JP3517024B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に係わ
り、特に、シガレットパックなどの箱詰め商品の販売に
好適した自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の中には、そ
の商品収容枠内にシガレットパックを前後２列に積み重
ね、そして、各列の最下位にあるシガレットパックを商
品収容枠の下側に設けられている商品取出装置により押
し出し、その商品収容枠から順次排出するようにしたも
のが知られている（特開平５−１８９６５３号公報）。

【０００３】自動販売機は多数の銘柄のシガレットパッ
クを販売する必要上、その内部には上下左右に多数の商
品収容枠が配列されており、その個々の商品収容枠に同
一銘柄のシガレットパックが収容されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公知の自動販売機は、個々の商品収容枠毎に商品取出
装置を設ける必要があるため、これら商品取出装置のた
めに多大な配置スペースが占有され、シガレットパック
自体の収納個数を増加できない要因となっている。

【０００５】商品収容枠から排出されたシガレットパッ
クがシュートを介して自動販売機の商品たばこ受取り口
まで導かれる方式であると、商品たばこ受取り口は商品
収容枠よりも下方の低い位置に配置しなければならな
い。この場合、シュートは自動販売機内の下部にデッド
スペースを作り、商品収容枠の配置スペースを減少させ
ることになる。また、商品たばこ受取り口が低い位置に
あると、購買者は屈んだ姿勢で、その商品たばこ受取り
口からシガレットパックを取り出さなければならず、そ
の取り出しが容易ではない。

【０００６】一方、商品たばこ受取り口を購買者の腰あ
たりのレベルに配置すれば、その商品取出口からのシガ
レットパックの取り出しは容易となるが、この場合、商
品収容枠の配置スペースを低減させないためには、シュ
ートの下端にて受け取ったシガレットパックを商品たば
こ受取り口まで上昇させるためのエレベータが付加的に
必要となり、自動販売機内の構造が更に複雑化すること
になる。

【０００７】この発明は上述した事情を考慮してなされ
たもので、その目的とするところは、商品の収納個数を
低減することなく商品たばこ受取り口を購買者の腰あた
りに配置でき、しかも、個々の商品収容枠からの商品の
取出構成を簡単にできる自動販売機を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機
は、所定の商品収容枠内の最下位にある商品を取り出し
て受け取り可能な１個の取出ヘッドと、前記取出ヘッド
を前記商品収容枠の配列面に沿う面内で移動可能な移送
装置とを備えており、取出ヘッドは以下の構成を有して
いる。

【０００９】即ち、前記取出ヘッドは、ヘッドフレーム
と、ヘッドフレームから延出可能にして収容された引き
出し部材と、ヘッドフレームから引き出し部材を延出さ
せ、また、ヘッドフレーム内に引き出し部材を引き戻す
駆動手段と、引き出し部材の先端に設けられたプッシャ
と、ヘッドフレームに引き出し部材よりも上側に位置し
て設けられた商品の受取りトレイと、受取りトレイから
商品を投下する投下手段とを備えている。

【００１０】請求項２の自動販売機の引き出し部材は、
収納状態にあるとき湾曲状態にある可撓性を有したシー
トからなっており、この場合、取出ヘッドの駆動手段
は、引き出し部材に所定の間隔を存して形成されたスプ
ロケット穴と、引き出し部材の下方に正逆回転自在に設
けられて、スプロケット穴に噛み合うスプロケットと、
ヘッドフレームの下部に設けられ、スプロケットを正逆
回転させる駆動モータとを備えている。

【００１１】請求項３の自動販売機の引き出し部材は、
収納状態にあるとき折曲状態にあって、延出されたとき
には直線状態に保持されように相互に連結された複数の
プレートからなっており、この場合、取出ヘッドの駆動
手段は、ヘッドフレームの上部に回転自在に支持された
回動軸と、この回動軸に基端が取付けられ、先端が引き
出し部材の後端に対し駆動力を伝達すべく係合された回
動アームと、回動軸を正逆回転させる駆動モータとを備
えている。

【００１２】請求項４の自動販売機の場合、商品収容枠
は商品を傾斜した状態で積み重ね可能であるとともに、
受取りトレイは商品収容枠側の先端が基端よりも下方に
位置した状態で傾斜し且つその基端がヘッドフレームに
回動自在に支持されている。そして、この場合、プッシ
ャは引き出し部材の後端側にのみ倒伏可能であって、取
出ヘッドの投下手段は、受取りトレイに沿ってその下側
を延びる跳ね上げ部材と、この跳ね上げ部材を回動させ
るアクチュエータとを備えている。

【００１３】

【作用】請求項１の自動販売機によれば、販売指令が与
えられると、先ず取出ヘッドが移送装置により移動さ
れ、取出ヘッドは選択された商品収容枠に対して、所定
の受取り位置に位置付けられる。そして、取出ヘッドの
ヘッドフレームから引き出し部材がその商品収容枠に向
けて送り出され、その先端は商品収容枠内の最下位にあ
る商品の下側を通過し、そして、その先端のプッシャが
上方に向けて突出する。この後、引き出し部材がヘッド
フレームに引き戻されると、そのプッシャは最下位にあ
る商品を商品収容枠から押し出していき、この押し出さ
れた商品はヘッドフレームの受取りトレイ上に受け取ら
れる。

【００１４】この状態で、取出ヘッドがその受け取った
商品とともに、移送装置により自動販売機の商品たばこ
受取り口まで移動されると、受取りトレイ上の商品は投
下手段により、その受取りトレイから商品たばこ受取り
口に向けて投げ出される。請求項２の自動販売機によれ
ば、ヘッドフレーム内にて湾曲状態にあるシート状の引
き出し部材は、スプロケットが正逆回転されることによ
り、ヘッドフレームから送り出されるか又はヘッドフレ
ームに引き戻される。

【００１５】請求項３の自動販売機によれば、ヘッドフ
レーム内にて折曲状態にある引き出し部材は、回動アー
ムが回動されることにより、その回動方向に応じてヘッ
ドフレームから送り出されるか又はヘッドフレームに引
き戻される。請求項４の自動販売機によれば、ヘッドフ
レームから引き出し部材が送り出され、その先端のプッ
シャが商品収容枠内の最下位にある商品に当接すると、
プッシャは引き出し部材の後端側に向け、その復帰力に
抗して倒伏し、その最下位の商品の下面に摺接しながら
進む。そして、最下位の商品を通過すると、プッシャは
復帰力により起立し、この後、引き出し部材が引き戻さ
れると、プッシャは最下位の商品を取出ヘッドの傾斜し
た受取りトレイに向けて押出していく。この後、アクチ
ュエータにより跳ね上げ部材が回動され、受取りトレイ
が上方に向けて押し上げられると、受取りトレイの先端
がプッシャよりも上方に位置し、受取りトレイ上の商品
はその受取りトレイから滑り落ちて、商品たばこ受取り
口に導かれる。

【００１６】

【実施例】図１に示したシガレットパックの自動販売機
は機体１０を備えており、機体１０はその前面に図示し
ないヒンジを介して取付けられた扉１２を有している。
この扉１２は、機体１０内へのシガレットパックの補給
や料金の回収のために開くことができる。

