JP3333855B2 - 箱形商品自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タバコなどの箱形商品
を販売する自動販売機に用いる商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、頭記の箱形商品自動販売機に搭載
した商品搬出装置の従来構造を図２１に示す。図におい
て、１は自動販売機のキャビネット、２はその前面に開
口した商品取出口、３がキャビネット１の庫内に収設し
た商品収納箱、４が商品収納箱３の下面側に組合わせた
プッシャ式ベンド機構であり、タバコなどの箱形商品５
は前後２列に並べてベンド機構４のステージ上に積み上
げ収納されている。ここでプッシャ式ベンド機構４は基
台４ａ，基台４ａのステージ上面に突出したプッシャ４
ｂ，プッシャ４ａを前後方向にねじ送りするナピアねじ
（外周面に螺旋溝を無端状に形成した円筒形状のカム）
４ｃ，駆動モータ４ｄ，プッシャ位置検知スイッチ４ｅ
などから構成されている。

【０００３】かかるプッシャ式ベンド機構４による商品
搬出動作は周知であり、販売指令ごとにプッシャ４ｂを
前後へ交互に移動操作することにより、前後に並べて積
み上げた商品５が商品収納箱３から前後へ交互に搬出さ
れ、シュータ６を経て商品取出口２に取り出される。ま
た、商品収納箱３には売切検知スイッチ７を備えてお
り、そのアクチュエータ７ａが商品収納箱内に突出して
商品有無を検知し、売切信号が出たところで販売を停止
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プッシャ式
ベンド機構を採用した従来の商品搬出装置では次記のよ
うな問題がある。 １）図２１のように商品収納箱３に商品５を前後二列に
分けて収納した場合には、プッシャ４ｂの往復動により
商品５を前後から搬出するために、自動販売機の庫内で
は商品収納箱３，プッシャ式ベンド機構４を中央に配置
してその前後側にシュータ６を経由した商品搬出通路８
を確保する必要がある。つまり、商品収納箱３の前後寸
法をＡ、商品搬出通路の幅をＢとすると、自動販売機の
キャビネット１は、少なくともＡ＋２Ｂの奥行き寸法Ｃ
が必要となる。

【０００５】このために、キャビネットの奥行き寸法が
大形化し、このことが自動販売機の薄形化（昨今では自
動販売機の路上はみ出しが社会的な問題となっている）
を進める上での大きな障害となる。 ２）また、商品収納箱３に商品５を単列に積み上げ収納
した場合でも、ベンド機構４の後方にはプッシャ４ｂが
商品収納箱３の背後に後退する逃げスペースを確保する
必要があるため、自動販売機の薄形化にも限界がある。

【０００６】３）プッシャ式ベンド機構４の動作原理か
ら、商品収納箱内には商品５を三列以上に分けて収納，
搬出することが不可能である。 ４）ベンド機構４のステージ上にはプッシャ４ｂが突出
しているために、商品収納箱３に積み上げ収納した商品
が残り少なくなると、プッシャの後退移動に伴ってプッ
シャに乗っていた商品５の収納姿勢が崩れて傾き、その
まま商品収納箱の商品搬出口から滑り出て誤搬出される
ことがある。そのために、従来では図示のように売切検
知スイッチ７のアクチュエータ７ａで下位から３段目の
商品有無を検知し、前後列に２個ずつ合計４個の商品が
重なっている状態（この状態ではプッシャの移動に伴う
商品収納姿勢の崩れが生じ難い）で商品売切信号を出力
するようにしているが、その分だけ実販売可能な個数が
減るので不利である。

【０００７】５）プッシャ式ベンド機構４は、プッシャ
駆動機構が複雑で、かつその外形寸法も大きくて庫内の
占有スペースも大となり、このために商品の収納効率が
低下する。本発明は上記の点にかんがみなされたもので
あり、その目的は前記の各課題を解決して自動販売機キ
ャビネットの薄形化，並びに商品収納効率の向上化が図
れる新規な箱形商品自動販売機の商品搬出装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、キャビネットの庫内に配備の商品
収納箱内に積み上げ収納した箱形商品を、販売指令に基
づいて最下位から順に搬出する商品搬出装置であって、
下面開放形の商品収納箱の下面側に水平コンベアを設置
して該コンベアの上に商品を積み上げ搭載するととも
に、商品収納箱の前面下端部に商品１個分の通過を許容
する商品搬出口を開口し、販売指令に基づくコンベアの
搬送動作で商品を商品収納箱から１個ずつ前方に搬出さ
せるよう構成したことを特徴とする箱形商品自動販売機
の商品搬出装置において、前記商品を前後列に並べて積
み上げ収納した商品収納箱に対し、その下面側に商品列
の数に対応する各独立したベルトコンベア機構を前後直
列に並べて配備するものとする（請求項１）。

【０００９】また、前記構成の商品搬出装置は、前後直
列に並ぶベルトコンベア機構の相互間に、後列のベルト
面が前列のベルト面より若干低くなるような段差を設定
することができる（請求項２）。

【００１０】さらに、本発明は、キャビネットの庫内に
配備の商品収納箱内に積み上げ収納した箱形商品を、販
売指令に基づいて最下位から順に搬出する商品搬出装置
であって、下面開放形の商品収納箱の下面側に水平コン
ベアを設置して該コンベアの上に商品を積み上げ搭載す
るとともに、商品収納箱の前面下端部に商品１個分の通
過を許容する商品搬出口を開口し、販売指令に基づくコ
ンベアの搬送動作で商品を商品収納箱から１個ずつ前方
に搬出させるよう構成したことを特徴とする箱形商品自
動販売機の商品搬出装置において、前記商品を前後列に
並べて積み上げ収納した商品収納箱に対し、その下面側
に商品の配列にピッチに合わせて周面に高段部と低段部
を交互に形成した水平コンベア機構を配備するものとす
る（請求項３）。

【００１１】また、前記請求項３の構成において、水平
コンベア機構がベルトコンベア機構であり、そのベルト
周面にベルト厚さを変えて高段部と低段部を形成するこ
とができる（請求項４）。

【００１２】また、前記請求項３の構成において、水平
コンベア機構がチェーンセグメントを繋ぎ合わせてエン
ドレスチェーンを構成したチェーンコンベア機構であ
り、かつ高さの異なる高段部用のチェーンセグメントと
低段部用のチェーンセグメントを組合わせてチェーンの
周域に高段部と低段部を交互に形成することができる
（請求項５）。また、前記請求項３の構成において、コ
ンベア機構に対し、その商品搬出端面，および商品搭載
面にアクチュエータを突出して搬出検知スイッチ，売切
検知スイッチを組み込むことができる（請求項６）。

【００１３】また、前記請求項３の構成において、商品
収納箱の商品搬出口に搬出途上の商品に制動力を加える
制動フラッパ機構を設けることができる（請求項７）。
また、請求項５の構成において、低段部用のチェーンセ
グメントに高さ調整用のアダプタを取付けて高段部用チ
ェーンセグメントの機能を持たせるよう構成することが
できる（請求項８）。

