CN207008786U - 一种智能货架装置 - Google Patents

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于存江
李春峰
王昊
张野
冯薪
于京平
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Abstract

本实用新型提供了一种智能货架装置,包括箱体,箱体的内侧壁设置有储料送料机构;箱体的外壁设置有二维码和取物口;储料送料机构包括置物平台,置物平台的上表面设置有置物槽,置物槽上方的箱体内侧设置有进料电机,进料电机的主轴上固定设置有齿轮,齿轮的下方设置有推杆,推杆的上表面设置有齿条,齿条与齿轮啮合;置物槽出料端的上方设置有出料电机,出料电机的主轴上设置有推落杆;储料送料机构的下方设置有接料槽,接料槽与取物口相通;进料电机和出料电机连接有第一wifi模块;箱体内设置有电源、第二wifi模块和单片机,第二wifi模块、第一wifi模块均与单片机相连。本装置,利用手机支付,购买商品十分方便,有利于推广使用,适用于地铁内。

Description

一种智能货架装置
技术领域
本实用新型涉及自动售货设备领域,尤其是一种智能货架装置。
背景技术
现有的自动售货柜都是采用现金支付,不方便消费者购买产品,且无法售卖体积较大的货物,应用受到限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能货架装置,能够利用移动设备自动支付,方便消费者购买物品。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能货架装置,包括箱体,所述箱体的内侧壁设置有多个用于提供多种不同物品的储料送料机构;
所述箱体的外壁设置有二维码和取物口;
所述储料送料机构包括置物平台,每个置物平台的上表面设置有从置物平台的一边延伸至另一边的置物槽,所述置物槽上方的箱体内侧设置有进料电机,所述进料电机的主轴上固定设置有齿轮,所述齿轮的下方设置有推杆,所述推杆位于置物槽内并与置物槽滑动配合,且推杆的上表面设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合;所述置物槽出料端的上方设置有出料电机,所述出料电机的主轴上设置有倒T形的推落杆;
所述储料送料机构的下方设置有接料槽,所述接料槽与取物口相通;
所述进料电机和出料电机连接有第一wifi模块;
所述箱体内设置有电源、第二wifi模块和单片机,所述第二wifi模块、第一wifi模块均与单片机相连,所述第二wifi模块、第一wifi模块、单片机、进料电机和出料电机均与电源相连。
进一步地,所述推杆的端部设置有推料块。
进一步地,所述电源包括蓄电池。
本实用新型的有益效果是:不同的置物平台放置不同种类的商品,二维码中存储有商品信息,如品类、价格等,消费者利用手机扫描二维码获得商品信息,然后在手机上选择需要购买的物品并支付,支付完成后,手机发出信号,第二wifi模块收到信号并将信号传输至单片机,单片机获取信号后进行分析,判断消费者欲购买的商品所在的置物平台,然后向该置物平台的第一wifi模块发出控制指令,第一wifi模块接收指令后控制出料电机转动一圈,出料电机带动推落杆转动,将位于置物槽端口处的商品推下置物槽,商品通过接料槽滑动至取物口,消费者即可取用,之后,第一wifi模块再控制进料电机转动一定的角度,具体角度根据商品占用的空间大小确定,进料电机带动推杆水平运动,将置物平台上剩余的商品推动一段距离,使最外面的一件商品位于置物槽的端口,方便下次出料。本装置,利用手机支付,购买商品十分方便,有利于推广使用,适用于地铁内。
附图说明
图1是本实用新型的剖视示意图;
图2是本实用新型的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型的一种智能货架装置,包括箱体1,所述箱体1的内侧壁设置有多个用于提供多种不同物品的储料送料机构;
所述箱体1的外壁设置有二维码14和取物口16;二维码14用于存储商品信息,如品类、价格等,方便消费者选择,取物口16用于取出购买的物品。