【００１７】扉１２の上部には、シガレットパック見本
の陳列棚１４が上下５段にてして設けられており、その
下部には広告パネル１６が設けられている。各段の陳列
棚１４の下部にはシガレットパック見本に対応して選択
ボタン１８がそれぞれ配設されている。扉１２には陳列
棚１４の右側に位置して、コインの投入口２０、紙幣の
挿入口２２、コイン又は紙幣の返却レバー３２、払い戻
しボタンや連続買いボタン等の各種の機能ボタン、ま
た、表示窓２４がそれぞれ設けられており、投入口２０
や挿入口２２から投入又は挿入された貨幣の金額は表示
窓２４にデジタル表示される。

【００１８】更に、扉１２にはコイン投入口２０の下方
に位置して、たばこ受取り口２８が設けられており、こ
のたばこ受取り口２８は購買者の腰あたりの高さに配設
されている。なお、たばこ受取り口２８は釣り銭の払い
戻し口をも兼用しており、また、図１中の符号３０は扉
１２を開閉するための取っ手である。上述した自動販売
機によれば、購買者はコインの投入口２０又は紙幣の挿
入口２２から所定の貨幣を投入又は挿入した後、１つの
選択ボタン１８を押すことで、所望のシガレットパック
をたばこ受取り口２８から受け取ることができ、また、
釣り銭がある場合には、その釣り銭がたばこ受取り口２
８に払い戻される。

【００１９】たばこ受取り口２８は購買者の腰あたりの
高さに設けられているので、購買者は屈むことなく楽な
姿勢で、たばこ受取り口２８からシガレットパック（釣
り銭）受け取ることができる。図２及び図３には機体１
０の内部構造が概略的に示されており、機体１０の内奥
壁には多数の第１商品収容枠（以下、単に第１コラムと
する）３４が取付けられている。この実施例の場合、こ
れら第１コラム３４は上下３段に別れており、各段の第
１コラム３４は水平方向に互いに隣接して配置されてい
る。なお、各段の第１コラム３４は例えば１４列備えら
れている。

【００２０】扉１２の裏面にも多数の第２商品収容枠
（以下、単に第２コラムと称する）３６が取付けられて
おり、これら第２コラム３６は第１コラム３４と同様に
上下３段に分かれて配置されている。各段の第２コラム
３６の列数は、各段の第１コラム３４の列数よりも少な
く例えば１１列となっている。これは、たばこ受取り口
２８にシガレットパックを導くシュート２９のための配
置スペースを確保するためであり、シュート２９は図３
に示されているように機体１０内の扉１２側に配置され
ている。

【００２１】図２及び図３に示すように扉１２が閉じた
状態にあるとき、機体１０内の第１コラム３４と第２コ
ラム３６との間には空間３８が形成され、この空間３８
は機体１０の上下方向及び左右方向に拡がっている。第
１及び第２コラム３４，３６は同一の構造を有してお
り、図４には第１コラム３４が具体的に示されている。
第１コラム３４は一対の側壁３５と奥壁３７とから形成
された断面コ字形状の枠体と、この枠体の下部に取り付
けられた２重構造の棚板４２とから構成されている。棚
板４２は所定の角度を存して傾斜され、前記空間３８側
の前端が上方に持ち上った状態にある。なお、隣接する
コラムはその側壁を共用したものなっている。

【００２２】第１コラム３４の棚板４２上には同一銘柄
のシガレットパックＴが積み重ねて収容されており、こ
こで、シガレットパックＴは２０本のシガレット又はフ
ィルタシガレットを箱詰めしたものである。第１コラム
３４の棚板４２は上述した如く傾斜されているので、棚
板４２上の個々のシガレットパックＴはその一端が奥壁
３７に当接し且つ傾斜した状態で積み重ねられている。

【００２３】機体１０内の前記空間３８には移送装置４
６が配置されており、この移送装置４６は昇降テーブル
４８を備えている。この昇降テーブル４８は機体１０の
幅方向に水平に延び、その両端は一対の垂直ガイドレー
ル５２に摺動自在に嵌合されている。これら垂直ガイド
レール５２は機体１０の両内側壁に沿ってそれぞれ延
び、機体１０に固定されている。

【００２４】昇降テーブル４８の両端と垂直ガイドレー
ル５２との間には無端状の垂直ベルト５４がそれそれ設
けられおり、これら垂直ベルト５４はその垂直な一対の
ベルト部分が機体１の前後に位置し、昇降テーブル４８
の対応する側の端部を上下に貫通するようにして垂直ガ
イドレール５２に沿って延びている。各垂直ベルト５４
は上下のプーリ５４ａ，５４ｂに掛け回されており、各
垂直ベルト５４において、その垂直な一対のベルト部分
のうち、後側のベルト部分が垂直テーブル４８の対応す
る端部に固定されている。

【００２５】上方のプーリ５４ａは機体１０の内側壁に
回転自在に支持されており、下方のプーリ５４ｂは図５
に示されているように共通のプーリ軸５７に取付けられ
ている。このプーリ軸５７は機体１０の底壁側に図示し
ない軸受部を介して回転自在に支持されており、その一
端には正逆回転可能なパルスモータが接続されている。
従って、パルスモータが一方向に駆動されると、昇降テ
ーブル４８は一対の垂直ベルト５４の走行に伴い、一対
の垂直ガイドレール５２に案内されながら、空間３８内
を上昇又は下降する。

【００２６】更に、昇降テーブル４８の上面にはガイド
溝４９（図２参照）が形成されており、このガイド溝４
９は昇降テーブル４８の長手方向に延びている。ガイド
溝４９にはヘッド台６２が摺動自在に嵌合され、その両
端には一対のプーリ５１が回転自在に配置されている。
これらプーリ５１には無端状の水平ベルト５０が掛け回
されており、この水平ベルト５０はヘッド台６２を貫通
して延び、そして、その水平な一対のベルト部分のうち
の一方がヘッド台６２に固定されている。

【００２７】一対のプーリ５１のうち、その一方は正逆
回転可能なパルスモータの出力軸に接続されており、こ
のパルスモータが一方向に駆動されると、ヘッド台６２
は水平ベルト５０の走行に伴い、昇降テーブル４８上を
ガイド溝４９に案内されながら水平方向に移動する。従
って、上述した移送装置４６によれば、昇降テーブル４
８の昇降とヘッド台６２自身の水平移動とが組み合わさ
れることで、ヘッド台６２は前記空間３８内を上下左右
に移動することができる。

【００２８】ヘッド台６２上には、シガレットパックＴ
の取出ヘッド４０が搭載されており、この取出ヘッド４
０はヘッド台６２とともに前記空間３８内を上下左右に
移動し、所定のコラムからシガレットパックＴを取り出
した後、そのシガレットパックＴをシュート２９上に排
出する機能を有している。シュート２９上に排出された
シガレットパックＴはシュート２９に案内されてたばこ
受取り口２８まで導かれることになる。