【００１４】また、前記請求項５の構成において、高段
部用，低段部用の各チェーンセグメントがリンクプレー
ト，軸部，ローラ部からなり、リンクプレートに設けた
開放形の軸溝を隣り合うチェーンセグメントの軸部へ嵌
め込んでセグメント相互間をスナップフィット式に連結
することができる（請求項９）。また、請求項９におい
て、チェーンを構成するチェーンセグメントごとに、隣
り合うセグメント相互間で軸溝と軸部との離脱を防止す
る爪部，および係合段部を設けることができる（請求項
１０）。

【００１５】また、請求項９の構成において、高段部用
のチェーンセグメントについては、その後部上面に後傾
する傾斜面を形成することができる（請求項１１）。ま
た、請求項５の構成において、チェーン周域に形成した
高段部の先頭に並ぶ高段部用チェーンセグメントに対
し、その商品押出し面に凹部を形成することができる
（請求項１２）。また、請求項７の構成において、制動
フラッパ機構を、上端を固定して商品搬出口の通路へ突
き出す可撓性の弾性制動片で構成することができる（請
求項１３）。

【００１６】また、請求項７の構成において、制動フラ
ッパ機構を、商品搬出口に設けたゲート部材に上端を軸
支して商品搬出通路へ突き出すように垂下したフラッパ
と、該フラッパを閉方向に付勢する制動ばねとから構成
することができる(請求項１４)。また、請求項１４の構
成において、フラッパの背後に上端をゲート部材に固定
して商品搬出口の通路へ突き出す可撓性の弾性制動片を
設けることができる（請求項１５）。

【００１７】また、請求項１４の構成において、フラッ
パが前後に並ぶ第１，第２の制動ばね付きフラッパから
なり、第２フラッパは第１フラッパよりも短小で、かつ
そのフラッパの先端とコンベヤ機構の低段部との間に商
品１個分に相応する隙間を設定することができる（請求
項１６）。また、請求項１６の構成において、第２フラ
ッパに制動ばねのばね力を加えるカム部を設け、かつそ
のカム形状を第２フラッパが搬出商品により押し開かれ
る際の初期に大きなばね制動力が加わり、後半ではばね
制動力を減少させるように定めることができる（請求項
１７）。

【００１８】さらに、請求項１６の構成において、第２
フラッパに対して、搬出商品により押し開かれる際の初
期にのみばね制動力が加わり、後半ではばね制動力が加
わらなくなるように作動する制御機構を備えることがで
きる（請求項１８）。

【００１９】

【作用】上記の構成において、商品収納箱に収納した商
品を水平コンベアの上に積み上げ載置した状態で、販売
指令によりコンベアを始動すると、最下位に並ぶ商品が
前方に搬送され、商品収納箱の開口部を通過して落下搬
出される。また、商品収納箱内に商品を前後複数列に並
べて収納した場合でも、後列に並ぶ商品も前列の商品と
同じく前方にコンベア搬送し、商品搬出口を通じて搬出
できる。したがって、商品収納箱の背後側に商品搬出通
路を確保する必要がなく、その分だけ自動販売機の奥行
寸法を縮減して薄形構成にできる。

【００２０】また、商品収納箱に前後列に分けて収納し
た商品と個々に対応する数のベルトコンベア機構を前後
直列に並べ、各ベルトコンベア機構を商品の販売順序に
合わせて個別制御することにより、各商品列から商品を
所定の順序にしたがって搬出することが可能である。こ
の場合に、前後に並ぶベルトコンベア機構の間に後列の
ベルト面が前列のベルト面より若干低くなるような段差
を設定しておけば、後列からベルトに乗って搬送されて
来た商品は、前列に積み上げた下から２段目の商品の端
面に突き当たってその位置に停止せずに、該商品の下面
に潜り込んで前方へベルト搬送されるので、これにより
商品詰まりのトラブルを引き起こすことなく商品を安定
姿勢に保持したまま所定の順序で搬出できる。

【００２１】一方、水平コンベア機構として、商品を前
後列に並べて積み上げ収納した商品収納箱に対し、その
下面側に商品の配列にピッチに合わせて周面に高段部と
低段部を形成したベルト式，ないしチェーン式のコンベ
ア機構を採用した構成では、商品搬出動作が次のように
行われる。すなわち、販売指令に基づいてコンベア機構
が始動すると、コンベア機構の高段部に載っている商品
は商品搬出口に設けた制動フラッパ機構からの制動力を
受けて一時的に停止した後、後続の低段部に載って移動
して来た商品により背後から押し出されながら商品搬出
口の制動フラッパを押し広げて前方に搬出され、かつこ
の搬出動作の途上で搬出検知スイッチが作動するとその
位置でコンベア機構を停止して低段部に載っている商品
を販売待機位置に待機させる。この搬出動作の過程で
は、高段部と低段部との間に若干の段差があるので、低
段部に載っている商品が高段部の２番目に並ぶ商品の下
に潜り込んで前列の最下位に並ぶ商品を押し出すよう搬
送される。したがって、前後列の商品の間で商品同士が
ブリッジして搬出不能となるおそれはない。

【００２２】また、次回の販売時には、コンベア機構の
低段部に載っている商品が背後から移動して来るコンベ
ア機構の高段部に押されて前方に搬出する。以下同様に
販売動作ごとに高段部の載置商品と低段部の載置商品と
が交互に搬出されることになる。そして、商品収納箱の
在庫が無くなって売切の状態になると、売切検知スイッ
チが「商品無し」を検知して売切信号を出す。

【００２３】ここで、チェーン式コンベア機構の具体的
な実施態様として、低段部用のチェーンセグメントに高
さ調整用のアダプタを取付けて高段部用チェーンセグメ
ントの機能を持たせるよう構成することにより、販売商
品を長大，短小サイズの商品に変更する場合には、前記
アダプタを用いて高段部，低段部領域の長さ配分を商品
サイズに合わせて自由な設定が行える。また、チェーン
セグメントの相互をスナップフィット連結構造とするこ
とで、チェーンセグメント同士をワンタッチ操作で繋ぎ
合わせてエンドレスチェーンを簡単に組立てることがで
きる。そして、チェーンセグメントごとに、隣り合うセ
グメント相互間で軸溝と軸部との離脱を防止する爪部，
および係合段部を設けることで、チェーンがスプロケッ
トの回りを周回する過程でも、チェーンの張力でセグメ
ントの間が不測に離脱するおそれがなくなる。また、高
段部用のチェーンセグメントについて、その後部上面に
後傾傾斜面を形成しておくことにより、チェーンの周域
に形成した高段部と低段部との境目の段差が緩やかにな
るので、搬出商品を水平姿勢に保ったまま円滑に搬出さ
せることができるようになる。これに加えて、チェーン
周域に形成した高段部の先頭に並ぶ高段部用チェーンセ
グメントの商品押出し面に凹部を形成することにより、
商品収納箱内で後列に積み上げた商品を背後から周回し
て来るチェーンの高段部が押し出す際に、商品の後端縁
が前記の凹部に嵌まり込むので前方への搬送が確実に行
われる。

