JPH0620147A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
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- JPH0620147A JPH0620147A JP4196420A JP19642092A JPH0620147A JP H0620147 A JPH0620147 A JP H0620147A JP 4196420 A JP4196420 A JP 4196420A JP 19642092 A JP19642092 A JP 19642092A JP H0620147 A JPH0620147 A JP H0620147A
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- product
- belt
- storage column
- unloading
- product storage
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/24—Rotary or oscillatory members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0301—General arrangements
- B65G2814/0308—Destacking devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単に組み立てることができると共に、確実
に商品を搬出することができる小型で軽い自動販売機の
商品搬出装置を提供する。 【構成】 箱型商品２を積重ねて収納している商品収納
コラム１の最下位商品２ａを、商品収納コラム１の下方
に周回自在に設けられた無端の搬出ベルト４を周動させ
て、この搬出ベルト４の押出し部材３により押し出す。
また、この搬出ベルト４は、搬出ベルト４を周回させる
モータ５ｄを搬出ベルト４の軌道周内に位置するよう配
した駆動部５により周回する。さらに、搬出ベルト４の
周回に連動し、押し出される最下位商品２ａの後方の下
面に周期的に出没する姿勢制御部材１０により、最下位
商品２ａの移動に伴い落下する次販売商品２ｂの後端部
を持ち上げ、該次販売商品２ｂの姿勢を略水平に規制す
る。
に商品を搬出することができる小型で軽い自動販売機の
商品搬出装置を提供する。 【構成】 箱型商品２を積重ねて収納している商品収納
コラム１の最下位商品２ａを、商品収納コラム１の下方
に周回自在に設けられた無端の搬出ベルト４を周動させ
て、この搬出ベルト４の押出し部材３により押し出す。
また、この搬出ベルト４は、搬出ベルト４を周回させる
モータ５ｄを搬出ベルト４の軌道周内に位置するよう配
した駆動部５により周回する。さらに、搬出ベルト４の
周回に連動し、押し出される最下位商品２ａの後方の下
面に周期的に出没する姿勢制御部材１０により、最下位
商品２ａの移動に伴い落下する次販売商品２ｂの後端部
を持ち上げ、該次販売商品２ｂの姿勢を略水平に規制す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たばこ等の箱型商品を
搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たばこ等の箱型商品を搬出する自
動販売機の商品搬出装置としては、実開昭６２−８１２
８３号公報、実開平２−７３２７９公報、実開平２−１
０８１８７号公報等に示されるもののように、商品を積
重ねて収納した商品収納コラムと、この商品収納コラム
の下方に設けられ、商品を押し出すための押出し部材を
備えたチェーンと、このチェーンを周回させるモータ部
を有する駆動部とからなる構成のものが知られている。
動販売機の商品搬出装置としては、実開昭６２−８１２
８３号公報、実開平２−７３２７９公報、実開平２−１
０８１８７号公報等に示されるもののように、商品を積
重ねて収納した商品収納コラムと、この商品収納コラム
の下方に設けられ、商品を押し出すための押出し部材を
備えたチェーンと、このチェーンを周回させるモータ部
を有する駆動部とからなる構成のものが知られている。
【０００３】そして、このような商品搬出装置では、販
売指令に応じて駆動部を駆動し、チェーン及び押出し部
材を商品搬出方向に周回させることにより、搬出待機位
置にある商品収納コラムの最下位の商品を商品収納コラ
ムの下端に設けられた開口から商品収納コラム外方へ押
し出すようにしている。
売指令に応じて駆動部を駆動し、チェーン及び押出し部
材を商品搬出方向に周回させることにより、搬出待機位
置にある商品収納コラムの最下位の商品を商品収納コラ
ムの下端に設けられた開口から商品収納コラム外方へ押
し出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機の商品搬出装置においては、押出し部
材を周回させるためにチェーンを使用しているが、チェ
ーンを使用した場合は、チェーンに押出し部材を取り付
けるための手間がかかると共にチェーン自体も張り調整
が必要となるため装置の組立工数が多くなるという問題
点があった。
従来の自動販売機の商品搬出装置においては、押出し部
材を周回させるためにチェーンを使用しているが、チェ
ーンを使用した場合は、チェーンに押出し部材を取り付
けるための手間がかかると共にチェーン自体も張り調整
が必要となるため装置の組立工数が多くなるという問題
点があった。
