JPH05186051A

JPH05186051A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH05186051A
Application number: JP476092A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Miyamoto; 明文宮本
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【目的】コラム内に前後２列にして収容されたたばこ
をその最下位にあるものからプッシャ爪により確実に排
出可能とする薄型の自動販売機を提供することにある。【構成】自動販売機は、駆動チェーン４４の走行に伴
い、コラム３４の下部を後方から前方に向けて貫くよう
に移動されるプッシャ爪５０と、コラム３４の下方で且
つ後側のたばこ列の前部に位置して設けられ、コラム３
４内に対して突没自在であって、後側たばこ列の前部を
上方に持ち上げて保持するための保持部材７４と、駆動
チェーン４４に取り付けられ、プッシャ爪５０の動きに
連動して保持部材７４の突没を制御する駆動片８６とを
備えており、この駆動片８６は、プッシャ爪５０が後側
たばこ列のたばこＴ2を介し前側たばこ列のたばこＴ1を
押し出して、このたばこＴ1をコラム３４から排出させ
てから、プッシャ爪５０がたばこＴ2を直接に押し出し
てコラム３４から排出させ、これにより、前側たばこ列
がたばこ１個分だけ降下するまでの間、保持部材７４を
突出位置に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品として、例えば
箱詰めされた紙巻きたばこに好適した自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機には、商品収
納枠内に箱詰めされたたばこ（以下、単にたばこと称す
る）を前後２列にして積み重ね、そして、各列の最下位
にあるたばこを、プッシャプレートにより順次商品収納
枠の前後から押し出して排出するようにしたものがあ
る。

【０００３】このような自動販売機によれば、１つの商
品収納枠内に多数のたばこを収容できる利点があるが、
このタイプの場合には、商品収納枠の前後にシュートを
夫々設け、各シュートを介して商品収納枠から排出され
たたばこを自動販売機の商品取り出し口まで導く必要が
ある。このため、上述したタイプの自動販売機の内部に
は、その前後にシュートが夫々存在することから、その
全体の奥行きが長く、その設置に多大なスペースを必要
とする。

【０００４】上述した事情から、例えば商品収納枠の下
方に無端状の駆動チェーンを配置し、この駆動チェーン
にプッシャプレートの代わりとして、プッシャ爪を取り
付けることが考えられる。このような構成によれば、駆
動チェーンを一方向に走行させることで、商品収納枠の
後部に設けた進入口からプッシャ爪を商品収納枠内に進
入させ、そして、商品収納枠の下部を貫くようにして移
動させることができ、これにより、商品収納枠内の各列
の最下位にあるたばこをプッシャ爪で押し出していき、
そして、これら最下位のたばこを商品収納枠の前部に設
けた排出口から順次排出することができる。

【０００５】この点に関して詳述すれば、プッシュ爪が
商品収納枠内に進入すると、プッシュ爪は先ず後側たば
こ列の最下位にあるたばこに当接し、そして、この後列
のたばこを介して前側たばこ列の最下位にあるたばこを
前側に押し出し、そして、この前列のたばこが商品収納
枠から排出される。このとき、後列のたばこは前側たば
こ列の下側に潜り込んで、前列のたばことなる。一方、
後側たばこ列に関しては、その最下位にあったたばこが
前列に移動して無くなることから、この時点で、後側た
ばこ列は、その全体がたばこ１個分だけ降下する。

【０００６】更に、プッシュ爪が前側に移動すると、前
側たばこ列の最下位にあるたばこ（以前には後側たばこ
列の最下位にあったたばこ）がプッシャ爪により直接押
し出されて商品収納枠から排出され、この後、プッシャ
爪が商品収納枠から抜け出たときに、前側たばこ列はた
ばこ１個分だけ降下することになる。上述したプッシャ
爪タイプの自動販売機によれば、商品収納枠内のたばこ
は、商品収納枠の前部からしか排出されないので、自動
販売機内には、その前側部分のみにシュートを配置すれ
ばよく、その奥行きが短くなって、全体の薄型化を図る
ことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ッシュ爪タイプの自動販売機に於いて、プッシュ爪が商
品収納枠から抜け出、そして、前側たばこ列が降下する
とき、後側たばこ列は前述したようにたばこ１個分だけ
既に降下した状態にある。このため、前側たばこ列が降
下しようとするとき、その最下位にあるたばこの下側の
角部が後側たばこ列のたばこと干渉して、その降下が妨
げられ、前側たばこ列が傾いたまま降下してしまう場合
がある。

