JP3365851B2

JP3365851B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP3365851B2
Application number: JP06370494A
Authority: JP
Inventors: 明文宮本
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: JPH07272104A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に関し、
特に、商品として、箱詰めされた紙巻きたばこに好適な
自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機には、商品収
容枠内に箱詰めされたたばこ（以下、単にたばこと称す
る）を前後２列に積み重ねて、そして、各列の最下位に
あるたばこを、プッシャ爪により順次商品収容枠の前側
から押し出して排出するようにしている。この自動販売
機として、たとえば、特開平５−２９８５４８号公報に
開示されたものが知られている。

【０００３】この自動販売機によれば、商品収容枠の下
方にたばこ搬出装置を備えており、このたばこ搬出装置
は、前後に掛け回して配設された無端状の駆動チェーン
と、この駆動チェーンに取り付けられたプッシャ爪とか
ら構成されている。この構成によれば、駆動チェーンを
一方向に走行させることで、商品収容枠の後部に設けら
れた進入口からプッシャ爪を商品収容枠内に進入させ、
そして、商品収容枠の下部を貫くようにして移動させる
ことができる。これにより、商品収容枠内の各列の最下
位にあるたばこをプッシャ爪で押し出し、商品収容枠内
の前部に設けた排出口からたばこを順次排出することが
できる。

【０００４】たばこ排出装置には、プッシャ爪の移動に
伴って、昇降しながら前後に移動するリフタが配置され
ている。このリフタは、プッシャ爪に取り付けられた駆
動ローラがリフタの底面に形成された転動面に沿って転
がることで、昇降されるようになっている。この構成に
よれば、リフタは、プッシャ爪が後側のたばこを押し出
し、このたばこが前側のたばこの最下位に潜り込んだと
き上昇して、落下する後側のたばこ列を下側から支え
る。そして、プッシャ爪が前側の最下位に潜り込んだた
ばこを排出した後リフタは下降し、後列側のたばこ列は
前列側のたばこ列と干渉することなく商品収容枠の底部
にセットされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにプッシャ爪に取り付けた駆動ローラでリフタを昇
降させる機構では、前述したように、この駆動ローラを
リフタの底面に形成された転動面に沿って転がす必要が
あるので、上記リフタを含めた、たばこ搬出装置の高さ
を薄くするには限界があった。商品収容枠により多くの
たばこを収容するためには、たばこ搬出装置の厚みを薄
くすることが望まれる。

【０００６】この発明は、上述の問題を解決するために
なされたもので、全体の薄型化を図ることができると共
に、より多くの商品を収容できる自動販売機を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の自動販売機
は、商品収容枠内に前後２列に商品を積み重ね、各商品
列の最下位にある商品を商品収容枠内から順次排出する
ようにした自動販売機において、前記商品収容枠内の下
部を後方から前方に向けて貫くように移動し、各商品列
の最下位にある商品を後ろから順次押し出して商品収容
枠内から排出させるプッシャ爪と、後側の商品列の下方
に昇降自在に配置され、前記プッシャ爪が後側の商品列
の下側を通過したときに前記商品収容枠内に突出して後
側の商品列を支える昇降部材と前記昇降部材の底部に前
後に離間して形成されたカムフォロア室にそれぞれ収容
されて前記プッシャ爪の移動に連動して回転駆動される
一対のカムを備え、前記プッシャ爪により押し出される
後側の商品が前側の商品列の最下位に潜り込むときに前
記昇降部材を斜め前方に向けて上昇させ、前記プッシャ
爪が前記前側の商品列の下方に潜り込んだ商品を前記商
品収容枠から押し出すときに前記昇降部材を水平状態で
斜め後方に向けて下降させるカム機構とを具備したこと
特徴とする。

【０００８】具体的には、前記プッシャ爪は、無端状の
駆動チェーンに取り付けられ、該駆動チェーンの走行駆
動に伴って前記商品収容枠内の下部に突出して該商品収
容枠内の各商品列の最下位置の商品を押し出すものであ
って、前記カム機構は、上記駆動チェーンを走行駆動す
るモータにより該駆動チェーンと並列に逆回転駆動され
るものである。