所述储料送料机构包括置物平台2,置物平台2的大小根据商品的大小确定,商品体积大时,置物平台2面积应当较大,反之较小。每个置物平台2的上表面设置有从置物平台2的一边延伸至另一边的置物槽3,置物槽3用于整齐地放置商品,避免商品散乱,同时便于精确地将商品刨落至接料槽15,保证出料的数量与消费者购买的数量一致,避免多余下料和少下料。所述置物槽3上方的箱体1内侧设置有进料电机4,所述进料电机4的主轴上固定设置有齿轮5,所述齿轮5的下方设置有推杆6,所述推杆6位于置物槽3内并与置物槽3滑动配合,且推杆6的上表面设置有齿条7,所述齿条7与齿轮5啮合。进料电机4用于推动置物槽3内的所有商品移动,可采用步进电机,同一进料电机4每次转动的角度一致,不同商品的进料电机4每次转动的角度不一致,且具体的角度根据商品占用的空间面积确定,保证每次带动推杆6移动的距离等于单件商品占用的置物槽3长度。所述置物槽3出料端的上方设置有出料电机8,所述出料电机8的主轴上设置有倒T形的推落杆9,出料电机8带动推落杆9转动时,推落杆9将位于置物槽3端口的商品刨落,实现出料。
所述储料送料机构的下方设置有接料槽15,所述接料槽15与取物口16相通。
所述进料电机4和出料电机8连接有第一wifi模块10;
所述箱体1内设置有电源11、第二wifi模块12和单片机13,所述第二wifi模块12、第一wifi模块10均与单片机13相连,所述第二wifi模块12、第一wifi模块10、单片机13、进料电机4和出料电机8均与电源11相连。第一wifi模块10、第二wifi模块12均采用wifi232模块,单片机13可采用STM32系列的单片机,这两种元件均为现有技术,直接购买即可。
本装置的原理如下:不同的置物平台2放置不同种类的商品,二维码14中存储有商品信息,如品类、价格等,消费者利用手机扫描二维14码获得商品信息,然后在手机上选择需要购买的物品并支付,支付完成后,手机发出信号,第二wifi模块12收到信号并将信号传输至单片机13,单片机13获取信号后进行分析,判断消费者欲购买的商品所在的置物平台2,然后向该置物平台2的第一wifi模块10发出控制指令,第一wifi模块10接收指令后控制出料电机8转动一圈,出料电机8带动推落杆9转动,将位于置物槽3端口处的商品推下置物槽3,商品通过接料槽15滑动至取物口16,消费者即可取用,之后,第一wifi模块10再控制进料电机4转动一定的角度,具体角度根据商品占用的空间大小确定,进料电机4带动推杆6水平运动,将置物平台2上剩余的商品推动一段距离,使最外面的一件商品位于置物槽2的端口,方便下次出料。本装置,利用手机支付,购买商品十分方便,有利于推广使用,适用于地铁内。
为了便于顺利推动大体积商品,所述推杆6的端部设置有推料块17。
所述电源11包括蓄电池。电源11主要为各个元件提供电能,平时,利用市电作为电源,蓄电池作为备用,当出现紧急情况时,蓄电池开始工作,保证装置正常运行。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能货架装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内侧壁设置有多个用于提供多种不同物品的储料送料机构;
所述箱体(1)的外壁设置有二维码(14)和取物口(16);
所述储料送料机构包括置物平台(2),每个置物平台(2)的上表面设置有从置物平台(2)的一边延伸至另一边的置物槽(3),所述置物槽(3)上方的箱体(1)内侧设置有进料电机(4),所述进料电机(4)的主轴上固定设置有齿轮(5),所述齿轮(5)的下方设置有推杆(6),所述推杆(6)位于置物槽(3)内并与置物槽(3)滑动配合,且推杆(6)的上表面设置有齿条(7),所述齿条(7)与齿轮(5)啮合;所述置物槽(3)出料端的上方设置有出料电机(8),所述出料电机(8)的主轴上设置有倒T形的推落杆(9);
所述储料送料机构的下方设置有接料槽(15),所述接料槽(15)与取物口(16)相通;
所述进料电机(4)和出料电机(8)连接有第一wifi模块(10);
所述箱体(1)内设置有电源(11)、第二wifi模块(12)和单片机(13),所述第二wifi模块(12)、第一wifi模块(10)均与单片机(13)相连,所述第二wifi模块(12)、第一wifi模块(10)、单片机(13)、进料电机(4)和出料电机(8)均与电源(11)相连。
2.如权利要求1所述的一种智能货架装置,其特征在于:所述推杆(6)的端部设置有推料块(17)。
3.如权利要求1所述的一种智能货架装置,其特征在于:所述电源(11)包括蓄电池。
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