【０００８】このような現象は、後側たばこ列が降下す
るときに、例えば、その最下位に位置するたばこが前側
たばこ列の側に僅かにはみ出している場合に発生し易
い。上述した現象が発生すると、この後、プッシャ爪に
より、後側たばこ列の最下位にあるたばこを介して、前
側たばこ列の最下位にあるたばこを押し出そうとして
も、その前列のたばこの押し出しに詰まりが生じ、たば
この販売が不能となる虞がある。

【０００９】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、プッシャ爪の使
用により全体の薄型化を図ると同時に、商品収納枠から
の商品の排出をプッシャ爪により確実に実施することが
できる自動販売機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述したよ
うに商品収納枠内に前後２列にして商品を積み重ねて収
容したタイプの自動販売機に於いて、商品収納枠内の下
部を後方から前方に向けて貫くように移動され、商品収
納枠内の最下位にある商品を順次押し出して商品収納枠
から排出させるプッシャ爪と、商品収納枠の下方で且つ
後側の商品列の前部に位置して設けられ、商品収納枠内
に対して突没自在であって、商品収納枠内に突出したと
きには、後側の商品列の前部を上方に持ち上げて保持す
る保持部材と、商品収納枠内を前記プッシャ爪が移動す
るとき、この移動に連動して前記保持部材の突没を制御
する駆動機構とを備えており、前記駆動機構は、プッシ
ャ爪が前後の商品列の最下位にある商品を一緒に押し出
し、前側の商品列の最下位にあった商品が商品収容枠か
ら排出されて、後側の商品列の最下位にあった商品が前
側の商品列の最下位に潜り込んでから、この後、プッシ
ャ爪が前記潜り込んだ商品を直接に押し出して商品収容
枠から排出させて、これに伴い、前側の商品列が商品１
個分だけ降下するまでの間、前記保持部材を突出位置に
維持するものとなっている。

【００１１】

【作用】上述した自動販売機によれば、プッシャ爪が商
品収納枠の後方から、この商品収納枠内に進入すると、
プッシャ爪は、後側商品列の最下位にある商品と当接
し、この後列の商品を介して、前側商品列の最下位にあ
る商品が押し出され、そして、商品収納枠の前方に排出
される。このとき、後側商品列の最下位にあった商品
は、前側商品列の下側に潜り込み、また、駆動機構の働
きにより、保持部材は商品収納枠内に突出する。従っ
て、この後、プッシャ爪が後側商品列の領域から完全に
逃げ、そして、後側商品列が降下しようとしても、その
後側商品列の最下位となった商品は、その前部が突出位
置にある保持部材に支持されるから、後側商品列はその
後部のみが降下することになる。従って、後側商品列
は、個々の商品が傾いた姿勢で積み上げられた状態に維
持される。

【００１２】上述の状態から、プッシャ爪が更に前方に
移動すると、このときには、後列の最下位から前列の最
下位に潜り込むようにして移動した商品がプッシャ爪に
より商品収容枠から排出されることになる。この後、プ
ッシャ爪もまた商品収納枠から抜け出ると、前側商品列
は、その商品の１個分だけ降下する。このようにして前
側商品列が降下した後、駆動機構は、保持部材の突出状
態を解除し、従って、この時点で、後側商品列の前部が
降下して、後側商品列の全体が降下することになる。

【００１３】

【実施例】図１を参照すると、たばこの自動販売機が示
されており、この自動販売機は、ハウジング１０を備え
ている。このハウジング１０の正面には、開閉扉１２が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉１２を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。

【００１４】開閉扉１２には、その上部から広告灯１４
や３段のたばこ見本の陳列棚１６が設けられており、各
陳列棚１６の下部には、たばこ見本に対応して選択ボタ
ン１８が夫々配置されている。また、開閉扉１２に於い
て、最下段の陳列棚１６の下方には、コインの投入口２
０、紙幣の挿入口２２、また、払い戻しボタンや連続買
いボタン等の各種の機能ボタン２４が設けられており、
そして、投入口２０及び挿入口２２から投入又は挿入さ
れた金額は、表示窓２６にデジタル表示されるものとな
っている。

