JPH09274683A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】薄型自動販売機１台当たりの商品収納個数を可
能な限り増加するために、商品搬出装置の高さを可能な
限り低くした自動販売機を提供する。 【解決手段】自動販売機内の商品収納枠３２の下部に商
品搬出装置３３を設ける。商品搬出装置３３の本体枠を
ケーシング６とし、ケーシング６の上板６３に商品搬出
方向に上側タイミングベルト通過路６３ａを形成する。
上側タイミングベルト通過路６３ａ内に、押出爪７８を
取り付けたタイミングベルト７７を配設する。ケーシン
グ６内に配設した電動モータ、ギア列を収納し、タイミ
ングベルト７７を巻回した駆動輪を電動モータおよびギ
ア列で回転して押出爪７８を移動する。上板６３上に積
層された商品の最下部の商品を押出爪７８で押して搬出
する。ケーシング６の高さを内部の電動モータの高さと
略等しくしてケーシング６の高さを小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置全体をコンパ
クト化した自動販売機の商品搬出装置に関し、特に自動
販売機の奥行きを薄くした薄型自動販売機に適した自動
販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品収納枠内に前後２列で収容された商
品を、最下部にある商品から押出爪により一つづつ送り
だす自動販売機が、特開平５−１８６０５１に記載され
ている。特開平５−１８６０５１記載の自動販売機の各
商品収納枠には、それぞれ商品搬出装置が設けられてい
る。この商品搬出装置は、一対の駆動スプロケットと従
動スプロケットと、この各スプケットに掛け回された無
端状の駆動チェーンとから構成されており、駆動チェー
ンには所定の間隔を空けて押出爪が設けられている。そ
して、電動モータからの駆動力により駆動スプロケット
が回転すると、この駆動スプロケットと従動スプロケッ
トとに掛け回された駆動チェーンも回転し、押出爪が商
品を商品送出口へ向けて押し出す。

【０００３】具体的には、各商品収納枠内には前後２列
に商品が積み上げられた状態で収容されており、押出爪
は後側から前側へ移動しつつ、最下部の商品の後側の商
品を前方へ押し出す。後側の商品が押し出されると、前
後２列に積み上げられた商品の前側最下部の商品が後側
最下部の商品に押し出され、前側最下部の商品は商品送
出口からシュートを経て自動販売機の前面パネルに設け
られた商品取出口へ送り出される。ここで、押出爪によ
り押し出された後側最下部の商品は、商品取出口へ送り
出された前側最下部の商品の押し出される前の収容位置
に位置づけられ、この状態で電動モータの駆動が停止
し、押出爪の移動も停止する。

【０００４】そして、後側最下部の商品が押し出される
前の収容位置には、その商品の上部に積み上げられてい
た商品が、商品１個分だけ下降し、新たに後側最下部に
位置づけられる。次に電動モータが駆動すると、押出爪
は前側最下部の商品を商品送出口へ向けて押し出し、シ
ュートを経て前面パネルに設けられた商品取出口へこの
商品を送り出す。そして、前側最下部の商品が押し出さ
れる前の収容位置には、その商品の上部に積み上げられ
ていた商品が、商品１個分だけ下降し、新たに前側最下
部に位置づけられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納枠内に前後２
列で収容された商品を、最下部にある商品から１つづ
つ、押出爪により送り出す構造である。したがって、自
動販売機の奥行き方向の幅は前後２列に収容された商品
の長さ分だけ少なくとも必要となる。ところで、設置ス
ペースが限られている店舗において、自動販売機の設置
を可能とするために、自動販売機の奥行き方向の幅を狭
くした構造の、いわゆる薄型自動販売機に対する要望が
近年強くなっている。このような薄型自動販売機では、
従来各商品収納枠内に前後２列で収容していた商品を、
１列に積み上げて収容することとすれば自動販売機の奥
行き方向の幅を狭くすることができる。

【０００６】一方、このような薄型自動販売機を採用し
た場合には、自動販売機１台当たりの商品収納個数は、
例えば、従来前後２列で収容されていた商品を、１列で
収容することとすれば、自動販売機の奥行き方向の幅が
狭くなった分だけ全体として低下する。また、各商品収
納枠には商品搬出装置が各々設けられているが、商品搬
出装置の設置スペースには商品を収容することができ
ず、商品搬出装置自体が各商品収納枠内でいわゆるデッ
ドスペースとなっている。ここで、商品搬出装置自体
を、例えば高さを低くすることで装置全体のコンパクト
化を図ることができれば、コンパクト化した分だけ商品
収納枠内に商品を多く収容することができる。