【００２９】取出ヘッド４０はその全体が図６及び図７
に具体的に示されているようにヘッドフレーム６０を備
え、このヘッドフレーム６０は略Ｌ字形をなしたアング
ルプレート６６を有している。アングルプレート６６の
水平な底板部６６ａはその中央にて、ヘッド台６２から
突出した旋回軸６３（図７参照）に取付けられている。
この旋回軸６３はヘッド台６２に回転自在に支持されて
おり、アングルプレート６６は旋回軸６３とともに水平
面内で旋回することができる。

【００３０】アングルプレート６６の底壁部６６ａには
その両側縁から一対のサイドプレート７４が上方に向け
て立設されている。これらサイドプレート７４は互いに
対向し且つアングルプレート６６の立設板部６６ｂと協
働して矩形枠を構成しており、この矩形枠はその横断面
でみて一方のみが開口している。各サイドプレート７４
の前記立設板部６６ｂから離れた側の側縁は傾斜側縁７
４ａとして形成され、これら傾斜側縁７４ａは外側に向
けて折り曲げられたものとなっている。

【００３１】ヘッド台６２から突出した旋回軸６３に
は、ヘッドフレーム６０とヘッド台６２との間に位置す
るようにしてギヤ６４が一体的に形成されており、この
ギア６４は駆動ギヤ７０に噛み合わされている。この駆
動ギヤ７０は第１駆動モータ６８の出力軸に取付けられ
ており、この第１駆動モータ６８はヘッド台６２に内蔵
され、その出力軸がヘッド台６２から突出されている。
第１駆動モータ６８が駆動されると、その動力がギヤの
噛み合いを介して旋回軸６３に伝達され、ヘッドフレー
ム６０つまり取出ヘッド４０はヘッド台６２に対して水
平面内で旋回することができる。

【００３２】ヘッドフレーム６０の立設板部６６ｂには
その上端にヒンジ６７を介して受取りトレイ７２が取付
けられており、この受取りトレイ７２は立設板部６６ｂ
の上端から下方に向けて湾曲しながら延びている。受取
りトレイ７２の先端は一対のサイドプレート７４を通過
した位置にあり、その先端には切欠き部７２ａが形成さ
れている。

【００３３】受取りトレイ７２の上方には、受取りトレ
イ７２を覆うようにしてカバープレート７３が配置され
ている。このカバープレート７３はその一端が受取りト
レイ７２の上端部に固定され、図７から明かなように受
取りトレイ７２の上面から一旦垂直に延びた後、下方に
向けて折り曲げれられてから、更に上方に折り返されて
いる。

【００３４】カバープレート７３の下面には検知スイッ
チ７５が取り付けられており、この検知スイッチ７５は
下方に向けて突出したスイッチレバー７５ａを有してい
る。検知スイッチ７５のスイッチレバー７５ａは受取り
トレイ７２上にシガレットパックＴが存在するときに上
方に向けて押し上げられ、これにより、検知スイッチ７
５は受取りトレイ７２上のシガレットパックＴの有無を
検知する。

【００３５】受取りトレイ７２における先端部の下側に
はトレイレスト７８が配置されており、このトレイレス
ト７８はヘッドフレーム６０の底板部６６ａ上に固定さ
れている。トレイレスト７８は底板部６６ａから立設さ
れた一対の脚部と、これら脚部の上端を連結する傾斜プ
レート部からなり、この傾斜プレート部はヘッドフレー
ム６０の外側に向けて、所定の角度を存して下方に傾斜
されている。従って、受取りトレイ７２が自由状態にあ
るとき、この受取りトレイ７２はその下端がトレイレス
ト７８上に載置されている。なお、傾斜プレート部の傾
斜は、前述した第１及び第２コラム３４，３６における
棚板４２の傾斜に対応したものとなっている。

【００３６】受取りトレイ７２の下側には、シガレット
パックＴの引き出し部材としての取出リード７６が配置
されている。この取出リード７６は可撓性を有した細長
い金属（合成樹脂でも可）シートからなり、前述したト
レイレスト７８の傾斜プレート部を摺動自在に貫通し、
受取りトレイ７２の下面に沿って延びている。即ち、図
８を参照すれば明かなように、トレイレスト７８の傾斜
プレート部は、上下のプレート部７８ａ，７８ｂからな
り、これらプレート部７８ａ，７８ｂ間に取出リード７
６を摺動自在に挿通させるための挟持通路が形成されて
いる。

【００３７】取出リード７６には多数のスプロケット穴
７６ａが形成されており、こられスプロケット穴７６ａ
は図９から明かなように取出リード７６の長手方向に等
間隔を存して配置されている。トレイレスト７８内には
スプロケット８０の一部が配置されており、このスプロ
ケット８０の軸はトレイレスト７８の両脚部に回転自在
に支持されている。スプロケット８０は図８に示されて
いるように取出リード７６のスプロケット穴７６ａに噛
み合わされており、また、スプロケット８０とスプロケ
ット穴７６ａとの噛み合いを可能とするため、トレイレ
スト７８における傾斜プレート部の上下のプレート部７
８ａ，７８ｂには、それらの中央部にスプロケット８０
の進入を許容する窓７８ｃ，７８ｄがそれぞれ開口され
ている。

【００３８】スプロケット８０の軸に取付けられた第１
ギヤ８１は第２ギヤ８２に噛み合わされており、この第
２ギア８２は正逆回転可能な第２駆動モータ８４（図７
参照）の出力軸に取付けられている。従って、第１ギア
８１つまりスプロケット８０は第２ギア８２を介し第２
駆動モータ８４により回転される。なお、第２駆動モー
タ８４はヘッドフレーム６０上に固定されている。

【００３９】図８でみて、スプロケット８０が反時計回
りに回転されると、取出リード７６はヘッドフレーム６
０から矢印Ａ方向に送り出され、逆にスプロケット８０
が時計回りに回転されると、取出リード７６はヘッドフ
レーム６０内に引き込まれることになる。即ち、取出リ
ード７６の送り出し及び引き込みは、第２駆動モータ８
４の回転方向によって決定される。

【００４０】更に、図７に示されているようにヘッドフ
レーム６０内には、その立設板部６６ｂ側に位置してガ
イドローラ７９が回転自在に配置されており、このガイ
ドローラ７９は、取出リード７６が送り出された状態か
ら引き込まれるとき、取出リード７６の後端を案内し、
この後端を上方に導くように働く。図９に示されている
ように、取出リード７６の先端には切欠き部７６ｂが形
成されており、この切欠き部７６ｂに板状をなしたプッ
シャ８６が起立状態で取付けられている。より詳しく
は、プッシャ８６の基端部は取出リード７６の切欠き部
７６ｂに嵌合され、この取出リード７６に回動自在に軸
支されている。プッシャ８６の基端部からは取出リード
７６の下方に向けて延長部が延びており、この延長部の
下端８６ａは図１０に示されているようにヘッドフレー
ム６０の内方に向けて折り曲げられている。

【００４１】プッシャ８６と取出リード７６との間には
捻りコイルばね（図示省略）が取付けられており、この
捻りコイルばねはプッシャ８６の下端部が取出リード７
６の下面側に設けたストッパ８８と当接するようにプッ
シャ８６を回動付勢している。しかしながら、プッシャ
８６の上端８６ｂに対し矢印Ｂ方向の力が働くと、プッ
シャ８６は捻りコイルばねの付勢力に抗し、図１０中２
点鎖線で示すように回動することができる。