【００１５】更に、開閉扉１２の下部には、たばこの取
り出し口２８が設けられているとともに、この取り出し
口２８の近傍に位置して、釣り銭の払い戻し口３０が設
けられている。上述した自動販売機によれば、コインの
投入口２０又は紙幣の挿入口２２から所定の金額を投入
又は挿入し、そして、選択ボタン１８を押すことで、所
望のたばこを取り出し口２８から受け取ることができ、
また、釣り銭がある場合には、その釣り銭を払い戻し口
３０から受け取ることができる。

【００１６】次に、図２及び図３を参照すれば前述した
ハウジング１０内の一部が示されている。ハウジング１
０内には、所定のレベル位置にケーシング３２が配置さ
れており、このケーシング３２上には、複数個の商品収
納枠いわゆるコラム３４が一方向に連続して立設されて
いる。なお、図２及び図３には、１個のコラム３４しか
図示されていない。

【００１７】各コラム３４は、上下方向に延びる矩形の
フレーム枠３６と、ケーシング３２の上面との間で規定
されている。従って、コラム３４の底面は、ケーシング
３２に於ける上壁の一部で構成されるものとなってい
る。コラム３４内には、前後２列にして同一銘柄のたば
こＴが積み重ねて収容されている。各たばこＴは、紙巻
きたばこを２０本毎に箱詰めしたものである。図２及び
図３に於いて、前側たばこ列は、たばこＴ1，Ｔ3，Ｔ5
・・・からなっており、一方、後側たばこ列は、たばこ
Ｔ2，Ｔ4，Ｔ6・・・からなっている。

【００１８】コラム３４の底壁には、図２及び図３でみ
て右側に位置して、ガイド３８が形成されている。この
ガイド３８は、コラム３４の底面上に張り付けられたプ
レート部材からなり、図２及び図３でみて、その左端縁
には勾配３８ａが形成されている。この勾配３８ａは、
後側たばこ列に向かって下向きに傾斜したものとなって
いる。従って、前側たばこ列はガイド３８上に積み重ね
られており、これにより、前側たばこ列は、後側たばこ
列に対し、ガイド３８の厚み分だけ僅かに持ち上げられ
た状態となっている。

【００１９】前述したケーシング３２内には、各コラム
３４毎に、たばこの排出装置が夫々設けられている。こ
の排出装置は、コラム３４の前後方向に離間し且つ鉛直
面内で回転可能な駆動スプロケット４０及び従動スプロ
ケット４２を備えており、これらスプロケット４０，４
２間には、無端状の駆動チェーン４４が掛け回されてい
る。

【００２０】より具体的には、駆動スプロケット４０
は、前側たばこ列の下方で且つそのたばこ列の前側部分
に位置して配置されており、一方、従動スプロケット４
２は、後側たばこ列よりも即ちコラム３４よりも僅かに
後方に位置付けられている。駆動スプロケット４０の軸
は、図示しない電動モータの出力軸に連結されており、
従って、電動モータが駆動されると、駆動スプロケット
４０は図２中矢印方向に回転され、これにより、駆動チ
ェーン４４もまた一方向に走行されることになる。

【００２１】また、駆動チェーン４４に於いて、従動ス
プロケット４２から駆動スプロケット４０に向かって走
行する往路側の部位は、その走行がチェーンガイド４６
によって案内されるようになっており、これにより、駆
動チェーン４４の往路側の部位は下方に撓むことなく走
行可能となっている。一方、駆動チェーン４４の復路側
の部位には、テンションスプロケット４８が噛合されて
おり、このテンションスプロケット４８により、駆動チ
ェーン４４に所定の張力が与えられている。

【００２２】駆動チェーン４４には、この駆動チェーン
４４の外側に突出するようにして、一対のプッシャ爪５
０が取り付けられており、これらプッシャ爪５０は、駆
動チェーン４４の走行方向に所定の間隔を存して位置付
けられている。従って、駆動チェーン４４が走行される
と、この駆動チェーン４４の走行に伴って、一対のプッ
シャ爪５０もまた走行することになり、この走行中、一
対のプッシャ爪５０は、ケーシング３２内からその一部
が上方に突出し、この後、コラム３４の後方から、その
コラム３４内を貫いて移動し、再び、ケーシング３２内
に進入するものとなっている。

【００２３】即ち、各プッシャ爪５０は、駆動チェーン
４４側に延びる脚部５２と、この脚部５２の先端に一体
にして形成された爪本体５４とからなっている。一方、
各プッシャ爪５０に対応して、駆動チェーン４４からは
一対のブラケット５１がその走行経路の外側に向けて突
出されており、これらブラケット５１間に、プッシャ爪
５０の脚部５２が差し込まれるようにして連結されてい
る。