【０００９】

【作用】本発明の自動販売機によれば、プッシャ爪が商
品収容枠の後方から、この商品収容枠内に進入すると、
プッシャ爪は、後側商品列の最下位にある商品と当接
し、この後列の商品を介して、前側商品列の最下位にあ
る商品を押し出し、商品収容枠の前方に排出させる。こ
のとき、後側商品列の最下位にあった商品は、前側商品
列の下側に潜り込む。また、前記昇降台は、プッシャ爪
が後側の商品を押し出し、この後側の商品が前側の商品
列の最下位に潜むとき、前記カム機構により水平状態で
斜め前方に向けて上昇され、前記商品収容枠内に突出し
て後側の商品列を支える。したがって、この後、プッシ
ャ爪がさらに移動して後側商品列の領域から完全に逃げ
ると、後側商品列は昇降部材上に落下してこれにより支
えられる。

【００１０】上述の状態から、プッシャ爪がさらに前方
に移動すると、後列の最下位から前列の最下位に潜り込
むようにして移動した商品が、プッシャ爪により商品収
容枠から排出されることになる。そして、さらに、プッ
シャ爪が移動し商品収容枠から抜け出ると、前側商品列
はその商品の１個分だけ落下し、昇降部材は、水平状態
で斜め後方に向けて下降しながら後側商品列を前側商品
列から離れるようにして下降させる。このため、各商品
列間には隙間が発生し、各商品列は互いに干渉すること
なく円滑に落下する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用したたばこの自動販
売機を示し、この自動販売機は、ハウジング１０を備え
ている。このハウジング１０の正面には、開閉扉１２が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉１２を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。

【００１２】開閉扉１２には、その上部から広告灯１４
や３段のたばこ見本の陳列棚１６が設けられており、各
陳列棚１６の下部には、たばこ見本に対応して選択ボタ
ン１８がそれぞれ配置されている。また、開閉扉１２に
おいて、最下段の陳列棚１６の下方には、コインの投入
口２０、紙幣の挿入口２２、また、払い戻しボタンや連
続買いボタン等の各種の機能ボタン２４が設けられてお
り、そして、投入口２０および挿入口２２から投入また
は挿入された金額は、表示窓２６にデジタル表示される
ものとなっている。

【００１３】さらに、開閉扉１２の下部には、たばこの
取り出し口２８と、この取り出し口２８の近傍に位置す
る釣り銭の払い戻し口３０とがそれぞれ設けられてい
る。上述した自動販売機によれば、コインの投入口２０
または紙幣の挿入口２２から所定の金額を投入または挿
入し、そして、選択ボタン１８を押すことで、所望のた
ばこを取り出し口２８から受け取ることができ、また、
釣り銭がある場合には、その釣り銭を払い戻し口３０か
ら受け取ることができる。

【００１４】図２は、ハウジング１０内の一部を示して
いる。このハウジング１０内には、前記取り出し口２８
よりも所定距離だけ上方に配置されたケーシング３２
と、各ケーシング３２に対応して設けられ、当該ケーシ
ング３２上に立設された商品収容枠、すなわち、いわゆ
るコラム３４等が収納されている。そして、これらケー
シング３２およびコラム３４は、自動販売機内の上下左
右方向に多数並んで収納されている。

【００１５】各ケーシング３２は、自動販売機の前後方
向に長く延びており、後述するたばこ排出装置３５をそ
れぞれ収納している。各ケーシング３２の上壁３２ａ
は、その前側半部が後方に向けて水平に延びた後、勾配
３２ｂを介して斜め下方に延び、さらに、その後側半部
が水平に延びている。そして、上壁３２ａに連続するケ
ーシング３２の前端部は下方に傾斜している。

【００１６】また、この上壁３２ａには、図３に示すよ
うに、スリット５６、および一対の切欠き６６，６７が
設けられている。このスリット５６は、後述するプッシ
ャ爪５０の脚部５２に比べ若干幅広に設定されており、
前後方向に延びている。つまり、スリット５６は、上壁
３２ａの幅方向略中央位置を、ケーシング３２を縦断す
るようにして延びている。また、切欠き６６，６７は、
上壁３２ａの後ろ側半分に配置され、スリット５６の左
右両側に設けられている。各切欠き６６，６７は、前後
方向に細長いほぼ矩形状をなしている。