【０００５】また、チェーンの重量が重いため装置が重
くなるばかりでなく、チェーンが厚いためモータ部をそ
の軌道周内に配することができず、装置が大型化すると
いう問題点もあった。
くなるばかりでなく、チェーンが厚いためモータ部をそ
の軌道周内に配することができず、装置が大型化すると
いう問題点もあった。
【０００６】一方、収納された商品の数が少なくなり、
次販売商品にかかる残留商品による荷重が少なくなる
と、最下位の商品が搬出された後、搬出待機位置に落下
する次販売商品が、真っ直に搬出待機位置に落下せず、
商品収納コラムに斜めになった状態でひっかかり、所謂
ブリッジ状態となることがある。
次販売商品にかかる残留商品による荷重が少なくなる
と、最下位の商品が搬出された後、搬出待機位置に落下
する次販売商品が、真っ直に搬出待機位置に落下せず、
商品収納コラムに斜めになった状態でひっかかり、所謂
ブリッジ状態となることがある。
【０００７】そして、商品がブリッジ状態となったとき
に商品搬出装置を作動させると、商品が破損したり詰ま
ったりして、適切な商品搬出ができなくなることがあ
る。このため、従来は商品の売り切れを感知すると共に
商品がブリッジ状態となったことを感知する売切れ感知
スイッチを商品収納コラムの背面に設け、この売切れ感
知スイッチにより商品がブリッジ状態となったことを感
知すると、搬出動作を停止するようにしていた。
に商品搬出装置を作動させると、商品が破損したり詰ま
ったりして、適切な商品搬出ができなくなることがあ
る。このため、従来は商品の売り切れを感知すると共に
商品がブリッジ状態となったことを感知する売切れ感知
スイッチを商品収納コラムの背面に設け、この売切れ感
知スイッチにより商品がブリッジ状態となったことを感
知すると、搬出動作を停止するようにしていた。
【０００８】しかし、これでは商品の適切な搬出は確保
できるが、売り切れとなった商品収納コラムには、実際
にはブリッジ状態となった商品が残るため商品を完売す
ることができず、また商品収納コラムの背面に売切れ感
知スイッチを設けるためのスペースを設けなければなら
ず、自動販売機の販売効率及びスペース利用効率が低下
するという問題点があった。
できるが、売り切れとなった商品収納コラムには、実際
にはブリッジ状態となった商品が残るため商品を完売す
ることができず、また商品収納コラムの背面に売切れ感
知スイッチを設けるためのスペースを設けなければなら
ず、自動販売機の販売効率及びスペース利用効率が低下
するという問題点があった。
【０００９】本発明は、簡単に組み立てることができる
と共に、確実に商品を搬出することができる小型で軽い
自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とす
る。
と共に、確実に商品を搬出することができる小型で軽い
自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、箱型商品を積
重ねて収納する商品収納コラムと、この商品収納コラム
の下方に周回自在に設けられ該商品収納コラムに収納さ
れた最下位商品を押し出すための押出し部材を備えた無
端の搬出ベルトと、前記搬出ベルトを周回させる駆動部
と、前記搬出ベルトの周回に連動し、押し出される前記
最下位商品の後方の下面に周期的に出没して前記最下位
商品の移動に伴い落下する次販売商品の後端部を持ち上
げ、該次販売商品の姿勢を略水平に制御する姿勢制御部
材とからなるものである。
重ねて収納する商品収納コラムと、この商品収納コラム
の下方に周回自在に設けられ該商品収納コラムに収納さ
れた最下位商品を押し出すための押出し部材を備えた無
端の搬出ベルトと、前記搬出ベルトを周回させる駆動部
と、前記搬出ベルトの周回に連動し、押し出される前記
最下位商品の後方の下面に周期的に出没して前記最下位
商品の移動に伴い落下する次販売商品の後端部を持ち上
げ、該次販売商品の姿勢を略水平に制御する姿勢制御部
材とからなるものである。
【００１１】また、本発明は、箱型商品を積重ねて収納
する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下方に周
回自在に設けられ、該商品収納コラムに収納された最下
位商品を押し出すための押出し部材を備えた無端の搬出
ベルトと、この搬出ベルトを周回させる駆動部とを備え
た自動販売機の商品搬出装置において、前記搬出ベルト
と押出し部材とを、所定の強度及び弾力性を有する材料
にて一体形成したものである。
する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下方に周
回自在に設けられ、該商品収納コラムに収納された最下
位商品を押し出すための押出し部材を備えた無端の搬出
ベルトと、この搬出ベルトを周回させる駆動部とを備え
た自動販売機の商品搬出装置において、前記搬出ベルト
と押出し部材とを、所定の強度及び弾力性を有する材料
にて一体形成したものである。
【００１２】さらに、本発明は、箱型商品を積重ねて収
納する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下方に
周回自在に設けられ、該商品収納コラムに収納された最
下位商品を押し出すための押出し部材を備えた無端の搬
出ベルトと、この搬出ベルトを周回させる駆動部とを備
えた自動販売機の商品搬出装置において、前記駆動部
は、前記搬出ベルトの軌道周内に位置するよう配し該搬
出ベルトを周回させるモータと、このモータを取り付け
ている基板と、前記搬送ベルトを装着すると共に側面が
