JP3517025B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に係わ
り、特にシガレットバックの販売に好適した自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平５−１８９６５３号公報に
開示されているように自動販売機は、その機体内に上下
左右に配列された多数の収容枠を備えており、個々の収
容枠に商品としてのシガレットパックが積み重ねて収容
されている。各収容枠の下部には商品取出し装置がそれ
ぞれ配設されており、各商品取出し装置は対応する収容
枠内にて最下位となったシガレットパックをその収容枠
から順次取出し可能となっている。なお、収容枠から取
り出されたシガレットパックはシュートに受け取られ、
このシュートを介して自動販売機正面の販売口に導かれ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品としてのシガレッ
トパックはその銘柄数が多いことから、シガレットパッ
クの自動販売機にはその機体内に多数の収容枠を配列す
ることが望まれるが、これら収容枠の個数を増加させる
と、その商品取出し装置の数も必然的に増加させねばな
らず、機体内の構造が複雑化することになる。

【０００４】また、前述したシュート方式の自動販売機
にあっては、収容枠の配列個数を増加させるため、その
販売口が自動販売機の下部に配置されているが、この場
合、消費者は販売口からのシガレットパックを受け取る
際に屈まなければならず、その受け取りが容易ではな
い。なお、消費者の腰あたりのレベルに販売口を配置す
ると、機体内において販売口よりも下側の部分がデッド
スペースとなり、収容枠の配置スペースが減少すること
になる。

【０００５】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、収容枠の配置スペ
ースを減少させることなく、販売口からの商品の受け取
りを容易に行え、且つ、個々の収容枠からの商品の取出
しに要する機構が複雑化することのない自動販売機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機
は、収容枠の配列面に沿い、そのヘッド台を上下左右に
移動させる移送手段と、ヘッド台に設けられ、以下の構
成を有した１個の取出しヘッドとを備えており、この取
出しヘッドは対象となる収容枠に対して所定の取出し位
置に位置付けられたとき、前記対象収容枠内から最下位
にある商品を取り出し、販売口に排出可能となってい
る。

【０００７】取出しヘッドはそのヘッドフレームに格納
された伸縮アームを備えており、この伸縮アームは対象
収容枠に向けて伸張自在であって、伸張されたときには
その先端側部分が対象収容枠内の最下位にある商品の直
下を通過して延びることができる。そして、取出しヘッ
ドは、駆動モータを一方向に回転させて、伸縮アームを
１ストローク毎に伸縮させる駆動手段と、伸縮アームの
先端に設けられ、伸縮アームが収縮されるときに対象収
容枠内の最下位にある商品を押し出すプッシャと、ヘッ
ドフレーム内に設けられ、収容枠から押し出された商品
を受け取るトレイと、受け取った商品をトレイ上から排
除する排除手段とを備えている。

【０００８】請求項２の自動販売機は、その伸縮アーム
が基端側の内側アーム部分と、この内側アーム部分に上
方から覆うようにしてスライド自在に嵌合された外側ア
ーム部分とからなっており、そして、その駆動手段はヘ
ッドフレームに基端が回動自在に支持されるとともにそ
の先端が前記外側アーム部分に連結され、その往復回動
に伴い、伸縮アームを伸縮させる回動レバーと、駆動モ
ータの一方向の回転を回動レバーの往復回動に変換する
クランク機構とを備えている。

【０００９】請求項３の自動販売機の場合、そのクラン
ク機構は駆動モータより一方向に回転されるディスク
と、このディスクの外周縁部から側方に突出されたクラ
ンクピンと、回動レバーに形成され、クランクピンを摺
動自在に案内するガイドとにより実現されており、この
場合、その駆動手段は、ディスクの外周面の一部を変形
させた変形部と、ヘッドフレーム側に固定して配置さ
れ、ディスクの変形部を検出する検出スイッチとを更に
備えている。

【００１０】請求項４の自動販売機の場合、ヘッドフレ
ームは伸縮アームの内側アーム部分をその伸縮方向に摺
動可能に支持するアーム台を有しており、そして、その
駆動手段は回動レバーの先端と外側アーム部分の基端部
とを連結する連結ピンと、内側アーム部分に形成され、
連結ピンを伸縮アームの伸縮方向に摺動自在に案内する
所定長さのガイドとを更に備えている。

【００１１】

【作用】請求項１の自動販売機によれば、販売指令を受
け取る、移送手段はそのヘッド台上の取出しヘッドを対
象となる収容枠に対し、所定の取出し位置に位置付け
る。この状態で、伸縮アームが対象収容枠に向けて伸張
され、その先端が対象収容枠内で最下位にある商品の下
側を通過した後に伸縮アームが収縮されると、その先端
のプッシャは最下位の商品を対象収容枠から押し出し、
押し出された商品は取出しヘッドのトレイ上に受け取ら
れる。この後、取出しヘッドは移送手段により販売口ま
で移送され、そのトレイ上の商品は排除手段により販売
口に向けて排除される。