【００２４】また、商品搬出口に設けた制動フラッパ機
構は、水平コンベヤ機構の上段部に載って販売位置に待
機している商品に制動力を与え、後方から搬送されて来
る後列の商品に押し出される正規の搬出動作を待たず
に、コンベヤとの間に働く摩擦力で搬出されるのを防止
するように働く。そして、前記制動フラッパの後部に短
小なもう一枚の第２フラッパを設けて２枚のフラッパで
制動フラッパ機構を構成することにより、水平コンベヤ
機構の低段部から搬出される商品は、その後端部が第２
フラッパにより上方から押えられてほぼ水平姿勢を保っ
たまま商品搬出口を通過する。また、第２フラッパはあ
る程度開いた後半ではばね制動力が減少，ないし作用し
なくなるようにすることで、コンベヤ機構の上段部に載
って搬出される商品もほぼ水平姿勢を保って安定よく搬
出される。これにより、搬出途上にある商品の極端な傾
きに起因する商品取出口での商品詰まりなどの搬送トラ
ブルが回避される。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 実施例１： 図１，図２は商品収納箱３に商品５を前後二列に並べて
収納した場合の実施例を示すものであり、商品搬出装置
として商品収納箱３の下面側には商品５の長さサイズに
対応した２基の水平ベルトコンベア機構９Ａ，９Ｂが前
後直列に配備されている。このベルトコンベア機構は、
プーリ間に張架されたエンドレスのベルト９ａとプーリ
に連結した駆動モータ９ｂとからなり、各ベルト９ａの
上面に商品５が前後二列に積み上げて載置されている。
ここで、前後に並ぶベルトコンベア機構９Ａと９Ｂとの
間には後列のベルト面が前列のベルト面より若干低くな
るような段差ｈが設定されている。また、商品収納箱３
の前面下端部には商品５の１個分が通過できる商品搬出
口３ａが開口している。ここで、商品搬出口３ａの開口
高さＤは、商品１個分の厚さをｄとしてＤ≒1.５ｄと
し、前記した段差ｈは0.５ｄ以下に定めてある。なお、
前記のベルトコンベア機構９Ａ，９Ｂは図示されてない
制御部からの指令で個別に運転，停止制御される。

【００２６】次に前記構成により商品搬出動作を図２
（ａ）〜（ｄ）により説明する。なお、図中に付した記
号＃１〜＃６は商品５の搬出順位を表す。（ａ）図は販
売待機状態を示す。次に、販売指令に基き（ｂ）図のよ
うにベルトコンベア機構９Ａ，９Ｂを矢印方向に同期始
動すると、商品＃１は前列のベルトコンベア機構９Ａに
よりベルト搬送され、商品収納箱３の商品搬出口３ａを
通じて搬出される。同時に後列のベルトコンベア機構９
Ｂに載っている商品＃２は、先述したベルト間の段差ｈ
の設定により、前列に積み上げた商品＃３の下に潜り込
むかたちで商品＃１の後に連なって前方のベルトコンベ
ア機構９Ａに乗り移る。そして、（ｃ）図で示すように
商品＃１はベルトコンベア機構９Ａの前端から前傾姿勢
で下方に落下し、後列から移動して来た商品＃２はベル
トコンベア機構９Ａの上に載って１回の販売動作が終了
する。続いて２回目の販売動作では、（ｄ）図に示すよ
うに、後列のベルトコンベア機構９Ｂは停止のまま、前
列のベルトコンベア機構９Ａのみを回転する。これによ
り商品＃２が商品搬出口３ａを通じて前方に搬出され
る。以下、前記と同様な動作を繰り返すことにより、各
販売動作ごとに商品収納箱３内で前後列に並ぶ＃３以降
の商品が所定の順序で交互に搬出される。

【００２７】また、前記の商品収納箱３には図３，図４
に示すような配置で商品の搬出検知スイッチ１０，およ
び売切検知スイッチ７が装備されている。すなわち、図
３において、搬出検知スイッチ１０は商品収納箱３の商
品搬出口３ａの前方上部に設けてあり、かつその揺動式
アクチュエータ１０ａが自由位置で水平姿勢となるよう
に配備されている。かかる構成で、商品搬出動作により
商品５がベルトコンベア機構９Ａの前端から前方へ前傾
姿勢に傾いて滑動し始めると、その際に商品５の後端部
がアクチュエータ１０ａを上方に跳ね上げて搬出検知ス
イッチ１０を一時的にＯＮ動作させ、続いて商品５が下
方に落下するとアクチュエータ１０ａが再び待機位置に
復帰して搬出検知スイッチ１０がＯＦＦに戻る。したが
って、この商品５の搬出に伴う搬出検知スイッチ１０の
ＯＮ，ＯＦＦ動作から商品５の搬出を的確に確認でき
る。

【００２８】また、図４においては、売切検知スイッチ
７が前記の搬出検知スイッチ１０と同様に商品搬出口３
ａの開口端に設置されており、かつその揺動式アクチュ
エータ７ａは自由位置で垂下姿勢となるように待機して
いる。そして、図３の搬出検知スイッチ１０で商品５の
搬出を確認した後（この時点では売切検知スイッチ７の
アクチュエータ７ａは垂下姿勢に戻ってスイッチ７はＯ
ＦＦとなる）に、ベルトコンベア機構９Ａを僅かな時間
だけ回して商品５を前進移動させると、後続の商品が有
る場合には、その商品５がアクチュエータ７ａを押して
売切検知スイッチ７がＯＮとなる。これに対して、後続
の商品が無い場合、つまり商品売切の状態になれば、ベ
ルトコンベア機構９Ａを回しても売切検知スイッチ７は
ＯＦＦの状態を保ち続けるので、この場合には商品売切
と判断する。

【００２９】次に、前記の搬出検知スイッチ１０，売切
検知スイッチ７と組合わせた商品搬出の制御動作を図５
（ａ),（ｂ）のタイムチャートで説明する。まず、
（ａ）図は商品収納箱に少なくとも２個以上の商品在庫
がある場合の販売動作を示し、１回目の販売指令で図２
で述べたようにベルトコンベア機構９Ａと９Ｂを同時に
始動し、この過程で搬出検知スイッチ１０が一時的にＯ
Ｎとなって再びＯＦＦに復帰すると商品＃１が搬出した
と判断してベルトコンベア機構９Ａ，９Ｂを一旦停止し
た後、さらに前列のベルトコンベア機構９Ａのみを短時
間だけ再始動し、後続の商品＃２で売切検知スイッチ７
がＯＮ動作した時点でベルトコンベア機構９Ａを停止し
て販売待機状態となる。次に２回目の販売指令が与えら
れると、前列のベルトコンベア機構９Ａのみを回転させ
て商品＃２を搬出し、搬出検知スイッチ１０，売切検知
スイッチ７の動作信号から同様な制御を行う。

【００３０】また、商品収納箱が空になって商品が売切
状態になった場合には、次記のような経過を経て売切と
判断する。すなわち、（ｂ）図で示すように前列のベル
トコンベア機構９Ａを一定時間回転させつつ、さらに後
列のベルトコンベア機構９Ｂを回転させても売切検知ス
イッチ７がＯＦＦの状態を維持し続けた場合に商品無し
と判断して売切信号を出力する。これにより商品収納箱
３に収納した商品５を最後の１個まで販売できる。

【００３１】実施例２： 図６は、商品収納箱３に商品５を前後三列に並べて収納
した三列販売仕様の実施例を示すものであり、商品収納
箱３の下方には３基のベルトコンベア機構９Ａ，９Ｂ，
９Ｃが前後直列に配備されており、かつ各ベルトコンベ
ア機構の相互間には実施例１で述べたと同様な段差ｈが
設定されている。