【０００７】例えば、図１４に示すように、電動モータ
Ｍと、この電動モータＭから複数のギヤを介して第１押
出爪９１と第２押出爪９２へ回転を伝達するように構成
された商品搬出装置９が知られている。このような商品
搬出装置９では、商品Ｔは先ず第１押出爪９１により商
品Ｔの幅の約半分の半工程分だけ送り出され、次いで第
２押出爪９２により商品排出口へ向けて排出される。

【０００８】しかしながら、第１押出爪９１と第２押出
爪９２は電動モータＭの上部に設けられており、第１押
出爪９１および第２押出爪９２と電動モータＭとの間は
デッドスペースとなっている。しかも、第１押出爪９１
と第２押出爪９２を駆動するために複数のギヤを必要と
するので商品搬出装置９全体の高さが大きくなり、装置
全体の大型化を招き、商品収納枠内に収容できる商品数
にも制限があった。

【０００９】本発明はこのような従来技術の課題を解決
するためになされたもので、薄型自動販売機１台当たり
の商品収納個数を可能な限り増加するために、商品搬出
装置の高さを可能な限り低くした自動販売機を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、複数
の商品を積み重ねて収納する商品収納枠の底部に設けら
れ、該商品収納枠の商品のうち最下部の商品を該商品収
納枠に設けられた開口部へ向けて送り出す自動販売機の
商品搬出装置であって、当該商品搬出装置の本体枠をな
すとともに上面に前記商品を載置するケーシングと、上
記ケーシング内に配設された電動モータと、前記電動モ
ータの回転軸に設けられたギアと噛み合い上記ケーシン
グ内に配設されたギア列と、駆動軸線に設けられたギア
を前記ギア列に噛み合わせるとともに該駆動軸線を前記
商品の送出し方向と交差する方向に向けて前記ケーシン
グ上面の下部に配設された駆動輪と、従動軸線が前記駆
動軸線と平行となるように前記ケーシング上面の下部に
配設された従動輪と、前記駆動輪と前記従動輪とに巻き
掛けられた無端状の巻掛部材と、前記巻掛部材の外周面
に、前記商品の送出し方向の幅より大きな間隔を空けて
前記ケーシング上面より突出するように設けられ、該ケ
ーシング上面の上に積み重ねられた商品のうち最下部の
商品を押し出すための押出爪と、前記ケーシング上を通
過した押出爪が折り返し、押し出し方向と逆方向に移動
するための、該ケーシング内の下方に設けられた通過路
とを備え、前記電動モータの高さと前記ケーシングの高
さとを略等しくしたことを特徴とする。

【００１１】本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置
において、押出爪は駆動輪と従動輪とに巻き掛けられた
巻掛部材に設けられており、この駆動輪へはギア列を介
して電動モータからの回転力が伝達される。したがっ
て、ケーシング上面より突出して開口部へ向けて移動す
る押出爪により、このケーシング上面の上に積み上げら
れた商品のうち最下部の商品が開口部へ向けて押し出さ
れる。これらの電動モータ、ギア列、駆動輪などはケー
シング内に収容されており、電動モータの高さとケーシ
ングの高さとを略等しくしたので、商品搬出装置全体を
コンパクトにすることができ、その分商品収納枠内に多
くの商品を収納することができる。

【００１２】請求項２の発明にあっては、前記巻掛部材
が薄板状のタイミングベルトであり、前記駆動輪と前記
従動輪とが該タイミングベルトと噛み合うタイミングプ
ーリであることを特徴とする。したがって、タイミング
ベルトを薄板状としたので、巻掛部材の高さを低くする
ことができ、この巻掛部材を収容するケーシングの高さ
も低くすることで商品搬出装置全体をコンパクトにする
ことができる。また、駆動輪と従動輪とをこのタイミン
グベルトと噛み合うタイミングプーリとしたので、巻掛
部材の伸びや滑りを確実に防止することができる。

【００１３】請求項３の発明にあっては、前記ケーシン
グ上面が奥行側から開口部側へ向けて上方に傾斜して設
けられていることを特徴とする。したがって、商品搬出
装置の上面に降下してくる商品の底面後側の角が、商品
搬出装置の上面と接触すると、この底面後側の角は、商
品搬出装置の上面上を滑りながら移動するので、商品の
背面が上面上に位置づけられるようなことがない。

【００１４】請求項４の発明にあっては、前記ケーシン
グ内には、前記駆動輪または前記従動輪のいずれか一方
と連動するカム面を有するホイールカムと、前記カム面
に沿って移動するカムフォロアを有し前記ホイールカム
の回動に伴って昇降するように設けられたリフターとが
収容され、 最下部の商品が前記押出爪により押し出さ
れ、該最下部の商品の上に積み上げられた商品が前記ケ
ーシング上面の上に落下する際に、該押し出し動作に連
動して、前記リフターを、前記搬送面より突出させて該
商品の底部を支えながら下降させるようにしたことを特
徴とする。したがって、押出爪により押し出された最下
部の商品の上に積み上げられた商品がケーシング上面の
上に落下する際に、この落下する商品をできるだけ平行
状態に保つことができるので、商品の載置が確実にな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係
る自動販売機のドアを開いた状態を示す概略図である。
図２は商品収納枠列の外観を示す斜視図である。図３は
商品収納枠に商品を収納した状態を示す側面図である。

