JPH07334753A

JPH07334753A - 電子レンジ内蔵の自動販売機

Info

Publication number: JPH07334753A
Application number: JP6129277A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Matsuda; 哲雄松田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-22
Also published as: KR100189576B1; KR960002088A

Abstract

(57)【要約】【目的】商品収納庫から商品販売口に至る搬送過程に
おいて、商品の適正な姿勢を保持できると共に、商品販
売口を比較的高い位置に配設することができる電子レン
ジ内蔵の自動販売機を提供することを目的とする。【構成】販売指令に基づいて、商品収納庫４から払い
出された商品Ａを電子レンジ５で調理した後、商品販売
口１１まで搬送する自動販売機において、商品Ａを１つ
ずつ落とし込む商品コラム８と、商品収納庫４の底部に
形成された払出開口１２および電子レンジ５の上面に形
成された搬入開口１３を同時に開閉する第１開閉手段１
４と、商品コラム８の直下まで上昇して、商品コラム８
から落とし込まれた商品Ａを受け取ると共に、商品Ａを
受け取った後下降し、搬入開口１３を介して商品Ａを電
子レンジ５内に持ち込む上下搬送手段１５と、電子レン
ジ５の前面に形成された搬出開口１７を開閉する第２開
閉手段１８と、電子レンジ５内に持ち込まれた商品Ａを
上下搬送手段１５から受け取ると共に、商品Ａを搬出開
口１７を介して商品販売口１１まで搬送する前後搬送手
段１６と、を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
商品収納庫から払い出された冷凍食品などの商品を、い
ったん電子レンジに搬送し、電子レンジで調理した後、
商品販売口まで搬送する電子レンジ内蔵の自動販売機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、例えば実開
平４−１５７８８号公報に記載のものが知られている。
この自動販売機は、商品収納庫にいわゆるスパイラル型
のベンドメカ（商品コラム）を内蔵したものであり、ス
パイラルの回転により、落し仕込まれた商品を、シュー
ト上を滑らせて、電子レンジに導き、この電子レンジで
調理した後、商品販売口に落とし込むようになってい
る。この場合、シュートの下端に形成した払出開口と、
電子レンジの上面に形成された搬入開口との間には、こ
の払出開口および搬入開口を同時に開閉する開閉蓋が進
退自在に設けられている。開閉蓋は、楔形の断面形状を
有しており、閉塞位置まで前進することにより、その上
面および下面が、それぞれ払出開口および搬入開口に擦
り合うように押し当られ、これらを同時に閉塞できるよ
うになっている。また、電子レンジの下面には、搬出開
口が形成され、搬出開口には回転テーブルを有する開閉
蓋が進退自在に設けられている。シュートから払出開口
および搬入開口を通って、回転テーブル上に落とし込ま
れた商品は、回転しながら調理され、調理後は、開閉蓋
の後退に伴って電子レンジの下方に落とし込まれ、下部
のシュートを介して商品販売口に滑り落とされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
販売機では、商品が、スパイラルから落とし込まれた
後、シュート上を滑って電子レンジ内を落とし込まれる
ため、特にスパイラルとシュートとの間、およびシュー
トから電子レンジの間で、商品が回転し、上下反転した
状態で調理されてしまうことがある。同様に、電子レン
ジから下側のシュートを滑って商品販売口に導かれる過
程でも、商品が大きく揺り動かされ、商品の内容物が混
ざり合ってしまうことがある。かかる場合に、商品がス
パゲティやカレーライスなどの食品であると、商品価値
が著しく低下してしまう問題があった。また、商品の搬
送経路が上下方向となるため、商品販売口を自動販売機
のかなり下部に配設する必要があり、商品購入者にとっ
て、商品が取り出し難くなることはもとより、非衛生的
な感じを生じさせる問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品収納庫から商品販売口に至る搬送
過程において、商品の適正な姿勢を保持できると共に、
商品販売口を比較的高い位置に配設することができる電
子レンジ内蔵の自動販売機を提供することをその目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、販売指令に基づいて、商品収納庫から払い出さ
れた商品を電子レンジ内に受け入れ、電子レンジで調理
した後、電子レンジの前方に位置する商品販売口まで搬
送するようにした電子レンジ内蔵の自動販売機におい
て、商品収納庫内に収容され、商品を１つずつ落とし込
む商品コラムと、商品コラムの直下の商品収納庫の底部
に形成された払出開口と、払出開口の直下の電子レンジ
の上面に形成された搬入開口と、払出開口と搬入開口と
の間に介在し、払出開口および搬入開口を同時に開閉す
る第１開閉手段と、商品コラムの直下まで上昇して、商
品コラムから落とし込まれた商品を受け取ると共に、商
品を受け取った後下降し、搬入開口を介して商品を電子
レンジ内に持ち込む上下搬送手段と、電子レンジの前面
に形成された搬出開口と、搬出開口を開閉する第２開閉
手段と、電子レンジ内に持ち込まれた商品を上下搬送手
段から受け取ると共に、商品を搬出開口を介して商品販
売口まで搬送する前後搬送手段と、を備えたことを特徴
とする。