開口された前記駆動部のケースとを備え、前記モータを
前記基板と前記ケースとで固定するものである。
納する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下方に
周回自在に設けられ、該商品収納コラムに収納された最
下位商品を押し出すための押出し部材を備えた無端の搬
出ベルトと、この搬出ベルトを周回させる駆動部とを備
えた自動販売機の商品搬出装置において、前記駆動部
は、前記搬出ベルトの軌道周内に位置するよう配し該搬
出ベルトを周回させるモータと、このモータを取り付け
ている基板と、前記搬送ベルトを装着すると共に側面が
開口された前記駆動部のケースとを備え、前記モータを
前記基板と前記ケースとで固定するものである。
【００１３】さらにまた、本発明は、箱型商品を積重ね
て収納する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下
方に周回自在に設けられ該商品収納コラムに収納された
最下位商品を押し出すための押出し部材を備えた搬出ベ
ルトと、この搬出ベルトを周回させるモータを備えた駆
動部と、この駆動部に着脱自在に取り付けられ前記搬出
ベルトと並列に並べられる補助搬出ベルトを備えた補助
駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記搬出ベルトと前記
補助搬出ベルトに伝えるための駆動軸とを備え、前記搬
出ベルトと前記補助搬出ベルトを同期して周回させるも
のである。
て収納する商品収納コラムと、この商品収納コラムの下
方に周回自在に設けられ該商品収納コラムに収納された
最下位商品を押し出すための押出し部材を備えた搬出ベ
ルトと、この搬出ベルトを周回させるモータを備えた駆
動部と、この駆動部に着脱自在に取り付けられ前記搬出
ベルトと並列に並べられる補助搬出ベルトを備えた補助
駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記搬出ベルトと前記
補助搬出ベルトに伝えるための駆動軸とを備え、前記搬
出ベルトと前記補助搬出ベルトを同期して周回させるも
のである。
【００１４】
【作用】この構成により、箱型商品を積重ねて収納して
いる商品収納コラムの最下位商品を、商品収納コラムの
下方に周回自在に設けられた無端の搬出ベルトを駆動部
により周動させて、この搬出ベルトの押出し部材により
押し出すことができる。さらに、搬出ベルトの周回に連
動し、押し出される最下位商品の後方の下面に周期的に
出没する姿勢制御部材により、最下位商品の移動に伴い
落下する次販売商品の後端部を持ち上げ、該次販売商品
の姿勢を略水平に規制することができる。
いる商品収納コラムの最下位商品を、商品収納コラムの
下方に周回自在に設けられた無端の搬出ベルトを駆動部
により周動させて、この搬出ベルトの押出し部材により
押し出すことができる。さらに、搬出ベルトの周回に連
動し、押し出される最下位商品の後方の下面に周期的に
出没する姿勢制御部材により、最下位商品の移動に伴い
落下する次販売商品の後端部を持ち上げ、該次販売商品
の姿勢を略水平に規制することができる。
【００１５】また、搬出ベルトと押出し部材とを所定の
強度及び弾力性を有する材料にて一体形成し、この一体
形成した押出し部材により商品収納コラムの最下位商品
を押し出すことができる。
強度及び弾力性を有する材料にて一体形成し、この一体
形成した押出し部材により商品収納コラムの最下位商品
を押し出すことができる。
【００１６】さらに、駆動部は、搬出ベルトを周回させ
るモータを搬出ベルトの軌道周内に位置するよう配する
と共に、このモータを取り付けている基板と、搬送ベル
トを装着すると共に側面が開口された駆動部のケースと
で固定することができる。
るモータを搬出ベルトの軌道周内に位置するよう配する
と共に、このモータを取り付けている基板と、搬送ベル
トを装着すると共に側面が開口された駆動部のケースと
で固定することができる。
【００１７】さらにまた、搬出ベルトと、この搬出ベル
トと並列に並べられ補助駆動部に装着された補助搬出ベ
ルトとを、駆動部の駆動力を搬出ベルトと補助搬出ベル
トに伝えるための駆動軸により、同期して周回させるこ
とができる。
トと並列に並べられ補助駆動部に装着された補助搬出ベ
ルトとを、駆動部の駆動力を搬出ベルトと補助搬出ベル
トに伝えるための駆動軸により、同期して周回させるこ
とができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１９】図１は本発明の一実施例に係る自動販売機
の商品搬出装置の側面断面図、図２はその要部正面図、
図３はその要部上面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図
５はＢ−Ｂ断面図、図６はＣ−Ｃ断面図である。
の商品搬出装置の側面断面図、図２はその要部正面図、
図３はその要部上面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図
５はＢ−Ｂ断面図、図６はＣ−Ｃ断面図である。
【００２０】図１において、１はたばこ等の箱型の商品
２を積重ねて収納すると共に、下端に商品２を押し出す
ための開口１ａを設けた商品収納コラムであり、この商
品収納コラム１の下方には、押出し部材３を一体形成す
ると共に周回自在に設けられた無端の搬出ベルト４と、
この搬出ベルト４を周回させるモータ部５を有する駆動
部６が配されている。
２を積重ねて収納すると共に、下端に商品２を押し出す