【００１７】一方、各コラム３４は、上下方向に延びる
矩形のフレーム枠３６と、ケーシング３２の上面との間
で規定されている。したがって、コラム３４の底面は、
ケーシング３２の上壁３２ａの一部で構成されるものと
なっている。このフレーム枠３６の後壁には、図２に示
すように、その下部に位置して進入口６２が設けられて
いる。この進入口６２は、プッシャ爪５０よりも大きな
矩形状をなしている。また、フレーム枠３６の前壁に
は、その下部に位置してたばこ排出口６５が設けられて
いる。このたばこ排出口６５は、進入口６２よりも大き
くたばこ一個が通れる程度の大きさを有した切欠部と、
この切欠部に配設されたストッパプレート６４とで規定
されている。

【００１８】このコラム３４内には、前後２列にして同
一銘柄のたばこＴが積み重ねて収納されている。各たば
こＴは、紙巻きたばこを２０本毎に箱詰めしたものであ
る。図２に示すように、前側たばこ列は、たばこＴ１
，Ｔ３，Ｔ５・・・からなり、前記上壁３２ａの前
側半部に積み重ねられている。一方、後側たばこ列は、
たばこＴ２，Ｔ４，Ｔ６・・・からなり、上壁３２
ａの後側半部に積み重ねられている。前述したように、
上壁３２ａの後側半部は、前側半部に比べて低い位置で
延びているので、前側たばこ列は、後側たばこ列に対し
てわずかに持ち上げられた状態で収納されている。

【００１９】なお、ストッパプレート６４は、前側たば
こ列の各たばこＴのうち、最下位に位置するたばこＴ１
のみをコラム３４の外側に露出させている。たばこ排出
装置３５は、コラム３４の前後方向に離間しかつ鉛直面
内で回転可能な駆動スプロケット４０および従動スプロ
ケット４２を備えて構成されており、各スプロケット４
０，４２間には、無端状の駆動チェーン４４が掛け回さ
れている。この駆動チェーン４４は、前記スリット５６
の下方に配置されている。

【００２０】より具体的には、駆動スプロケット４０
は、前側たばこ列の下方で且つそのたばこ列の前側部分
に位置して配置されており、一方、従動スプロケット４
２は、後側たばこ列、すなわちコラム３４よりも後方に
配置されている。駆動スプロケット４０の軸は、後述す
るギア列を介して、駆動モータ８６に接続されており、
従って、駆動モータ８６が駆動されると、駆動スプロケ
ット４０は図２中矢印方向（反時計回り）に回転され、
これにより、駆動チェーン４４もまた一方向に走行され
ることになる。

【００２１】なお、図３および図４において、符号１０
２は、たばこ売り切れスイッチを示し、この売り切れス
イッチ１０２の検出信号に基づいて、対応するたばこの
選択ボタン１８に売り切れ表示がされる。駆動チェーン
４４には、この駆動チェーン４４の外側に突出するよう
にして、一対のプッシャ爪５０が取り付けられている。
これら各プッシャ爪５０は、駆動チェーン４４の走行方
向に所定の間隔を存して配置されている。したがって、
駆動チェーン４４が走行されると、この駆動チェーン４
４の走行に伴って、一対のプッシャ爪５０もまた走行す
ることになる。この走行中、一対のプッシャ爪５０は、
ケーシング３２内からその一部が上方に突出する。そし
て、この後、プッシャ爪５０は、コラム３４の後方か
ら、そのコラム３４内を貫いて移動し、再び、ケーシン
グ３２内に進入するものとなっている。

【００２２】すなわち、プッシャ爪５０は、駆動チェー
ン４４に延びる脚部５２と、この脚部５２の先端に一体
にして形成された爪本体５４とからなっている。一方、
図４に示すように、各プッシャ爪５０に対応して、駆動
チェーン４４からは、リンクプレートを外側に延長する
ようにして、一対のブラケット５１がその走行経路の外
側に向けて突出されており、これらブラケット５１間に
プッシャ爪の脚部５２が連結ピン５３で連結されてい
る。