【０００６】この場合、第１開閉手段は、払出開口の開
口縁部に下側から押し当てられることにより払出開口を
閉塞する払出開口扉と、搬入開口の開口縁部に上側から
押し当てられることにより搬入開口を閉塞するレンジ上
扉と、払出開口扉およびレンジ上扉と共に進退し、払出
開口扉およびレンジ上扉を開放位置と閉塞位置との間で
水平移動させる移動支持部材と、移動支持部材を進退さ
せる作動装置と、閉塞位置に移動した払出開口扉および
レンジ上扉のいずれか一方に当接して、その移動を停止
させる移動ストッパと、払出開口扉とレンジ上扉との間
に掛け渡されると共に、移動支持部材に回動自在に取り
付けられ、移動ストッパによる移動停止に伴い、払出開
口扉およびレンジ上蓋を相互に離間方向に移動させる連
結リンクと、を有することが好ましい。

【０００７】これらの場合、第２開閉手段は、搬出開口
を開閉するレンジ扉をすべりことする揺動すべりこクラ
ンク機構と、開放位置と閉塞位置との間でレンジ扉の下
端部の上下方向の移動を案内するガイド部材と、レンジ
扉の上斜め前方に配設され、揺動すべりこクランク機構
を正逆作動させる作動装置と、を有することが好まし
い。

【０００８】これらの場合、上下搬送手段は、商品を載
置する載置テーブルと、上端で載置テーブルを支持する
と共に、下端が電子レンジを貫通して電子レンジの下方
まで延びる支持ロッドと、支持ロッドを介して載置テー
ブルを、商品を受け取る商品コラム直下の上昇端位置と
商品を前後搬送手段に受け渡した後更にわずかに下降す
る下降端位置との間でに移動させると共に、調理時に、
電子レンジ内で上下に往復移動させる移動装置と、を有
することが好ましい。

【０００９】これらの場合、前後搬送手段は、商品を載
置する載置部と、載置部テーブルを支持すると共に、電
子レンジを貫通して電子レンジの後方に延びる支持ロッ
ドと、支持ロッドを介して載置部を、商品を上下搬送手
段から受け取る受取位置と商品販売口に臨む販売位置と
の間で進退させる進退装置と、を有することが好まし
い。

【００１０】これらの場合、上下搬送手段は、商品を載
置して下降する昇降部材を有し、前後搬送手段は、昇降
部材から商品を受け取る載置部を有し、昇降部材は、載
置部に対し、下降時の交差状態を許容可能に構成されて
いることが好ましい。

【００１１】これらの場合、前後搬送手段の作動および
第２開閉手段の作動を制御する制御手段と、商品販売口
に臨む物体の有無を検出するセンサとを更に備え、制御
手段は、前後搬送手段および第２開閉手段が販売モード
から待機モードに移行する直前にセンサが物体の存在を
検出したときに、第２開閉手段を作動させて、前後搬送
手段の後退に伴い相対的にこの物体を払い落とし得るよ
うに搬出開口を半開き状態にした後に、前後搬送手段を
後退させることが好ましい。

【００１２】

【作用】請求項１の自動販売機によれば、販売指令に基
づいて、第１開閉手段を作動させ、払出開口および搬入
開口を同時に開放した後、上下搬送手段を上昇させて、
商品コラムから落とし込まれた商品を受け取り、続いて
これを下降させ、搬入開口を介して商品を電子レンジ内
に持ち込む。ここで、商品を調理すると共に、上下搬送
手段から前後搬送手段に受け渡す。次に、第２開閉手段
を作動させて搬出開口を開放した後、前後搬送手段を作
動させて、調理後の商品を商品販売口まで搬送する。こ
のように、払出開口および搬入開口が同時に開閉される
ため、駆動部の共用が可能になると共に、販売時間を短
縮することができる。また、上下搬送手段が、商品コラ
ムの直下まで上昇して商品を受け取るようになっている
ため、商品コラムから落とし込まれた商品が、反転する
などの適正姿勢が崩れる間もなく上下搬送手段に受け取
られ、かつこの適正姿勢のまま下降して電子レンジ内に
持ち込まれる。さらに、調理後の商品が、商品販売口ま
で水平搬送されるので、この部分でも商品の適正姿勢を
容易に保持することができる。さらにこの商品の水平搬
送と共に、商品販売口が電子レンジの前方に位置するの
で、商品購入者は、比較的高い位置で商品を受け取るこ
とができる。