ための開口１ａを設けた商品収納コラムであり、この商
品収納コラム１の下方には、押出し部材３を一体形成す
ると共に周回自在に設けられた無端の搬出ベルト４と、
この搬出ベルト４を周回させるモータ部５を有する駆動
部６が配されている。
【００２１】なお、図２に示すように駆動部６を収納し
ている左右のケース７ａ，７ｂは結合した状態で前後方
向に全周にわたり溝部８ａを形成し、この溝部８ａに沿
って押出し部材３が搬出ベルト４の周回に伴って周回す
るようになっている。
ている左右のケース７ａ，７ｂは結合した状態で前後方
向に全周にわたり溝部８ａを形成し、この溝部８ａに沿
って押出し部材３が搬出ベルト４の周回に伴って周回す
るようになっている。
【００２２】ここで、この搬出ベルト４は、一体形成さ
れた押出し部材３が商品２を押し出す際、撓むことがな
いような所定の強度を有すると共に、周回可能となるよ
うな所定の弾性力を有するナイロン等の材料で、所定の
薄さに形成されている。
れた押出し部材３が商品２を押し出す際、撓むことがな
いような所定の強度を有すると共に、周回可能となるよ
うな所定の弾性力を有するナイロン等の材料で、所定の
薄さに形成されている。
【００２３】また、押出し部材３は、左右のケース７
ａ，７ｂの上面８ｂに載置された最下位の商品２ａと当
接するよう垂設された当接部３ａと、この当接部３ａか
ら搬出ベルト４と平行に延びている突設部３ｂとからな
っている。
ａ，７ｂの上面８ｂに載置された最下位の商品２ａと当
接するよう垂設された当接部３ａと、この当接部３ａか
ら搬出ベルト４と平行に延びている突設部３ｂとからな
っている。
【００２４】なお、この突設部３ｂは、搬出ベルト４の
周回に伴って後述する搬出ベルト停止位置検知スイッチ
と当接し、このスイッチを所定の期間オンとすることに
より押出し部材３が所定の停止位置に周回したときに、
搬出ベルト４を停止させるためのものである。
周回に伴って後述する搬出ベルト停止位置検知スイッチ
と当接し、このスイッチを所定の期間オンとすることに
より押出し部材３が所定の停止位置に周回したときに、
搬出ベルト４を停止させるためのものである。
【００２５】一方、例えば、左側のケース７ａの上面８
ｂには、上面８ｂに突出するよう付勢された売切れレバ
ー９が突出している。ここで、この売切れレバー９は、
通常最下位の商品２ａにより押されて、後述する売切れ
検知スイッチをオンとするものである。
ｂには、上面８ｂに突出するよう付勢された売切れレバ
ー９が突出している。ここで、この売切れレバー９は、
通常最下位の商品２ａにより押されて、後述する売切れ
検知スイッチをオンとするものである。
【００２６】そして、この売切れ検知スイッチがオンと
なっている間は、図示しない販売制御装置は商品５が商
品収納コラム１に残っていると判断し、図示しない販売
ボタンが押されると、駆動部６に対して販売指令を発し
て駆動部６を駆動するようになっている。
なっている間は、図示しない販売制御装置は商品５が商
品収納コラム１に残っていると判断し、図示しない販売
ボタンが押されると、駆動部６に対して販売指令を発し
て駆動部６を駆動するようになっている。
【００２７】なお、商品収納コラム１の商品２が売り切
れた場合は、売切れレバー９は上面８ｂに突出して売切
れ検知スイッチをオフとし、これにより販売制御装置
は、販売ボタンが押されても駆動部６に対して販売指令
を発しないようになっている。
れた場合は、売切れレバー９は上面８ｂに突出して売切
れ検知スイッチをオフとし、これにより販売制御装置
は、販売ボタンが押されても駆動部６に対して販売指令
を発しないようになっている。
【００２８】ところで、この搬出ベルト４は、図４に示
すようにモータ部５の駆動プーリ５ａと、上部従動プー
リ５ｂと、下部従動プーリ５ｃとの間に張設されてい
る。ここで、この駆動プーリ５ａは、図５に示すように
モータ５ｄに取り付けられた複数の減速ギア５ｅの出力
軸５ｆに固定されており、モータ５ｄの回転に連動し
て、図４の矢印Ａに示す搬出方向に搬出ベルト４を周回
させるようになっている。なお、このモータ５ｄは搬出
ベルト４の軌道周内に配することができる。
すようにモータ部５の駆動プーリ５ａと、上部従動プー
リ５ｂと、下部従動プーリ５ｃとの間に張設されてい
る。ここで、この駆動プーリ５ａは、図５に示すように
モータ５ｄに取り付けられた複数の減速ギア５ｅの出力
軸５ｆに固定されており、モータ５ｄの回転に連動し
て、図４の矢印Ａに示す搬出方向に搬出ベルト４を周回
させるようになっている。なお、このモータ５ｄは搬出
ベルト４の軌道周内に配することができる。
【００２９】また、上部従動プーリ５ｂには、図５に示
すように姿勢制御部材である姿勢制御カム１０を搬送方
向と反対方向に回転させるための伝達ギア１０ａが同軸
に取り付けられている。
すように姿勢制御部材である姿勢制御カム１０を搬送方
向と反対方向に回転させるための伝達ギア１０ａが同軸
に取り付けられている。
【００３０】ここで、この姿勢制御カム１０は、例えば
三角形の形状を有しており、搬出ベルト４の周回と連動
して、例えば右側のケース７ｂの上面８ｂ後部から周期
的にその端部を突出するように回転し、図１に示すよう
に商品２の後部を上方に押し上げるものである。
三角形の形状を有しており、搬出ベルト４の周回と連動
して、例えば右側のケース７ｂの上面８ｂ後部から周期
的にその端部を突出するように回転し、図１に示すよう
に商品２の後部を上方に押し上げるものである。
【００３１】そして、商品２が残り少なくなり、最下位