【００３２】かかる構成において、商品の搬出検知スイ
ッチ１０，売切検知スイッチ７と組合わせた上で、図７
のタイムチャートで表すように１回目，２回目，３回目
の販売指令に対応してベルトコンベア機構９Ａ〜９Ｃを
運転制御することにより、前後列に並ぶ商品５を＃１，
＃２，＃３の順序に搬出して販売することができ、以降
はこのパターンによる販売動作を繰り返すことにより、
最後の１個まで残さずに販売できる。

【００３３】実施例３： 図８は商品収納箱３に商品５を前後二列に並べて収納し
たものに対する前記の実施例と異なる方式の実施例を示
すものである。この実施例においては、商品収納箱３の
下方に１基の水平ベルトコンベア機構９が配置されてお
り、そのベルト上に前後二列に並べて商品５（＃１〜＃
８）が積み上げ式に載置されている。また、前後のプー
リ間に張架したベルトコンベア機構９のエンドレスベル
ト９ａは、前後に並ぶ商品５の配列にピッチを合わせて
その周面が長手方向に沿って高段部９Ｈと低段部９Ｌと
が交互に並ぶように四つの区分帯に分けてある。ここ
で、高段部９Ｈと低段部９Ｌはベルト９ａの厚さを変え
て形成しており、かつ高段部９Ｈと低段部９Ｌとの間に
は実施例１と同様な高低段差ｈが設定されている。な
お、前記高段部９Ｈ，低段部９Ｌの区分帯は商品５の長
さサイズよりも若干長めに設定されている。また、ベル
ト９ａは例えばゴム製のベルトであり、プーリの回りで
厚さの厚い高段部９Ｈが自由に湾曲できるようにするめ
に、高段部９Ｈのベルト表面には細かなピッチで幅方向
にスリットがハーフカット状に刻み込まれている。

【００３４】一方、ベルトコンベア機構９の内側には前
後に並べて搬出検知スイッチ１０，および売切検知スイ
ッチ７が組み込まれており、ここで搬出検知スイッチ１
０のアクチュエータ１０ａは先端が商品搬出口３ａの前
方に突出し、また売切検知スイッチ７のアクチュエータ
７ａは先端が後列に並ぶ商品５の下面側に突き出すよう
にばね付勢されている。さらに、商品収納箱３の商品搬
出口３ａには、商品５に制動力を与える制動フラッパと
して、例えばポリエステル樹脂，ゴムなどで作られたス
カート状の弾性制動片１１が上方から商品搬出通路に突
き出すように取付けてある。

【００３５】次に上記構成による商品搬出動作を図８
（ａ）〜（ｄ）により説明する。まず、（ａ）図は販売
待機状態を表しており、商品収納箱３に収納した商品５
のうち、前列に並ぶ商品＃１，＃３，＃５，＃７がベル
トコンベア機構９の高段部９Ｈに、後列に並ぶ商品＃
２，＃４，＃６，＃８が前列の商品よりも若干沈み込む
かたちで低段部９Ｌの上に載置されている。また、売切
検知スイッチ７はアクチュエータ７ａが商品＃２に押さ
れて「商品有り」を検知（スイッチＯＮ）し、搬出検知
スイッチ１０のアクチュエータ１０ａは商品搬出口３ａ
の前方に突出してスイッチＯＦＦとなっている。

【００３６】この販売待機状態から、１回目の販売指令
に基づいてベルトコンベア機構９が始動すると、高段部
９Ｈ，および低段部９Ｌの上に載っている最下位の商品
＃１，＃２が同時に前方にベルト搬送される。この搬送
過程で商品＃１の前端が弾性制動片１１に当たると商品
＃１は制動作用が加わって前進移動が阻まれ、その位置
に一時的に停止するが、低段部９Ｌに載っている後続の
商品＃２がその背後の高段部９Ｈに押されながら移動し
て来ると、（ｂ）図で表すように商品＃１の上に並ぶ商
品＃３の下に潜り込んだ商品＃２が商品＃１を背後から
押し出す。これにより、商品＃１は弾性制動片１１を押
し開きながら商品搬出口３ａを通過した後、コンベア機
構９の前端から下方に落下搬出し、図示されてないシュ
ータを経て商品取出口に送出される。また、この商品搬
出により搬出検知スイッチ１０のアクチュエータ１０ａ
が商品＃１に押されてスイッチが一時的にＯＮ−ＯＦＦ
動作するので、このスイッチ信号を基にベルトコンベア
機構９を停止して１回の販売動作が終了する。なお、こ
の販売終了時点では、低段部９Ｌに載った商品＃２が前
列最下位の販売待機位置に並び、後列の最下位商品＃４
が高段部９Ｈの上に載っている。

【００３７】次に２回目の販売指令でベルトコンベア機
構９が始動すると、低段部９Ｌに載って販売待機位置に
並ぶ商品＃２が（ｃ）図で表すように背後から移動して
来た高段部９Ｈに押し出され、商品搬出口３ａを通過し
て前方に搬出するとともに、この搬出動作に伴って前列
の商品＃３が高段部９Ｈに、後列の商品＃４が低段部９
Ｌに載って再び（ａ）図と同じ収納状態になる。以下、
販売指令ごとに前記した動作を繰り返すことにより、商
品＃３〜＃８が所定の順位にしたがって搬出される。そ
して、７回目の販売指令で商品＃７が搬出されると、最
後の商品＃８が（ｄ）図のように後列から前列の販売待
機位置に移動して商品収納箱３の後列が空となるので、
これにより売切検知スイッチ７はアクチュエータ７ａが
フリーとなって「商品無し」を検知し、売切信号を出
す。図９は前記した商品搬出動作をタイムチャートで表
したものである。

【００３８】なお、図示例では商品補充の際に商品の銘
柄を間違いなく行うために、商品収納箱３に商品５を１
個残した状態で売切信号を出すように売切検知スイッチ
７を後列の商品に対向した位置に設置しているが、この
売切検知スイッチ７を前列に並ぶ商品を検知するように
設置すれば、商品収納箱３に商品の在庫を残さずに最後
の１個まで販売することができる。

【００３９】実施例４： 図１０（ａ),（ｂ）は商品搬出装置の水平コンベアとし
て、実施例３におけるベルトコンベア機構９の代わり
に、チェーンコンベア機構１２を採用したものである。
すなわち、チェーンコンベア機構１２は前後一対のスプ
ロケット１３の間に張架した商品搬送用チェーン１４
と、スプロケット１３に歯車１５を介して連結した駆動
モータ１６とから組立て構成されており、かつその内部
には実施例３と同様な売切検知スイッチ７，および搬出
検知スイッチ１０が組み込まれている。そのほか、商品
収納箱３の商品搬出口３ａには制動フラッパとして弾性
制動片１１が設けてある。

【００４０】ここで、チェーン１４は樹脂成形品として
作られた多数個のチェーンセグメントを繋ぎ合わせて構
成したものであり、チェーンセグメントの上面を商品５
の搭載面として、実施例３で述べたベルトコンベア機構
と同様にチェーン１４の周域には、前後列に並べて積み
上げ搭載した商品５の長さサイズにピッチを合わせて相
互間に段差ｈが設定された高段部１４Ｈと低段部１４Ｌ
の区分帯が交互に形成されている。