【００１３】請求項２の自動販売機によれば、作動装置
により、移動支持部材を介して、払出開口扉およびレン
ジ上扉を、閉塞位置に向かって移動させると、閉塞位置
で払出開口扉およびレンジ上扉のいずれか一方が移動ス
トッパに当接し、その移動を停止する。この状態で、更
に移動支持部材の移動を継続させると、連結リンクの作
用により、払出開口扉およびレンジ上蓋が相互に離間方
向に移動し、払出開口扉は、払出開口の開口縁部に下側
から押し当てられて、これを閉塞し、同時に、レンジ上
蓋は、搬入開口の開口縁部に上側から押し当てられて、
これを閉塞する。また、払出開口扉およびレンジ上蓋
は、逆の手順で閉塞位置から開放位置に移動され、それ
ぞれ払出開口および搬入開口を開放する。この場合、水
平方向に移動してきた払出開口扉およびレンジ上蓋が、
閉塞の最終段階で、ほぼ垂直方向に移動して、それぞれ
払出開口および搬入開口を閉塞する。このため、これら
の蓋と開口縁部との間に摩擦力が働くことがなく、開口
を均一な押圧力で閉塞することができる。特に、ガスケ
ットなどを用いる払出開口蓋では、ガスケットにこじれ
などが生ずることなく、シール性を向上することができ
る。すなわち、単一の移動支持部材を進退移動させるだ
けで、払出開口および搬入開口の２つの開口を、同時に
かつ全面開閉することができ、しかもシール性よく閉塞
することができる。また、単一の移動支持部材で払出開
口扉およびレンジ上蓋を同時に、かつ水平に移動させる
構造であるため、これらを比較的狭い間隙に配設するこ
とができ、その分、商品収納庫を大きく、あるいは電子
レンジを高い位置に設置することができる。

【００１４】請求項３の自動販売機によれば、作動装置
により、レンジ扉の上斜め前方に配設された揺動すべり
こクランク機構のクランクを１８０度回転作動させる
と、レンジ扉が、その下部を中心に、いったん引き倒さ
れるようにして外側に回動し、さらにガイド部材に沿っ
て上方に引き上げられるようにして、搬出開口を開放す
る。この状態から、こんどは揺動すべりこクランク機構
のクランクを逆回転作動させると、上記と逆の手順で搬
出開口が閉塞される。このように、開放動作の初期、お
よび閉塞動作の終期において、レンジ扉の回動動作によ
り搬出開口が開閉されるので、レンジ蓋と開口縁部との
間に摩擦力が働くことがなく、搬出開口を良好に開閉す
ることができる。また、レンジ蓋は、上斜め前方に移動
されるので、上側の商品収納庫に抵触することがなく、
また左右の各種部材に抵触することがなく、電子レンジ
の上側および両側のスペースを有効に活用することがで
きる。しかも、このレンジ蓋の開閉形式では、商品の高
さに合わせて搬出開口を開放すればよく、従来の商品の
幅に合わせて開放する開き戸形式のものや、引き戸形式
のものに比して、開放ストロークを短くすることができ
る。このため、開放ストロークが短くなる分、開放時の
レンジ蓋用のスペースを小さくすることができる。

【００１５】請求項４の自動販売機によれば、上下搬送
手段を、商品を載置する載置テーブルと、上端で載置テ
ーブルを支持すると共に、下端が電子レンジを貫通して
電子レンジの下方まで延びる支持ロッドと、支持ロッド
を介して載置テーブルを、商品コラム直下の上昇端位置
と商品を前後搬送手段に受け渡した後わずかに下降する
下降端位置との間で移動させる移動装置とで構成するこ
とにより、電子レンジの電磁波漏れを生ずることなく、
載置テーブルを昇降させることができると共に、商品を
商品コラムから適正姿勢で受け取ることができ、かつそ
のまま電子レンジ内まで搬送することができる。また、
調理時に載置テーブルを、電子レンジ内で上下に往復移
動させるようにしているため、電磁波を商品に均一に照
射することができ、商品を均一に加熱調理することがで
きる。したがって、回転テーブルが無くても、調理を良
好にかつ短時間で行うことができる。

【００１６】請求項５の自動販売機によれば、前後搬送
手段を、商品を載置する載置部と、載置部テーブルを支
持すると共に、電子レンジを貫通して電子レンジの後方
に延びる支持ロッドと、支持ロッドを介して載置部を、
商品を上下搬送手段から受け取る受取位置と商品販売口
に臨む販売位置との間で進退させる進退装置とで構成さ
れていることにより、電子レンジの電磁波漏れを生ずる
ことなく、載置部を進退させることができると共に、商
品を適正姿勢で電子レンジ内の受取位置から商品販売口
の販売位置まで搬送することができ、この適正姿勢の状
態で、商品を商品購入者に販売することができる。

【００１７】請求項６の自動販売機によれば、上下搬送
手段は、商品を載置して下降する昇降部材を有し、前後
搬送手段は、昇降部材から商品を受け取る載置部を有
し、昇降部材は、載置部に対し下降時の交差状態を許容
可能に構成されていることにより、商品を載置した昇降
部材が下降してゆき、載置部を越えてその下側まで下降
すると、昇降部材に載置されていた商品は、載置部に取
り残され、載置部に自動的に載置される。すなわち、商
品を、適正姿勢のまま上下搬送手段から前後搬送手段に
受け渡すことができる。