商品２ａが押し出される際、図７に示すように次販売商
品２ｂが斜めとなりブリッジ状態となった場合でも、こ
の姿勢制御カム１０によりブリッジ状態となった商品２
ｂの後部が上方に押し上げられるため、この商品２ｂは
略水平の姿勢に戻る。これにより、次販売商品２ｂのブ
リッジ状態を解消することができる。
商品２ａが押し出される際、図７に示すように次販売商
品２ｂが斜めとなりブリッジ状態となった場合でも、こ
の姿勢制御カム１０によりブリッジ状態となった商品２
ｂの後部が上方に押し上げられるため、この商品２ｂは
略水平の姿勢に戻る。これにより、次販売商品２ｂのブ
リッジ状態を解消することができる。
【００３２】なお、ここで、姿勢制御カム１０の回転方
向が矢印に示すように搬出方向と逆方向であることによ
り、姿勢制御カム１０は次販売商品２ｂのブリッジ状態
を助長するのではなく、ブリッジ状態を解消するように
作動することができる。
向が矢印に示すように搬出方向と逆方向であることによ
り、姿勢制御カム１０は次販売商品２ｂのブリッジ状態
を助長するのではなく、ブリッジ状態を解消するように
作動することができる。
【００３３】ところで、駆動部６は、図８に示すように
電気回路が配されると共に、モータ５ｄ、売切れ検知ス
イッチ９ａ、ベルト停止位置検知スイッチ４ａ、販売制
御装置に接続されるコネクタ１１ａがハンダ付けされて
いる基板１１を、左側のケース７ａの側面開口に着脱可
能に取り付けて形成されている。
電気回路が配されると共に、モータ５ｄ、売切れ検知ス
イッチ９ａ、ベルト停止位置検知スイッチ４ａ、販売制
御装置に接続されるコネクタ１１ａがハンダ付けされて
いる基板１１を、左側のケース７ａの側面開口に着脱可
能に取り付けて形成されている。
【００３４】そして、モータ５ｄの前面には例えば２個
の係止孔１２ａが穿設されており、基板１１を左右側の
ケース７ａ，７ｂに取り付けた場合には、この係合孔１
２ａに、右側のケース７ｂに形成されたモータ収納部１
３のモータ５ｄとの当接面に突設された２個の突起１２
ｂを係合させてモータ５ｄ自体が回転しないようにして
いる。
の係止孔１２ａが穿設されており、基板１１を左右側の
ケース７ａ，７ｂに取り付けた場合には、この係合孔１
２ａに、右側のケース７ｂに形成されたモータ収納部１
３のモータ５ｄとの当接面に突設された２個の突起１２
ｂを係合させてモータ５ｄ自体が回転しないようにして
いる。
【００３５】これにより、基板１１を左右側のケース７
ａ，７ｂに取り付けるだけでモータ５ｄ自体にビス等を
取り付けることなくモータ５ｄを固定することができ、
駆動部６の組立て工数を低減することができるようにな
っている。
ａ，７ｂに取り付けるだけでモータ５ｄ自体にビス等を
取り付けることなくモータ５ｄを固定することができ、
駆動部６の組立て工数を低減することができるようにな
っている。
【００３６】なお、基板１１を左右側のケース７ａ，７
ｂに取り付けた後、図示しない外蓋により側面開口を塞
ぐが、この際この外蓋を左右側のケース７ａ，７ｂに取
り付けるためのビスを基板１１を取り付けるためのビス
と共用する構造とすることもできる。
ｂに取り付けた後、図示しない外蓋により側面開口を塞
ぐが、この際この外蓋を左右側のケース７ａ，７ｂに取
り付けるためのビスを基板１１を取り付けるためのビス
と共用する構造とすることもできる。
【００３７】なお、基板１１を左右側のケース７ａ，７
ｂに取り付けた場合には、図６に示すように売切れ検知
レバー９の下方に商品売り切れ検知スイッチ９ａが位置
するようになっている。
ｂに取り付けた場合には、図６に示すように売切れ検知
レバー９の下方に商品売り切れ検知スイッチ９ａが位置
するようになっている。
【００３８】これにより、通常売切れ検知レバー９が最
下位の商品２ａにより下方に回動した場合には商品売り
切れ検知スイッチ９ａがオンとなり、販売制御装置は商
品５が商品収納コラム１に残っている判断するようにな
っている。
下位の商品２ａにより下方に回動した場合には商品売り
切れ検知スイッチ９ａがオンとなり、販売制御装置は商
品５が商品収納コラム１に残っている判断するようにな
っている。
【００３９】一方、商品２が売り切れて売切れ検知レバ
ー９が上方に回動すると、商品売り切れ検知スイッチ９
ａがオフとなり、販売制御装置は商品５が売り切れたと
判断するようになっている。
ー９が上方に回動すると、商品売り切れ検知スイッチ９
ａがオフとなり、販売制御装置は商品５が売り切れたと
判断するようになっている。
【００４０】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出装置の商品搬出動作について説明する。
商品搬出装置の商品搬出動作について説明する。
【００４１】販売ボタンが押されると、販売制御装置は
販売指令を駆動部６に発してモータ５ｄを回転させる。
そして、このモータ５ｄの回転は図５に示すように減速
ギア５ｅ及びその出力軸５ｆを介して駆動プーリ５ａに
伝わる。
販売指令を駆動部６に発してモータ５ｄを回転させる。
そして、このモータ５ｄの回転は図５に示すように減速
ギア５ｅ及びその出力軸５ｆを介して駆動プーリ５ａに
伝わる。
【００４２】これにより、図４に示すように駆動プーリ
５ａ、上部従動プーリ５ｂ及び下部従動プーリ５ｃとの
間に張設されている搬出ベルト４が矢印Ａに示す搬出方
向に周回する。なお、この搬出ベルト４の周回に伴い、
上部従動プーリ５ｂに同軸に取り付けられている伝達ギ
ア１０ａが回転し、姿勢制御カム１０が搬送方向と反対
方向に回転する。