【００４２】取出リード７６が引き込まれた状態になる
と、そのプッシャ８６における延長部の下端８６ａは、
図１０に示されているようにリミットスイッチ７７をオ
ン作動させている。取出リード７６の先端側の部分はそ
のプッシャ８６とともに第１又は第２コラム３４，３６
の棚板４２内を通過可能となっている。即ち、図１１に
示されているように棚板４２は上板９０と下板９２との
２重構造をなし、これら上板９０と下板９２との間に取
出リード７６の挿入を許容する案内通路９３が形成され
ている。更に、上板９０及び下板９２の中央部分には同
一幅の長孔９０ａ，９２ａがそれぞれ形成されており、
これら長孔９０ａ，９２ａはコラムの前後方向に延び、
そのコラムの前面及び後面にそれぞれ開口している。従
って、コラムの棚板４２の中央部分は図１１から明らか
なようにコラムを貫通する開口９１となっており、この
開口９１は取出リード７６のプッシャ８６やストッパ８
８などの通過を許容する。

【００４３】図７から明かなように棚板４２における下
板９２の前端は下方に向け若干折り曲げられて水平にな
っており、上板９０と下板９２との間の案内通路９３は
その前端が上下に拡開されている。コラムの奥壁３７は
その下部に通過穴３７ａが形成されており、通過穴３７
ａはそのコラムの幅方向に延び、その棚板４２からの高
さ寸法はシガレットパックＴの厚みの半分以下に設定さ
れている。更に、通過穴３７ａは、取出リード７６から
起立状態にあるプッシャ８６を通過可能とする大きさを
有している。

【００４４】図７に示されているようにコラムの前面に
は、その下部に幅方向に延びるストッパバー１０２が必
要に応じて配置されている。このストッパバー１０２
は、コラム内に積み重ねられているシガレットパックの
列において、その最下位から２番目のシガレットパック
のレベル位置に位置付けられ、その両端はコラムの両側
壁３５から突出したブラケット３５ａに支持されてい
る。なお、図１２を参照すれば、コラムに対するストッ
パバー１０２の取付け状態が明瞭に示されている。

【００４５】また、各コラムにおいて、その棚板４２の
開口９１内には取出リード７６のプッシャ８６やストッ
パ８８と干渉しない位置に、シガレットパックの売り切
れスイッチ１００が設けられており、この売り切れスイ
ッチのスイッチレバー１００ａは棚板４２の開口９１を
通じて棚板４２の上面から突出する方向に付勢され、そ
のコラムの最下位にあるシガレットパックに当接されて
いる、コラム内にシガレットパックが無くなると、売り
切れスイッチ１００はそのスイッチレバー１００ａがコ
ラム内に突出することでオン作動し、これにより、その
コラムに対応する扉１２の選択ボタン１８に売り切れ表
示が点灯される。

【００４６】図１２中、破線で示されているように受取
りトレイ７２の下方には、ヘッドフレーム６０の一方の
サイドプレート７４側に位置して跳ね上げ機構１０４が
設けられており、この跳ね上げ機構１０４は図１３に具
体的に示されている。跳ね上げ機構１０４は、ヘッドフ
レーム６０上に固定されたソレノイド型のアクチュエー
タ１０８を備え、このアクチュエータ１０８は上方に向
けて突出した伸縮ロッド１０８ａを有している。この伸
縮ロッド１０８ａは復帰コイルばね１０８ｂにより突出
する方向に付勢されている。

【００４７】伸縮ロッド１０８ａの上端には、跳ね上げ
レバー１０６がピンを介して接続されており、この跳ね
上げレバー１０６は受取りトレイ７２の先端に向けて延
びている。跳ね上げレバー１０６はその中央部がピンを
介してヘッドフレーム６０のサイドプレート７４に回転
自在に支持され、その先端側部分が受取りトレイ７２の
下面直下にて、この下面に沿って位置付けられている。

【００４８】アクチュエータ１０８のソレノイドが非通
電状態にあるとき、跳ね上げレバー１０６は図１３中実
線で示す位置にあり、受取りトレイ７２はその先端部が
自重でもってトレイレスト７８上に載置されている。ア
クチュエータ１０８のソレノイドに通電されると、その
伸縮ロッド１０８ａが収縮され、これに伴い、跳ね上げ
レバー１０６はその中央のピンを中心として２点鎖線で
示すように回動し、この結果、跳ね上げレバー１０６は
受取りトレイ７２の先端部を跳ね上げ、取出リード７６
の起立状態にあるプッシャ８６よりも上方に位置付け
る。

【００４９】自動販売機には、前述した移送装置４６側
の水平ベルトや垂直ベルトのパルスモータ、また、取出
ヘッド４０側の第１及び第２駆動モータ６８，８４やア
クチュエータ１０８の作動を制御するコントローラ（図
示しない）が備えてられおり、このコントローラは、Ｃ
ＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びドラ
イバ回路などから構成されている。コントローラの入力
インタフェースには、前述したシガレットパックの選択
スイッチ１８、売り切れスイッチ１００、検知スイッチ
７５、リミットスイッチ７７等が電気的に接続されてお
り、これらスイッチからの出力信号に基づき、コントロ
ーラは自動販売機の販売動作を制御する。

【００５０】次に、上述した自動販売機の販売動作を図
１４ないし図２０を追加して説明する。なお、説明の簡
略化を図るため、販売動作は第１コラム３４に対して行
われるものとし、第１コラム３４内のシガレットパック
には、その最下位のものから順にＴ1，Ｔ2，．．．の符
号を付してある。まず、自動販売機に貨幣が投入された
後、第１コラム３４の１つに対応した選択スイッチ１８
が購買者によって押されると、この選択スイッチ１８か
らの信号が販売指令としてコントローラに供給される。
コントローラは、販売指令を受けて移送装置４６の昇降
テーブル４８及びヘッド台６２を駆動し、空間３８内の
所定の待機位置にある取出ヘッド４０を、選択された第
１コラム３４に対し、その前面下部の受取り位置に移動
させる（図７参照）。ここで、取出ヘッド４０の受取り
位置とは、その取出リード７６の先端が選択された第１
コラム３４における棚板４２内の前記通路９３に対向す
る位置である。

【００５１】次に、コントローラは取出ヘッド４０の第
２駆動モータ８４を駆動し、第２ギア８２及び第１ギア
８１を介してスプロケット８０を一方向に回転させる。
このスプロケット８０の回転は、ヘッドフレーム６０か
ら図１４に示されるように取出リード７６を送り出す。
ここで、取出リード７６はトレイレスト７８における傾
斜した上下の板７８ａ，７８ｂ間の挟持通路内で挟持さ
れているから、これら上下の板７８ａ，７８ｂの傾斜に
従って斜め下方に送り出される。このとき、取出リード
７６のプッシャ８６は、その延長部の下端８６ａが前述
したリミットスイッチ７７から離れて、このリミットス
イッチ７７をオフ作動させ、リミットスイッチ７７はコ
ントローラにオフ信号を供給する。