【００４１】次に前記チェーン１４を構成するチェーン
セグメントの具体的な構造を図１１に示す。すなわち、
チェーン１４の高段部１４Ｈは図１１（ａ),（ｂ）に示
した背の高い高段部用チェーンセグメント（セグメント
高さＡ）１４ａの連結体からなり、低段部１４Ｌは図１
１（ａ),（ｃ）に示した背の低い低段部用チェーンセグ
メント１４ｂ（セグメント高さＢ）の連結体からなり、
かつ両者の前後端を互いに繋ぎ合わせてエンドレスチェ
ーン１４を構成している。ここで、個々のチェーンセグ
メント１４ａ，１４ｂは左右一対のリンクプレート１４
ｃと、リンクプレート１４ｃの間を連結した軸部１４ｄ
と、前記スプロケット１３に噛み合うチェーンローラ部
１４ｅとが一体に成形されており、かつリンクプレート
１４ｃの後端側に張り出した部分には下面側に開放した
軸溝１４ｆが形成されており、図１１（ｄ）で表すよう
に、前記軸溝１４ｆを隣接するチェーンセグメントの軸
部１４ｄへ上方からワンタッチ操作でスナップフィット
式に嵌め込んで連結するようにしている。

【００４２】かかる構成のチェーンコンベア機構１２を
採用した商品搬出装置の動作は先記実施例３の販売動作
と全く同様であり、前後２列に分けて商品収納箱３に積
み上げ収納した商品５を所定の順序で販売動作ごとに１
個ずつ商品収納箱３の商品搬出口３ａを通じて前方に搬
出することができる。なお、図１１（ｃ）の低段用チェ
ーンセグメント１４ｂでは、厚さＣ（Ｃ＝Ａ−Ｂ）に設
定した高さ調整用のアダプタ１５を必要に応じて組合わ
せ、該アダプタ１５の底面に設けた連結ピン１５ａをチ
ェーンセグメント１４ｂのリンクプレート１４ｃの上面
に穿ったピン穴１４ｇへ差し込んで高さＡの高段用チェ
ーンセグメントとして用いるようにしている。すなわ
ち、チェーン１４の周域に当初より設定した高段部１４
Ｈ，低段部１４Ｌのままで、販売商品５を長さが極端に
短い短小サイズの商品に変更すると、低段部１４Ｌの領
域に不必要な遊び分が生じて商品の搬出動作が不安定と
なる。そこで、この場合には前記の遊び分を埋めるよう
に前記したアダプタ１５を販売商品の長さサイズに合わ
せて低段部１４Ｌのチェーンセグメント１４ｂの上面に
取付けることで、商品搬出動作が安定する。また、低段
部１４Ｌの全長域を埋めるようにアダプタ１５を取付け
てチェーン１４の周面を高段部１４Ｈと同じ高さに揃え
ることにより、ロングサイズの商品５を単列販売するこ
とも可能である。

【００４３】次に、前記したチェーンセグメント１４
ａ，１４ｂについて、その構造に改良を加えた実施例を
図１２に示す。すなわち、図１１に示したチェーンセグ
メントでは、長期間使用の間に軸溝１４ｆの開口端部が
摩耗して隣接するチェーンセグメントの軸部１４ｄから
外れ易くなる。特にスプロケット１３の周域ではチェー
ン１４に加わる張力のラジアル方向の分力が軸部１４ｄ
と連結溝１４ｆとの間に加わるために、両者間の結合が
外れてチェーン切れを起こすおそれがある。そこで、こ
のようなトラブルを防止するために、図１２（ａ）で示
すように、リンクプレート１４ｃの後端より後方に突き
出した爪部１４ｈを設けるとともに、隣接チェーンセグ
メントの相互間で前記爪部１４ｈと対向するリンクプレ
ートの壁面には係合段部１４ｉを形成する。なお、この
爪部１４ｈ，係合段部１４ｉは低段用のチェーンセグメ
ント１４ｂについても同様に設けてある。

【００４４】これにより、図１２（ｂ）で示すように、
チェーン１４がスプロケット（図示せず）の周域を周回
移動する過程では、チェーンセグメント１４ａの相互間
で爪部１４ｈが隣接するチェーンセグメント１４ａの係
合段部１４ｉに係合して軸部１４ｄを軸溝１４ｆの溝内
に抑え込むような力が働き、チェーンセグメント相互の
連結が外れるのを阻止する。

【００４５】また、図１２（ａ）においては、高段用チ
ェーン１４ａについて、リンクプレート１４ｃの後部上
面に後傾した傾斜面１４ｊが形成されている。これによ
り次記のような効果が得られる。すなわち、チェーン１
４の高段用チェーンセグメント１４ａとしてリンクプレ
ート１４ｃに傾斜面１４ｊが形成されてない構造のもの
（図１１参照）を採用すると、図１３（ａ）で示すよう
な商品搬出動作の状態（実施例３の図８（ｂ）に対応し
た状態）では高段部の最後列に並ぶチェーンセグメント
１４ａと低段部の最前列に並ぶチェーンセグメント１４
ｂとの間の急峻な段差により搬出側の商品＃１は先端が
持ち上げられた姿勢になって搬出することになり、この
ために商品取出口に通じる前後幅の狭い落下搬出通路の
途中に商品５が引っ掛かってブリッジする搬出トラブル
を引き起こすことがある。かかる点、図１２（ａ）に示
した傾斜面１４ｊ付きのチェーンセグメント１４ａを採
用すれば、図１３（ｂ）で示すように搬出側の商品＃１
はチェーンセグメント１４ａの後傾傾斜面１４ｊに案内
されながら殆ど水平姿勢を保って前方移動し、チェーン
１４から外れたところで先端を下向きに変えて垂直姿勢
に落下する。これにより、商品５が落下搬出通路の途中
で引っ掛かるような搬出トラブルなしに円滑に商品取出
口へ搬出されるようになる。なお、このような後傾傾斜
面１４ｊは、図８に示したベルトコンベヤ機構９に対し
てその高段部９Ｈから低段部９Ｌへ移行する境目に形成
しても同様な効果が得られる。

【００４６】さらに、図１４（ａ）に別な改良を加えた
チェーンセグメントの実施例を示す。すなわち、高段用
のチェーンセグメント１４ａに先記構造をものを採用し
てチェーンコンベヤ機構１２を構成した場合には、図１
４（ｂ）で表すように商品収納箱３に縦積みした後列の
最下位商品＃２の下面にスプロケットの回りを後傾姿勢
で周回して来たチェーン高段部１４Ｈの先頭に並ぶチェ
ーンセグメント１４ａが潜り込んでスリップし、このた
めに商品＃２が前方へ送られなくなるといった搬送トラ
ブルの生じることがある。そこで、図１４（ａ）で示す
ように、高段部１４Ｈの先頭に並ぶチェーンセグメント
１４ａに対して、その前面の商品押出し面に凹部１４ｋ
を形成しておくことにより、商品＃２の後端部が後方よ
り周回した来たチェーンセグメント１４の前記凹所１４
ｋに入り込むので、該商品を高段部１４Ｈで確実に前方
に送り出しながら前列の商品＃１を搬出させることがで
きる。