【００１８】請求項７の自動販売機によれば、制御手段
が、前後搬送手段および第２開閉手段が販売モードから
待機モードに移行する直前にセンサが物体の存在を検出
したときに、第２開閉手段を作動させて前後搬送手段の
後退に伴い相対的にこの物体を払い落とし得るように搬
出開口を半開き状態にした後に、前後搬送手段を後退さ
せることにより、商品購入者により商品が商品販売口か
ら取り出され後に、異物などの物体が前後搬送手段に載
置されても、第２開閉手段と前後搬送手段との相互作用
により、この物体を電子レンジ内に持ち込むことなく、
前後搬送手段から簡単に排除することができる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る電子レンジ付きの自動販売機について説明す
る。この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷
凍食品を販売するものであり、図１は自動販売機の裁断
側面図である。両図に示すように、この自動販売機１
は、販売機本体２と、販売機本体２の前面を開閉するメ
インドア３とで構成され、販売機本体２の内部には、上
部に広く商品収納庫４が形成され、また商品収納庫４の
下側には、電子レンジ５が配設されている。商品収納庫
４にストックされている商品Ａは、商品収納庫４の下側
に配設した冷却ユニット６により、常に所定の冷凍温度
に保たれており、販売指令に基づいて、商品収納庫４か
ら払い出され、電子レンジ５により加熱調理された後、
販売される。なお、以降の説明において、本発明の特徴
的な制御系を除き、一般的な制御系は、各部の動作説明
でその説明に替える。

【００２０】商品収納庫４の内部には、中央の支柱部７
に支持した状態で、複数個の商品コラム８が収容されて
いる。この複数個の商品コラム８は、支柱部７の下側に
連結したコラム回転モータ９により、支柱部７を中心に
トラック形状の公転軌跡を描いて適宜移動される。各商
品Ａは、この各商品コラム８内に設けたスパイラル１０
の間隙に挿填されるようにして、それぞれ収容されてお
り、スパイラル１０の回転（自転）作用により、最下位
のものから１つずつ下方へ払い出される（落とし込まれ
る）。すなわち、商品Ａが選択される（販売指令）と、
その商品Ａの収容された商品コラム８が、電子レンジ５
の直上に来るように商品コラム８が公転し、続いてスパ
イラル１０が回転し、その最下位の商品Ａが電子レンジ
５側に払い出される。払い出された商品Ａは、電子レン
ジ５内に搬入され、ここで調理された後、前方の商品販
売口１１まで搬送される。一方、商品購入者は、商品販
売口１１の扉を開け、調理された商品Ａを受け取る。

【００２１】商品収納庫４の底部には、電子レンジ５の
直上に位置して、商品Ａを商品収納庫４から払い出すた
めの払出開口１２が形成されており、これに対応して、
電子レンジ５の上面には、払出開口１２から払い出され
た商品Ａを、電子レンジ５内に導き入れる搬入開口１３
が形成されている。そして、この払出開口１２と搬入開
口１３との間のスペースには、払出開口１２および搬入
開口１３を同時に開閉する第１開閉手段１４が設けられ
ている。また、電子レンジ５廻りには、商品コラム８か
ら商品Ａを受け取って電子レンジ５内に搬入する上下搬
送手段１５が、電子レンジ５の底板を貫通するように設
けられ、かつ、調理後の商品Ａを電子レンジ５内から商
品販売口１１まで搬送する前後搬送手段１６が、電子レ
ンジ５の背板を貫通するように設けられている。一方、
電子レンジ５の前面には、商品Ａを搬出するため搬出開
口１７が形成され、また電子レンジ５の上斜め前方に
は、この搬出開口１７を開閉する第２開閉手段１８が設
けられている。

【００２２】第１開閉手段１４は、図１、図６および図
７に示すように、商品収納庫４の払出開口１２を開閉す
る払出開口扉３１と、電子レンジ５の搬入開口１３を開
閉するレンジ上扉３２と、この払出開口扉３１およびレ
ンジ上扉３２を連結する４個の連結リンク（片面の２個
のみ図示）３３，３３と、連結リンク３３を介して払出
開口扉３１およびレンジ上扉３２を支持する一対の移動
支持部材（片面の１個のみ図示）３４と、移動支持部材
３４を進退させる作動装置３５と、払出開口扉３１の閉
塞位置を規制するストッパ３６とで構成されている。払
出開口扉３１は、平板状に形成され、払出開口１２の開
口縁部に下側から押し当てられることにより、払出開口
１２を閉塞する。同様に、レンジ上扉３２は、平板状に
形成され、搬入開口１３の開口縁部に上側から押し当て
られることにより、搬入開口１３を閉塞する。そして、
払出開口扉３１の上面には、冷気漏れを防止するガスケ
ットなどが、レンジ上扉３２の下面には、電磁波漏れを
防止する金属板などが、それぞれ貼着されている。