【００２３】各プッシャ爪５０の爪本体５４は、駆動チ
ェーン４４の走行方向で見て、その脚部５２の両側に延
びており、それ故、各プッシャ爪５０は、駆動チェーン
４４の走行方向から見た場合、その全体がＴ字形をなし
ている。そして、この爪本体５４は、ケーシング３２の
上壁３２ａの上方、すなわち、コラム３４の下部を通過
することができる。なお、駆動チェーン４４の走行方向
でみて、各プッシャ爪５０における爪本体５４の幅およ
び高さ寸法は、たばこＴの大きさに応じて設定されてい
る。

【００２４】図２および図３に示すように、ケーシング
３２内には、一対の昇降部材７４，７５が設けられてい
る。各昇降部材７４，７５は、コラム３４の下方に配置
され、しかも、一方の昇降部材７４は、前記スリット５
６の一側に、他方の昇降部材７５は、スリット５６の他
側にそれぞれ配置されている。一方の昇降部材７４は、
図２に示すように、前後に延びる水平部７４ａと、この
水平部７４ａの下方に接続された矩形状の枠体７４ｂと
から構成されている。

【００２５】枠体７４ｂには、矩形状をなした一対のカ
ムフォロア室７４ｃが前後に離間して形成されている。
各カムフォロア室７４ｃには、一対のリフタカム８０，
８１が回転自在にそれぞれ収容されており、これらリフ
タカム８０，８１は、駆動チェーン４４の走行に連動し
て一方向に回転されるようになっている。図５の
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、リフタカム８
０，８１がこのカムフォロア室７４ｃ内を回転すること
で、この昇降部材７４は時計回りに大きく回転され、ケ
ーシング３２の上壁から水平状態を維持しながら突没す
るようになっている。

【００２６】詳しくは、昇降部材７４の水平部７４ａ
は、前記切欠き６６に配置され、また、枠体７４ｂは、
ケーシング３２内に収納されている。そして、昇降部材
７４が上昇した場合には、その水平部７４ａがコラム３
４内に突出して、後側のたばこ列を支えることができ
る。なお、他方の昇降部材７５は、昇降部材７４と同様
に構成されており、これら昇降部材７４，７５は、各リ
フタカム８０，８１により同時に昇降されるようになっ
ている。それ故、他方の昇降部材７５についての詳しい
説明は省略する。なお、前述したたばこ排出口６５の正
面からは、シュート７２が延びており、このシュート７
２は、開閉扉１２が閉じられた状態で、前述した取り出
し口２８に接続されるものとなっている。

【００２７】次に、図６を参照して、たばこ排出装置３
５の駆動系について説明する。駆動チェーン４４を駆動
する駆動スプロケット４０の入力軸４０ａには、第１ギ
ア８２が一体に接続されており、第１ギア８２には、二
段ギアからなる第２ギア８３の小ギア８３Ｌが噛み合わ
されている。第２ギア８３には、二段ギアからなる第３
ギア８４の小ギア８４Ｌが噛み合わされており、第３ギ
ア８４には、駆動モータ８５の出力軸に接続されたウォ
ームギア８５ａが噛み合わされている。したがって、駆
動モータ８５から出力される駆動力は、これら第３、第
２、および第１ギア８４，８３，８２を通じて減速さ
れ、駆動スプロケット４０に伝達されるようになってい
る。なお、駆動スプロケット４０の入力軸４０ａは、図
６で見て反時計回りに回転されるようになっている。駆
動スプロケット４０の回転は、駆動チェーン４４を介し
て従動スプロケット４２に伝達される。