【００４７】次に、商品収納箱３の商品搬出口３ａに設
置した制動フラッパ機構として、図８，図１０に示した
弾性制動片１１と異なる別の実施例を図１５ないし図２
０にて説明する。まず、図１５に示す実施例では、商品
収納箱３の商品搬出口３ａに設置したゲート１６に上端
を軸支して商品搬出通路へ突き出すように垂下する板状
のフラッパ１７と、該フラッパ１７を閉方向に付勢して
制動力を加える制動ばね１８（フラッパ１７の支軸に設
けた捩じりコイルばね）とで制動フラッパ機構を構成し
ている。ここで、フラッパ１７の機能は図８で述べた弾
性制動片１１と同様であり、コンベヤ機構１２の高段部
に載って搬出される商品＃１に制動力を加え、後列の商
品＃２により強制的に押し出されるまでは商品＃１を商
品搬出口の内側に止めておくように機能する。

【００４８】次に、図１５を改良して制動フラッパ機構
を２枚のフラッパで構成した実施例を図１６に示す。こ
の実施例では、図１５の構造に加えてフラッパ１７の背
後に可撓性の弾性制動片１１を併設したものである。こ
こで、弾性制動片１１はフラッパ１７よりも短小で、そ
の先端とコンベヤ機構１２の低段部との間には商品５が
擦り抜けられる間隙を設定してあり、次記のように機能
する。すなわち、コンベヤ機構１２の低段部に載って搬
送される商品５がフラッパ１７を押し開いて商品搬出口
を通り抜ける際に、商品の後部を上方から押え込んで水
平姿勢に保持し、搬出動作の後半で商品５が鎖線で表す
ように前傾姿勢に傾いたところへ後列の商品が潜り込ん
でゲート１６との間にブリッジする搬出トラブルを防ぐ
役目を果たす。また、コンベヤ機構１２の高段部に載っ
て搬出される商品に対しては、この弾性制動片１１がフ
ラッパ１７と協同して適正な制動力を加えておき、後列
の商品により強制的に押されるまではコンベヤ機構１２
の上でスリップさせて待機位置に止めておくように機能
し、その後はフラッパ１７とともに商品５に押されて前
方へ開く。

【００４９】また、図１７（ａ),（ｂ）に示す実施例
は、図１６における弾性制動片１１を別なフラッパで置
き換えたものであり、ゲート１６にはそれぞれ個別に制
動ばねを付設した第１フラッパ１７と第２フラッパ１９
とが前後に並んで互いに連係し合うように設置されてい
る。ここで、第２フラッパ１９は、図１６における弾性
制動片１１と同様に、第１フラッパ１７よりも商品搬出
通路への突き出し長さが短小であり、その先端とコンベ
ヤ機構１２の低段部との間には商品５が擦り抜けられる
間隙が設定されている。さらに、図１７（ｂ）で示すよ
うに、第２フラッパ１９の上端部にはフラッパの支軸を
中心とした扇形のカム部１９ａを形成してそのカム面に
制動ばね（板ばね）２０を当てるように組立ててある。
なお、図１７（ｂ）の組立構造を理解するために、図１
８に制御フラッパ機構の分解斜視図を示す。

【００５０】前記の構成において、第２フラッパ１９は
図１６で述べた弾性制動片１１と同様にコンベヤ機構１
２の低段部に載って搬送される商品５が商品搬出口を通
り抜ける際に、商品の後部を上方から押え込んで水平姿
勢に保つように機能するとともに、さらに第２フラッパ
１９には次記のようなばね制動力が加わるようになる。
すなわち、商品５がコンベヤ機構１２の高段部に載って
搬出される場合（図８（ｂ）参照）には、第２フラッパ
１９が閉状態から開き始める初期段階では制御ばね２０
が扇形のカム部１９ａの上面に当接してフラッパ１９に
制動力を与え、第１フラッパ１７に加わるばね制動力と
と協同して前列に待機している商品５をコンベヤ機構１
２とスリップさせてゲート１６の内側に止めておく。

【００５１】一方、コンベヤ機構１２の高段部に載って
第２フラッパ１９に当接する商品５が低段部に載った後
列の商品の搬送により強制的に押されてある程度開放し
た状態になると、カム部１９ａに対する制動ばね２０の
力点がカム部１９ａの上面から扇の周面に移るので第２
フラッパ１９に加わるばね制動力は急激に減少して搬送
途上の商品５に加える拘束力を弱める。これにより、コ
ンベヤ機構１２の高段側から搬出される商品５に対して
次記のような搬出トラブルが防げる。すなわち、商品５
が商品搬出口を通過する搬出途上で第２フラッパ１９が
強いばね力で商品５を押え付けたままでいると、商品５
はコンベヤ機構１２の前端から前方へ自由落下できず
に、フラッパ１９との接触点を支点にして前傾姿勢に拘
束され、ここに低段部に載って背後から搬送されて来た
後列商品の頭部が割り込んでゲート１６との間に商品５
が挟まれてブリッジするといった搬出トラブル発生のお
それがあるが、前記のように第２フラッパ１９のばね制
動力を開放の途中で急減させて、搬出途上の商品５を押
えつける拘束力を弱めることにより、商品５は大きな制
動力を受けずにフラッパ１７，１９を擦り抜けることが
でき、前記した商品ブリッジの発生が防げる。これによ
り、商品５はコンベヤ機構１２の前端から自由落下して
トラブル無しに搬出されるようになる。

【００５２】なお、商品５が制動フラッパ機構から抜け
出ると、第１フラッパ１７は制動ばね１８のばね力で元
の位置に復帰動作し、この復帰経路で第１フラッパ１７
が第２フラッパ１９（第２フラッパ自身は開放状態では
復帰力が働かない）を後方に押し戻す。これにより、第
２フラッパ１９が第１フラッパ１７と一緒に元の位置に
復帰し、同時に第２フラッパ１９に作用する制動ばね２
０の力点が扇形カム部１９ａの周面から上面に移行して
当初の状態に戻る。

【００５３】つまり、この実施例では、コンベヤ機構１
２の低段部に載って搬出される商品に対しては、第２フ
ラッパ１９が搬出商品を水平姿勢に保持するように機能
し、高段部に載って搬出される商品に対しては、第１フ
ラッパ１７，および第２フラッパ１９が分担して商品に
十分な初期制動力を与えつつ、商品によりフラッパが押
し開かれた状態になると第２フラッパ１９のばね制動力
を減じて商品が商品搬出口にブリッジするのを防ぎ、し
かも商品搬出後は第１フラッパ１７に付属した制動ばね
１８のばね力を利用して第１フラッパとともに第２フラ
ッパ１９を待機位置に復帰させることができる。

【００５４】次に、図１７の構成をさらに改良した応用
実施例を図１９，図２０に示す。この実施例では、ゲー
ト１６に設けた前後２枚の第１フラッパ１７，第２フラ
ッパ１９のうち、第２フラッパ１９は支軸２１を介して
ゲート１６に揺動自在に軸支されたリンク２２の先端に
制動ばね（捩じりコイルばね）１８とともに支軸２３を
介して軸支連結されており、かつ第２フラッパ１９の頂
部前面に対向してゲート１６側にはストッパピン２４を
備えている。なお、このストッパピン２４はゲートカバ
ー１６ａの左右側壁に穿った長穴１６ｂに遊嵌して掛け
渡してある。

