JPH05242355A - 自動販売機の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を収納した袋が連設された商品を搬出す
るに当たり、自動販売機用として格別な商品を開発する
ことなく、一般に市販されている商品を用いることがで
き、且つ、内部の物品に損傷を与えることなく確実に搬
出することができる自動販売機の搬出装置を提供する。 【構成】 一対のベルトコンベア６、７を対設する一方
のベルトコンベア６、７のプーリ１２或いは１３が他方
のベルトコンベア７、６のプーリ１２、１３間のベルト
１４に対向するように配置する。両ベルトコンベア６、
７により商品を挟持しつつ搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、菓子等の物品を収納し
た袋を帯状に連設した商品を搬出して販売する自動販売
機の搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種自動販売機、特に酒類等の飲
料を販売する自動販売機においては、飲料の販売の他に
つまみとして豆やスナック菓子等を販売して欲しいとの
要望がある。例えば、豆菓子等はスーパーマーケット等
において少量づつ袋に入れられ、各袋を連設した商品と
して販売されているが、これと同じように自動販売機に
おいても少量づつ菓子の入った袋状の商品を販売する必
要が出て来ている。

【０００３】しかしながら従来の係る菓子販売用自動販
売機は、商品収納部内のスパイラルの各ピッチ間に前記
商品を一袋づつ収納し、このスパイラルの回転によって
商品を１個づつ排出する構造であった。そのため、自動
販売機内への商品の収納数が少なく、また、商品の収納
時間も長くなるため高額の商品でなければ採算が合わ
ず、低価格の前記袋入り菓子等の販売には不向きであ
る。

【０００４】そこで、前述の如き少量の菓子を収納した
袋が連設された商品を自動販売機内に収納し、例えば実
公昭６４−２２２５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／０６）に示
されるような、帯状連続包装商品の搬出方法により搬出
して一袋毎に販売するように構成すれば、自動販売機へ
の商品の収納数も多くすることが可能となり低価格の商
品の少量販売にも適するようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の如くスプロケットによって商品を搬出する構成で
は、連続包装により構成された商品の両側に、前記スプ
ロケットに合致した送り孔を穿設して置く必要がある。
そのため、係る菓子販売用の自動販売機にて販売される
商品として特別に包装した商品しか販売することができ
なくなり、商品開発の面でコスト高となってやはり前記
低価格の商品の少量販売に適さなくなる問題があった。

【０００６】そこで、係るスプロケットによらず一対の
ベルトコンベアによって商品を挟持しつつ搬出する方法
が考えられるが、その場合はベルトコンベア相互の間隔
が問題となる。即ち、ベルトコンベアは少なくとも２個
のプーリと、プーリに張架されたベルトとから成り、こ
れら一対のベルトコンベアの対向するベルト相互の間隔
が広過ぎると、商品の搬出中におけるベルトコンベアに
よる商品の保持力が弱くなり、ベルトが滑って商品を確
実に搬出することができなくなる。また、この種袋入り
商品の形状は不定形であるから、その厚みを厳密に確定
することはできない。そのため、ベルトによって商品を
確実に挟持して搬出するためには、ベルトコンベア相互
の間隔を商品の厚みよりある程度狭くせざるを得ない
が、ベルトコンベア相互の間隔を狭くすると、今度は相
対向するプーリ間の間隔も商品の厚みよりも狭くなる。

【０００７】ここで、搬出中の商品がベルトコンベアの
ベルト部分にあるときは、ベルトの柔軟性が商品の体積
を吸収するので問題は少ないが、商品がプーリ部分にあ
るときは両ベルトコンベアの対向するプーリ相互の間隔
は変化せず、商品の厚みよりも狭いため、この間を通過
する際に商品の袋内部の物品が潰れてしまう問題があっ
た。