【００２８】一方、従動スプロケット４２の入力軸４２
ａには、第４ギア８６が一体に接続されており、第４ギ
ア８６には、２段ギアからなる第５ギア８７が噛み合わ
されている。第５ギア８７の小ギア８７Ｌには、第６ギ
ア８８を介して、第７ギア９０が噛み合わされており、
第７ギア９０は一方のリフタカム８１の入力軸８１ａと
一体に接続されている。また、第７ギア９０は、中間ギ
ア９１を介して、第８ギア９２に接続されており、第８
ギア９２は他方のリフタカム８０の入力軸８０ａと一体
に接続されている。したがって、従動スプロケット４２
の入力軸４２ａに入力された駆動力は、第４ギア８６、
第５ギア８７、第６ギア８８、第７ギア９０を介して、
一方のリフタカム８１の入力軸８１ａに伝達され、リフ
タカム８１が図５で見て時計回りに回転される。また、
第７ギア９０に伝達された駆動力は、中間ギア９１およ
び第８ギア９２を介して他方のリフタカム８０の入力軸
８０ａに伝達され、リフタカム８０が図５で見て時計回
りに回転される。

【００２９】また、第７ギア９０と第８ギア９２の歯数
は同数に設定されており、一対のリフタカム８０，８１
は、同期して同方向かつ同回転速度で回転されるように
なっている。さらに、リフタカム８０，８１の回転量
は、前記プッシャ爪の走行量に応じて設定されている。
すなわち、プッシャ爪５０が駆動チェーン４４と共に半
周走行する間に、リフタカム８０，８１は１回転するよ
う同期が取られている。

【００３０】駆動モータ８５の駆動、すなわち、駆動チ
ェーン４４およびリフタカム８０，８１の駆動は、カム
スイッチ９９により制御されるようになっている。カム
スイッチ９９は、第６ギア８８に一体に接続されたカム
プレート８９と、カムプレート８９のカム面にそのスイ
ッチレバー１００ａを押し付けて設けたリミットスイッ
チ１００とから構成されている。

【００３１】図７に示すように、カムプレート８９に
は、周方向に２箇所の切欠き８９ａ，８９ｂが形成され
ている。第６ギア８８の回転に伴ってカムプレート８９
が回転し、リミットスイッチ１００のスイッチレバー１
００ａがカム面上にあるとき、カムスイッチ９９はオン
となる（図７）。スイッチレバー１００ａが各切欠きに
落ち込むとき、カムスイッチ９９はオフとなる（図
８）。そして、カムスイッチ９９のオフ信号に基づい
て、前記駆動モータ８５の駆動が停止されるようになっ
ている。すなわち、カムプレート８９の切欠き８９ａ，
８９ｂは、駆動チェーン４４の停止位置、すなわち、プ
ッシャ爪の停止位置に対応して設けられている。

【００３２】次に、上述した自動販売機の作用を、図９
ないし図１５を追加して説明する。図２および図９に示
した状態から、購買者によって所定の選択スイッチ１８
が押されると、販売指令信号が駆動モータ８５に伝達さ
れる。したがって、この時点で、駆動モータ８５が駆動
され、駆動チェーン４４の走行が開始される。このと
き、図２から明きらかなように、ケーシング３２のスリ
ット５６から上方に向けて突出した状態にあるプッシャ
爪５０は、スリット５６内を案内されながらコラム３４
に向けて移動する。この後、プッシャ爪５０は、コラム
３４の進入口６２を通じてコラム３４内に進入する。

【００３３】このようにして、プッシャ爪５０がコラム
３４内に進入すると、このプッシャ爪５０は、後側たば
こ列の最下位にあるたばこＴ２に当接し、このたばこＴ
２を介して、前側たばこ列の最下位にあるたばこＴ１を
前方に押し出す（図１０）。ここで、プッシャ爪５０に
より直接に押し出されるたばこＴ２は、ケーシング３２
の上壁３２ａに形成された勾配３２ｂに沿って移動し、
前側たばこ列の下側に潜り込むことから、たばこＴ２
は、スムーズに前方に向けて押し出される。また、プッ
シャ爪５０の移動に伴いリフタカム８０，８１が時計回
りに回転するが、プッシャ爪５０がコラム３４内のほぼ
中央に位置するまで、昇降部材７４はケーシング３２の
上壁より上方に突出しない。