【００２３】払出開口扉３１およびレンジ上扉３２は、
水平にかつ相互に平行に配設されており、両側端面にそ
れぞれ回動自在に取り付けた左右一対でかつ前後２組の
連結リンク３３，３３により連結されている（前後左右
は自動販売機の前後左右を基準とする）。この状態で、
払出開口扉３１、レンジ上扉３２および連結リンク３３
により、連結リンク３３を原動リンクとする平行リンク
機構が構成されている。各側端面の左右一対の連動リン
ク３３，３３は、その中間部で、水平に延びる移動支持
部材３４に、外側から回動自在に取り付けられており、
払出開口扉３１およびレンジ上扉３２は、移動支持部材
３４の左右方向への移動により、連結リンク３３，３３
を介して、相互に離間方向または密着方向に平行移動す
る。この場合、移動支持部材３４と各連結リンク３３と
の間には、ねじりコイルばね３７が介在しており（図７
参照）、払出開口扉３１およびレンジ上扉３２は、この
ねじりコイルばね３７により、密着方向に付勢されてい
る。各移動支持部材３４は、下面にラック３４ａを有し
て角棒状に形成されると共に、図外の案内部材により水
平方向のスライド移動をガイドされている。

【００２４】作動装置３５は、駆動モータ３８と、駆動
モータ３８の駆動軸に固定されたピニオン３９とで構成
され、このピニオン３９が移動支持部材３４のラック３
４ａに噛み合っている。また、ストッパ３６は、商品収
納庫４の下側に突出形成されており、このストッパ３６
には、移動支持部材３４により閉塞方向に移動してくる
払出開口扉３１およびレンジ上扉３２のうち、払出開口
扉３１の先端が突き当たるようになっている。

【００２５】駆動モータ３８が正逆回転し、移動支持部
材３４が左右方向にスライドすると、払出開口扉３１お
よびレンジ上扉３２が移動支持部材３４と共に左右に移
動し、払出開口１２および搬入開口１３を全開または全
閉する。この左右の移動の途中では、払出開口扉３１お
よびレンジ上扉３２は、ねじりコイルばね３７により密
着しているが、全閉（閉塞位置）の直前では、払出開口
扉３１がストッパ３６に突き当たり、更なる移動支持部
材３４の移動により、上記の平行リンク機構の作用で、
払出開口扉３１およびレンジ上扉３２は、相互に離間方
向に移動する。この移動により、払出開口扉３１は、払
出開口１２を下側から閉塞し、同時にレンジ上扉３２
は、搬入開口１３を上側から閉塞する。また、この全閉
状態から、移動支持部材３４が開放方向に移動を開始す
ると、ねじりコイルばね３７のばね力により、払出開口
扉３１およびレンジ上扉３２は、瞬間的に密着方向に移
動し、その後、移動支持部材３４と共に開放位置まで水
平移動して、払出開口扉３１およびレンジ上扉３２を同
時に全開する。

【００２６】なお、上記の第１開閉手段１４において、
電子レンジ５側にストッパ３６を形成し、これにレンジ
上扉３２を突き当てるようにしてもよい。また、移動支
持部材３４を先方にスライドさせることにより、払出開
口１２および搬入開口１３を閉塞するようにしている
が、手前にスライドさせることにより、閉塞させる構造
であってもよい。かかる場合には、駆動モータ３８側に
ストッパ３６を設けるようにする。さらに、連結リンク
３３は、左右の中間位置に１個、設ける構造であっても
よい。さらにまた、上記の平行リンク機構は、Ｘリンク
などの他の平行リンク機構で構成してもよい。

【００２７】上下搬送手段１５は、図１および図６に示
すように、電子レンジ５内に臨む載置テーブル４１と、
載置テーブル４１を支持すると共に電子レンジ５の底板
を貫通して下方に延びる支持ロッド４２と、支持ロッド
４２を介して載置テーブル４１を昇降させる移動装置
（図示省略）とで構成されている。載置テーブル４１お
よび支持ロッド４２は、側面視「ＩＩ」字状に形成され
た部材を左右方向に複数個並べ、支持ロッド４２の下部
で連結して構成されている。すなわち、載置テーブル４
１はスノコ状に形成され、これに商品Ａが載置されるよ
うになっている。

【００２８】図１に示す待機状態から、販売指令により
移動装置が駆動すると、載置テーブル４１は下降端位置
から上昇し、搬入開口１３および払出開口１２を通過し
て、商品コラム８の直下近傍の上昇端位置まで上昇す
る。この上昇に合わせて、商品コラム８のスパイラル１
０が回転して、商品Ａを載置テーブル４１上にゆっくり
落とし込む（図２参照）。商品Ａを受け取った載置テー
ブル４１は、上昇端位置から下降してゆき、商品Ａを電
子レンジ５内に搬入する。次に、電子レンジ５が加熱
（調理）を開始すると、再度、移動装置が駆動して、載
置テーブル４１を電子レンジ５内で上下に往復移動させ
る（図３参照）。すなわち、商品Ａを電子レンジ５内で
上下に複数回往復移動させ、これを均一に加熱する。商
品Ａの調理が完了すると、支持ロッド４２と交差するよ
うに張り出している前後搬送手段１６を越えて、載置テ
ーブル４１が下降端位置まで下降し、調理した商品Ａを
前後搬送手段１６に受け渡す（図４参照）。

