。この実施例において、第２の駆動ロッド５３が通って取り付けられた上記の側面はチャンバー１０の両端面の一方の端面である。第２の駆動ロッド５３の一端はチャンバー１０内に位置し、第２の駆動ロッド５３の他端はチャンバー１０の外に位置する。第２の駆動エレメント５４は第２の駆動ロッド５３の両端の一端に堅固に取り付けられ、上記の一端はチャンバー１０内に配置される。第２の駆動ベルト５５はチャンバー１０内に配設され、ループ状に配置されている。第２の駆動ベルト５５の一端はチャンバー１０内に位置する第２の駆動エレメント５４に巻き付けられている。第２の駆動ベルト５５の他端は昇降台５２に連結され、それによって昇降台５２が駆動されて上下に移動される。この実施例において、第２の駆動エレメント５４はスプロケットであり、第２の駆動ベルト５５はチェーンであり、第２の駆動エレメント５４は第２の駆動ベルト５５と係合する。

昇降機構５０の連結装置は第２の駆動ロッド５３の他端に堅固に取り付けられた第３の連結装置５６であり、上記の他端はチャンバー１０の外に位置している。したがって、第３の連結装置５６は食品自動販売機の動力源に連結され、それで昇降機構５０の昇降台５２が駆動される。

さらに、本発明の調理装置は食品の食材の位置を検出するセンサを備えている。この実施例において、センサは傾動部品６１を備えている。傾動部品６１は食材に当接したときチャンバー１０の長手方向に傾動角を変化させる。正確には、傾動部品６１の一端は出口１０２に隣接して傾動可能に取り付けられ、傾動部品６１の他端はブロック６１０を備えている。この実施例において、傾動部品６１は昇降台５２の空洞５２１０内に収納される。

本発明が使用中のとき、食品自動販売機は容器Ｂに含まれる食材を提供する。一方、図４、図５、図１０に示すように、チャンバー１０の入口カバー１１は油圧シリンダ１３により駆動されて水平に移動し、入口１０１を開成させ、容器Ｂは入口１０１を通り、移動機構３０に載置されて調製空間１０３内に移動することができる。次いで、図１０及び図１１に示すように、食品自動販売機の動力源が駆動機構４０を介して移動機構３０を駆動し、容器Ｂは移動機構３０によって駆動され、チャンバー１０の入口１０１から出口１０２に移動し、加熱部品２０は移動中に容器Ｂを加熱し続ける。したがって、容器Ｂが出口１０２に隣接して移動するとき、容器Ｂ内の食材は完全に調理される。

本発明の調理装置において、移動機構３０で容器Ｂを異なる速度で移動させることにより、食材の加熱時間を制御することができる。したがって、調理装置は変えられる食材及び変えられる調理方法、例えばマイクロ波加熱、炒め、蒸し煮、蒸し、焙り焼及びローストに適している。

例えば、蒸し煮するために、チャンバー１０は水又はスープを含むべきであり、水又はスープの液面はチャンバー１０、加熱部品２０及び移動機構３０の半分よりも高い。加熱部品２０が水又はスープを加熱した後に、水又はスープに浸漬された食材は移動機構３０によって移動されるときに蒸し煮される。この実施例において、加熱部品２０はチャンバー１０の底面上に延在させることができる。

蒸すために、チャンバー１０は水を含むべきであるが、水の液面は移動機構３０よりも高くなくてもよい。加熱部品２０によって水が加熱されて蒸気になった後に、移動機構３０によって移動される食材は蒸気に浸して加熱される。また、この実施例において、加熱部品２０はチャンバー１０の底面上に延在してもよい。

焙り焼のために、チャンバー１０は焙り油を含むべきであり、焙り油の液面はチャンバー１０、加熱部品２０及び移動機構３０の半分よりも高い。加熱部品２０が焙り油を加熱した後に、焙り油に浸漬された食材は移動機構３０によって移動されながら揚げられる。この実施例において、加熱部品２０はチャンバー１０の底面上に延在することができる。

ローストのために、チャンバー１０は、水、スープ又は油を含んではならないが、加熱部品２０は熱放射によって食材を直接加熱する。この実施例において、加熱部品２０はチャンバー１０の底面上に延在するだけでなく、チャンバー１０の２つの側面上に延在することもできる。

また、多くの消費者が食品自動販売機の食品を購入するとき、複数の容器Ｂが一つずつ本発明の調理装置に投入することができ、複数の容器Ｂ内の複数の食材が同時に加熱され、それによって消費者の待時間が減少する。