【００５２】送り出しに伴い、取出リード７６の先端両
側が第１コラム３４における棚板４２の案内通路９３に
挿入され始めると、取出リード７６のプッシャ８６は第
１コラム３４内の最下位にあるシガレットパックＴ1に
当接し、取出リード７６の後端側に向け、その捻りコイ
ルばねの付勢力に抗して倒伏される。この結果、図１５
に示されるように取出リード７６はプッシャ８６が最下
位のシガレットパックＴ1の下面に摺接しながら棚板４
２の開口９１に進入する結果、更に奥まで挿入される。

【００５３】図１６に示されるように、プッシャ８６が
第１コラム３４の通過穴３７ａを通過するまで、取出リ
ード７６が送り出されると、プッシャ８６はシガレット
パックＴ1の下面から外れ、その捻りコイルばねの付勢
力を受けて元の状態に起立する。この時点で、コントロ
ーラは第２駆動モータ８４、つまり、スプロケット８０
の回転を止め、取出リード７６の送り出しが停止され
る。このとき、取出リード７６はその後端がガイドロー
ラ７９とスプロケット８０との間まで送り出されてい
る。

【００５４】この後、コントローラはスプロケット８０
を逆回転させるべく第２駆動モータ８４を駆動し、取出
リード７６をヘッドフレーム６０内に引き戻する。この
引き戻しに伴い、最下位にあるシガレットパックＴ1は
図１７に示されるようにプッシャ８６により第１コラム
３４から押し出される。この際、取出リード７６の後端
はガイドローラ７９に当接し、このガイドローラ７９に
案内されて上方に導かれる。

【００５５】図１８に示されるようにシガレットパック
Ｔ1がその前端からヘッドフレーム６０の受取りトレイ
７２上に押し出され、この受取りトレイ７２上に完全に
乗り移ると、第１コラム３４内に残るシガレットパック
の列はシガレットパックＴ1分だけ降下し、次のシガレ
ットパックＴ2が棚板４２上に落下する。なお、シガレ
ットパックＴ1の押出しに伴い、その上のシガレットパ
ックＴ2がたとえ引き摺り出されようとしても、この引
き摺りはシガレットパックＴ2の前端がストッパバー１
０２に当接した時点で阻止される。

【００５６】受取りトレイ７２は下方に向けて凸となる
ように湾曲されているから、受取りトレイ７２上に乗り
移ったシガレットパックＴ1は図１８に示されるように
受取りトレイ７２の上面に沿って摺り上がり、そして、
シガレットパックＴ1が受取りトレイ７２上に完全に乗
り移った時点で、シガレットパックＴ1はその上面にて
検知スイッチ７５のスイッチレバーを上方に向けて押し
上げる。従って、検知スイッチ７５がオン作動し、その
オン信号がコントローラに供給される。また、この時点
で、取出リード７６のプッシャ８６はその延長部の下端
８６ａがリミットスイッチ７７に当接し、このリミット
スイッチ７７をオン作動させる。コントローラは、リミ
ットスイッチ７７からのオン信号を受けて、第２駆動モ
ータ８４の駆動を停止させ、これにより、第１コラム３
４から取出ヘッド４０へのシガレットパックＴ1の取り
出しが完了し、このとき、シガレットパックＴ1はその
後面がプッシャ８６に掛止された状態で、受取りトレイ
７２上に傾斜した状態で保持されている。

【００５７】次に、コントローラは移送装置４６を駆動
し、取出ヘッド４０をシュート２９と対応した位置まで
移動させた後、第１駆動モータ６８を回転させ、取出ヘ
ッド４０を１８０゜旋回させる。これにより、図１９に
示されるように取出ヘッド４０はその受取りトレイ７２
がシュート２９側を向き、シュート２９上へのシガレッ
トパックＴ1の排出準備が整う。

【００５８】なお、取出ヘッド６０の旋回はシュート２
９の上方位置にて行うことが望ましく、このようにすれ
ば、取出ヘッド６０の旋回に要するスペースを十分に確
保でき、機体１０内の空間３８の奥行きを短くすること
ができる。次に、コントローラは、アクチュエータ１０
８のソレノイドを励磁し、跳ね上げレバー１０６を上方
に向け回動させ、受取りトレイ７２を跳ね上げる。この
跳ね上げにより、受取りトレイ７２上のシガレットパッ
クＴ1は取出リード７６のプッシャ８６から外れるの
で、シガレットパックＴ1は受取りトレイ７２上を滑り
出して、図２０に示されるように受取りトレイ７２から
シュート２９上に導かれ、そして、このシュート２９を
介してシガレットパックのたばこ受取り口２８に排出さ
れてシガレットパックＴ1の販売動作が完了する。

【００５９】第２コラム３６を対象としたシガレットパ
ックの販売動作に関しては、取出ヘッド４０を予め１８
０゜旋回させておくことで、第１コラム３４の場合と同
様にして実施可能である。この場合、シガレットパック
を取り出した取出ヘッド４０がシュート２９まで移動さ
れても、このとき、取出ヘッド４０は既にシュート２９
と対向した姿勢にあるから、取出ヘッド６０の旋回は行
われない。

【００６０】上述した第１実施例の自動販売機によれ
ば、第１コラム３４及び第２コラム３６に対し、その取
出ヘッド４０が１個で済むので、機体１０内に多数の第
１及び第２コラム３４，３６を配置でき、シガレットパ
ックＴを多く収容することができる。取出ヘッド４０
は、第１又は第２コラムから取り出したシガレットパッ
クを任意の位置まで移送できるので、自動販売機のたば
こ受取り口２８を購買者の腰位置あたりに配置でき、購
買者にとってたばこ受取り口２８からのシガレットパッ
クＴの取り出しが容易となる。また、この場合、機体１
０内にたばこ受取り口２８より下方にコラムを配置する
ことも可能であるから、機体内により多くのシガレット
パックを収容できる。

【００６１】第１及び第２コラム３４，３６内のシガレ
ットパックＴは傾斜した状態で積み重ねられているの
で、コラム３４、３６に要する奥行きが短くて済み、自
動販売機全体の薄形化が可能となる。コラム内にシガレ
ットパックＴが傾斜した状態で積み重ねられていると、
最下位にあるシガレットパックＴが引き出される際、そ
の上側のシガレットパックは引き摺り出され難いので、
そのストッパバーを省略することも可能であり、コラム
の構成を簡略化することができる。この場合、各コラム
の前面が開口した状態にあるので、コラム内へのシガレ
ットパックの補給を容易に行うことができる。

【００６２】取出ヘッド４０はその受取りトレイ７２上
に傾斜した状態でシガレットパックを受け取ることか
ら、取出ヘッド４０に要する奥行きや、その上下左右の
移動のための空間３８の奥行きが短くて済み、自動販売
機全体を更に薄形化することができる。図２１を参照す
れば、自動販売機の第２実施例が示されており、以下、
第２実施例を説明するにあたり、前述した第１実施例の
構成要素と同一の機能を有する部位には同一の参照符号
を付し、その説明は省略する。