【００２９】前後搬送手段１６は、図１および図６に示
すように、スノコ状の載置部５１およびこれに続く支持
部５２と、電子レンジ５の後方に配設され、載置部５１
および支持部５２を前後方向に進退させる進退装置（図
示省略）とで構成されている。載置部５１および支持部
５２は、上下搬送手段１５の載置テーブル４１および支
持ロッド４２に対し、櫛歯が相互に噛み合うように配設
した複数本のロッドにより構成されており、前後搬送手
段１６と上下搬送手段１５とが、電子レンジ５内で干渉
することなく交差するのを許容しいている（図６参
照）。この場合、載置部５１は、進退装置により、電子
レンジ５内で上下搬送手段１５から調理済みの商品Ａを
受け取る受取位置と、この商品Ａを前方の商品販売口１
１に臨ませる販売位置との間で、水平方向に進退され
る。

【００３０】すなわち、前後搬送手段１６が、その載置
部５１に調理済みの商品Ａを受け取ると同時に、第２開
閉手段１８が作動して搬出開口１７が開放され、続い
て、商品Ａを載置した載置部５１が受取位置から前進
し、搬出開口１７を通過して、販売位置に達する（図５
参照）。ここで、後述するセンサ２０により、商品Ａの
取り出しが検出されると、載置部５１は、販売位置から
受取位置まで後退し、前後搬送手段１６は、待機状態に
戻る。

【００３１】なお、上記の上下搬送手段１５と前後搬送
手段１６との交差を、例えば、載置テーブル４１を商品
Ａに対し幅狭の平板状に形成し、載置部５１を載置テー
ブル４１を挟むようにフォーク状に形成することによ
り、達成してもよい。また、移動装置および進退装置
は、特に図示しないが、リンク機構、ラック・ピニオ
ン、ベルトなどの各種の機構を用い、これをモータによ
り作動させる構造が、好ましい。

【００３２】第２開閉手段１８は、図１および図８に示
すように、搬出開口１７を開閉するレンジ扉６１と、レ
ンジ扉６１の開閉を案内する左右一対のガイド部材６
２，６２と、レンジ扉６１の前面の中間上部に取り付け
られた第１リンク６３と、第１リンク６３に回動自在に
連結された第２リンク６４と、第２リンク６４が固定さ
れた作動装置６５とから成り、全体として、第２リンク
６４をクランクとし、レンジ扉６１をすべりことする揺
動すべりこクランク機構を構成している。

【００３３】レンジ扉６１は、前方から回動して搬出開
口１７を覆うことにより、これを閉塞する。レンジ扉６
１の下端部には、左右方向に一対のピン６６，６６が突
出しており、このピン６６，６６がガイド部材６２，６
２に挿入されている。これにより、レンジ扉６１は、左
右のガイド部材６２，６２に回動自在、かつ上下方向に
スライド自在に取り付けられている。ガイド部材６２
は、電子レンジ５の前面両側に設けられており、レンジ
扉６１を支持すると共に、その移動をガイドしている。

【００３４】第１リンク６３は、図８に示すように、平
板状に形成され、一端をレンジ扉６１に２箇所で回動自
在に連結されると共に、他端を第２リンク６４に回動自
在に連結され、揺動すべりこクランク機構の連結節を構
成している。第２リンク６４は、基部を、ギヤモータで
構成された作動装置６５の駆動軸６５ａに固定され、正
逆方向に回転する揺動すべりこクランク機構のクランク
を構成している。作動装置６５は、電子レンジ５に対
し、上斜め前方のメインドア３内に設けられており、レ
ンジ扉６１の開動作と閉動作に対応して、正逆２方向に
回転する。

【００３５】すなわち、調理完了の信号に基づいて、作
動装置６５により第２リンク６４が回転を開始すると、
レンジ扉６１は、ピン６６を中心に前方へ回動してゆ
く。第２リンク６４の回転角度が進むと、レンジ扉６１
は、前方へ回動しながら上方へ引き上げられてゆく。更
に第２リンク６４が回転すると、こんどはレンジ扉６１
が、後方へ回動しながら上方へ引き上げられてゆき、第
２リンク６４が１８０度回転したところで、搬出開口１
７が所定の開放状態となる。ここで、上記の前後搬送装
置１６により、商品Ａが電子レンジ５内から搬出され、
販売される（図５参照）。前後搬送装置１６が待機状態
に戻ると、こんどは、第２リンク６４が逆方向に回転さ
れ、上記と逆の手順でレンジ扉６１が移動し、最終的に
搬出開口１７を閉塞する。

【００３６】なお、商品Ａが薄手のもので、レンジ扉６
１の開閉ストロークが短くて済む場合には、第１リンク
６３を省略し、第２リンク６４にレンジ扉６１を直結す
るようにしてもよい。また、この第２開閉手段１８の揺
動すべりこクランク機構を、レンジ扉６１を従動リンク
とする平行リンク機構などで構成し、レンジ扉６１を上
斜め前方に開放移動するようにしてもよい。