５ａ、上部従動プーリ５ｂ及び下部従動プーリ５ｃとの
間に張設されている搬出ベルト４が矢印Ａに示す搬出方
向に周回する。なお、この搬出ベルト４の周回に伴い、
上部従動プーリ５ｂに同軸に取り付けられている伝達ギ
ア１０ａが回転し、姿勢制御カム１０が搬送方向と反対
方向に回転する。
【００４３】そして、この搬出ベルト４の周回に伴って
押出し部材３が、左右側のケース７ａ，７ｂの溝部８ａ
に沿って周回し、やがて左右側のケース７ａ，７ｂの上
面８ｂに載置された最下位の商品２ａに当接する。この
後、さらに搬出ベルト４と共に押出し部材３が搬送方向
に周回し、これにより最下位の商品２ａが商品収納コラ
ム１の開口１ａから押し出される。
押出し部材３が、左右側のケース７ａ，７ｂの溝部８ａ
に沿って周回し、やがて左右側のケース７ａ，７ｂの上
面８ｂに載置された最下位の商品２ａに当接する。この
後、さらに搬出ベルト４と共に押出し部材３が搬送方向
に周回し、これにより最下位の商品２ａが商品収納コラ
ム１の開口１ａから押し出される。
【００４４】なお、商品搬出の際、姿勢制御カム１０
は、搬出ベルト４の周回と連動して右側のケース７ｂの
上面８ｂから周期的に端部を突出するように回転し、最
初は最下位の商品２ａの後部を、またこの商品２ａが搬
出方向に移動した後は、次販売商品２ｂの後部を上方に
押し上げている。
は、搬出ベルト４の周回と連動して右側のケース７ｂの
上面８ｂから周期的に端部を突出するように回転し、最
初は最下位の商品２ａの後部を、またこの商品２ａが搬
出方向に移動した後は、次販売商品２ｂの後部を上方に
押し上げている。
【００４５】このようにして、販売指令に応じて商品２
が１個づつ搬出されていくが、商品２が残り少なくな
り、最下位商品２ａが搬出された後、次販売商品２ｂに
かかる残留商品２による荷重が少なくなると、図７に示
すように次販売商品２ｂが斜めになりブリッジ状態とな
ることがある。
が１個づつ搬出されていくが、商品２が残り少なくな
り、最下位商品２ａが搬出された後、次販売商品２ｂに
かかる残留商品２による荷重が少なくなると、図７に示
すように次販売商品２ｂが斜めになりブリッジ状態とな
ることがある。
【００４６】しかし、この場合でも、姿勢制御カム１０
は、ブリッジ状態となっている商品２ｂの後部を押し上
げるため、図９に示すようにこの商品２ｂは略水平の姿
勢となり、ブリッジ状態が解消され、次の販売指令によ
り詰まりを起すことなく押し出される。
は、ブリッジ状態となっている商品２ｂの後部を押し上
げるため、図９に示すようにこの商品２ｂは略水平の姿
勢となり、ブリッジ状態が解消され、次の販売指令によ
り詰まりを起すことなく押し出される。
【００４７】なお、このようにして商品２を押し出した
後、押出し部材３の突設部３ｂが搬出ベルト停止位置検
知スイッチ４ａと当接してこのスイッチ４ａを所定の期
間オンとすることにより、押出し部材３を所定の停止位
置にまで周回させた後、搬出ベルト４を停止させる。
後、押出し部材３の突設部３ｂが搬出ベルト停止位置検
知スイッチ４ａと当接してこのスイッチ４ａを所定の期
間オンとすることにより、押出し部材３を所定の停止位
置にまで周回させた後、搬出ベルト４を停止させる。
【００４８】そして、このようにして商品２が全て搬出
されると、売切れレバー９が突出し、売切れ検知スイッ
チ９ａがオフとなり、これにより販売制御装置は商品２
が売切れたと判断し、以後販売ボタンが押されても販売
指令を発しない。
されると、売切れレバー９が突出し、売切れ検知スイッ
チ９ａがオフとなり、これにより販売制御装置は商品２
が売切れたと判断し、以後販売ボタンが押されても販売
指令を発しない。
【００４９】このように、搬出ベルト４と共に押出し部
材３を周回させて最下位商品２ａを順次押し出すことが
できる。また、搬出ベルト４と連動して姿勢制御カム１
０を回転させて商品２の後部を押し上げることにより、
次販売商品２ｂがブリッジ状態となっても、この商品２
ｂを略水平の姿勢に戻すことができる。
材３を周回させて最下位商品２ａを順次押し出すことが
できる。また、搬出ベルト４と連動して姿勢制御カム１
０を回転させて商品２の後部を押し上げることにより、
次販売商品２ｂがブリッジ状態となっても、この商品２
ｂを略水平の姿勢に戻すことができる。
【００５０】また、基板１１を着脱可能とすることによ
り、モータ５ｄ、売切れ検知スイッチ９ａ等が故障した
場合には、基板１１を左右側のケース７ａ，７ｂから取
り外すことにより簡単に故障復旧することができる。
り、モータ５ｄ、売切れ検知スイッチ９ａ等が故障した
場合には、基板１１を左右側のケース７ａ，７ｂから取
り外すことにより簡単に故障復旧することができる。
【００５１】ところで、幅の広い商品２を搬出する場
合、押出し部材３が１つでは商品収納コラム１の開口１
ａに向けて商品２を真っ直に押すことができない場合が
ある。
合、押出し部材３が１つでは商品収納コラム１の開口１
ａに向けて商品２を真っ直に押すことができない場合が
ある。
【００５２】この場合は、図１０に示すように駆動部６
に搬出ベルト４を備えた補助駆動部６ａを着脱自在に取
り付けることにより、搬出ベルト４を２本並列に並べ、
これらの搬出ベルト４の押出し部材３で幅の広い商品２
を同時に押すことにより、この商品２を真っ直に押し出
すことができる。
に搬出ベルト４を備えた補助駆動部６ａを着脱自在に取
り付けることにより、搬出ベルト４を２本並列に並べ、
これらの搬出ベルト４の押出し部材３で幅の広い商品２
を同時に押すことにより、この商品２を真っ直に押し出
すことができる。