【００１６】図１に示すように、自動販売機１は、その
機体２の前面にドア４を備えており、このドア４は、機
体２に上下一対のヒンジ４ａを介して開閉自在に取り付
けられている。ドア４の表側には、商品見本を展示した
展示棚、この展示棚に展示された商品見本に対応して設
けられた選択ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口、釣り銭
返却用のレバー、釣り銭返却口および商品取出口などが
設けられている。

【００１７】機体２内には、多数の商品収納枠列が形成
されており、これらの商品収納枠列は機体２内に上下複
数段に形成された第１種商品収納枠列３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄと、左側隅部に形成された第２種商品収納枠列
３ｅ，３ｆとからなる。各商品収納枠列３ａ〜３ｆは、
前面に開口部３１（図２参照）を備えた個々の商品収納
枠３２を水平方向に隣接させ、その底面を商品搬出装置
３３の上面によって構成している。商品搬出装置３３の
上面には、たばこ、箱詰めされた菓子などの商品Ｔが１
列に積み上げられて収納されており、商品収納枠３２の
奥行きは商品Ｔを１列に収納可能なだけの大きさに形成
されている。

【００１８】第２種商品収納枠列３ｅ，３ｆの各商品収
納枠３２には、この商品収納枠３２の開口部３１を開閉
するガイドロッド３４が設けられている。このガイドロ
ッド３４は、商品収納枠３２の開口部３１の中央を上下
方向に延びて配置されており、その上下端は水平方向に
一旦屈曲された後、商品収納枠３２に回動自在に支持さ
れている。従って、ガイドロッド３４をその上下端を中
心として、図１において右向きに回動させれば、商品収
納枠３２の開口部３１を大きく開くことができる。そし
て、開口部３１を開けた状態で、商品収納枠３２内への
商品Ｔの装填又は補充を行うことができる。

【００１９】一方、機体２とドア４との間には、中ドア
５が機体２に一対の図示しないヒンジを介して回動自在
に支持されている。中ドア５のドア４側には、紙幣識別
装置、コイン識別装置などが設けられている。中ドア５
の機体２側には、第１種商品収納枠列３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄにそれぞれ対応して、ガイドプレート５１が設
けられている。このガイドプレート５１は、対応する商
品収納枠列の各商品収納枠３２内に収納された商品Ｔ
が、開口部３１から脱落するのを防止している。また、
中ドア５の機体２側には、第１種商品収納枠列３ａ、３
ｂ、３ｃにそれぞれ対応して、払出シュート５２、５
３、５４が設けられている。

【００２０】なお、第１種商品収納枠列３ｄ、第２種商
品収納枠列３ｅ、３ｆ内の商品は、機体２に設けられた
払出シュート３５により、ドア４の表側に設けられた商
品取出口へ払い出される。

【００２１】ここで、消費者が、ドア４の表側に設けら
れた、商品見本に対応した選択ボタンを押すと、選択さ
れた商品Ｔを収容した商品収納枠３２の商品搬出装置３
３が、商品Ｔの払出しを実行する。商品収納枠３２から
排出された商品Ｔは、中ドア５に設けられた払出シュー
ト５２、５３、５４または機体２に設けられた払出シュ
ート３５を介して、ドア３の表側に設けられた図示しな
い商品取出口へと払い出される。

【００２２】第１種商品収納枠列３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄ、第２種商品収納枠列３ｅ、３ｆは、基本的に同様な
構成を有しており、以下には商品収納枠列３ａのみを図
２および図３に従って説明する。

【００２３】商品収納枠列３ａは、仕切板３６により区
画された複数の商品収納枠３２とベース板３７により構
成されている。仕切板３６は、ベース板３７に所定の間
隔にて形成された孔に嵌め込まれ固定されており、仕切
板３６の奥行側は、略直角に折り曲げられた屈曲部３６
ａを形成している。そして、各商品収納枠３２は、略平
行に配置された一対の仕切板３６、各仕切板３６の屈曲
部３６ａおよびベース板３７により構成されている。各
商品収納枠３２内には、ベース板３７上に商品搬出装置
３３が固定されており、図３に示したように商品搬出装
置３３上には商品Ｔが１列に積み上げられている。

【００２４】図４は本発明の実施例に係る自動販売機の
商品搬出装置３３の内部平面図である。図５は同装置の
正面図である。図６は同装置の一部破砕側面図である。
図７は同装置の図４のＡ−Ａ線における断面図である。
図８は同装置の図４のＢ−Ｂ線における断面図である。
図９は同装置の図４のＣ−Ｃ線における断面図である。