【０００８】本発明は係る従来の課題を解決し、物品を
収納した袋が連設された商品を搬出するに当たり、自動
販売機用として格別な商品を開発することなく、一般に
市販されている商品を用いることができ、且つ、内部の
物品に損傷を与えることなく確実に搬出することができ
る自動販売機の搬出装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
搬出装置１は、物品を収納した袋９を帯状に連設した商
品８を搬出する自動販売機において使用されるものであ
って、一対のベルトコンベア６、７を対設すると共に、
一方のベルトコンベア６、７のプーリ１２或いは１３が
他方のベルトコンベア７、６のプーリ１２、１３間のベ
ルト１４に対向するように配置し、両ベルトコンベア
６、７により商品８を挟持しつつ搬出することを特徴と
する。

【００１０】また、請求項２の発明の搬出装置１は上記
に加え、ベルトコンベア６、７のベルト１４、１４の張
られている状態を検出する検出手段（マイクロスイッ
チ）２１、２２を設けたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の自動販売機の搬出装置１によ
れば、物品を収納した袋９を帯状に連設した商品８を一
対のベルトコンベア６、７によって挟持し、その状態で
搬出するので、自動販売機用として格別な構造の商品で
はなく、市販の商品８であっても搬出することができ
る。特に、商品８を確実に挟持するためにベルトコンベ
ア６、７相互の間隔を狭くしても、一方のベルトコンベ
ア６、７のプーリ１２或いは１３は他方のベルトコンベ
ア７、６のプーリ１２、１３間のベルト１４に対向して
いるので、商品８が一方のベルトコンベア６、７のプー
リ１２或いは１３部分を通過する際にも、商品８の厚み
は対向する他方のベルトコンベア７、６のベルト１４が
撓んで吸収するので、袋９内部の物品は潰れない。

【００１２】また、請求項２の発明の自動販売機の搬出
装置１によれば、ベルトコンベア６、７のベルト１４、
１４の張られている状態を検出手段（マイクロスイッ
チ）２１、２２が検出する。ここで、商品８がベルトコ
ンベア６、７のプーリ１２、１３間のベルト１４部分に
存在している時には、商品８の厚みによってベルト１４
が撓むので、検出手段（マイクロスイッチ）２１、２２
の出力によって、商品８の存在と位置を確認することが
でき、商品８の売り切れや、搬出終了の検知を行うこと
が可能となる。

【００１３】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の自動販売機の搬出装置１の側面図、
図２は商品８が装填された状態の搬出装置１の側面図を
示す。本発明の搬出装置１は図示しない自動販売機の販
売口２の上面開口３上方に設けられており、所定間隔で
上下方向に構成された商品通路４を介して対設された一
対のベルトコンベア６及び７によって構成されている。
販売される商品８は例えば豆等の低価格で少量の菓子を
樹脂製の袋９内に包装し、この袋９を等間隔で構成され
た連結部１１にて帯状に連結することにより構成された
市販の商品であり、搬出装置１の上方の図示しない自動
販売機内に例えば巻回されて、或いは蛇行状に折り曲げ
られて所定量収納されているものである。

【００１４】前記ベルトコンベア６、７はいずれも上方
に位置する商品８の吸込側プーリ１２、１２と、下方の
販売口２側に位置する商品８の排出側プーリ１３、１３
と、これら両プーリ１２、１３間に所定の張力にて張架
されたベルト１４、１４とから構成されている。各ベル
トコンベア６、７の各プーリ１２、１３間の間隔は、前
記商品８の連結部１１の間隔に合致している。また、ベ
ルトコンベア６はベルトコンベア７よりも下方に位置し
ており、ベルトコンベア６の吸込側プーリ１２は、ベル
トコンベア７の両プーリ１２、１３の間の中間点に位置
し、ベルトコンベア７のベルト１４に対向している。両
ベルトコンベア６、７の排出側プーリ１３、１３には図
示しない搬出モータの歯車がそれぞれ噛み合っており、
この搬出モータの回転によりベルトコンベア６は図１中
時計回りに、ベルトコンベア７は逆に反時計回りにいず
れも同速度にて回転駆動されることになる。