図６、図７、図１１、図１２に示すように、容器Ｂの１つが出口１０２の下方に移動したことをセンサが検出するとき、昇降機構５０及び出口カバー１２は作動し、移動機構３０が停止して容器Ｂを一時的に移動させる。この実施例において、容器Ｂを出口１０２の近傍位置まで移動され傾動部品６１を押して傾動部品６１の傾動角度が所定角度より大きく変化するとき、昇降機構５０及び出口カバー１２が始動して作動する。容器Ｂが出口１０２の下方に移動すると、容器Ｂも昇降機構５０の昇降台５２上に位置する。したがって、出口カバー１２が開成され、昇降台５２が容器Ｂを持ち上げた後に、容器Ｂは出口１０２の外に移動させることができる。

その後、容器Ｂは食品自動販売機のクランプ又はロボットアームによって取り上げられ、調理した食材は包装又はさらに処理することができる。別の実施例において、調理装置は昇降機構５０を備えていなくてもよい。しかしながら、その代わりに、コンテナＢが出口１０２の下を移動するとき、チャンバー１０内に延びる食品自動販売機のクランプ又はロボットアームによって容器Ｂは取り上げられる。容器Ｂが取り上げられる後に、出口カバー１２は再度閉成され、昇降台５２はストロークの下端まで移動し、次いで移動機構３０は残りの容器Ｂを移動させる。

図２、図３、図６及び図９に示すように、清潔で衛生的にするために、本発明の調理装置は食品自動販売機から取り外し可能である。正確には、チャンバー１０はプーリを備えており、容易に取り外すことができる。また、出口カバー１２の第１の連結装置１２０と、駆動機構４０の第２の連結装置４４と、昇降機構５０の第３の連結装置５６とは、食品自動販売機の動力源に着脱自在に連結されていることで、調理装置は外部動力源によって駆動され、このため調理装置の軽量化及び移動が容易になる。

一方、図６、図９及び図１０に示すように、チャンバー１０内の各部品は食品工業グレードのステンレス鋼で作られているので、チャンバー１０内の部品は錆びたり汚れたりすることがない。さらに、駆動機構４０の第１の駆動ロッド４１がチャンバー１０を通ってチャンバー１０の上部表面近くに取り付けられ、昇降機構５０の第２の駆動ロッド５３がチャンバー１０の出口１０２（端面の上端縁）を通って取り付けられることで、チャンバー１０内の水、スープ又は焙り油が第１の駆動ロッド４１又は第２の駆動ロッド５３が取り付けられた位置から漏洩しないようにすることができる。

したがって、本発明の調理装置は、食品自動販売機に装備され、食品自動販売機によって提供される生の材料を調理し、次いで包装し、それで食品自動販売機は新鮮な即席調理済食品を提供することができる。チャンバー１０が直線状に延び、入口１０１及び出口１０２がチャンバー１０の両端に配置されているので、直線状チャンバーは食品自動販売機内の空間を他の形状（例えば、円形）のものと比較してより効率的に利用し、それで食材は入口から出口への搬送中に加熱することができる。言い換えれば、食材はチャンバー１０内の全空間を通って移動され、それでチャンバー１０内に無駄な空間がない。したがって、直線状に延びるチャンバー１０は限られた空間を有する食品自動販売機に適している。また、移動機構３０によりチャンバー１０内に滞留する食材の持続時間を制御することにより、調理装置は異なる食材及び調理方法に適するものとすることができ、それで食品自動販売機は様々な食品や食事を提供することができる。また、移動機構３０は食材を含む複数の容器Ｂを移動させることができ、それで複数の容器Ｂ内の食材は同時に加熱することができ、これで消費者の待時間を短縮することができる。

本発明の多くの特徴及び利点が本発明の構造及び機能の詳細と共に前述の説明において記載したが、その開示は例示的なものに過ぎない。その変更は、特に特許請求の範囲が表現している用語の広範な一般的意味によって示されるように本発明の原理内で部品の形状、大きさ及び配置の事項について詳細に案出することができる。

Ａ・・・食品調製装置
Ｂ・・・容器
１０・・・チャンバー
１１・・・入口カバー
１２・・・出口カバー
１３・・・油圧シリンダ
１０１・・・入口
１０２・・・出口
１０３・・・調製空間
１２０・・・第１の連結装置
２０・・・加熱部品
３０・・・移動機構
３１・・・チェーン
３２・・・連結ロッド
３３・・・螺旋状部品
４０・・・駆動機構
４１・・・第１の駆動ロッド
４２・・・第１の駆動エレメント
４３・・・第１の駆動ベルト
４４・・・第２の連結装置
５０・・・昇降機構
５１・・・案内トラック
５２・・・昇降台
５３・・・第２の駆動ロッド
５４・・・第２の駆動エレメント
５５・・・第２の駆動ベルト
５６・・・第３の連結装置
５２１・・・連結部
５２２・・・アーム
５２１０・・・空洞
６１・・・傾動部品
６１０・・・ブロック