【００２４】各プッシャ爪５０の爪本体５４は、駆動チ
ェーン４４の走行方向でみて、その脚部５２の両側に延
びており、それ故、各プッシャ爪５０は、駆動チェーン
４４の走行方向からみた場合、その全体がＴ字形をなし
ている。更に、この実施例の場合、爪本体５４は、図２
及び図３から明かなように、その走行方向でみた前端部
が駆動チェーン４４の走行経路の外側に突出するような
形状となっている。なお、駆動チェーン４４の走行方向
でみて、各プッシャ爪５０に於ける爪本体５４の幅及び
高さ寸法は、たばこＴの大きさに応じて設定されてい
る。

【００２５】一方、ケーシング３２の上壁３２ａには、
図４に示されているように、コラム３４の後方に位置し
て矩形の開口５６が形成されており、この開口５６は、
プッシャ爪５０の爪本体５４よりも大きな矩形形状をな
している。そして、開口５６からは、コラム３４に向か
ってスリット５８が形成されており、このスリット５８
は、駆動チェーン４４の上方をコラム３４の底壁及び前
述したガイド３８を縦断するようにして延び、そして、
ケーシング３２の正面壁に形成した大きな開口６０に連
なるものとなっている。

【００２６】また、コラム３４のフレーム枠３６には、
その後壁の下部にプッシャ爪５０の爪本体５４よりも大
きな矩形の進入口６２が形成されている。一方、フレー
ム枠３６の前壁の下部は、進入口６２に比べて更に大き
く切欠かれているが、この切欠部には、前側たばこ列に
於いて、その最下位に位置したたばこＴのみをコラム３
４の外側に露出させるストッパプレート６４が配置され
ている。従って、ケーシング３２の底面即ち前述したガ
イド３８とストッパプレートとの間にて、たばこＴの排
出口６５が規定されている。

【００２７】更に、駆動チェーン４４には、各プッシャ
爪５０と組をなすようにして、一対ずつの押圧片６６
ａ，６６ｂが取り付けられている。押圧片６６ａ，６６
ｂは、駆動チェーン４４の走行経路の内側に位置付けら
れており、そして、駆動チェーン４４の走行方向でみて
対応するプッシャ爪５０の前後所定位置に夫々位置付け
られている。

【００２８】そして、駆動チェーン４４の内側には、前
述した電動モータの駆動を制御するためのリミットスイ
ッチ６８が設けられており、このリミットスイッチ６８
は、図２及び図３に示されているように、従動スプロケ
ット４２とテンションスプロケット４８との間に位置付
けられている。リミットスイッチ６８は、駆動チェーン
４４の往路側の部位に向かって延びるスイッチレバー７
０を有しており、このスイッチレバー７０は、駆動チェ
ーン４４の走行に伴い、押圧片６６によって押し下げら
れるものとなっている。なお、図２に示した状態では、
左側に位置するプッシャ爪５０と組をなし且つ前側に位
置した押圧片６６ａがリミットスイッチ６８のスイッチ
レバー７０を押し下げた状態にある。

【００２９】なお、前述したコラム３４に於ける前壁の
ストッパプレート６４及びケーシング３２の正面から
は、シュート７２が延びており、このシュート７２は、
開閉扉１２が閉じられた状態で、前述した取り出し口２
８に接続されるものとなっている。更に、ケーシング３
２内には、一対の保持部材７４が設けられている。これ
ら保持部材７４は、図２及び図３に示されているよう
に、コラム３４の直下で且つ後側たばこ列の前側部分に
位置付けられており、しかも、各保持部材７４は、図５
に示されているように、コラム３４の底壁を延びる前述
したスリット５８の両側に夫々位置付けられている。

【００３０】各保持部材７４は同一の構造を有してお
り、それ故、以下には図６及び図７を参照して、一方の
保持部材７４の構成を説明する。この実施例の場合、保
持部材７４は、図６から明かなように一対の回動アーム
７６，７８を備えており、各回動アーム７６，７８の上
端部はピン８０を介してケーシング３２側に回転自在に
支持されている。即ち、これらピン８０は、ケーシング
３２の内壁から、駆動チェーン４４の走行方向と直交す
る方向に延びており、各ピン８０は、ブラケット８２を
介してケーシング３２の内壁に支持されている。従っ
て、各回動アーム７６，７８は、駆動チェーン４４の走
行方向に回動可能となっている。