【００１５】前記商品通路４は商品８の厚みよりも狭く
することにより所定の圧力にてベルト１４、１４が商品
８に接するようにしている。また、両ベルトコンベア
６、７の商品通路４の反対側にはベルト１４、１４の張
力を調整するためのオートテンション機構１６、１７が
設けられている。このオートテンション機構１６、１７
は軸１８、１９を中心として回動自在に設けられ、所定
の押圧力にて対向するベルト１４、１４にそれぞれ滑動
自在に圧接し、ベルト１４、１４の張力を所定の値に調
整するものである。図１の如く商品通路４に商品８が存
在しない状態では両ベルト１４の張力は低いため、商品
通路４の反対側に位置する両ベルトコンベア６、７のベ
ルト１４は両オートテンション機構１６、１７に押され
てそれぞれ商品通路４側に撓むことにより、ベルト１
４、１４には所定の張力が与えられている。

【００１６】更に、両ベルトコンベア６、７の商品通路
４の反対側の位置には、検出手段としてのマイクロスイ
ッチ２１、２２が配設され、そのアクチュエーター２１
Ａ、２２Ａが前記オートテンション機構１６、１７にそ
れぞれ当接し、各オートテンション機構１６、１７の動
作によって内部の接点が切り替わるように構成されてい
る。これらマイクロスイッチ２１、２２の出力は図示し
ない自動販売機の制御装置に接続される。尚、前記販売
口２の開口３の前縁には、商品８の袋９を切り取るため
のカッター２３が取り付けられている。

【００１７】以上の構成で搬出装置１の動作を説明す
る。今、搬出装置１は図２の如く待機状態にあるものと
する。この時、際下端の袋９は販売口２の開口３直上に
位置してベルトコンベア６の排出側プーリ１３後方に位
置しており、また、それに連続した直上の連結部１１は
ベルトコンベア７の排出側プーリ１３の前方に位置して
いる。更に、その直上の袋９はベルトコンベア６の吸込
側プーリ１２とベルトコンベア７のベルト１４間に位置
しており、商品８はベルトコンベア６の吸込側プーリ１
２によってベルトコンベア７のベルト１４側に押されて
ベルト１４は商品８の袋９部分の厚みによって後方に撓
んでいる。これによってベルトコンベア７のベルト１４
の張力が強くなろうとするので、オートテンション機構
１７はベルト１４により押されて図２中時計回りに回転
され、後方に移動してマイクロスイッチ２２のアクチュ
エーター２２Ａを押している。マイクロスイッチ２２は
この場合前記制御装置に商品存在信号を送り、この信号
に基づいて制御装置は商品８が売り切れていないことを
確認する。

【００１８】一方、ベルトコンベア６は両プーリ１２、
１３後方に各袋９、９が存在するので、ベルト１４は商
品８によって押されず、前述の如くオートテンション機
構１６側のベルト１４が撓んでいる。従って、オートテ
ンション機構１６は図２中時計回りに回転した状態であ
り、マイクロスイッチ２１のアクチュエーター２１Ａは
押されていない。マイクロスイッチ２１はその場合前記
制御装置に販売終了信号を送り、制御装置はそれに基づ
いて前記搬出モータを停止させている。

【００１９】この状態で、顧客が硬貨を自動販売機に投
入し、販売信号が前記制御装置に入ると、制御装置は前
記搬出モータを回転させ、ベルトコンベア６を図２中時
計回りに、ベルトコンベア７を図２中反時計回りに同速
度で回転させる。この回転によって商品８は下方に搬送
され、図３の如く際下端にあった袋９は開口３から販売
口２内に侵入し、それに連続する連結部１１はベルトコ
ンベア６の排出側プーリ１３後方に移動して行く。ま
た、その直上の袋９はベルトコンベア７の排出側プーリ
１３とベルトコンベア６のベルト１４間に移動し、当該
袋９はベルトコンベア７の排出側プーリ１３によってベ
ルトコンベア６のベルト１４側に押されるが、ベルト１
４はその柔軟性によって商品８の袋９の厚み分だけ前方
に撓むので、袋９内の物品がベルトコンベア７の排出側
プーリ１３により押し潰されることはない。