【００２５】商品搬出装置３３は、ケーシング６を本体
枠として備えており、このケーシング６は、ベース板３
７上に固定される底板６１、一対の側面板６２ａ、６２
ｂ、商品Ｔが積み上げられる上板６３、前面板６４ａお
よび背面板６４ｂとから構成されている。そして、ケー
シング６内は、一対の仕切板６５ａ、６５ｂにより区画
されている。ケーシング６の底板６１上には、側面板６
２ａに設けられた切欠部６２ｃと、仕切板６５ａに形成
された切欠部６５ｃとに挟まれるように電動モータＭが
固定されている。そして、このケーシング６の高さは、
電動モータＭの高さに略等しく構成されている。この電
動モータＭは、ドア４の表側に設けられた選択ボタンの
ＯＮ動作と連動して、この電動モータＭから突設した回
転軸６６を回転させる。

【００２６】回転軸６６の端部には、この回転軸６６と
ともに回転可能なウォームギア６７が設けられており、
このウォームギア６７は、両端を回転自在に支持された
軸６８ａに設けられた小ギア６８ｂと噛み合っている。
なお、軸６８ａの一端は仕切板６５ａに設けられた穴６
５ｄに回転可能に嵌め込まれており、他端は側面板６２
ａの内面より突出して設けられた、穴６２ｄを備えた軸
受け６２ｅに回転可能に嵌め込まれている。この小ギア
６８ｂは、大ギア７０と噛み合っており、この大ギア７
０は両端を回転自在に支持された駆動軸６９の一端に、
この駆動軸６９とともに回転可能に設けられている。

【００２７】一方、駆動軸６９の他端には駆動プーリ７
１が、この駆動軸６９とともに回転可能に設けられてい
る。なお、駆動軸６９の一端は、側面板６２ａの内面よ
り突出して設けられた、穴７２ａを備えた軸受け７２ｂ
に回転可能に嵌め込まれており、他端は仕切板６５ｂに
設けられた孔７３ａに回転可能に嵌め込まれている。な
お、駆動軸６９の駆動プーリ７１と大ギア７０との間の
部分は、仕切板６５ａに設けられた孔７３ｂに回転可能
に挿通されている。

【００２８】従動軸７４は、駆動軸６９と平行に所定の
間隔をあけて配置されており、この従動軸７４の一端は
側面板６２ｂの内面より突出して設けられた、穴７５ａ
を備えた軸受け７５ｂに回転可能に嵌め込まれている。
一方、従動軸７４の他端は仕切板６５ａに形成された孔
７５ｃに回転可能に挿通されている。従動軸７４の一端
には従動プーリ７６が、この従動軸７４とともに回転自
在に設けられており、従動軸７４の他端にはギア７６ｂ
が、この従動軸７４とともに回転自在に設けられてい
る。なお、従動軸７４の従動プーリ７６とギア７６ｂと
の間の部分は、仕切板６５ｂに設けられた孔７６ａに回
転可能に挿通されている。

【００２９】駆動プーリ７１および従動プーリ７６はタ
イミングプーリであって、その外周面には所定のピッチ
にて凹凸状の歯が形成されており、駆動プーリ７１およ
び従動プーリ７６には、この歯と噛み合う同じく凹凸状
の歯が内周面に形成された薄板状のタイミングベルト７
７が巻き掛けられている。したがって、電動モータＭか
らの回転は、ウォームギア６７と噛み合う小ギア６８
ｂ、大ギア７０および駆動プーリ７１へ伝達される。そ
して、駆動プーリ７１の回転は、タイミングベルト７７
を介して従動プーリ７６へ伝達され、駆動プーリ７１と
従動プーリ７６とは、それぞれ一対の仕切板６５ａ、６
５ｂの間に挟まれた状態で回転する。

【００３０】タイミングベルト７７の外周面には所定の
間隔を空けて押出爪７８が設けられており、具体的に
は、押出爪７８の底部に形成された二股部７８ａが、タ
イミングベルト７７の外周面より突出して設けられた押
出爪支持片７７ａを挟み込むように配置されており、二
股部７８ａと押出爪支持片７７ａには、これらを互いに
連結するためのピン７９が挿入されている。したがっ
て、駆動プーリ７１と従動プーリ７６とが回転すると、
タイミングベルト７７はケーシング６の上板６３に形成
された上側タイミングベルト通過路６３ａに沿って、図
３に示すように矢印方向に移動する。