【００３１】回動アームの一方、即ち、図６でみて右側
に位置する一方の回動アーム７６は、他方の回動アーム
７８に向かって延びる板状をなし、その中央部は上方に
凸となるように屈曲されている。一方、コラム３４の底
面即ちケーシング３２の上壁３２ａに於いて、回動アー
ム７６と対応した位置には、突没口８４が形成されてお
り、この突没口８４は、図７から明かなように、前述し
たスリット５８に連なる切欠によって規定されている。

【００３２】従って、一方の回動アーム７６が上方に回
動されると、この回動アーム７６は、突没口８４を通じ
てコラム３４内に突出することができ、逆に、その突出
状態から回動アーム７６が下方に向けて回動されると、
回動アーム７６は、図６に示されているように突没口８
４を通じてケーシング３２内に没入することができる。

【００３３】回動アームの他方、即ち、回動アーム７８
は、一方の回動アーム７６に向かって下方に延び、その
先端部が回動アーム７６の下方に潜り込むような板状と
なっており、しかも、その中央は下向きに凸なるように
屈曲されている。従って、一対の回動アーム７６，７８
は、その先端部が互いに上下方向に噛み合うように重な
り合っている。

【００３４】従って、回動アーム７８が図６の状態から
上方に回動されると、回動アーム７８の先端部が回動ア
ーム７６に当接し、これにより、この回動アーム７６
は、押し上げられるようにして上方に回動し、そして、
前述したように突没口８４を通じてコラム３４内に突出
することになる。この実施例の場合、一対の回動アーム
７６，７８が図６に示した自由状態にあるとき、駆動チ
ェーン４４に於ける往路側の部位の上面に対し、回動ア
ーム７８の先端部は下方に位置付けられている。

【００３５】なお、回動アーム７６の下面及び回動アー
ム７８の上面の夫々は、互いの当接係合が円滑となるよ
うな湾曲面に形成されている。そして、駆動チェーン４
４には、各保持部材７４の駆動機構を構成する多数の駆
動片８６が取り付けられている。これら駆動片８６は、
駆動チェーン４４のピンリンクから、その両側に夫々一
体的に突出しており、ここで、個々の駆動片８６は、図
６及び図７でみて、そのピンリンクの上縁側に位置付け
られている。

【００３６】更に、駆動片８６は、駆動チェーン４４の
走行方向でみて、プッシャ爪５０よりも後方で且つ所定
の距離を存して位置するピンリンクから幾つかの連続し
たピンリンクの両側に設けられており、従って、駆動チ
ェーン４４の駆動片８６は、その全体が駆動チェーン４
４の両側に沿って延びるようなプレート状となってい
る。また、駆動チェーン４４の走行方向でみて、先頭と
なる一対の駆動片８６の先端は、駆動チェーン４４の走
行経路の内側に向けて折曲されている。

【００３７】次に、上述した自動販売機の作用に関し、
更に、図８乃至図１３を追加して説明する。図２及び図
８に示した状態から、購買者によって所定の選択スイッ
チ１８が押されると、販売指令信号が電動モータに伝達
される。従って、この時点で、電動モータが駆動され、
駆動チェーン４４の走行が開始される。

【００３８】このとき、図２から明きらかなように、ケ
ーシング３２の開口５６から上方に向けて、その爪本体
５４が突出した状態にあるプッシャ爪５０は、その脚部
５２が前述したスリット５８内を案内されることで、コ
ラム３４に向けて移動する。従って、この後、プッシャ
爪５０の爪本体５４は、コラム３４の進入口６２を通じ
てコラム３４内に進入する。

【００３９】このようにして、プッシャ爪５０がコラム
３４内に進入すると、このプッシャ爪５０は、後側たば
こ列の最下位にあるたばこＴ2に当接し、このたばこＴ2
を介して、図９に示されているように、前側たばこ列の
最下位にあるたばこＴ1が前方に押し出される。従っ
て、この後、たばこＴ1は図３に示されているようにコ
ラム３４の排出口６５からシュート７２に排出され、こ
のシュート７２を通じて取り出し口２８に導かれること
となる。