【００１２】請求項２の自動販売機によれば、駆動モー
タが一方向に回転されると、クランク機構は駆動モータ
の回転を回動レバーの往復回動に変換し、この往復回動
により、伸縮アームの外側アーム部分が１ストローク毎
に伸縮される。請求項３の自動販売機によれば、駆動モ
ータによりディスクが一方向に回転されると、ディスク
のクランクピンが回動レバーのガイドに案内されること
により、回動レバーはその基端を中心として往復回動さ
れる。この際、ヘッドフレーム側の検出スイッチはディ
スク外周面の変形部を検出し、この検出信号に基づき、
駆動モータの駆動が制御されることで、伸縮アームは１
ストローク伸縮される。

【００１３】請求項４の自動販売機によれば、回動レバ
ーが往動方向に回動されると、その先端の連結ピンは伸
縮アームにおける内側アーム部分のガイドに案内されな
がら、その外側アーム部分を押し出すようにして伸張さ
せ、連結ピンがそのガイドの一方の終端に達した後にあ
ってはその内側アーム部分をアーム台上で摺動させる結
果、伸縮アームの全体が対象収容枠に向けて移動する。
逆に、回動レバーが復動方向に回動されると、連結ピン
は内側アーム部分のガイドに案内されながら外側アーム
部分を内側アーム部分に向けて収縮させ、そして、連結
ピンがガイドの他方の終端に達した後にあっては内側ア
ーム部分をアーム台上で逆向きに摺動させる結果、伸縮
アームの全体が押し戻される。

【００１４】

【実施例】図１を参照すると、シガレットパックの自動
販売機は機体２を備えており、この機体２はその前面に
扉４を有している。扉４の前面上部にはシガレットバッ
クの陳列窓６が上下５段にして設けられており、各陳列
窓６内には複数のシガレットパックの見本が配置されて
いる。各陳列窓６の下側には、その内部の個々のシガレ
ットパックの見本に対応して販売ボタン８が配置されて
いる。

【００１５】また、扉４の前面にはその右側部分のパネ
ル１０に上側から表示窓１２、紙幣挿入口１４が設けら
れ、この紙幣挿入口１４の下側には硬貨の投入スロット
１６及び返却レバー１８が並列にして配置されている。
更に、パネル１０の下側には、シガレットパックの販売
口２０が配設されており、この販売口２０は消費者の腰
あたりのレベルに位置付けられ、釣り銭の払い戻し口を
も兼用している。

【００１６】図２，３に概略的に示されているように機
体２内には、多数の収容枠が配置されており、これら収
容枠は機体２の内奥壁と扉４の裏面とにそれぞれ取り付
けられている。内奥壁側の収容枠２２は上下３段にして
且つ各段に複数列ずつ隣接して配列されている。また、
扉４の収容枠２４もまた収容枠２２と同様にして上下方
向及び水平方向に配列され、個々の収容枠２４は対応す
る収容枠２２と対向した状態にある。図３から明らかな
ように各段の収容枠２４は、その列数が収容枠２２の列
数よりも少なく、これにより、機体２内には扉４側に位
置してシュート２６の設置スペースが確保されている。
なお、シュート２６の下端は前述した販売口２０に接続
されている。

【００１７】図４及び図５を参照すると、一方の収容枠
２２が具体的に示されている。この収容枠２２はその横
断面がコ字形をなし且つその開口側が機体２の内方に向
けられた状態で上下方向に延びている。収容枠２２の下
部には棚２８が取り付けられており、この棚２８は、そ
の前端縁が上向きとなるように所定の角度を存して傾斜
されている。図５に示されているように棚２８はその中
央部が端縁から後端縁まで切り欠かれた開口部３０とな
っており、従って、棚２８は左右に分割されている。更
に、収容枠２２の奥壁には、開口部３０に連なる通過口
３２が形成されており、この通過口３２はその幅が開口
部３０の幅と同一となっている。

【００１８】収容枠２２内にはその棚２８上に同一銘柄
のシガレットパックＴが積み重ねて収容されており、個
々のシガレットパックＴは棚２８の傾斜に従って傾斜し
た状態にある。機体２内において、収容枠２２の配列面
と収容枠２４の配列面との間には、移送空間３４が確保
されており、この移送空間３４は所定の奥行き幅を有
し、機体２の上下左右方向に広がっている。