【００５３】なお、２本の搬出ベルト４を同期して周回
させるためには、図１１に示すように駆動プーリ５ａを
固定している駆動軸５ｆの代わりに、所定の長さだけ長
くした駆動軸５ｇを用い、この駆動軸５ｇの一端部に駆
動プーリ５ａを固定すると共に、他端部に補助駆動部６
ａの駆動プーリ１４ａを固定するようにする。
させるためには、図１１に示すように駆動プーリ５ａを
固定している駆動軸５ｆの代わりに、所定の長さだけ長
くした駆動軸５ｇを用い、この駆動軸５ｇの一端部に駆
動プーリ５ａを固定すると共に、他端部に補助駆動部６
ａの駆動プーリ１４ａを固定するようにする。
【００５４】ここで、この補助駆動部６ａは、駆動プー
リ１４ａの他に上部従動プーリ１４ｂ及び図示しない下
部従動プーリとを備えており、またこれらの駆動プーリ
１４ａ、上部従動プーリ１４ｂ及び下部従動プーリと間
には、搬出ベルト４が張設されている。
リ１４ａの他に上部従動プーリ１４ｂ及び図示しない下
部従動プーリとを備えており、またこれらの駆動プーリ
１４ａ、上部従動プーリ１４ｂ及び下部従動プーリと間
には、搬出ベルト４が張設されている。
【００５５】これにより、駆動部６のモータ５ｄの回転
に連動して、駆動部６の駆動プーリ５ａ及び補助駆動部
６ａの駆動プーリ１４ａが同期して回転し、２本の搬出
ベルト４及び押出し部材３が同期して周回する。なお、
再び幅の狭い商品２を押し出すようになった場合は、補
助駆動部６ａを取り外せばよい。
に連動して、駆動部６の駆動プーリ５ａ及び補助駆動部
６ａの駆動プーリ１４ａが同期して回転し、２本の搬出
ベルト４及び押出し部材３が同期して周回する。なお、
再び幅の狭い商品２を押し出すようになった場合は、補
助駆動部６ａを取り外せばよい。
【００５６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、チェーン
の代わりに搬出ベルトを使用すると共に搬出ベルトと押
出し部材とを一体形成することにより、組立工数を少な
くすることができ、装置を小型軽量化することができ
る。
の代わりに搬出ベルトを使用すると共に搬出ベルトと押
出し部材とを一体形成することにより、組立工数を少な
くすることができ、装置を小型軽量化することができ
る。
【００５７】また、搬出ベルトと連動して回転する姿勢
制御カムにより常に次販売商品を適当な姿勢にすること
ができ、商品を確実に搬出することができる。さらに、
駆動部のモータをモータを取り付けている基板と、駆動
部のケースとで固定することができ、駆動部の組立て工
数を軽減することができる。
制御カムにより常に次販売商品を適当な姿勢にすること
ができ、商品を確実に搬出することができる。さらに、
駆動部のモータをモータを取り付けている基板と、駆動
部のケースとで固定することができ、駆動部の組立て工
数を軽減することができる。
【００５８】さらにまた、搬出ベルトと、補助搬出ベル
トとを同期して周回させることにより、幅の広い商品を
真っ直押し出すことができる。
トとを同期して周回させることにより、幅の広い商品を
真っ直押し出すことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出
装置の側面断面図。
装置の側面断面図。
【図２】上記商品搬出装置の要部正面図。
【図３】上記商品搬出装置の要部上面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面図。
【図７】次販売商品がブリッジ状態となった状態を示す
図。
図。
【図８】駆動部を組み立てる様子を示す図。
【図９】最下位商品が搬出される様子を示す図。
【図１０】補助駆動部を取り付けた駆動部の上面図。
【図１１】補助駆動部を取り付けた駆動部の上面断面
図。
図。
１ 商品収納コラム ２ 商品 ３ 押出し部材 ４ 搬出ベルト ６ 駆動部 ６ａ 補助駆動部 １０ 姿勢制御カム １１ 基板
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出
装置の側面断面図。
装置の側面断面図。
【図２】上記商品搬出装置の要部正面図。
【図３】上記商品搬出装置の要部上面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面図。
【図７】次販売商品がブリッジ状態となった状態を示す
図。
図。
【図８】駆動部を組み立てる様子を示す図。
【図９】最下位商品が搬出される様子を示す図。
【図１０】補助駆動部を取り付けた駆動部の上面図。
【図１１】補助駆動部を取り付けた駆動部の上面断面
図。
図。
【符号の説明】 １ 商品収納コラム ２ 商品 ３ 押出し部材 ４ 搬出ベルト ６ 駆動部 ６ａ 補助駆動部 １０ 姿勢制御カム １１ 基板
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
Claims (4)
- 【請求項１】 箱型商品を積重ねて収納する商品収納コ
ラムと、 前記商品収納コラムの下方に周回自在に設けられ、該商
品収納コラムに収納された最下位商品を押し出すための
押出し部材を備えた無端の搬出ベルトと、 前記搬出ベルトを周回させる駆動部と、 前記搬出ベルトの周回に連動し、押し出される前記最下
位商品の後方の下面に周期的に出没して前記最下位商品
の移動に伴い落下する次販売商品の後端部を持ち上げ、
該次販売商品の姿勢を略水平に制御する姿勢制御部材と
からなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項２】 箱型商品を積重ねて収納する商品収納コ