【００４０】ここで、プッシャ爪５０により直接に押し
出されるたばこＴ2は、コラム３４の底壁にあるガイド
３８に乗り上げるようにして、前側たばこ列の下側に潜
り込むことから、たばこＴ2の前方への押し出しは円滑
に実施される。そして、プッシャ爪５０が図３及び図１
０に示されているように、前側たばこ列の領域まで移動
すると、そのプッシャ爪５０と組をなす後側の押圧片６
６ｂは、図３に示されているようにリミットスイッチ６
８のスイッチレバー７０を押し下げている。従って、こ
の時点で、リミットスイッチ６８からの信号に基づき、
電動モータの駆動つまり駆動チェーン４４の走行が停止
され、それ故、たばこＴ2の押し出しも停止されて、た
ばこＴ2は、後側たばこ列から前側たばこ列の最下位に
移動した位置に保持され、この状態は、次回の販売指令
信号が出力されるまで維持される。

【００４１】一方、図３及び図１０に示された状態にあ
っては、上記プッシャ爪５０は前述した保持部材７４を
通過した位置にあり、そして、そのプッシャ爪５０と組
をなす駆動チェーン４４の駆動片８６に関しては、その
先頭のものが各保持部材７４に於ける回動アーム７８の
下側に位置している。従って、この場合、各保持部材７
４の回動アーム７８が対応する駆動片８６によって上方
に押し上げられることで、回動アーム７６もまた上方に
回動され、これにより、回動アーム７６は前述したよう
にコラム３４内に突出することになる。

【００４２】一対の保持部材７４が突出位置に位置付け
られていると、例え、たばこＴ2がプッシャ爪５０とも
に前側たばこ列の下側に潜り込み、これにより、後に残
った後側たばこ列がたばこ１個分だけ降下しようとして
も、この後側たばこ列の最下位となるたばこＴ4の前側
部分が一対の保持部材７４に支えられることとなり、従
って、図示されているように後側たばこ列はその全体が
後方に傾いた状態で降下することになる。

【００４３】次に、図３及び図１０に示されている状態
から、販売指令信号が再び出力されると、同様にして駆
動チェーン４４が走行され、これにより、コラム３４内
にあるプッシャ爪５０は、図１１に示されているよう
に、たばこＴ2を直接に押し出し、そして、コラム３４
から排出させる。このようにして排出されたたばこＴ2
もまた、シュート７２を通じて取り出し口２８に導かれ
るものとなる。

【００４４】たばこＴ2がコラム３４から排出されて
も、駆動チェーン４４の走行は、他方のプッシャ爪５０
と組をなす前側の押圧片６６ａがリミットスイッチ６８
のスイッチレバー７０を押し下げるまで継続される。従
って、他方のプッシャ爪５０は、図２に示した一方のプ
ッシャ爪５０の位置まで移動し、このとき、一方のプッ
シャ爪５０はコラム３４から抜け出て、そして、開口６
０を通じて再びケーシング３２内の所定の位置つまり図
２に示した他方のプッシャ爪５０の位置まで移動するこ
とになる。

【００４５】一方、上述したようにして図１０の位置か
ら図１２の位置まで、プッシャ爪５０が移動する過程に
於いて、前述した各保持部材７４の回動アーム７８は、
駆動チェーン４４の走行に拘らず、その直下を次々に通
過する駆動片８６により、その下方への回動が阻止され
た状態にある。従って、一対の保持部材７４は、図１０
から図１２の位置までプッシャ爪５０が移動する間、即
ち、図１２から明らかなように、そのプッシャ爪５０が
コラム３４から抜け出てから暫くの間、各保持部材７４
は突出位置に維持されている。

【００４６】それ故、図１２に示されているように、コ
ラム３４からプッシャ爪５０が抜け出た時点では、一対
の保持部材７４により、後側たばこ列はまだ後方に傾い
た状態に保持されているから、後側たばこ列と後に残っ
た前側たばこ列との間に所定のギャップを確保しておく
ことができる。この結果、前側たばこ列がたばこ１個分
だけ降下する際、この前側たばこ列が後側たばこ列と干
渉することはなく、前側たばこ列は、その全体が確実且
つ安定して降下することとなる。