【００１９】空間３４内には移送装置３６が配設されて
いる。この移送装置３６は移送空間３４内を水平方向に
延びる昇降テーブル３８と、この昇降テーブル３８上に
配置されたヘッド台４０とを備えており、昇降テーブル
３８は機体２内を昇降可能であり、また、ヘッド台４０
は昇降テーブル３８上を移動可能となっている。図６に
概略的に示されているように、移送装置３６の昇降テー
ブル３８の両端は、一対の支柱４２にそれぞれ昇降自在
に案内されており、各支柱４２には昇降テーブル３８を
昇降させる無端状の昇降ベルト４４が内蔵されている。
各昇降ベルト４４は、その支柱４２内の上下にてプーリ
４６，４８に掛け回されて昇降テーブル３８の対応する
端部に適切に接続されている。プーリ４６，４８のう
ち、その下側のプーリ４８は共通の駆動軸５０に取り付
けられており、この駆動軸５０は機体２の底壁に配設さ
れたモータ５２の出力軸にギヤ列を介して接続されてい
る。従って、モータ５２の正逆回転により、一対の昇降
ベルト４４は同期し且つ同一方向に走行され、これら昇
降ベルト４４の走行に伴い、昇降テーブル３８が昇降す
ることになる。

【００２０】ヘッド台４０は昇降テーブル３８上を移動
自在に支持されており、その移動は昇降テーブル３８に
内蔵された無端状の水平ベルト５４によって可能となっ
ている。つまり、水平ベルト５４は昇降テーブル３８の
両端にてプーリ５６，５８に掛け回されてヘッド台４０
に適切に接続されており、一方のプーリ５８がモータ６
０の出力軸に連結されている。

【００２１】従って、ヘッド台４０は、昇降テーブル３
８の昇降と、この昇降テーブル３８上での自身の水平方
向の移動により、機体２の移送空間３４内を上下左右に
移動することができる。なお、図２及び図３には昇降ベ
ルト４４及び水平ベルト５４の掛け回しが明瞭に示され
ている。ヘッド台４０上には取出しヘッド６２が旋回機
構６３を介して取り付けられており、この旋回機構は図
７に示されている。即ち、取出しヘッド６２はヘッドフ
レーム６４を備えており、このヘッドフレーム６４の底
壁６５はその中央にて旋回軸６６に支持されている。こ
の旋回軸６６はヘッド台４０の上面から回転自在に突出
されており、旋回軸６６にはヘッドフレーム６４とヘッ
ド台４０との間に位置して旋回ギヤ６８が取り付けられ
ている。一方、ヘッド台４０には旋回モータ７０が内蔵
されており、旋回モータ７０はヘッド台４０の上面から
回転自在に突出した出力軸を有している。この出力軸に
は出力ギヤ７２が取り付けられており、この出力ギヤ７
２が旋回ギヤ６８に噛み合わされている。従って、旋回
モータ７０が回転されると、取出しヘッド６２は水平面
内で一方向に旋回する。

【００２２】図８及び図９に取出しヘッド６２が詳しく
示されているように、そのヘッドフレーム６４は底壁６
５の両側縁に一体にして側板７４をそれぞれ有してお
り、これら側板７４は互いに対向し、上方に向けて延び
ている。一対の側板７４はヘッドフレーム６４内に前後
に開口した空所を形成しており、それらの上端縁は後部
を残し、その後部から前方に向けて下方に傾斜されてい
る。

【００２３】一対の側板７４の上部にはアームホルダ７
６が備えられている。このアームホルダ７６はプレート
状をなしたアーム台７８を有し、このアーム台７８の両
側は下方に折曲されて、対応する側板７４の内面に固定
されている。アーム台７８の上面は側板７４における上
端縁と面一にして延び、アーム台７８の前縁は側板７４
の前端縁から所定の間隔だけ引き込められている。

【００２４】アーム台７８の後端縁からは後端壁８０が
一体にして形成されており、この後端壁８０は、アーム
台７８の上面に対して垂直に突出されている。後端壁８
０の両側縁中央からは一対のサイドプレート８２が互い
に平行にして前方に延びており、これらサイドプレート
８２とアーム台７８との間には所定の間隔が確保されて
いる。

【００２５】アーム台７８における後端壁８０の上部に
はトレイ軸８４が取り付けられており、このトレイ軸８
４は一対のサイドプレート８２間に跨るようにして延び
ている。一対のサイドプレート８２間にはシート状をな
したトレイ８６が配置されており、このトレイ８６の基
端はトレイ軸８４に回動自在に支持されている。トレイ
８６の途中は下方に向けて湾曲し、そして真直ぐに延び
ているトレイ８６の上部にはトレイ８６を覆うようなカ
バー８８が設けられ、このカバー８８の下面に検知スイ
ッチ９０が取り付けられている。検知スイッチ９０は下
方に向けて突出したスイッチレバーを有し、このスイッ
チレバーが上方に向けて回動されたとき、検知スイッチ
９０はオン信号を出力する。

【００２６】アーム台７８上には伸縮アーム９２が配設
されており、この伸縮アーム９２は図８及び図９から明
らかなように前述したトレイ８６のレストとしても機能
している。即ち、トレイ８６が自由状態にあるとき、ト
レイ８６は自重により下方に向けて回動し、その先端が
伸縮アーム９２上に当接されている。なお、図８に示さ
れているようにトレイ８６の先端縁にはその中央に矩形
の切欠８７が形成されている。