Claims

食品自動販売機に装備され、前記食品自動販売機によって提供される食材を調理する調理装置であって、前記調理装置は、
直線状に延びるチャンバーを備え、前記チャンバーは、
前記チャンバーの両端に位置する入口及び出口と、
前記入口及び前記出口の間に位置し、前記入口及び出口に連通する調製空間と、
前記入口を選択的に閉成する入口カバーと、
前記出口を選択的に閉成する出口カバーとを有し、前記チャンバーは、
前記チャンバーの前記調製空間内に取り付けられ、前記チャンバーの長手方向に延在する加熱部品と、
前記チャンバーの前記調製空間内に取り付けられ、前記チャンバーの長手方向に延在する移動機構と、
駆動機構と、を備え、
前記移動機構は、前記食材を前記チャンバーの前記入口から前記出口へ搬送することができ、
前記駆動機構は、
前記チャンバーの側壁を通って取り付けられる第１の駆動ロッドと、
前記チャンバー内に位置する前記第１の駆動ロッドの一端に堅固に取り付けられる第１の駆動エレメントと、
ループ状に配置される第１の駆動ベルトと、を備え、
前記第１の駆動ロッドの一端は前記チャンバー内に位置し、前記第１の駆動ロッドの他端は前記チャンバーの外に位置し、
前記第１の駆動ベルトの一端は前記第１の駆動エレメント上に巻き付かれ、前記第１の駆動ベルトの他端は前記移動機構に連結されることを特徴とする食品自動販売機の調理装置。
前記移動機構はコンベヤベルトであり、前記コンベヤベルトは、
互いに平行で離間している２本のチェーンを備え、前記２本のチェーンの各々はループ状に配置され、前記コンベヤベルトは、
複数本の連結ロッドを備え、前記連結ロッドの各々は前記２本のチェーンを連結することを特徴とする請求項１記載の調理装置。
前記移動機構は、前記連結ロッドに巻き付かれる複数の螺旋状部品を備えることを特徴とする請求項２記載の調理装置。
前記駆動機構は、前記チャンバーの外に位置する前記第１の駆動ロッドの一端に堅固に取り付けられた連結装置を備え、前記連結装置は前記食品自動販売機の動力源に取り外し可能に連結されることを特徴とする請求項１記載の調理装置。
前記調製空間内で前記出口に隣接して取り付けられる昇降機構を備え、前記昇降機構は前記食材を前記移動機構から前記出口に持ち上げることができることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の調理装置。
前記昇降機構は、
前記チャンバーの高さ方向に延在する少なくとも１つの案内トラックと、
前記チャンバーの側壁を通って前記出口に隣接して取り付けられる第２の駆動ロッドとを備え、前記第２の駆動ロッドの一端は前記チャンバー内に位置し、前記第２の駆動ロッドの他端は前記チャンバーの外に位置し、前記昇降機構は、
前記チャンバー内に位置する前記第２の駆動ロッドの一端に堅固に取り付けられる第２の駆動エレメントと、
ループ状に配置され、前記第２の駆動エレメント上に巻き付けられる第２の駆動ベルトと、
前記第２の駆動ベルトに連結され、少なくとも１つの案内トラックに沿って移動可能な昇降台とを備えることを特徴とする請求項５記載の調理装置。
前記昇降機構は、前記チャンバーの外に位置する前記第２の駆動ロッドの一端に堅固に取り付けられる連結装置を備え、前記連結装置は前記食品自動販売機の動力源に取り外し可能に連結されることを特徴とする請求項６記載の調理装置。
前記食材の位置を検出するためのセンサを備え、前記センサは傾動部品を備え、前記傾動部品の一端は前記出口に隣接して傾動可能に取り付けられ、前記傾動部品は前記食材に当接したとき前記チャンバーの長手方向に沿って傾動可能であり、
前記昇降台は空洞を備え、前記傾動部品は前記空洞内に収容され、前記傾動部品が前記食材に当接して傾動するとき、前記出口カバーは開成され、前記昇降台は前記食材を持ち上げることを特徴とする請求項６記載の調理装置。
前記食材の位置を検出するためのセンサを備え、前記センサは前記調製空間内で前記出口に隣接して取り付けられ、前記出口カバーを作動させて開成することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の調理装置。
前記センサは傾動部品を備え、前記傾動部品の一端は前記出口に隣接して傾動自在に取り付けられ、前記傾動部品は前記食材に当接したとき前記チャンバーの長手方向に沿って傾動可能であり、
前記傾動部品は前記出口と反対側の前記傾動部品の他端に位置するブロックを備えることを特徴とする請求項９記載の調理装置。
前記出口カバーは、前記チャンバーに枢動可能に取り付けられ、連結装置を備え、前記出口カバーの前記連結装置は前記食品自動販売機の動力源に着脱自在に連結されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の調理装置。