【００２０】この商品８の移動によって図３の如くベル
トコンベア６の吸込側プーリ１２後方には商品８の連結
部１１が来るので、ベルトコンベア７のベルト１４は袋
９によって押されなくなり、商品通路４の反対側のベル
ト１４が撓むのでオートテンション機構１７は図３中反
時計回りに回転する。従って、マイクロスイッチ２２の
アクチュエーター２２Ａは押されなくなる。また、ベル
トコンベア６の両プーリ１２、１３間のベルト１４部分
に袋９が移動し、ベルトコンベア６の商品通路４側のベ
ルト１４は前述の如く前方に撓む。これによってベルト
コンベア６のベルト１４の張力が強くなろうとするの
で、オートテンション機構１６はベルト１４により押さ
れて図３中反時計回りに回転され、前方に移動してマイ
クロスイッチ２１のアクチュエーター２１Ａを押す。マ
イクロスイッチ２１はアクチュエーター２１Ａが押され
ている場合、前記制御装置に販売中信号を送り、前記制
御装置はそれに基づいて前記搬出モータを駆動し続け
る。

【００２１】以後、搬出モータの回転により商品８は更
に下方に移動し、やがて図４の如く際下端の袋９の全体
が販売口２内に入って連結部１１は開口３のカッター２
３後方に来る。また、その直上の袋９はベルトコンベア
６の排出側プーリ１３後方に位置し、その上の連結部１
１はベルトコンベア７の排出側プーリ１３の前側に位置
する。これによってベルトコンベア６の両プーリ１２、
１３後方に各袋９が移動するので、ベルトコンベア６の
ベルト１４は商品８によって押されなくなり、オートテ
ンション機構１６側のベルト１４が撓む。従って、オー
トテンション機構１６は図４中時計回りに回転してマイ
クロスイッチ２１から離れる方向に移動するのでアクチ
ュエーター２１Ａは押されなくなり、マイクロスイッチ
２１から前記制御装置に販売終了信号が送られ、制御装
置はそれに基づいて前記搬出モータを図４の状態で停止
させる。

【００２２】顧客はこの状態で販売口２内に降下した袋
９を手前に引くことによって、連結部１１をカッター２
３により切断し、袋９を取り出すことができる。尚、こ
のカッター２３を電動式とし、搬出モータの停止に伴っ
て自動的に連結部１１を切断する構成としても良い。

【００２３】このように最下端の袋９が切り離されれば
搬出装置１は図２と同じ待機状態に復帰する。従って、
ベルトコンベア６の吸込側プーリ１２とベルトコンベア
７のベルト１４間には袋９が存在し、袋９はベルトコン
ベア６の吸込側プーリ１２によってベルトコンベア７の
ベルト１４側に押されてベルト１４は商品８の厚みによ
って後方に撓む。これによってベルトコンベア７のベル
ト１４の張力が強くなろうとするので、オートテンショ
ン機構１７はベルト１４により押されて図４中時計回り
に回転され、後方に移動してマイクロスイッチ２２のア
クチュエーター２２Ａを押すので、マイクロスイッチ２
２は前述同様に制御装置に商品存在信号を送り、この信
号に基づいて制御装置は商品８が売り切れていないこと
を確認する。また、ベルトコンベア７のベルト１４が撓
むことによって、同様に商品８の袋９内の物品がベルト
コンベア６の吸込側プーリ１２に押されて潰れることを
防止する。