【００２７】伸縮アーム９２は、内側アーム部分９４と
外側アーム部分９５から構成されており、その内側アー
ム部分９４は、プレートの両側を下方に向けてそれぞれ
折曲し、そして、それらの下縁を更に内方に折り返した
形状を有している。従って、内側アーム部分９４の下面
の中央部分が開口した扁平な箱形状をなしている。更
に、内側アーム部分９４の上面中央は図１０から明らか
なようにその前端縁から後端縁に向けて矩形状に切り欠
かれ、これにより、内側アーム部分９４の前部は上下に
貫通する開口領域９６を有した二股状をなしている。

【００２８】一方、アーム台７８の両側部分にはその前
後方向に延びるガイドスロット９８がそれぞれ形成され
ており、各ガイドスロット９８には内側アーム部分９４
の下面から突出された一対のガイドピン１００が摺動自
在に挿通されている。従って、これらガイドピン１００
がそのガイドスロット９８内を案内されることにより、
内側アーム部分９４はアーム台７８上をその前後方向に
摺動自在となっている。更に、アーム台７８の中央部分
にもその前端縁から後端に向けて切り欠かれた開口領域
９７が形成されている。内側アーム部分９４がアーム台
７８の後端壁８０に当接するまで引き込まれた状態にあ
るとき、その開口領域９６はアーム台７８の開口領域９
７とオーバラップする。

【００２９】伸縮アーム９２の外側アーム部分９５はプ
レートの両側を下方に折曲した形状を有し、内側アーム
部分９４に上方から摺動自在に嵌め合わされている（図
１１参照）。外側アーム部分９５の後端部には連結ロッ
ド１０２が取り付けられている。この連結ロッド１０２
は外側アーム部分９５の幅方向に延び、その両端が内側
アーム部分９４の両側壁を貫通して側方に突出されてい
る。即ち、図９から明らかなにように内側アーム部分９
４の両側壁には、連結ロッド１０２を摺動自在に貫通さ
せるガイドスロット１０４がそれぞれ形成されており、
これらガイドスロット１０４は内側アーム部分９４の前
後方向に延びている。従って、図９の状態から外側アー
ム部分９５が内側アーム部分９４上をその後端縁に向け
て摺動すると、その連結ロッド１０２は内側アーム部分
９４のガイドスロット１０４に案内され、連結ロッド１
０２がガイドスロット１０４の一方の終端に到達したと
き、外側アーム部分９５は内側アーム部分９４を完全に
覆う収縮位置に位置付けられる。

【００３０】更に、図１０に示されているように外側ア
ーム部分９５の上面にはその上部に一対の開口１０６が
形成されており、これら開口１０６は互いに平行にして
延びている。なお、外側アーム部分９５が上述した収縮
位置にあるとき、一対の開口１０６は内側アーム部分９
４の開口領域９６とオーバラップする。外側アーム部分
９５の前端にはプッシャ１０８が回動軸１１０を介して
取り付けられており、このプッシャ１０８は外側アーム
部分９５の上面から起立し、外側アーム部分９５の後端
縁に向けてのみ倒れ込み可能となっている。そして、プ
ッシャ１０８と外側アーム部分９５との間には図示しな
い捻りコイルばねが設けられており、この捻りコイルば
ねはプッシャ１０８を起立状態に回動付勢している。

【００３１】図８に示されているように外側アーム部分
９５の連結ロッド１０２はその両端がヘッドフレーム６
４の対応する側板７４よりも側方に突出している。一
方、各側板７４の外面には回動レバー１１２がそれぞれ
備えられている。各回動レバー１１２の基端は、側板７
４の後端縁の下部に共通のレバー軸１１４を介して回動
自在に支持されており、その先端側部分は前述した伸縮
アーム９２に向けて延びている。なお、レバー軸１１４
は一対の側板７４間に跨って水平に延び、これら側板７
４に支持されている。

【００３２】各回動レバー１１２にはガイドスロット１
１６が形成されており、このガイドスロット１１６はそ
の回動レバー１１２の先端部から基端に向けて延びてい
る。各回動レバー１１２のガイドスロット１１６には連
結ロッド１０２の対応する側の端部が挿通されており、
その端部はガイドスロット１１６内を相対的に摺動自在
となっている。

【００３３】更に、各側板７４の外面にはディスク１１
８がそれぞれ設けられており、各ディスク１１８は対応
する側の側板７４と回動レバー１１２との間に位置し
て、共通のディスク軸１２０に取り付けられている。こ
のディスク軸１２０は一対の側板７４間を水平に延び、
その両端は対応する側板７４を回転自在に貫通してい
る。