【００３４】さらに、プッシャ爪５０が移動し、たばこ
Ｔ２が前方に向けて押し出されると、図１１に示すよう
に、たばこＴ１がコラム３４の排出口６５からシュート
７２に排出され、このシュート７２を通じて取り出し口
２８に導かれることとなる。そして、図１２に示すよう
に、プッシャ爪５０が前側たばこ列の領域まで移動する
と、図８に示すように、駆動チェーン４４の走行に連動
するカムスイッチ９９がオフとなり、このオフ信号に基
づいて駆動モータ８５の駆動が停止される。そして、駆
動モータ８５の停止により、駆動チェーン４４の走行が
停止される。これにより、プッシャ爪５０は、たばこＴ
２の押し出しを停止し、たばこＴ２は、後側たばこ列か
ら前側たばこ列の最下位に移動した位置に保持される。
また、昇降部材７４，７５は、ケーシング３２の上壁３
２ａから突出した状態で停止する。

【００３５】このとき、たばこＴ２がプッシャ爪５０と
ともに前側たばこ列の下側に潜り込むことで、後に残っ
た後側たばこ列は昇降部材７４，７５上に落下し、図示
するように、上壁３２ａから浮いた状態で保持される。
また、落下した後側たばこ列は、昇降部材７４，７５の
水平部７４ａ，７５ａに水平に保持されるため、その保
持も安定したものとなる。

【００３６】そして、この状態は、次回の販売指令信号
が出力されるまで維持される。次に、図１２に示されて
いる状態から、販売指令信号が再び出力されると、同様
にして駆動チェーン４４が走行され、これにより、コラ
ム３４内にあるプッシャ爪５０は、たばこＴ２を直接に
押し出す（図１３）。また、このとき、プッシャ爪５０
がたばこＴ２を排出させるまでの間、昇降部材７４，７
５は、後側たばこ列を上壁３２ａの上方で水平状態を維
持しながら後方に移動させる。この結果、前側たばこ列
と後側たばこ列の間に隙間ＳＰが形成される。

【００３７】そして、プッシャ爪５０がたばこＴ２を押
し出し、コラム３４から排出させると（図１４）、この
ようにして排出されたたばこＴ２もまた、シュート７２
を通じて取り出し口２８に導かれるものとなる。たばこ
Ｔ２が排出されると、前側たばこ列はたばこ１個分だけ
落下する。このとき、前記隙間ＳＰにより、前側たばこ
列は、後側たばこ列と干渉することなく確実かつ安定し
て落下する。

【００３８】一方、たばこＴ２がコラム３４から排出さ
れた後も、駆動チェーン４４の走行は継続される。そし
て、プッシャ爪５０がコラム３４内から抜け出ると、昇
降部材７４，７５は、ケーシング３２内に入り込む。し
たがって、昇降部材７４，７５で支えられていた後側た
ばこ列は、前側たばこ列から離れた位置にて上壁３２ａ
上に降ろされる（図１５）。

【００３９】そして、駆動チェーン４４が走行し、コラ
ム３４内から抜け出た一方のプッシャ爪５０が、スリッ
ト５６を介してケーシング３２内に移動すると、図８に
示すように、駆動チェーン４４の走行に連動するカムス
イッチ９９がオフとなり、このオフ信号に基づいて駆動
モータ８５の駆動が停止される。そして、駆動モータ８
５の停止により、駆動チェーン４４およびプッシャ爪５
０の走行が停止される。この状態では、ケーシング３２
内に位置していた他方のプッシャ爪５０が、図２に示す
一方のプッシャ爪５０の停止位置にまで移動しており、
これにより、前述した図２および図９の状態と同様な状
態が再現されることになる。

【００４０】したがって、上述した自動販売機の動作が
繰り返して実施されることにより、前後のたばこ列にお
いて、その最下位にあるたばこＴが順次、そのコラム３
４から排出されることになる。上述した自動販売機によ
れば、昇降部材７４，７５の昇降は、プッシャ爪５０の
走行に連動して回転するリフタカム８０，８１により駆
動されるので、プッシャ爪５０に駆動ローラを取り付け
て、その駆動ローラで昇降部材を昇降させなくて済むの
で、ケーシング３２の高さを薄くすることができ、これ
により、コラム３４内により多くのたばこＴを収容する
ことができる。