【００３１】そして、商品収納枠３２内に積み重ねられ
た商品のうち、最下部の商品Ｔがその背面Ｔｒを押出爪
７８に押されながら、商品収納枠３２の開口部３１へと
搬送される。押出爪７８の商品Ｔと接触する側には、商
品Ｔの背面Ｔｒに沿った方向に張り出して爪部８０ａ、
８０ｂが形成されている。本実施例においては、上側タ
イミングベルト通過路６３ａが上板６３の中心線より平
行方向に僅かにずれているので、押出爪７８が商品Ｔの
背面Ｔｒの中心を押すように、爪部８０ａが爪部８０ｂ
よりも長く形成されている。このように、商品Ｔの背面
Ｔｒの中心を押出爪７８が押すようにすれば、商品Ｔは
タイミングベルト７７の移動方向に沿って開口部３１へ
と搬送される。

【００３２】また、爪部８０ａは、電動モータＭのＯ
Ｎ、ＯＦＦ動作を切り換えるリミットスイッチＬＳのス
イッチ押圧部を兼ねている。より詳しくは、図３に示す
ように、一点鎖線にて示された位置にて待機している押
出爪７８は、選択ボタンのＯＮ動作により電動モータＭ
が駆動されると、従動プーリ７６の外周面に沿って上昇
し、商品収納枠３２内の最下部に位置づけられた商品Ｔ
を開口部３１へ向けて押し出す。一方、図３に示すよう
に、実線にて示された位置にて待機している押出爪７８
は、駆動プーリ７１の外周面に沿って下降し、図３に示
す一点鎖線にて示された押出爪７８の位置に達する。

【００３３】そして、上側タイミングベルト通過路６３
ａに向けて上昇しようとする押出爪７８の爪部８０ａ
が、この上側タイミングベルト通過路６３ａ方向に位置
づけられたリミットスイッチＬＳの接点と接触する。リ
ミットスイッチＬＳの接点がＯＮ動作されることで、リ
ミットスイッチＬＳは電動モータＭへ回転停止を指令す
るための電気信号を送り、電動モータＭは停止する。な
お、選択ボタンが再度ＯＮ動作されると、上述したよう
に押出爪７８は移動、停止を同様の手順により繰り返
す。

【００３４】ケーシング６の底部には下側タイミングベ
ルト通過路８３が設けられている。具体的には、底板６
１の一部は、前面板６４ａから背面板６４ｂに向けて断
面凹状（図７参照）に形成されており、下側タイミング
ベルト通過路８３の幅は、爪部８０ａ、８０ｂが通過す
るのに十分な大きさに形成されている。また、下側タイ
ミングベルト通過路８３の高さは、押出爪７８の高さよ
りもやや大きく形成されており、押出爪７８はタイミン
グベルト７７とともに下側タイミングベルト通過路８３
内を通過することができる。

【００３５】このように、下側タイミングベルト通過路
８３の高さと駆動プーリ７１、従動プーリ７６の径方向
の大きさとを、電動モータＭの高さに略一致させると、
ケーシング６の高さをコンパクトにすることができる。

【００３６】従動軸７４の他端に設けられたギア７６ｂ
は、ホイールカム８１と噛み合っており、このホイール
カム８１とともに回転する軸８１ａの一端は、側面板６
２ｂの内面より突出して設けられた、穴８２ａを備えた
軸受け８２ｂに回転自在に嵌め込まれている。一方、軸
８１ａの他端は、仕切板６５ｂに設けられた穴８３ａに
嵌め込まれている。図１０および図１１に示したよう
に、ホイールカム８１の一方の表面８１ｂには、この表
面８１ｂより突出してカム面８１ｃが形成されており、
このカム面８１ｃは第１カム面８１ｃ−１と第２カム面
８１ｃ−２とから構成されている。

【００３７】側面板６２ｂの内面には、固定軸８４ａが
突設されており、この固定軸８４ａは、リフター８４の
一端に形成された孔８４ｂが回動自在に嵌め込まれてい
る。図１０に示すように、孔８４ｂが形成された軸受け
８４ｃより突出してアーム８４ｄが設けられており、こ
のアーム８４ｄの先端には商品支持部８４ｅが形成され
ている。アーム８４ｄの先端で、商品支持部８４ｅの下
方には、バネ取付部８４ｆが形成されており、このバネ
取付部８２ｆにはバネ８５の一端が連結されている。一
方、このバネ８５の他端は、側面板６２ｂの内面に設け
られたバネ取付部８５ａに連結されている。したがっ
て、固定軸８４ａに回動可能に設けられたリフター８４
は、常時バネ取付部８５ａ方向に付勢されている。

【００３８】より詳しくは、図１０に示すように、リフ
ター８４はバネ８５によりバネ取付部８５ａ方向に付勢
されており、リフター８４のアーム８４ｄは軸受け８２
ｂと接触した状態で停止している。ここで、電動モータ
Ｍの回転により、ホイールカム８１が図１０に示す矢印
方向に回転すると、リフター８４のバネ取付部８４ｆよ
り突出して設けられたカムフォロア８４ｇが第１カム面
８１ｃ−１と接触する。そして、カムフォロア８４ｇは
第１カム面８１ｃ−１に沿って移動し、リフター８４は
固定軸８４ａの軸心回りに回動を始め、上板６３へ向け
て徐々に上昇を開始する。