【００３４】各ディスク１１８の外周縁部からはクラン
クピン１２２が突出され、これらクランクピン１２２は
対応する回動レバー１１２のガイドスロット１１６内に
摺動自在に嵌合されている。一方のディスク１１８の外
周面にはノッチ１２１が形成されており、そして、ノッ
チ１２１を有するディスク１１８の下側にはリミットス
イッチ１２４が配置されている（図９参照）。リミット
スイッチ１２４は側板７４の外面下部に固定され、ディ
スク１１８の外周面に向けて突出するスイッチレバー１
２６を有している。

【００３５】スイッチレバー１２６がノッチ１２１以外
のディスク外周面により押し付けられているとき、リミ
ットスイッチ１２４はオン信号を出力しており、これに
対し、スイッチレバー１２６がディスク１１８のノッチ
１２１に進入したとき、リミットスイッチ１２４はオフ
動作し、そのオフ信号を出力する。ヘッドフレーム６４
内にはディスクモータ１２８が配置されており、このデ
ィスクモータ１２８は一方の側板７４の内面にホルダ１
３０を介して取り付けられている。ディスクモータ１２
８の出力軸と前述したディスク軸１２０との間はギヤ列
を介して接続されており、このギヤ列は図９に概略的に
示されている。

【００３６】ギヤ列は、ディスクモータ１２８の出力軸
に出力ギヤ１３２を取り付けて、この出力ギヤ１３２を
２段ギヤ１３４の大径ギヤに噛み合わせる一方、この２
段ギヤ１３４の小径ギヤを別の２段ギヤ１３６の大径ギ
ヤに噛み合わせ、そして、２段ギヤ１３６の小径ギヤを
ディスク軸１２０に取り付けたディスクギヤ１３８に噛
み合わせて構成されている。なお、２段ギヤ１３４，１
３６はそのギヤ軸がヘッドフレーム６４の側板７４に回
転自在に支持されている。従って、ディスクモータ１２
８が一方向に回転されると、ギヤ列を介してディスク軸
１２０、即ち、一対のディスク１１８が回転されること
になる。

【００３７】更に、図９に示されているようにヘッドフ
レーム６４内には、トレイ跳ね上げ装置１４０が配置さ
れており、このトレイ跳ね上げ装置１４０は、側板７４
にピン１４２を介して回動自在に支持された跳ね上げプ
レート１４４を備えている。この跳ね上げプレート１４
４はヘッドフレーム６４内を前方に向けて水平に延びて
アーム台７８の前述した開口領域９７に進入し、この
後、下方に折曲されることによりアーム台７８の上面と
平行にして延びている。図１０から明らかなように跳ね
上げプレート１４４の前側部分は、外側アーム部分９５
の一対の開口１０６に対応した二股状に形成されてい
る。

【００３８】一方、図９に示されているようにヘッドフ
レーム６４内にはその後部に位置して、電磁作動型のア
クチュエータ１４６が配置されており、このアクチュエ
ータ１４６は上方に向けて伸縮可能な駆動ロッド１４８
を有している。この駆動ロッド１４８の上端には跳ね上
げプレート１４４の基端が連結されており、跳ね上げプ
レート１４４は駆動ロッド１４８が図９の状態から収縮
されたとき、そのピン１４２を中心とし上方に向けて跳
ね上げられる。

【００３９】次に上述した自動販売機の販売動作につい
て、図１２ないし図１８を追加して説明する。自動販売
機内に貨幣が投入され、その前面の１つの販売スイッチ
８が押されると、機体２内の移送装置３６が駆動され、
この移送装置３６は所定の待機位置にある取出しヘッド
６２をそのヘッド台を介して上下左右に移動させ、取出
しヘッド６２は図１２に示されているように販売の対象
となる収容枠と対向する所定の取出し位置まで移送され
る。この場合、対象収容枠は収容枠２２となっている。

【００４０】取出し位置において、取出しヘッド６２の
伸縮アーム９２の上面、つまり、トレイ８６の先端は、
収容枠２２の棚２８の延長線上よりも若干下方に位置付
けられている。このとき、取出しヘッド６２の回動レバ
ー１１２は垂直状態にあって、回動レバー１１２に対
し、ディスク１１８におけるディスク軸１２０とクラン
クピン１２２とのを結ぶ線分は直交している。この場
合、伸縮アーム９２の外側アーム部分９５は完全に収縮
しており、そして、伸縮アーム９２の全体はアーム台７
８に完全に引き込まれた状態にある。また、ノッチ１２
１を有するディスク１１８はそのノッチ１２１が下方に
位置し、リミットスイッチ１２４はそのスイッチレバー
１２６がノッチ１２１に進入したオフ状態となってい
る。