【００２４】ここで係る商品８の販売動作によって、商
品８が少なくなりベルトコンベア６の吸込側プーリ１２
とベルトコンベア７のベルト１４間に袋９が存在しなく
なると、ベルトコンベア７のベルト１４は袋９によって
押されなくなり、商品通路４の反対側のベルト１４が撓
むのでオートテンション機構１７は図４中反時計回りに
回転する。従って、マイクロスイッチ２２のアクチュエ
ーター２２Ａは押されなくなる。マイクロスイッチ２２
はこの場合、前記制御装置に商品不存在信号を送る。一
方、このときマイクロスイッチ２１もアクチュエーター
２１Ａが押されていない状態であるので、制御装置はこ
のように両スイッチ２１、２２が押されない組み合わせ
により商品８の売り切れと判断し、販売を中止すると共
に、所定の売り切れ表示を行う。

【００２５】このようにして本発明の搬出装置１は、商
品８をベルトコンベア６、７によって挟持しつつ搬出す
るので、従来の如く商品８にスプロケット用の送り孔を
設ける必要はなく、格別に自動販売機用の商品を開発す
ることなく通常形状の市販商品にて少量袋入り商品の販
売を行うことができる。また、ベルトコンベア６の吸込
側プーリ１２はベルトコンベア７の両プーリ１２、１３
間のベルト１４に対向しているので、商品８の搬出に当
たって両ベルトコンベア６、７間の間隔を狭くしても、
プーリ１２、１３によって押される商品８の厚み分だけ
対向するベルト１４が撓むので、プーリ１２、１３によ
って商品８の袋９内部の物品が潰されてしまうこともな
い。

【００２６】更に、この時オートテンション機構１６、
１７の動作に基づきマイクロスイッチ２１、２２により
両ベルトコンベア６、７のベルト１４、１４の張られて
いる状態を検出することができるので、商品８の存在と
位置を確認でき、商品８の販売動作を行うためのベルト
コンベア６、７の動作の制御を行うことができると共
に、商品８の売り切れ表示制御等を行うことも可能とな
るものである。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、一対のベルトコンベアによって商品を挟持しつつ
搬出するので、物品を収納した袋を帯状に連設した商品
を搬出するに際して、一般の市販商品を使用することが
でき、自動販売機用として格別な構造の商品を開発する
必要がなくなる。従って、低価格商品の袋入り少量販売
に絶大なる効果を発揮するものである。特に、商品を確
実に挟持するためにベルトコンベア相互の間隔を狭くし
ても、一方のベルトコンベアのプーリは他方のベルトコ
ンベアのプーリ間のベルトに対向しているので、商品が
一方のベルトコンベアのプーリ部分を通過する際にも、
商品の厚みは対向する他方のベルトコンベアのベルトの
撓みにより吸収される。従って、ベルトコンベアによる
搬出中における商品の袋内部の物品の潰れが防止され、
確実且つ安全に商品を搬出することができるようにな
る。

【００２８】また、請求項２の発明によれば、ベルトコ
ンベアのベルトの張られている状態を検出手段が検出す
るので、ベルトコンベア間における商品の存在と位置を
確認することができ、それによって商品の売り切れや、
搬出制御を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の搬出装置の側面図であ
る。

【図２】商品が装填され待機状態の搬出装置の側面図で
ある。

【図３】商品の搬出動作を説明するための搬出装置のも
う一つの側面図である。

【図４】商品の搬出動作を説明するための搬出装置の更
にもう一つの側面図である。

【符号の説明】

１ 搬出装置 ４ 商品通路 ６ ベルトコンベア ７ ベルトコンベア ８ 商品 ９ 袋 １１ 連結部 １２ 吸引側プーリ １３ 排出側プーリ １４ ベルト １６ オートテンション機構 １７ オートテンション機構 ２１ マイクロスイッチ ２２ マイクロスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納した袋を帯状に連設した商品
   を搬出する自動販売機において、一対のベルトコンベア
   を対設すると共に、一方の前記ベルトコンベアのプーリ
   が他方のベルトコンベアのプーリ間のベルトに対向する
   ように配置し、両ベルトコンベアにより前記商品を挟持
   しつつ搬出することを特徴とする自動販売機の搬出装
   置。
2. 【請求項２】 ベルトコンベアのベルトの張られている
   状態を検出する検出手段を設けた請求項１記載の自動販
   売機の搬出装置。