【００３７】一方、この自動販売機１では、販売位置に
ある前後搬送手段１６の載置部５１に、異物が載せられ
た場合に、これを電子レンジ５内に持ち込むのを防止す
る装置が組み込まれている。この装置は、図９および図
１０に示すよう、前後搬送手段１６の作動および第２開
閉手段１８の作動を制御する制御手段（実際には、メイ
ンコントローラに組み込まれている。）１９と、商品販
売口１１に臨む商品Ａの有無を検出するセンサ２０とで
構成されている。制御手段１９は、センサ２０が商品Ａ
の取り出しを検出した後、載置部５１上に物体（異物
Ｂ）を所定時間検出し続けると、第２開閉手段１８を作
動させて搬出開口１７を半開き状態にした後、前後搬送
手段１６の後退させる。すなわち、第２開閉手段１８の
レンジ扉６１と前後搬送手段１６の載置部５１との相対
的な作用により、載置部５１上の異物Ｂを、ダストボッ
クス２１に払い落とすようになっている（図１０参
照）。

【００３８】なお、通常の販売動作では、このセンサ２
０の検出信号に基づいて、商品販売口１１（扉）のロッ
クおよびロック解除がおこなわれ、また第２開閉手段１
８および前後搬送手段１６の販売モードから待機モード
への移行が行われる。

【００３９】以上のように本実施例によれば、商品コラ
ム８から払い出された商品Ａは、その直下で上下搬送手
段１５に受け取られ、そのまま下降し、電子レンジ５内
で上下搬送手段１５から前後搬送手段１６に置き去り方
式で受け渡され、さらにそのまま前後搬送手段１６で商
品販売口１１まで、水平方向に搬送される。すなわち、
商品Ａは、常に安定に保持された状態で搬送される。し
たがって、商品Ａが反転した状態で調理され、あるいは
販売されることが一切なく、内容物が混ざり合うなどし
て商品価値を減ずることがない。

【００４０】また、調理後の商品Ａを前方に搬送するよ
うにしているので、商品販売口１１を電子レンジ５の前
方に配設することができ、商品販売口１１を比較的高い
位置に設定することができる。このため、商品購入者に
とって、商品Ａが取り出し易く、かつ衛生上の違和感が
生ずることがない。

【００４１】さらに、搬送経路が短いこと、払出開口１
２および搬入開口１３が同時に開閉されること、および
レンジ扉６１の開放ストロークが短いことなどにより、
販売時間を短縮することができる。一方、電子レンジ５
内で商品Ａを往復動させることにより、商品Ａの均一な
加熱を回転テーブルを用いることなく達成でき、その
分、この部分の搬送系を単純化することができる。ま
た、レンジ扉６１を上斜め前方に開閉移動させる構造に
より、スペース効率を高めることができ、さらに、レン
ジ扉６１と前後搬送装置１６の相対的な作用により、異
物Ｂ排除なども簡単に行うことができる。一方、各種の
扉は、各開口に対し前方からこれを閉塞する構造になっ
ているため、気密性を良好に保つことができる。

【００４２】なお、本実施例では、スパイラル形式の商
品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、冷凍食
品を販売する他の形式の自動販売機に適用できること
は、いうまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機によれ
ば、商品収納庫から商品販売口に至る搬送過程におい
て、商品を一連の搬送手段により、常に保持した状態で
搬送するようにしているので、商品の適正な姿勢を保持
でき、商品価値を減ずることなく、商品を販売すること
ができる。また、鉛直方向に搬送してきた商品を電子レ
ンジから水平方向に搬送するようにしているので、商品
販売口を比較的高い位置に設定することができ、商品購
入者にとって、商品が取り出し易く、かつ衛生的な感覚
で商品を購入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る電子レンジ内蔵の自
動販売機の裁断側面図である。