【００４１】図１２の状態からディスクモータ１２８が
一方向に回転されると、ディスク１１８は図１３中の矢
印方向に回転され、これらディスク１１８の回転に伴
い、そのクランクピン１２２は対応する回動レバー１１
２を対象収容枠２２に向けて回動させる。この際、クラ
ンクピン１２２は対応する側の回動レバー１１２のガイ
ドスロット１１６内を摺動する。

【００４２】また、一対の回動レバー１１２の回動に伴
い、回動レバー１１２は伸縮アーム９２側の連結ロッド
１０２を対象収容枠２２に向けて押し出すことから、図
１３に示されるように伸縮アーム９２は内側アーム部分
９４に対し、その外側アーム部分９５が伸張される。こ
の際、連結ロッド１０２は回動レバー１１２のガイドス
ロット１１６内を摺動する一方、伸縮アーム９２におけ
る内側アーム部分９４のガイドスロット１０４内を案内
される。

【００４３】図１２の状態からディスク１１８が回転さ
れ、そのノッチ１２１からリミットスイッチ１２４のス
イッチレバー１２６が抜け出すると、リミットスイッチ
１２４はそのスイッチレバー１２６がディスク１１８の
外周面に押され、オン操作される。ディスク１１８の回
転が継続されて、外側アーム部分９５が更に伸張し、そ
の先端のプッシャ１０８が図１３に示されているように
対象収容枠２２内の最下位にあるシガレットパックＴ1
に当接すると、プッシャ１０８はその捻りコイルばねの
付勢力に抗して倒れ込み、この後、外側アーム部分９５
の伸張とともにプッシャ１０８は、図１４に示されてい
るようにシガレットパックＴ1の下面に摺接しながら対
象収容枠２２における棚２８の開口部３０内を進む。

【００４４】内側アーム部分９４から外側アーム部分９
５が所定の長さだけ伸張されると、外側アーム部分９５
の連結ロッド１０２は内側アーム部分９４のガイドスロ
ット１０４内にてその前側の終端に到達する。それ故、
この後にあっては、回動レバー１１２の回動に伴い、外
側アーム部分９５が伸張すると同時に、内側アーム部分
９４は図１５に示されているようにアーム台７８上を対
象収容枠２２に向けて摺動する。即ち、伸縮アーム９２
の全体が対象収容枠２２に向けて押し出されることにな
る。

【００４５】外側アーム部分９５のプッシャ１０８が対
象収容枠２２を通過し、そのシガレットパックＴ1から
外れると、プッシャ１０８はその捻りコイルばねの付勢
力を受けて起立する。この時点で、垂直状態からの回動
レバー１１２の回動角、つまり、外側アーム部分９５の
伸張が最大となり、回動レバー１１２のガイドスロット
１１６に対しディスク１１８のディスク軸１２０とクラ
ンクピン１２２とを結ぶ線分が直交した状態となる。こ
のときにも、取出しヘッド６２のトレイ８６はその先端
が外側アーム部分９５の後端縁上に載置された状態にあ
る。

【００４６】この後、ディスク１１８が更に一方向に回
転されると、回動レバー１１２は逆向きに回動され始
め、図１６に示されているように外側アーム部分９５は
内側アーム部分９４に向けて収縮する。この収縮に伴
い、そのプッシャ１０８は対象収容枠２２の通過口３２
を通過してシガレットパックＴ1に当接し、シガレット
パックＴ1を対象収容枠２２から押し出し、シガレット
パックＴ1はその前部から取出しヘッド６２のトレイ８
６上に受け取られる。この際、トレイ８６は傾斜されて
いるので、受け取られたシガレットパックＴ1はトレイ
８６上をずり上がっていく。

【００４７】内側アーム部分９４に対し外側アーム部分
９５が完全に収縮されると、外側アーム部分９５の連結
ロッド１０２は内側アーム部分９４のガイドスロット１
０４内にてその後端側の終端に到達する。従って、この
後にあっては、回動レバー１１２の逆向きの回動に伴
い、内側アーム部分９４がアーム台７８上をその後端壁
８０に向けて摺動し、伸縮アーム９２の全体がヘッドフ
レーム６４内に引き戻されていく。

【００４８】図１７に示されているように回動レバー１
１２が図１２の状態と同様に垂直姿勢になると、ヘッド
フレーム６４内に伸縮アーム９２が完全に引き戻され、
このとき、トレイ８６上に受け取られたシガレットパッ
クＴ1はその前部が検知スイッチ９０のスイッチレバー
を押し上げて、検知スイッチ９０をオン操作し、これに
より、対象収容枠２２からトレイ８６上へのシガレット
パックＴ1の受け取りが確認される。なお、この場合、
伸縮アーム９２のプッシャ１０８はトレイ８６の先端縁
に形成した切欠８７内に位置付けられる。