【００３９】第１カム面８１ｃ−１は第２カム面８１ｃ
−２と連続しており、カムフォロア８４ｇは図１１に示
すように第２カム面８１ｃ−２に沿って移動をする。こ
の状態において、リフター８４は上板６３から突出した
状態で、その姿勢を維持する。第１カム面８１ｃ−１、
第２カム面８１ｃ−２はそれぞれ所定のカムプロフィー
ルが形成されているので、前記押出爪７８が上板６３上
の最下部の商品Ｔを開口部３１へ向けて搬送する際に
は、上板６３の下方に収納されている。そして、図１２
に示すように最下部の商品Ｔ１が開口部３１から払出シ
ュート５２へ送り出される直前において上板６３から突
出し、最下部の商品Ｔ１の上に積み上げられていた商品
Ｔ２の底面後側の角を、商品支持部８４ｅにより支え
る。次いで、カムフォロア８４ｇは、第２カム面８１ｃ
−２に連なる第１カム面８１ｃ−１に沿って移動をし、
リフター８４は徐々に下降を開始し、上板６３の下方に
収納される。

【００４０】このように、リフター８４を上板６３から
出没自在に設けたので、商品収納枠３２内に積み上げら
れた最上部の商品Ｔが上板６３上に位置づけられる際
に、商品Ｔが背面Ｔｒを上板６３上に位置づけた不正常
な状態となるのを防止することができる。より詳しく説
明すると、例えば、図１２に示す商品Ｔ１が搬出され、
その上に積み上げられていた商品Ｔ２が落下する際に、
商品Ｔ２の底面後側の角をリフター８４の商品支持部８
４ｅが支えて、商品Ｔ２をできるだけ平行状態に維持し
ながら上板６３の上方に位置づけるので、商品Ｔ２の背
面Ｔｒが上板６３上に位置づけられるのを防止すること
ができ、次の搬出を円滑に行うことができる。

【００４１】ケーシング６内には、このケーシング６の
上板６３から出没自在に売切検出アーム８６が設けられ
ている。この売切検出アーム８６は、一端が商品Ｔの底
面と接触する接触部８６ａを備えており、他端は軸受け
８６ｂの一端に連結されている。軸受け８６ｂの他端に
は押圧爪８６ｃが形成されている。軸受け８６ｂには孔
８６ｄが形成されており、この孔８６ｄには両端を側面
板６２ｂ、仕切板６５ｂに支持された固定軸８７が挿通
されている。したがって、売切検出アーム８６、軸受け
８６ｂおよび押圧爪８６ｃは一体的に固定軸８７回りに
回動可能である。押圧爪８６ｃの下方にはスイッチＳＷ
が設けられており、押圧爪８６ｃはスイッチＳＷの接点
を常時ＯＮ動作としている。売切検出アーム８６の軸受
け８６ｂ側にはバネ取付部８６ｅが設けられており、こ
のバネ取付部８６ｅにはバネ８８の一端が接続されてい
る。

【００４２】一方、バネ８８の他端は仕切板６５ｂより
突設されたバネ取付部８８ａに接続されており、売切検
出アーム８６は常時上板６３から突出するように付勢さ
れている。この売切検出アーム８６上には商品Ｔが積み
上げられており、商品収納枠３２内に商品Ｔが存在する
場合には、バネ８８の付勢力に反して押圧爪８６ｃによ
りスイッチＳＷをＯＮ動作としている。しかしながら、
商品収納枠３２内の最後の商品Ｔが押出爪７８により開
口部３１から排出されると、売切検出アーム８６はバネ
８８の付勢力により回動し、上板６３より突出する。そ
して、押圧爪８６ｃも回動し、スイッチＳＷの接点をＯ
ＦＦ動作とする。スイッチＳＷの接点がＯＦＦ動作とな
ると、電気信号が切断され、選択ボタン内に収納された
売切表示ランプに「売り切れ」の表示を指令する。な
お、図２に示したように、上板６３には、リフター８
４、売切検出アーム８６が突出可能な開口部６３ａが形
成されている。