【００５５】かかる構成で、図１９（ａ）に示す販売待
機状態では、前記ストッパピン２４が自重で長穴１６ｂ
の底部に落ち込んでいて第２フラッパ１９にと連結され
たリンク２２が前方へ傾動しないように拘束している。
この状態で販売動作によりコンベヤ機構の高段部側から
商品を搬出すると、搬出動作の開始当初ではフラッパ１
９に制動ばね２０による大きなばね制動力が加わってチ
ェーンとの摩擦による商品の迫り出しを阻止している。
続いて図８（ｂ）で述べたようにコンベヤ機構の低段部
に載った後列の商品が前列の商品を強制的に前方へ押し
出すと、図１９（ｂ）で示すように第１フラッパ１７と
一緒に第２フラッパ１９が制動ばね２０に抗して開き始
めるとともに、フラッパ１９がある程度開くとストッパ
ピン２４が長穴１６ｂ内で上方に押しあげられてフラッ
パ１９の拘束を解く。この状態になると、図１９（ｃ）
で示すように、第２フラッパ１９は支軸２１を支点とし
てリンク２２と一体に回転フリーとなり、同時に制動ば
ね２０は復帰して第２フラッパ１９に加わるばね制動力
が消失する。これにより図１７の制動フラッパ機構と同
様に第２フラッパ１９の押え込みに起因する商品詰まり
などの搬出トラブルの防止機能がより一層確実となる。
なお、商品５が搬出されると、第２フラッパ１９は第１
フラッパ１７とともに制動ばね１８のばね力で垂下姿勢
になる待機位置に復帰し、同時にストッパピン２４も元
の位置復帰して第２フラッパ１９，リンク２２を待機状
態に拘束する。

【００５６】なお、当該自動販売機はタバコ販売のみに
限定されるものではなく、タバコ以外の箱形商品販売に
も同様に適用できることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、商品
搬出装置を従来のプッシャ式ベンド機構を水平コンベア
機構に置き換えて商品搬出動作を行うことにより、次記
の効果を奏する。 １）単列販売仕様は勿論のこと、商品収納箱に前後二列
以上に並べて商品を収納した複数列販売仕様の場合で
も、商品収納箱内に積み上げ収納した商品を全て商品収
納箱の前面に開口した商品搬出口を通じて同じ方向に搬
出することができ、かつ商品収納箱の背後には余分なス
ペース（プッシャ式ベンド機構におけるプッシャの逃げ
スペース）を確保する必要がなく、これにより自動販売
機の奥行寸法を最小必要限に縮小して薄形に構成でき
る。

【００５８】２）水平コンベア機構は、プッシャ式ベン
ド機構と比べて構造が簡単で外形厚さ寸法も薄く、かつ
実施例で述べた商品の搬出検知スイッチ，運転検知スイ
ッチとの組合わせで商品収納箱に収納した商品を最後の
１個まで販売できるので、これにより商品の実効収納効
率が大幅に向上する。 ３）特に、商品収納箱内に商品を前後三列に並べて収納
した三列販売仕様では、従来の自動販売機と同等な奥行
寸法で商品収納数を1.５倍に増加させることができる。

【００５９】４）また、複数列販売仕様に対応して配備
した前後複数基のベルトコンベア機構の相互間で、後列
のベルト面が前列のベルト面より若干低くなるような段
差を設定する、あるいは単基のベルト式，ないしチェー
ン式水平コンベア機構の周域に前後列に並ぶ商品の配列
にピッチに合わせて高段部と低段部を形成することによ
り、前後二列に分けて商品収納箱内に縦積み収納した商
品を所定の順序にしたがって前方に搬出できる。

【００６０】５）この場合に、チェーンコンベア機構に
対して、その周域の低段部を画成するチェーンセグメン
トに高さ調整用アダプタを組合わせることで、ロングサ
イズから短小サイズまでの各種サイズの商品販売にも簡
単に対応できて商品搬出装置の汎用性が拡大する。 ６）さらに、請求項５によるチェーンコンベヤ機構，お
よび請求項７による制動フラッパ機構に付いて、請求項
９〜１８の構造を適宜組合わせて採用することにより、
庫内における商品詰まりなどの搬出トラブルを防止して
商品搬出動作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による二列販売仕様に対応し
た商品搬出装置の構成配置図

【図２】図１の実施例による商品搬出動作の説明図であ
り、（ａ）は販売待機状態図、（ｂ）〜（ｄ）は商品＃
１，＃２の搬出動作を表す図

【図３】図１の実施例に付設した搬出検知スイッチの構
成，並びに検知動作の説明図

【図４】図１の実施例に付設した売切検知スイッチの構
成，並びに検知動作の説明図

【図５】図２の商品搬出動作に対応したタイムチャート
を表す図であり、（ａ）は通常販売動作のタイムチャー
ト図、（ｂ）は売切検知動作のタイムチャート図

【図６】本発明の実施例２による三列販売仕様に対応し
た商品搬出装置の構成配置図

【図７】図６に対する販売制御動作のタイムチャートを
表す図

【図８】本発明の実施例３による二列販売仕様に対応し
たベルトコンベア式商品搬出装置の構成，並びに販売動
作の説明図であり、（ａ）は販売待機状態図、（ｂ),
（ｃ）はそれぞれ商品＃１，＃２の搬出状態図、（ｄ）
は売切検知状態図

【図９】図８の商品搬出動作，売切検知に対応したタイ
ムチャートを表す図

【図１０】本発明の実施例４による二列販売仕様に対応
したチェーンコンベア式商品搬出装置の構成図であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図

【図１１】図１０におけるチェーンセグメントの詳細構
造図であり、（ａ）は高段部用，低段部用セグメントの
平面図、（ｂ）は高段部用セグメントの側面図、（ｃ）
は高さ調整用アダプタととも示した低段部用セグメント
の側面図、（ｄ）はチェーンセグメント同士をスナップ
フィット式に連結する際の説明図

【図１２】高段部用チェーンセグメントの応用実施例を
表す図であり、（ａ）はチェーンセグメントの一部切欠
側面図、（ｂ）はスプロケットの回りを周回する過程で
のセグメント相互間の連結状態図

【図１３】チェーンコンベヤ機構による商品搬出動作の
補足説明図であり、（ａ）は図１２のチェーンセグメン
トを採用した場合、（ｂ）は図１３のチェーンセグメン
トを採用した場合の商品の搬出姿勢を表す図

【図１４】チェーンコンベヤ機構による商品搬送動作の
補足説明図であり、（ａ）は高段部用チェーンセグメン
トの押出し面に凹部を設けた場合，（ｂ）は凹部無しの
場合の搬送動作を表す図

【図１５】商品収納箱の商品搬出口に設けた制動フラッ
パ機構の一実施例の構成図

【図１６】制動フラッパ機構の異なる実施例の構成図

【図１７】制動フラッパ機構のさらに異なる実施例を示
し、（ａ）は動作状態を表す図、（ｂ）は詳細構造図

【図１８】図１７に示した制動フラッパ機構の分解斜視
図

【図１９】制動フラッパ機構のさらに異なる実施例の構
成，動作の説明図であり、（ａ）ないし（ｃ）はそれぞ
れ待機状態，フラッパの開き始め状態，フラッパの開放
状態を表す図