【００４９】また、図１７の状態にあるディスク１１８
は図１２の状態から１回転しており、ディスク１１８の
ノッチ１２１内にはリミットスイッチ１２４のスイッチ
レバー１２６が進入し、リミットスイッチ１２４はオフ
操作されている。従って、図１７に示すようにヘッドフ
レーム６２内に伸縮アーム９２が完全に引き戻された時
点で、リミットスイッチ１２４からのオフ信号を受けて
ディスクモータ１２８の回転が停止される。

【００５０】シガレットバックＴ1を保持した取出しヘ
ッド６２は、移送装置３６により前述したシュート２６
の直上まで移送され、そして、トレイ跳ね上げ装置１４
０のアクチュエータ１４６のソレノイドが励磁され、そ
の伸縮ロッド１４８が自身の復帰ばねに抗して収縮され
る。従って、図１８に示されているように跳ね上げプレ
ート１４４はその先端が上方に向けて回動され、トレイ
８６をシガレットバックＴ1とともに上方に向けて跳ね
上げる。この結果、トレイ８６の先端縁が伸縮ロッド９
２のプッシャ１０８よりも上方に位置し、シガレットパ
ックＴ1はプッシャ１０８の存在に拘わりなくトレイ８
６上を滑り降ち、そして、トレイ８６からシュート２６
を介し販売口２０に導かれることで、その販売動作が完
了する。

【００５１】なお、伸縮アーム９２がヘッドフレーム６
４内に完全に引き込まれた状態にあるとき、その内側ア
ーム部分９４の開口領域９６に対し外側アーム部分９５
の一対の開口１０６がオーバラップした状態にあり、跳
ね上げプレート１４４の先端側部分は開口領域９６及び
一対の開口１０６を通過して伸縮アーム９２の上方に突
出することができる。なお、アクチュエータ１４６のソ
レノイドが消磁されると、その伸縮ロッド１４８が復帰
力を受けて収縮し、跳ね上げプレート１４４は元の位置
まで下方に回動する。

【００５２】上述の販売動作は、個々の収容枠２４に対
しても同様にして実施可能であり、この場合、取出しヘ
ッド６２をその対象収容枠２４やシュート２６に対して
対向させるため、ヘッド台４０上にて１８０゜旋回され
ることになる。上述した一実施例ではディスク１１８に
形成したノッチ１２１をリミットスイッチ１２４により
検出することで、ディスクモータ１２８の回転を制御す
るようにしたが、これに限らず、例えば図１０に２鎖線
で示されているように伸縮アーム９２の外側アーム部分
９５の後端縁から突出片１５０を側方に突出させてお
き、この突出片１５０をアーム台７８の後端縁側に配置
したリミットスイッチ１５１により検出するようにして
もよい。

【００５３】また、上述の実施例では、機体２内に互い
に対向するようにして収容枠２２，２４を配列したが、
これら収容枠の配列は一方のみであってもよく、この場
合、取出しヘッド６２はそのヘッド台４０上で旋回可能
である必要はない。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の自動販売機によれば、機体内
の取出しヘッドが移送手段より上下左右に移動可能であ
るから、取出しヘッドにて、機体内に配列した任意の収
容枠から商品を取り出し、そして、取り出した商品を所
望の位置に配置した販売口から排出することができる。
それ故、販売口の配置に制約を受けることがないので、
販売口を消費者の腰あたりに配置しても機体内に多数の
収容枠を配置可能となり、商品の収容個数が大幅に増加
する。また、多数の収容枠に対しても取出しヘッドが１
個で済むことから、収容枠からの商品の取り出しに要す
る機構の簡略化が図れる。更に、伸縮アームの伸縮動作
が駆動モータの一方向の回転により連続して行われるの
で、収容枠からの商品の取り出しが迅速に行えるばかり
でなく、駆動モータの制御が容易となる。

【００５５】請求項２の自動販売機によれば、駆動モー
タの一方向の回転をクランク機構により回動レバーの往
復回動に変換したので、この回動レバーの往復回動によ
り伸縮アームを簡単にして伸縮させることができ、ま
た、その伸縮ストロークを任意に設定することができ
る。請求項３の自動販売機によれば、クランク機構がデ
ィスクのクランクピンと回動レバーのガイドとによって
簡単に実現されており、また、伸縮アームの伸縮状態を
ディスク外周面の変形部の回転位置から容易に検出する
ことができる。

【００５６】請求項４の自動販売機によれば、伸縮アー
ムの全体がヘッドフレームから引出し可能であるので、
伸縮アームはその収縮時の長さが短くても、ヘッドアー
ムからの十分な伸張長さを確保でき、取出しヘッド全体
の小型化に大きく寄与する利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した前面図である。