【００４７】この後、駆動チェーン４４の走行に伴い、
コラム３４から抜け出たプッシャ爪５０が更に移動する
と、その走行方向でみて、駆動チェーン４４の最後尾に
位置する駆動片８６が各保持部材７４の回動アーム７８
から外れて、回動アーム７８は下方に回動可能となる。
従って、この時点で、後側たばこ列は、その前側部分も
また図１３に示されるように降下し、コラム３４の底壁
に安定して支持されることになる。このようにして後側
たばこ列が降下するとき、例え、後側たばこ列の個々の
たばこが前側たばこ列に干渉するようなことがあって
も、後側たばこ列とコラム３４の後壁との間には、図２
及び図３に示されているように所定の間隙が存在してい
るから、後側たばこ列の個々のたばこは、後方に逃げる
ことができ、既に降下している前側たばこ列が後側たば
こ列の降下に妨げとなるようなことはない。

【００４８】上述したようにして図１３に示すように後
側たばこ列が完全に降下すると、各保持部材７４はケー
シング３２内に没入し、これにより、前述した図２及び
図８の状態と同様な状態が再現されることになる。従っ
て、上述した自動販売機の動作が繰り返して実施される
ことにより、前後のたばこ列に於いて、その最下位にあ
るたばこＴが順次、そのコラム３４から排出されること
になる。

【００４９】なお、図８乃至図１３に於いて、一点鎖線
は、各プッシャ爪５０の走行軌跡を表しており、また、
図１３中の２点鎖線は、後側たばこ列が完全に降下して
いる状態で、前側たばこ列が降下するとき、この前側た
ばこ列が後側たばこ列と干渉し、その降下が阻害されて
いる状態を示している。この発明は、上述した一実施例
に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、保持部材に関しては、必ずしも一対の回動アー
ムから構成する必要はなく、これら回動アームの代わり
に一対の空圧シリンダを使用し、プッシャ爪の走行に連
動して、これら空圧シリンダの伸縮を制御するものであ
っもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機によれば、商品収容枠内の商品は、その商品収容枠
の前側からのみ押し出されて排出されるから、排出され
た商品のためのシュートも自動販売機内の前側部分のみ
に配置すればよく、自動販売機の薄型化を図ることがで
きる。そして、商品収容枠内からの商品の押し出し排出
に関し、商品収容枠からプッシャ爪が完全に抜け出てか
ら暫くの間は、突出位置にある保持部材により後側商品
列を後方に傾いた状態に維持するようにしたから、残っ
た前側商品列は後側商品列と干渉することなく安定して
降下でき、また、この後、後側商品列を完全に降下させ
るから、この後側商品列もまた安定して降下させること
が可能となる。従って、この発明の自動販売機は、商品
収容枠内にて商品が詰まることなく、これら商品を確実
に排出させることができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した斜視図である。

【図２】図１の自動販売機内の一部の断面図である。

【図３】図２の自動販売機の作動過程を示した断面図で
ある。

【図４】コラムの底面となるケーシングの上部を示した
図である。

【図５】コラム内の底面を示した図である。

【図６】図５中、ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図８】図２の自動販売機の作動前の状態を示した概略
図である。

【図９】図８の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図１０】図９の状態から次の段階に作動した状態を示
した概略図である。

【図１１】図１０の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１２】図１１の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１３】図１２の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【符号の説明】

３２ケーシング３４コラム（商品収容枠）４０駆動スプロケット４２従動スプロケット４４駆動チェーン５０プッシャ爪６６押圧片６８リミットスイッチ７４保持部材７６，７８回動アーム８６駆動片（駆動機構）Ｔたばこ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収納枠内に前後２列にして商品を積
み重ね、各商品列の最下位にある商品を商品収納枠から
順次排出するようにした自動販売機に於いて、前記商品収納枠内の下部を後方から前方に向けて貫くよ
うに移動され、商品収納枠内の最下位にある商品を順次
押し出して商品収納枠から排出させるプッシャ爪と、商
品収納枠の下方で且つ後側の商品列の前部に位置して設
けられ、商品収納枠内に対して突没自在であって、商品
収納枠内に突出したときには、後側の商品列の前部を上
方に持ち上げて保持する保持部材と、商品収納枠内を前
記プッシャ爪が移動するとき、この移動に連動して前記
保持部材の突没を制御する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、プッシャ爪が前後の商品列の最下位に
ある商品を一緒に押し出し、前側の商品列の最下位にあ
った商品が商品収容枠から排出されて、後側の商品列の
最下位にあった商品が前側の商品列の最下位に潜り込ん
でから、この後、プッシャ爪が前記潜り込んだ商品を直
接に押し出して商品収容枠から排出させて、これに伴
い、前側の商品列が商品１個分だけ降下するまでの間、
前記保持部材を突出位置に維持することを特徴とする自
動販売機。