【図２０】図１９に示した制動フラッパ機構の分解斜視
図

【図２１】箱形商品自動販売機に搭載した従来の商品搬
出装置の構成図

【符号の説明】

１ 自動販売機のキャビネット ２ 商品取出口 ３ 商品収納箱 ３ａ 商品搬出口 ５ 商品 ７ 売切検知スイッチ ７ａ アクチュエータ ９，９Ａ〜９Ｃ ベルトコンベア機構 ９Ｈ 高段部 ９Ｌ 低段部 １０ 搬出検知スイッチ １０ａ アクチュエータ １１ 弾性制動片（制動フラッパ機構） １２ チェーンコンベア機構 １４ チェーン １４Ｈ 高段部 １４Ｌ 低段部 １４ａ 高段部用チェーンセグメント １４ｂ 低段部用チェーンセグメント １４ｃ リンクプレート １４ｄ 軸部 １４ｅ ローラ部 １４ｆ 開放形軸溝 １４ｈ 爪部 １４ｉ 係合段部 １４ｊ 傾斜面 １４ｋ 凹部 １５ 高さ調整用アダプタ １６ ゲート １７ フラッパ（第１フラッパ） １８ 制動ばね １９ フラッパ（第２フラッパ） ２０ 制動ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 正喜 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 審査官 鈴木 誠 (56)参考文献 実開 平５−17783（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−28368（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/26

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャビネットの庫内に配備の商品収納箱内
   に積み上げ収納した箱形商品を、販売指令に基づいて最
   下位から順に搬出する商品搬出装置であって、下面開放
   形の商品収納箱の下面側に水平コンベアを設置して該コ
   ンベアの上に商品を積み上げ搭載するとともに、商品収
   納箱の前面下端部に商品１個分の通過を許容する商品搬
   出口を開口し、販売指令に基づくコンベアの搬送動作で
   商品を商品収納箱から１個ずつ前方に搬出させるよう構
   成したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出
   装置において、前記商品を前後列に並べて積み上げ収納
   した商品収納箱に対し、その下面側に商品列の数に対応
   する各独立したベルトコンベア機構を前後直列に並べて
   配備したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬
   出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品搬出装置において、前
   後直列に並ぶベルトコンベア機構の相互間に、後列のベ
   ルト面が前列のベルト面より若干低くなるような段差を
   設定したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬
   出装置。
3. 【請求項３】キャビネットの庫内に配備の商品収納箱内
   に積み上げ収納した箱形商品を、販売指令に基づいて最
   下位から順に搬出する商品搬出装置であって、下面開放
   形の商品収納箱の下面側に水平コンベアを設置して該コ
   ンベアの上に商品を積み上げ搭載するとともに、商品収
   納箱の前面下端部に商品１個分の通過を許容する商品搬
   出口を開口し、販売指令に基づくコンベアの搬送動作で
   商品を商品収納箱から１個ずつ前方に搬出させるよう構
   成したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出
   装置において、前記商品を前後列に並べて積み上げ収納
   した商品収納箱に対し、その下面側に商品の配列にピッ
   チに合わせて周面に高段部と低段部を交互に形成した水
   平コンベア機構を配備したことを特徴とする箱形商品自
   動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の商品搬出装置において、水
   平コンベア機構がベルトコンベア機構であり、そのベル
   ト周面にベルト厚さを変えて高段部と低段部を交互に形
   成したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出
   装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の商品搬出装置において、水
   平コンベア機構がチェーンセグメントを繋ぎ合わせてエ
   ンドレスチェーンを構成したチェーンコンベア機構であ
   り、かつ高さの異なる高段部用のチェーンセグメントと
   低段部用のチェーンセグメントを組合わせてチェーンの
   周域に高段部と低段部を交互に形成したことを特徴とす
   る箱形商品自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】請求項３記載の商品搬出装置において、水
   平コンベア機構に対し、その商品搬出端面，および商品
   搭載面にアクチュエータを突出して搬出検知スイッチ，
   売切検知スイッチを組み込んだことを特徴とする箱形商
   品自動販売機の商品搬出装置。
7. 【請求項７】請求項３記載の商品搬出装置において、商
   品収納箱の商品搬出口に、搬出途上の商品に制動力を加
   える制動フラッパ機構を設けたことを特徴とする箱形商
   品自動販売機の商品搬出装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の商品搬出装置において、低
   段部用のチェーンセグメントに高さ調整用のアダプタを
   取付けて高段部用チェーンセグメントの機能を持たせた
   ことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出装置。
9. 【請求項９】請求項５記載の商品搬出装置において、高
   段部用，低段部用の各チェーンセグメントがリンクプレ
   ート，軸部，ローラ部からなり、リンクプレートに設け
   た開放形の軸溝を隣り合うチェーンセグメントの軸部へ
   嵌め込んでセグメント相互間をスナップフィット式に連
   結したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出
   装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の商品搬出装置において、
    チェーンセグメントごとに、隣り合うセグメント相互間
    で軸溝と軸部との離脱を防止する爪部，および係合段部
    を設けたことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬
    出装置。
11. 【請求項１１】請求項９記載の商品搬出装置において、
    高段部用のチェーンセグメントについては、その後部上
    面に後傾する傾斜面を形成したことを特徴とする箱形商
    品自動販売機の商品搬出装置。
12. 【請求項１２】請求項５記載の商品搬出装置において、
    チェーン周域に形成した高段部の先頭に並ぶ高段部用チ
    ェーンセグメントに対し、その商品押出し面に凹部を形
    成したことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出
    装置。
13. 【請求項１３】請求項７記載の商品搬出装置において、
    制動フラッパ機構が、上端を固定して商品搬出口の通路
    へ突き出す可撓性の弾性制動片であることを特徴とする
    箱形商品自動販売機の商品搬出装置。
14. 【請求項１４】請求項７記載の商品搬出装置において、
    制動フラッパ機構が、商品搬出口に設けたゲート部材に
    上端を軸支して商品搬出通路へ突き出すように垂下した
    フラッパと、該フラッパを閉方向に付勢する制動ばねと
    からなることを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬
    出装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載の商品搬出装置におい
    て、フラッパの背後に上端をゲート部材に固定して商品
    搬出口の通路へ突き出す可撓性の弾性制動片を設けたこ
    とを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出装置。
16. 【請求項１６】請求項１４記載の商品搬出装置におい
    て、フラッパが前後に並ぶ第１，第２の制動ばね付きフ
    ラッパからなり、第２フラッパは第１フラッパよりも短
    小であり、かつフラッパの先端とコンベヤ機構の低段部
    との間に商品１個分に相応する隙間を設定したことを特
    徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載の商品搬出装置におい
    て、第２フラッパに制動ばねのばね力を加えるカム部を
    設け、かつそのカム形状を第２フラッパが搬出商品によ
    り押し開かれる際の初期にフラッパに大きなばね制動力
    が加わり、後半ではばね制動力を減少させるように定め
    たことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出装
    置。
18. 【請求項１８】請求項１６記載の商品搬出装置におい
    て、第２フラッパに対して、搬出商品により押し開かれ
    る際の初期に大きなばね制動力が加わり、後半ではばね
    制動力が加わらなくなるように作動する制御機構を備え
    たことを特徴とする箱形商品自動販売機の商品搬出装
    置。