【図２】自動販売機内を概略的に示した縦断面図であ
る。

【図３】自動販売機内を概略的に示した横断面図であ
る。

【図４】１つの収容枠を示した縦断面図である。

【図５】図４の収容枠の下部を示した正面図である。

【図６】移送装置の構成を概略的に示した図である。

【図７】移送装置のヘッド台と取出しヘッドとの取り付
け関係を示した図である。

【図８】取出しヘッドを示した拡大斜視図である。

【図９】取出しヘッドの縦断面図である。

【図１０】取出しヘッドの一部を示した平面図である。

【図１１】伸縮アームを示した断面図である。

【図１２】取出しヘッドが対象収容枠に対向した状態を
示す図である。

【図１３】図１２の状態から伸縮アームの外側アーム部
分が伸張し始めた状態を示す図である。

【図１４】図１３の状態から外側アーム部分が更に伸張
した状態を示す図である。

【図１５】図１４の状態から伸縮アームの全体が引き出
され、外側アーム部分のプッシャが対象収容枠を貫通し
た状態を示す図である。

【図１６】図１５の状態から外側アーム部分が収縮し、
プッシャによりシガレットパックが押し出された状態を
示す図である。

【図１７】図１６の状態から外側アーム部分が完全に収
縮するとともに伸縮アームの全体が完全に引き戻され、
トレイ上にシガレットパックが受け取られた状態を示す
図である。

【図１８】トレイ上のシガレットパックが排除される状
態を示した図である。

【符号の説明】

２ 機体 ２０ 販売口 ２２，２４ 収容枠 ２８ 棚 ３６ 移送装置 ６２ 取出しヘッド ６３ 旋回機構 ６４ ヘッドフレーム ９２ 伸縮アーム ９４ 内側アーム部分 ９５ 外側アーム部分 １０２ 連結ロッド １０４ ガイドスロット １０８ プッシャ １１２ 回動レバー １１６ ガイドスロット １１８ ディスク １２０ ディスク軸 １２１ ノッチ １２２ クランクピン １２８ ディスクモータ（駆動モータ） １４６ トレイ跳ね上げ装置（排除手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に上下左右に配列され、個々に商
   品を積み重ねて収容する複数の収容枠と、ヘッド台を有
   し、このヘッド台を前記収容枠の配列面に沿い上下左右
   に移動させる移送手段と、前記ヘッド台に設けられ、対
   象となる収容枠に対して所定の取出し位置に位置付けら
   れたとき、前記対象収容枠内から最下位にある商品を取
   り出し、販売口に排出する１個の取出しヘッドとを備え
   ており、 前記取出しヘッドは、ヘッドフレームと、 前記ヘッドフレームに格納され、前記対象収容枠に向け
   て伸張自在であって、伸張されたときには先端側部分が
   前記対象収容枠内の最下位にある商品の下側を通過して
   延びる伸縮アームと、 駆動モータを有し、この駆動モータの一方向の回転によ
   り、前記伸縮アームを１ストローク毎に伸縮させる駆動
   手段と、 前記伸縮アームの先端に設けられ、この先端が前記対象
   収容枠を通過したときに起立状態となり、この後、前記
   伸縮アームの収縮に伴い、前記最下位の商品を前記対象
   収容枠からヘッドフレームに向けて押し出すプッシャ
   と、 前記ヘッドフレーム内に前記伸縮アームよりも上方に位
   置して設けられ、前記プッシャにより押し出された前記
   商品を受け取るトレイと、 前記受け取った商品を前記トレイ上から排除し、前記販
   売口に供給する排除手段とを具備したことを特徴とする
   自動販売機。
2. 【請求項２】 前記伸縮アームは基端側の内側アーム部
   分と、この内側アーム部分に上方から覆うようにしてス
   ライド自在に嵌合された外側アーム部分とからなり、 前記駆動手段は、前記ヘッドフレームに基端が回動自在
   に支持されるとともに先端が前記外側アーム部分に連結
   され、往復回動に伴い前記内側アーム部分に対して前記
   外側アーム部分を伸縮させる回動レバーと、 前記駆動モータの一方向の回転を前記回動レバーの往復
   回動に変換するクランク機構とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記クランク機構は、前記駆動モータよ
   り一方向に回転されるディスクと、このディスクの外周
   縁部から側方に突出されたクランクピンと、前記回動レ
   バーに形成され、前記クランクピンを摺動自在に案内す
   るガイドとを備えており、 前記駆動手段は、前記ディスクの外周面の一部を変形さ
   せた変形部と、前記ヘッドフレーム側に固定して配置さ
   れ、前記変形部を検出して前記駆動モータの駆動を制御
   する検出スイッチとを更に備えていることを特徴とする
   請求項２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記ヘッドフレームは前記内側アーム部
   分を前記伸縮アームの伸縮方向に摺動可能に支持するア
   ーム台を有しており、 前記駆動手段は、前記回動レバーの先端と前記外側アー
   ム部分の基端部とを連結する連結ピンと、前記内側アー
   ム部分に形成され、前記連結ピンを前記伸縮方向に摺動
   自在に案内する所定長さのガイドとを更に備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載の自動販売機。