【００６３】第２実施例では、前述した取出ヘッド４０
の代わりに取出ヘッド１１０を備えており、この取出ヘ
ッド１１０は取出ヘッド４０と同様に昇降テーブル４８
のヘッド台６２上に旋回可能にして取付けられている。
それ故、取出ヘッド１１０もまた機体１０内の前記空間
３８を上下左右に移動することができる。取出ヘッド４
０に対して取出ヘッド１１０の大きく異なる点は、取出
リードとその駆動機構にあり、これらについて、図２２
ないし図２５を追加して説明する。

【００６４】図２２から明かなように取出ヘッド１１０
のヘッドフレーム１１２は、一対のサイドプレート１１
４と、これらサイドプレート１１４の下端を接続する底
プレート１１６とから構成されており、受取りトレイ７
２はその上端が一対のサイドプレート１１４の上部に回
動自在にして連結されている。ヘッドフレーム１１２内
には一対のガイドレール１１８が配置されている。これ
らガイドレール１１８はその断面がＨ字形をなし、その
両溝が水平方向に隣接するようにして、対応するサイド
プレート１１４にそれぞれ取付けられている。従って、
各ガイドレール１１８は互いに対向するガイド溝１２０
を有している。

【００６５】各ガイドレール１１８は、対応するサイド
プレート１１４の前縁からヘッドフレーム１１２の内方
に向けて上方に傾斜して延び、そして、湾曲部を経て垂
直に立ち上がっている。なお、各ガイド溝１２０の前端
部はその底壁が下方に向けて傾斜され、その前端開口は
拡開されている。受取りトレイ７２の下端部は一対のガ
イドレール１１８の前端部上に保持されており、これら
ガイドレール１１８は前述したトレイレストを兼用する
ものとなっている。

【００６６】一対のガイドレール１１８間には取出リー
ド１２２が配置されている。この取出リード１２２は第
１実施例の１枚のシート材からなる取出リード７６とは
異なり、図２３から明かなように３つの部材から構成さ
れ、その幅寸法は一対のガイドレール１１８間の間隔よ
りも狭く設定されている。具体的には、取出リード１２
２はフロントプレート２２４及びリアプレート２２６を
備え、フロントプレート２２４の後端及びリアプレート
２２６の前端は、関節プレート片２２８にヒンジ結合を
介して相互に連結されている。ここで、これらのヒンジ
結合は、図２３中２点鎖線で示されているように関節プ
レート片２２８に対し、フロントプレート２２４の前端
を上方に向けてのみ回動可能とし、また、リアプレート
２２６に関してはその後端を上方に向けてのみ回動可能
としている。

【００６７】前述したプッシャ８６は、取出リード１２
２の前端、つまり、フロントプレート２２６の前端に取
付けられている。プッシャ８６を回動可能に支持するヒ
ンジ軸２３０は取出リード１２２の両側に突出し、その
両突出端には対応するガイドレール１１８のレール溝１
２０に嵌め込み可能なガイドローラ２３２がそれぞれ回
転自在にして取付けられている。

【００６８】また、前述した関節プレート片２２８のヒ
ンジ結合を構成する一対のヒンジ軸２３４，２３６もま
たその両端が取出リード１２２の両側に突出し、これら
の突出端にも、対応するガイドレール１１８のレール溝
１２０に嵌め込み可能なローラ２３８がそれぞれ回転自
在にして取付けられている。更に、取出リード１２２の
後端、つまり、そのリアプレート２２６の後端にはロー
ラ軸２４０が取付けられており、このローラ軸２４０は
取出リード１２２の両側に大きく突出されている。ロー
ラ軸２４０にはリアプレート２２６の両側に位置してロ
ーラ２４２が回転自在に取付けられており、これらロー
ラ２４２は前述した一対のガイドレール１１８のうちの
対応するガイドレールのレール溝１２０に転動自在に嵌
め込まれている。

【００６９】ローラ軸２４０の両端は、対応するガイド
レール１１８のレール溝１２０を仕切る縦壁及びサイド
プレート１１４を貫通し、機体１１２の外側に突出され
ている。即ち、ガイドレール１１８及びサイドプレート
１１４にはガイド孔２４４がそれぞれ形成されており、
図２２中には一方のサイドプレート１１４のガイド孔２
４４のみが示されている。ガイド孔２４４はガイドレー
ル１１８のレール溝１２０と同様な形状をなし、レール
溝１２０に対応して延びている。

【００７０】ローラ軸２４０の両端には更にローラ２４
６が回転自在に取付けられており、これらローラ２４６
は一対の回動アーム２４８の先端部に挟持されている。
各回動アーム２４８はその基端部が回動軸２５０の両端
に取付けられており、この回動軸２５０は機体１１２内
の上部を一対のサイドプレート１１４間に亘って延び、
その両端が対応するサイドプレート１１４を貫通して、
そのサイドプレート１１４に回転自在に支持されてい
る。

【００７１】各回動アーム２４８の外側面には回動軸２
５０の近傍から先端に向けてローラ溝２５２が形成され
ており、そのローラ溝２５２の底壁には回動アーム２４
８の先端から所定の長さに亘ってスリット２５４が形成
されている。従って、ローラ軸２４０の両端部は一対の
回動アーム２４８のスリット２５４を貫通し、その両端
のローラ２４６がそのローラ溝２５４に嵌合されてい
る。

【００７２】回動軸２５０は、駆動装置からの動力を受
けて正逆方向に回転可能となっており、この駆動装置２
５６は図２４に詳しく示されている。なお、図２２に駆
動装置２５６は図示されていない。駆動装置２５６は、
機体１１２内の上部に正逆回転可能な駆動モータ２５８
を備えており、この駆動モータ２５８は一方のサイドプ
レート１１４の内面に固定されている。駆動モータ２５
８と回動軸２５０との間はギヤ列を介して接続されてお
り、このギヤ列は回動軸２５０に取付けられたギヤ２６
０を有し、このギヤ２６０は２段ギヤ２６２の小径ギヤ
に噛み合わされている。この２段ギヤ２６２は第１中間
軸２６４に取付けられており、この第１中間軸２６４の
両端は一対のサイドプレート１１４に回転自在に支持さ
れている。

【００７３】２段ギヤ２６２の大径ギヤは、別の２段ギ
ヤ２６６の小径ギヤに噛み合っており、この２段ギヤ２
６６は第２中間軸２６８に取付けられている。この第２
中間軸２６８は駆動モータ２５８側とは反対のサイドプ
レート１１４から延び、そのサイドプレート１１４に回
転自在にして片持ち支持されている。２段ギヤ２６６の
大径ギヤは駆動ギヤ２６８に噛み合っており、この駆動
ギヤ２６８は駆動モータ２５８の出力軸に取付けられて
いる。なお、図２１にはギヤ列中の各ギヤが１点鎖線の
みで示されている。

【００７４】一方、図２５に示されているように各コラ
ムの棚板４２は、第１実施例の場合と同様に上板９０と
下板９２とからなる２重構造をなしているが、この場
合、上板９０と下板９２との間に形成される案内通路２
７０には取出リード１２２の各ローラ２３２，２３８が
進入可能となっている。上述した第２実施例の自動販売
機もまた第１実施例に関して図１４ないし図２０に示し
た手順と同様な手順でもって、シガレットパックの販売
動作を行うことができ、その販売動作前にあっては昇降
テーブル４８上の取出ヘッド１１０はヘッドフレーム１
１２内の所定の待機位置にあり、そして、図２１に示さ
れているように取出ヘッド１１０の取出リード１２２は
ヘッドフレーム１１２内に引き込まれた状態にある。つ
まり、このとき、ヘッドフレーム１１２の一対の回動ア
ーム２４８は図２２の状態から矢印方向に回動され、そ
の先端が上方に位置付けられている。