ラムと、この商品収納コラムの下方に周回自在に設けら
れ、該商品収納コラムに収納された最下位商品を押し出
すための押出し部材を備えた無端の搬出ベルトと、この
搬出ベルトを周回させる駆動部とを備えた自動販売機の
商品搬出装置において、 前記搬出ベルトと押出し部材とを、所定の強度及び弾力
性を有する材料にて一体形成したことを特徴とする自動
販売機の商品搬出装置。 - 【請求項３】 箱型商品を積重ねて収納する商品収納コ
ラムと、この商品収納コラムの下方に周回自在に設けら
れ、該商品収納コラムに収納された最下位商品を押し出
すための押出し部材を備えた無端の搬出ベルトと、この
搬出ベルトを周回させる駆動部とを備えた自動販売機の
商品搬出装置において、 前記駆動部は、前記搬出ベルトの軌道周内に位置するよ
う配し該搬出ベルトを周回させるモータと、このモータ
を取り付けている基板と、前記搬送ベルトを装着すると
共に側面が開口された前記駆動部のケースとを備え、前
記モータを前記基板と前記ケースとで固定することを特
徴とする自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項４】 箱型商品を積重ねて収納する商品収納コ
ラムと、この商品収納コラムの下方に周回自在に設けら
れ該商品収納コラムに収納された最下位商品を押し出す
ための押出し部材を備えた搬出ベルトと、この搬出ベル
トを周回させるモータを備えた駆動部と、この駆動部に
着脱自在に取り付けられ前記搬出ベルトと並列に並べら
れる補助搬出ベルトを備えた補助駆動部と、前記駆動部
の駆動力を前記搬出ベルトと前記補助搬出ベルトに伝え
るための駆動軸とを備え、前記搬出ベルトと前記補助搬
出ベルトを同期して周回させることを特徴とする自動販
売機の商品搬出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642092A JP3306101B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| KR1019930012323A KR0145657B1 (ko) | 1992-06-30 | 1993-06-29 | 자동판매기의 상품반출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19642092A JP3306101B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620147A true JPH0620147A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3306101B2 JP3306101B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16357563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19642092A Expired - Fee Related JP3306101B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306101B2 (ja) |
| KR (1) | KR0145657B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195101A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-22 | 深圳市长风创新技术有限公司 | 一种模块化分离式自动售卖机 |
| CN108109265A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 江苏蓝天空港设备有限公司 | 自动售货机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101937768B1 (ko) | 2016-12-01 | 2019-01-11 | 엘지디스플레이 주식회사 | 유기 발광 표시 장치 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19642092A patent/JP3306101B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-29 KR KR1019930012323A patent/KR0145657B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195101A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-22 | 深圳市长风创新技术有限公司 | 一种模块化分离式自动售卖机 |
| CN108109265A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-01 | 江苏蓝天空港设备有限公司 | 自动售货机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3306101B2 (ja) | 2002-07-24 |
| KR940001019A (ko) | 1994-01-10 |
| KR0145657B1 (ko) | 1998-12-01 |
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