【００４３】次に、上述した本発明の第１実施例に係る
自動販売機の商品搬出装置の動作、作用を説明する。図
３に示すように、商品収納枠３２内の商品搬出装置３３
上には、複数の商品Ｔが積み上げられている。需要者が
希望の商品を選択ボタンにより選択すると、希望とする
商品Ｔが収納された商品収納枠３２に設置された商品搬
出装置３３の電動モータＭに回転が指示される。電動モ
ータＭが回転すると、その回転力はウォームギア６７、
小ギア６８ｂなどにより構成されたギア列に伝達され、
駆動プーリ７１を回転させる。駆動プーリ７１の回転に
より、従動プーリ７６も回転し、タイミングベルト７７
に設けられた押出爪７８が、商品収納枠３２内に収納さ
れた最下部の商品Ｔと接触し、開口部３１へ向けて商品
を送り出す。従動プーリ７６の回転は、ギア７６ｂを介
してホイールカム８１に伝達され、このホイールカム８
１に設けられたカム面８１ｃと接触するカムフォロア８
４ｇにより、リフター８４が回動する。

【００４４】これにより、図１２に示すように、最下部
の商品Ｔ１に積み上げられた商品Ｔ２の底面後側の角を
このリフター８４が支えながら、上板６３の上方に商品
Ｔ２を位置づける。そして、押出爪７８が商品Ｔ１を開
口部３１から押し出して排出が行われ、図３に示す一点
鎖線の位置に他方の押出爪７８が達すると、リミットス
イッチＬＳをＯＮ動作とし、電動モータＭに回転停止を
指示する。したがって、商品Ｔ１を排出した後の押出爪
７８は、図３に示す実線位置において停止する。また、
リフター８４はこの商品Ｔ１を押し出す間に上板６３の
下方まで下降し、商品Ｔ１に積み上げられていた商品Ｔ
２が上板６３に載置される。

【００４５】次に、本発明の第２実施例について図面を
参照して説明する。図１３は本発明の第２実施例に係る
自動販売機の商品搬出装置を商品収納枠内に設けた状態
を示す側面図である。なお、第１実施例と同一の符号番
号については同一の部材を示している。本発明の第２実
施例では、商品搬出装置３３がベース板３７上に設けら
れた傾斜台８９上に設置されている。この傾斜台８９は
商品収納枠３２の奥行側から開口部３１へ向けて上方へ
傾斜した構造であり、この傾斜台８９に設置された商品
搬出装置３３の上板６３も奥行側から開口部３１へ向け
て上方へ傾斜している。このように、商品搬出装置３３
を傾斜させてベース板３７上に配置すると、商品搬出装
置３３の上板６３上の商品Ｔも傾斜して積み上げられ
る。この状態で最下部の商品Ｔ１が押出爪７８により押
し出されると、この商品Ｔ１の上に積み上げられた商品
Ｔ２は、商品Ｔ２の底面後側の角が上板６３と接触す
る。上板６３上は傾斜して配置されているので、商品Ｔ
２の底面後側の角は、この上板６３上を滑りながら移動
する。したがって、リフター８４を設けなくとも、商品
Ｔ２の背面Ｔｒが上板６３上に位置づけられるのを確実
に防止することができる。

【００４６】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、要旨を変更しない範囲で種々の変形ま
たは応用が可能である。例えば、商品収納枠内に１列に
積み上げられた商品Ｔを排出する場合だけではなく、前
後１列に積み上げられた商品Ｔを排出するのに適用する
こともできる。この場合には、リミットスイッチＬＳを
２つ設置し、前側の商品Ｔを排出した段階で第１のリミ
ットスイッチをＯＮ動作させることで押出爪を停止す
る。次いで、排出された前側の商品Ｔの排出前の位置に
位置づけられた後側の商品Ｔを排出し、この後側の商品
Ｔを排出した段階で第２のリミットスイッチをＯＮ動作
させることで押出爪を停止することができる。また、リ
フター８４は省略することも可能であり、電動モータＭ
の回転軸６６の軸心方向とタイミングベルト７７の移動
方向とは、必ずしも一致させる必要もなく、ギア列の配
置、組み合わせにより両者の位置関係を任意とすること
もできる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動販
売機の商品搬出装置によれば、電動モータの高さとケー
シングの高さとを略等しくしたので、商品搬出装置全体
をコンパクトにすることができ、その分商品収納枠内に
多くの商品を収納することができ、薄型自動販売機１台
当たりの商品収納個数を可能な限り増加することができ
る。

【００４８】請求項２の発明では、タイミングベルトを
薄板状としたので巻掛部材の高さを低くすることが可能
であり、この巻掛部材を収容するケーシグの高さも低く
することができ、商品搬出装置全体をコンパクトにする
ことがきる。また、駆動輪と従動輪とをこのタイミング
ベルトと噛み合うタイミングプーリとしたので、巻掛部
材の伸びや滑りを確実に防止することができる。

【００４９】また、請求項３の発明では、商品収納枠内
の商品が傾斜して収納されている。したがって、商品搬
出装置の上面に降下してくる商品の底面後側の角が、商
品搬出装置の上面と接触すると、この底面後側の角は、
商品搬出装置の上面上を滑りながら移動するので、商品
の背面が上面上に位置づけられるような不正常な状態に
なるのを確実に防止することができる。