【００７５】取出リード１２２の全体がヘッドフレーム
１１２内にあるとき、各ローラ２３２，２３８，２４２
は対応するガイドレール１１８のレール溝１２０に案内
されており、また、レール溝１２０及びガイド孔２４４
の形状にしたがい、取出リード１２２のリアプレート２
２６は関節プレート２２８に対し、その後端が上方に向
けて立ち上がり、関節プレート２２８及びフロントプレ
ート２２４は互いに一直線状に延びている。

【００７６】この状態からコントローラが販売指令信号
を受けると、先ず取出ヘッド１１０は図２１に示されて
いるようにその選択されたコラムに対する受取り位置に
移動される。ここで、取出ヘッド１１０の受取り位置で
は、その受取りトレイ７２の先端は選択されたコラムの
棚板１４２、つまり、その上板９０の延長線（図２１中
１点鎖線で示されている）よりも若干下方に位置付けら
れており、また、その下板９２の延長線上にガイドレー
ル１１８におけるレール溝１２０の下端部の底壁が位置
付けられている。

【００７７】この後、駆動モータ２５８が一方向に駆動
されると、その動力が前述したギヤ列を介して回動軸２
５０に伝達され、この回動軸２５０の回転に伴い、一対
の回動アーム２４８はその先端が図２２に示されている
位置まで下方に向けて回動する。これら回動アーム２４
８の回動に伴い、取出リード１２２における後端のロー
ラ軸２４０はガイドレール１１８及びサイドプレート１
１４のガイド孔２４４の形状に従って案内される結果、
取出リード１２２はその前端部がヘッドフレーム１１２
から前方に向けて送り出される。この際、取出リード１
２２のローラ２４２，２３８，２３２はガイドレール１
１８のレール溝１２０上を案内され、そして、ローラ２
３２、２３８はそのレール溝１２０から順次抜け出して
いくことになる。

【００７８】このようにして取出リード１２２が送り出
されると、そのフロントプレート２２４の前端にある一
対のローラ２３２がコラムにおける棚板１４２内の案内
通路２７０に進入し、これらローラ２３２は棚板１４２
の下板９２上を転動する。従って、取出リード１２２は
その前端及び後端の双方がローラ２３２，２４２を介し
てガイドレール１１８及び棚板１４２に支持されること
になる。

【００７９】この際、取出リード１２２における前端の
プッシャ８６は棚板１４２上のシガレットパックＴ1に
当接して倒れ込み、そのシガレットパックＴ1の下面に
摺接しながら進む。取出リード１２２が所定の長さだけ
送り出されると、そのプッシャ８６はコラムから抜け出
て、その捻りコイルばねの付勢力より立ち上がる。この
とき、図２２に示されているように取出リード１２２の
関節プレート２２８もまたヘッドフレーム１１２から送
り出されて、コラムの棚板１４２の案内通路２７０内に
位置し、そのローラ２３８は棚板１４２の下板９２上に
支持されている。

【００８０】この後、駆動モータ２５８が逆方向に駆動
されると、取出リード１２２は取出ヘッド１１０の機体
１１２内に引き込まれていき、この引き込みに伴い、取
出リード１２２のプッシャ８６は棚板１４２上のシガレ
ットパックＴ1を取出ヘッド１１０に向けて押し出して
いく。このようにしてプッシャ８６によりシガレットパ
ックＴ1が押し出されていくと、シガレットパックＴ1は
その前端部から取出ヘッド１１０の受取りトレイ７２上
に受け取られ、そして、取出リード１２２が図２１に示
す状態まで引き込まれるとき、シガレットパックＴ1は
受取りトレイ７２上に完全に乗り移り、前述した検知ス
イッチ７５をオン作動させる。

【００８１】この後、取出ヘッド１１０はシガレットパ
ックＴ1とともにシュート２９まで移動され、そして、
必要に応じて旋回された後、このシュート２９の上方位
置にて受取りトレイ７２が上方に跳ね上げられ、受取り
トレイ７２上のシガレットパックＴ1はシュート２９を
介して、シガレットパックのたばこ受取り口２８に排出
される。

【００８２】なお、機体１１２の一方のサイドプレート
１１４に回動アーム２４８の回動角範囲を決定する一対
のリミットスイッチ（図示しない）を取付け、これらリ
ミットスイッチからのオンオフ信号に基づき、前述した
駆動モータ２５８の駆動を制御することができる。前述
した第２実施例の自動販売機によれば第１実施例の利点
に加え、取出リード１２２が折り曲げ可能な３つのプレ
ートから構成されているので、ヘッドフレーム１１２の
奥行きを増加させることなく、個々のプレート２２４，
２２８，２２６の剛性を高めることができ、取出リード
１２２の耐久性を向上することができる。この点、第１
実施例の場合には、取出リード７６に可撓性が要求され
るため、その耐久性のみならず、その送り出し及び引き
込みに関しての作動上の信頼性が第２実施例の場合より
も劣ることになる。

【００８３】また、第２実施例の場合、取出リード１２
２の駆動装置２５６がヘッドフレーム１１２の上部に配
置されているため、自由状態にある受取りトレイ７２の
下端とヘッドフレーム１１２の底との間の間隔をより短
縮することができる。それ故、図２１のコラムがヘッド
フレーム１１２内の最下位にあるものと仮定したとき、
そのコラムに対する取出ヘッド１１０の受取り位置のレ
ベルをより下方に位置付けることができるので、そのコ
ラム自体の棚板１４２を更に下方に下げることができ、
シガレットパックの収納個数の増加を図ることができ
る。

【００８４】上述の各実施例では、機体１０の内奥壁及
び扉１２の裏面の双方に第１コラム３４及び第２コラム
３６をそれぞれ設けているが、図２６及び図２７に示さ
れるように機体１０の内奥壁のみ、また、扉１２の裏面
のみにコラムを設けたものであってもよい。移送装置４
６はその昇降テーブル４８やヘッド台６２を無端ベルト
により駆動しているが、この無端ベルトの代わりに、フ
ィードスクリューを使用することもできる。