【図２】第１実施例に係る自動販売機の商品払出し動作
を表した裁断側面図である。

【図３】第１実施例に係る自動販売機の調理動作を表し
た裁断側面図である。

【図４】第１実施例に係る自動販売機の商品受渡し動作
を表した裁断側面図である。

【図５】第１実施例に係る自動販売機の水平搬送動作を
表した裁断側面図である。

【図６】第１開閉手段廻りの裁断側面図である。

【図７】第１開閉手段の部分拡大裁断側面図である。

【図８】第２開閉手段廻りの正面図である。

【図９】自動販売機の異物排除動作（開始）を表した裁
断側面図である。

【図１０】自動販売機の異物排除動作（完了）を表した
裁断側面図である。

【符号の説明】

１自動販売機４商品収納庫５電子レンジ８商品コラム１１商品販売口１２払出開口１３搬入開口１４第１開閉手段１５上下搬送手段１６前後搬送手段１７搬出開口１８第２開閉手段１９制御手段２０センサ３１払出開口扉３２レンジ上扉３３連結リンク３４移動支持部材３５作動装置３６ストッパ４１載置テーブル４２支持ロッド５１載置部５２支持部６１レンジ扉６２ガイド部材６５作動装置Ａ商品Ｂ異物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売指令に基づいて、商品収納庫から払
い出された商品を電子レンジ内に受け入れ、当該電子レ
ンジで調理した後、当該電子レンジの前方に位置する商
品販売口まで搬送する電子レンジ内蔵の自動販売機にお
いて、前記商品収納庫内に収容され、商品を１つずつ落とし込
む商品コラムと、当該商品コラムの直下の前記商品収納庫の底部に形成さ
れた払出開口と、当該払出開口の直下の前記電子レンジの上面に形成され
た搬入開口と、前記払出開口と前記搬入開口との間に介在し、当該払出
開口および当該搬入開口を同時に開閉する第１開閉手段
と、前記商品コラムの直下まで上昇して、前記商品コラムか
ら落とし込まれた商品を受け取ると共に、商品を受け取
った後下降し、前記搬入開口を介して商品を電子レンジ
内に持ち込む上下搬送手段と、前記電子レンジの前面に形成された搬出開口と、当該搬出開口を開閉する第２開閉手段と、前記電子レンジ内に持ち込まれた商品を前記上下搬送手
段から受け取ると共に、商品を前記搬出開口を介して前
記商品販売口まで水平搬送する前後搬送手段と、を備え
たことを特徴とする電子レンジ内蔵の自動販売機。
【請求項２】前記第１開閉手段は、前記払出開口の開
口縁部に下側から押し当てられることにより当該払出開
口を閉塞する払出開口扉と、前記搬入開口の開口縁部に上側から押し当てられること
により当該搬入開口を閉塞するレンジ上扉と、前記払出開口扉および前記レンジ上扉と共に進退し、当
該払出開口扉および当該レンジ上扉を開放位置と閉塞位
置との間で水平移動させる移動支持部材と、当該移動支持部材を進退させる作動装置と、閉塞位置に移動した前記払出開口扉および前記レンジ上
扉のいずれか一方に当接して、その移動を停止させる移
動ストッパと、前記払出開口扉と前記レンジ上扉との間に掛け渡される
と共に、前記移動支持部材に回動自在に取り付けられ、
前記移動ストッパによる移動停止に伴い、前記払出開口
扉および前記レンジ上蓋を相互に離間方向に移動させる
連結リンクと、を有することを特徴とする請求項１に記
載の電子レンジ内蔵の自動販売機。
【請求項３】前記第２開閉手段は、前記搬出開口を開
閉するレンジ扉をすべりことする揺動すべりこクランク
機構と、開放位置と閉塞位置との間で前記レンジ扉の下端部の上
下方向の移動を案内するガイド部材と、前記レンジ扉の上斜め前方に配設され、前記揺動すべり
こクランク機構を正逆作動させる作動装置と、を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子レンジ
内蔵の自動販売機。
【請求項４】前記上下搬送手段は、商品を載置する載
置テーブルと、上端で当該載置テーブルを支持すると共に、下端が前記
電子レンジを貫通して当該電子レンジの下方まで延びる
支持ロッドと、前記支持ロッドを介して前記載置テーブルを、商品を受
け取る商品コラム直下の上昇端位置と商品を前記前後搬
送手段に受け渡した後更にわずかに下降する下降端位置
との間でに移動させると共に、調理時に、前記電子レン
ジ内で上下に往復移動させる移動装置と、を有すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の電子レンジ
内蔵の自動販売機。
【請求項５】前記前後搬送手段は、商品を載置する載
置部と、前端で当該載置部を支持すると共に、後端が前記電子レ
ンジを貫通して当該電子レンジの後方まで延びる支持ロ
ッドと、前記支持ロッドを介して載置部を、商品を前記上下搬送
手段から受け取る受取位置と前記商品販売口に臨む販売
位置との間で進退させる進退装置と、を有することを特
徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子
レンジ内蔵の自動販売機。
【請求項６】前記上下搬送手段は、商品を載置して下
降する昇降部材を有し、前記前後搬送手段は、前記昇降
部材から商品を受け取る載置部を有し、前記昇降部材は、前記載置部に対し、下降時の交差状態
を許容可能に構成されていることを特徴とする請求項
１、２または３に記載の電子レンジ内蔵の自動販売機。
【請求項７】前記前後搬送手段の作動および前記第２
開閉手段の作動を制御する制御手段と、前記商品販売口
に臨む物体の有無を検出するセンサとを更に備え、前記制御手段は、前記前後搬送手段および前記第２開閉
手段が販売モードから待機モードに移行する直前に前記
センサが物体の存在を検出したときに、前記第２開閉手
段を作動させて、当該前後搬送手段の後退に伴い相対的
に前記物体を払い落とし得るように前記搬出開口を半開
き状態にした後に、前記前後搬送手段を後退させること
を特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
電子レンジ内蔵の自動販売機。