【００５０】更に、請求項４の発明では、カムフォロア
を備えたリフターはこのカム面に沿って上下方向に往復
動し、前記押出爪により押し出された最下部の商品の上
に積み上げられた商品がケーシング上に落下する際に、
このケーシング上より突出してこの商品の底面側を支え
ながら下降するので、商品の側面がケーシング上に載置
されるような、不正常な状態で商品収納枠内に位置づけ
られることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機のドアを開い
た状態を示した概略図である。

【図２】同自動販売機の商品収納枠列の外観を示した斜
視図である。

【図３】同自動販売機の商品収納枠列の外観を示した側
面図である。

【図４】同自動販売機の商品搬出装置を示した内部平面
図である。

【図５】同商品搬出装置の正面図である。

【図６】同商品搬出装置の一部破砕側面図である。

【図７】同商品搬出装置を図４のＡ−Ａ線により切断し
た状態を示す断面図である。

【図８】同商品搬出装置を図４のＢ−Ｂ線により切断し
た状態を示す断面図である。

【図９】同商品搬出装置を図４のＣ−Ｃ線により切断し
た状態を示す断面図である。

【図１０】同商品搬出装置のリフターが下降した状態を
示した概略図である。

【図１１】同商品搬出装置のリフターが上昇した状態を
示した概略図である。

【図１２】商品収納枠列から商品が排出される状態を示
した側面図である。

【図１３】本発明の第二実施例に係る商品収納枠列の外
観を示した側面図である。

【図１４】従来の自動販売機の商品搬出装置の概略側面
図である。

【符号の説明】 ２ 機体 ３ａ、３ｂ、３ｃ 第１種商品収納枠列 ３１ 開口部 ３２ 商品収納枠 ３３ 商品搬出装置 ４ ドア ３ｅ、３ｆ 第２種商品収納枠列 ５２、５３、５４ 払出シュート ６ ケーシング ６９ 駆動軸 ７１ 駆動プーリ ７４ 従動軸 ７６ 従動プーリ ７７ タイミングベルト ７８ 押出爪 ８１ ホイールカム ８１ｃ カム面 ８４ リフター ８３ 下側タイミングベルト通過路 ８４ｇ カムフォロア ８６ 売切検出アーム Ｔ 商品 Ｍ 電動モータ ＬＳ リミットスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を積み重ねて収納する商品収
   納枠の底部に設けられ、該商品収納枠の商品のうち最下
   部の商品を該商品収納枠に設けられた開口部へ向けて送
   り出す自動販売機の商品搬出装置であって、 当該商品搬出装置の本体枠をなすとともに上面に前記商
   品を載置するケーシングと、 上記ケーシング内に配設された電動モータと、 前記電動モータの回転軸に設けられたギアと噛み合い上
   記ケーシング内に配設されたギア列と、 駆動軸線に設けられたギアを前記ギア列に噛み合わせる
   とともに該駆動軸線を前記商品の送出し方向と交差する
   方向に向けて前記ケーシング上面の下部に配設された駆
   動輪と、 従動軸線が前記駆動軸線と平行となるように前記ケーシ
   ング上面の下部に配設された従動輪と、 前記駆動輪と前記従動輪とに巻き掛けられた無端状の巻
   掛部材と、 前記巻掛部材の外周面に、前記商品の送出し方向の幅よ
   り大きな間隔を空けて前記ケーシング上面より突出する
   ように設けられ、該ケーシング上面の上に積み重ねられ
   た商品のうち最下部の商品を押し出すための押出爪と、 前記ケーシング上を通過した押出爪が折り返し、押し出
   し方向と逆方向に移動するための、該ケーシング内の下
   方に設けられた通過路とを備え、 前記電動モータの高さと前記ケーシングの高さとを略等
   しくしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記巻掛部材が薄板状のタイミングベル
   トであり、前記駆動輪と前記従動輪とが該タイミングベ
   ルトと噛み合うタイミングプーリであることを特徴とす
   る請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記ケーシング上面が奥行側から開口部
   側へ向けて上方に傾斜して設けられていることを特徴と
   する請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装
   置。
4. 【請求項４】 前記ケーシング内には、前記駆動輪また
   は前記従動輪のいずれか一方と連動するカム面を有する
   ホイールカムと、前記カム面に沿って移動するカムフォ
   ロアを有し前記ホイールカムの回動に伴って昇降するよ
   うに設けられたリフターとが収容され、 最下部の商品が前記押出爪により押し出され、該最下部
   の商品の上に積み上げられた商品が前記ケーシング上面
   の上に落下する際に、該押し出し動作に連動して、前記
   リフターを、前記搬送面より突出させて該商品の底部を
   支えながら下降させるようにしたことを特徴とする請求
   項１または２または３記載の自動販売機の商品搬出装
   置。