【００８５】自動販売機で取り扱う商品は、シガレット
パックの他、ケース入のコンパクトデスク（ＣＤ），ビ
デオテープやオーディオテープのカセット、箱入のスナ
ック菓子等にも適用できる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１の自動販売機によれば、取出ヘ
ッドが移送装置により機体内を上下左右に移動可能であ
るから、各商品収容枠ごとに商品取出装置を設けなくて
も取出ヘッドのみで任意の商品収容枠からの商品の取り
出しが可能となる。従って、取出ヘッドは１個で済み、
その分、商品収容枠の設置スペースが増加し、より多く
の商品を収容できる。また、取出ヘッドが機体内を上下
左右に移動可能であるから、商品収容枠の配置レベルに
制約を受けることなく、購買者が商品を受取り易い腰あ
たりの高さ位置に商品受取り口を設けることができる。
請求項２，３の自動販売機によれば、取出ヘッドの引き
出し部材がその収納状態にて、湾曲されているか、又
は、折り曲げられいるので、取出ヘッドの小型化が図
れ、また、引き出し部材はスプロケットや回動アームを
使用した送り出し機構により、そのヘッドフレームに対
する送り出し及び引き戻しを確実に行うことができる。
請求項４の自動販売機によれば、商品収容枠内にて商品
が傾斜した状態で積み重ねられているので、個々の商品
収容枠の奥行きを短くすることができとともに、取出ヘ
ッド側の受取りトレイもまた受け取った商品を傾斜した
状態で保持するから、取出ヘッド自体の奥行きをも短く
できる。更に、この場合、受取りトレイを跳ね上げる簡
単な構成で、受け取った商品を商品受取り口に向けて排
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観を示した斜視図である。

【図２】自動販売機の機体内を側方から見た断面図であ
る。

【図３】自動販売機の機体内を上方から見た断面図であ
る。

【図４】コラムを一部を破断して示した側面図である。

【図５】移動装置の構成を示した概略図である。

【図６】第１実施例の取出ヘッドを示した斜視図であ
る。

【図７】コラムに対し、図６の取出ヘッドが受取り位置
にある状態での取出ヘッドの断面図である。

【図８】取出ヘッドの取出リードとスプロケットとの関
係を示した図である。

【図９】取出リードをトレイレストとともに示した平面
図である。

【図１０】取出リード先端のプッシャを示した側面図で
ある。

【図１１】コラムの下部を示した前面図である。

【図１２】コラムに対向した取出ヘッドを示す平面図で
ある。

【図１３】受取りトレイと跳ね上げレバーとの関係を示
した概略図である。

【図１４】自動販売機の販売動作を説明するための図で
ある。

【図１５】図１４の状態から次の段階の動作状態を示し
た図である。

【図１６】図１５の状態から次の段階に動作状態を示し
た図である。

【図１７】図１６の状態から次の段階に動作状態を示し
た図である。

【図１８】図１７の状態から次の段階の動作状態を示し
た図である。

【図１９】図１８の状態から次の段階に動作状態を示し
た図である。

【図２０】図１９の状態から次の段階の動作状態を示し
た図である。

【図２１】第２実施例の取出ヘッドを示した断面図であ
る。

【図２２】図２１の取出ヘッドを一部省略して示した斜
視図である。

【図２３】図２１の取出ヘッドにおける取出リードを一
部省略して示した側面図である。

【図２４】取出ヘッド内の駆動装置を示した図である。

【図２５】図２１の取出ヘッドと協働するコラムの棚板
を示した前面図である。

【図２６】発明の他の実施例を示した概略図である。

【図２７】発明の他の実施例を示した概略図である。

【符号の説明】

１０ 機体 ２８ たばこ受取り口 ３４ 第１コラム ３６ 第２コラム ４０ 取出ヘッド ４２ 棚板 ４８ 昇降テーブル ６０ ヘッドフレーム ６２ ヘッド台 ７２ 受取りトレイ ７６ 取出リード ８６ プッシャ １０６ 跳ね上げレバー １０８ アクチュエータ １１０ 取出ヘッド １２２ 取出リード ２５６ 駆動装置 Ｔ シガレットパック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−6257（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−25471（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−20681（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−110884（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−66477（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−48079（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に配列して設けられ、商品を積み
   重ねて収容する商品収容枠と、前記機体内に配置され、
   所定の商品収容枠内の最下位にある商品を取り出して受
   け取り可能な１個の取出ヘッドと、前記取出ヘッドを前
   記商品収容枠の配列面に沿う面内で移動可能な移送装置
   とを備えており、 前記取出ヘッドは、ヘッドフレームと、 前記ヘッドフレーム内にこのヘッドフレームから延出可
   能にして収納された引き出し部材と、 前記ヘッドフレームに設けられ、前記取出ヘッドが所定
   の商品収容枠と対向する受取り位置にあるときには、前
   記ヘッドフレームから前記引き出し部材を送り出し、そ
   の先端が前記商品収容枠内の最下位にある商品の下側を
   通過する位置まで前記引き出し部材を延出させ、この
   後、前記引き出し部材を引き戻して前記ヘッドフレーム
   内に収納させる駆動手段と、 前記引き出し部材の前記先端に設けられ、前記引き出し
   部材の先端が前記最下位の商品を通過したときに上方に
   向けて突出し、この後、前記ヘッドフレームに向けて前
   記引き出し部材が引き戻されるときには前記最下位の商
   品を前記商品収容枠から前記ヘッドフレームに向けて押
   し出すプッシャと、 前記ヘッドフレームに前記引き出し部材よりも上側に位
   置して設けられ、前記プッシャにより押し出された前記
   商品を受取り可能な受取りトレイと、 前記受け取った商品を前記受取りトレイ上から投下する
   投下手段とを備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記引き出し部材は、収納状態にあると
   き湾曲状態にある可撓性を有したシートからなり、 前記駆動手段は、前記引き出し部材に所定の間隔を存し
   て形成されたスプロケット穴と、前記引き出し部材の下
   方に正逆回転自在に設けられ、前記スプロケット穴に噛
   み合うスプロケットと、前記ヘッドフレームの下部に設
   けられ、前記スプロケットにギヤ列を介して接続された
   正逆回転可能な駆動モータとを備えていることを特徴と
   する請求項１の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記引き出し部材は、収納状態にあると
   き折曲状態にあって前記ヘッドフレームから延出された
   ときには直線状態に保持されるべく相互に連結された複
   数のプレートからなり、 前記駆動手段は、前記ヘッドフレームの上部に回転自在
   に支持された回動軸と、前記回動軸に基端が取付けら
   れ、先端が前記引き出し部材の後端に対し駆動力を伝達
   すべく係合された回動アームと、前記ヘッドフレームの
   上部に設けられ、前記回動軸にギヤ列を介して接続され
   た正逆回転可能な駆動モータとを備えていることを特徴
   とする請求項１の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記商品収容枠は前記取出ヘッド側に位
   置する商品の端部が上方となるように商品を傾斜した状
   態で積み重ね可能であるとともに、前記受取りトレイは
   前記商品収容枠側に位置する先端が基端よりも下方に位
   置した状態で傾斜し且つ前記基端がヘッドフレームに回
   動自在に支持されており、 前記プッシャは前記引き出し部材の後端側にのみ倒伏可
   能にして設けられ、前記引き出し部材の延出に伴い前記
   最下位の商品に当接することで復帰力に抗して倒伏し、 前記投下手段は、前記受取りトレイの下側に回動自在に
   配置され、前記受取りトレイに沿って延びる跳ね上げ部
   材と、前記跳ね上げ部材を回動させて前記受取りトレイ
   をその先端が前記プッシャの上方に位置すべく回動させ
   るアクチュエータとを備えていることを特徴とする請求
   項１ないし請求項３の１つの自動販売機。