【００４１】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各
昇降部材７４，７５に関しては、必ずしも駆動チェーン
４４と同期させて回転させる必要はなく、例えば、プッ
シャ爪５０の位置に応じて間欠的に回転させるようにし
ても構わない。また、駆動チェーン４４および一対のス
プロケット４０，４２に代えて、駆動ベルトおよび一対
のプーリとしても構わない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機によれば、前記プッシャ爪の移動に連動するカム機
構により前記昇降部材を昇降させるようにしたので、プ
ッシャ爪の駆動ローラで昇降部材を直接昇降させるタイ
プのものに比べて、全体の薄型化を図ることができると
共に、商品収容枠により多くの商品を収容することがで
きる。

【００４３】また、カム機構により、前記プッシャが後
側の商品を押し出し、この後側の商品が前側の商品列の
最下位に潜り込むとき、前記昇降部材を水平状態で斜め
前方に向けて上昇させ、前記商品収容枠内に突出した前
記昇降部材上に後側の商品列が支えられるので、昇降部
材上に落下する後側の商品列は、安定した状態で支えら
れる。そして、プッシャが前記潜り込んだ商品を直接に
押し出し商品収容枠から排出させるとき、前記昇降部材
が水平状態で斜め後方に向けて下降されるので、各商品
列間に隙間が発生して、各商品列は互いに干渉すること
なく安定した状態で落下するなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した斜視図である。

【図２】図１の自動販売機内の一部を示した断面図であ
る。

【図３】ケーシングの平面図である。

【図４】ケーシングの正面図である。

【図５】リフトカムに駆動される昇降部材を示す図であ
る。

【図６】たばこ排出装置の駆動系を示す図である。

【図７】オン状態のカムスイッチを示す図である。

【図８】オフ状態のカムスイッチを示す図である。

【図９】図２の自動販売機の作動前の状態を示した概略
図である。

【図１０】図９の状態から次の段階に作動した状態を示
した概略図である。

【図１１】図１０の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１２】図１１の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１３】図１２の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１４】図１３の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１５】図１４の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【符号の説明】

３２ケーシング３４コラム４０駆動スプロケット４２従動スプロケット４４駆動チェーン５０プッシャ爪７４，７５昇降部材７４Ｃカムフォロア室８０，８１リフタカムＴたばこＳＰ隙間

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収容枠内に前後２列に商品を積み重
ね、各商品列の最下位にある商品を商品収容枠内から順
次排出するようにした自動販売機において、前記商品収容枠内の下部を後方から前方に向けて貫くよ
うに移動し、各商品列の最下位にある商品を後ろから順
次押し出して商品収容枠内から排出させるプッシャ爪
と、後側の商品列の下方に昇降自在に配置され、前記プッシ
ャ爪が後側の商品列の下側を通過したときに前記商品収
容枠内に突出して後側の商品列を支える昇降部材と、前記昇降部材の底部に前後に離間して形成されたカムフ
ォロア室にそれぞれ収容されて前記プッシャ爪の移動に
連動して回転駆動される一対のカムを備え、前記プッシ
ャ爪により押し出される後側の商品が前側の商品列の最
下位に潜り込むときに前記昇降部材を斜め前方に向けて
上昇させ、前記プッシャ爪が前記前側の商品列の下方に
潜り込んだ商品を前記商品収容枠から押し出すときに前
記昇降部材を水平状態で斜め後方に向けて下降させるカ
ム機構とを具備したこと特徴とする自動販売機。
【請求項２】前記プッシャ爪は、無端状の駆動チェー
ンに取り付けられ、該駆動チェーンの走行駆動に伴って
前記商品収容枠内の下部に突出して該商品収容枠内の各
商品列の最下位置の商品を押し出すものであって、前記カム機構は、上記駆動チェーンを走行駆動するモー
タにより該駆動チェーンと並列に逆回転駆動されるもの
である請求項１の自動販売機。