JPH05186011A - 貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 貯蔵用箱の出し入れを行う自動貯蔵及び取出
し装置において、取り出し機構の構造の簡単化と、貯蔵
区画室の全配列の小型化とを図る。 【構成】 上下左右方向のマトリック状に配列した複数
の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱１０と、取り出し
機構を上下左右方向に移動するプラットホームとを具備
し、取り出し機構に設けた無端チエン４４に、貯蔵用箱
１０に対して着脱自在に係合し得るフインガブロック５
０を係着し、該フインガブロック５０を、無端チエンの
一端部で貯蔵用箱に対して係合し他端部で離脱させ、貯
蔵用箱１０に対する係合離脱方向に摺動自在に保持する
フインガ支持部材４８を、前記無端チエン４４の長手方
向に沿って自在に摺動するように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵用箱を収容する貯
蔵区画室が、上下左右方向のマトリック状に配列されて
おり、その各貯蔵区画室のうち任意の貯蔵区画室におけ
る前記貯蔵用箱を、ランダム又は少なくとも不規則なシ
ーケンスで抜き取ったり、或いは、押し込んだりするた
めの装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の貯蔵用箱の自動貯蔵及び
取り出し装置は、例えば、米国特許第3,840,313 号明細
書及び米国特許第3,490,616 号明細書並びに米国特許第
4,358,239 号明細書等に開示されている。これら各米国
特許明細書のうち米国特許第4,358,239 号明細書に開示
された貯蔵及び取り出し装置は、プラットホームにて各
貯蔵区画室の前面に沿って移動するようにした取り出し
機構に、回転駆動される無端チエンを、一端側のスプロ
ケットと他端側のスプロケットとの間に巻掛けして設
け、該無端チエンに、前記貯蔵用箱に対して着脱自在に
係合し得るフインガブロックを係着し、該フインガブロ
ックを、無端チエンの両端における両スプロケットのう
ち一方のスプロケットの箇所において貯蔵用箱に対して
係合し他方のスプロケットの箇所に貯蔵用箱から離脱す
るように構成するに際し、補助無端チエンを、前記無端
チエンと平行に延びるように設けて、前記フインガブロ
ックを、この補助無端チエンにも係着して、当該フイン
ガブロックを無端チエンに対して起立した状態に保持す
ることにより、前記両無端チエンの回動によって、貯蔵
用箱を、貯蔵区画室から取り出し機構側に抜き取った
り、或いは、取り出し機構側から貯蔵区画室に押し込ん
だりするように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、この米国特許
第4,358,239 号明細書に開示された貯蔵及び取り出し装
置は、無端チエンの回動と言う一連の動作によって、フ
インガブロックの貯蔵用箱に対する係合と、貯蔵用箱の
抜き出し又は押し込みとを行うので、例えば、米国特許
第4,116,324 号明細書又は実公昭５４−１７５０号公報
等に記載れているように、ブインガブロックの貯蔵用箱
に対する係合と、貯蔵用箱の抜き出し又は押し込みとを
別々の動作によって行うものに比べて、動作を早くする
ことができる利点を有する。

【０００４】しかし、前記米国特許第4,358,239 号明細
書に開示された貯蔵及び取り出し装置は、フインガブロ
ックを係着した無端チエンと並列状に補助無端チエン設
けて、この補助無端チエンにも前記フインガブロックを
係着することによって、前記フインガブロックを無端チ
エンに対して起立した状態に保持するように構成してお
り、換言すると、フインガブロックによって貯蔵用箱に
対して係合することによって貯蔵用箱の抜き出しと押し
込みとを行うことのために、並列した二本の無端チエン
を使用する構成にしている。

【０００５】このために、取り出し機構の構造がきわめ
て複雑になって、その製造コストが大幅にアップするば
かりか、取り出し機構が可成り大型になると共に、重量
がアップすると言う問題がある。しかも、各貯蔵区画室
に収容した貯蔵用箱の相互間には、並列した二本の無端
チエンが同時に入るだけの比較的大きいクリアランスを
設けなければならないから、貯蔵区画室における配列に
無駄な空間が多くなり、各貯蔵区画室における全配列
が、大幅に大型化すると言う問題もあった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解消した自動貯
蔵及び取り出し装置を提供することを技術的課題とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、上下左右方向のマトリック状に配列し
た複数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、前記各
貯蔵区画室に貯蔵の貯蔵用箱の前面に沿って取り出し機
構を上下左右方向に移動するプラットホームとを具備
し、前記取り出し機構に、回転駆動される無端チエン
を、一端側のスプロケットと他端側のスプロケットとの
間に巻掛けして設け、該無端チエンに、前記貯蔵用箱に
対して着脱自在に係合し得るフインガブロックを係着
し、該フインガブロックを、無端チエンの両端における
両スプロケットのうち一方のスプロケットの箇所におい
て貯蔵用箱に対して係合し他方のスプロケットの箇所に
貯蔵用箱から離脱するようにした自動貯蔵及び取り出し
装置において、前記取り出し機構に、前記フインガブロ
ックを貯蔵用箱に対する係合離脱方向に摺動自在に保持
するフインガ支持部材を、前記無端チエンの長手方向に
沿って自在に摺動するように設ける構成にした。

【０００８】

【作 用】このように構成すると、フインガ支持部材
は、無端チエンに係着したフインガブロックを貯蔵用箱
に対する係合離脱方向に摺動自在に保持した状態のもと
で、前記無端チエンの回動に追従して当該無端チエンと
一緒に移動することになるから、このフインガ支持部材
によって、前記フインガブロックを、無端チエンに対し
て起立した状態に保持することができ、換言すると、前
記米国特許第4,358,239 号明細書に開示された貯蔵及び
取り出し装置における補助無端チエンを、フインガ支持
部材に置き換えることができるのである。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によると、 ．取り出し機構の構造を簡単化できるから、その製造
コストを大幅に低減できると共に、取り出し機構の大幅
な小型、軽量化を達成できる。 ．各貯蔵区画室に収容した貯蔵用箱の相互間における
クリアランスを狭くすることができるから、貯蔵区画室
における配列に無駄な空間が小さくなり、各貯蔵区画室
における全配列を大幅に小型化できる。 と言う効果を有する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１を参照すると、システムは、一般に、示されて
いない適当なフレーム又は仕切り手段によって保持され
た貯蔵用箱１０を、上下左右方向にマトリックス状に配
列した二次元配列３を含む。

【００１１】一般に、符号２として示され、そしてその
支柱に取付けられた取り出し機構２０を含むプラットフ
ォームは、制御手段を備えており、該制御手段は、先ず
プラットフォーム２を適正な列(proper column) に対し
て長手方向に移動せしめ、次いで取り出し機構２０その
マストに沿って鉛直方向に適正な行(proper rom) に移
動させて特定の貯蔵用箱１０に接近させる。

【００１２】プラットフォーム２及びその取り出し機構
２０の運動を制御するのに適当な手段を使用することが
できる。限定ではなく例として米国特許第3,490,616 号
の明細書に開示された手段が挙げられる。取り出し機構
２０の適正な水平及び鉛直位置に到達して選ばれた貯蔵
用箱１０を指定すると、本発明の操作は特定的に説明す
ることができる。

【００１３】以下の説明は、貯蔵位置からの貯蔵用箱１
０の抜き取りを説明するが、同じ説明を逆にたどれば所
望の貯蔵位置又はその他の位置への貯蔵用箱１０の挿入
が説明されることは理解されるべきである。図２を参照
すると、取り出し機構２０は、制御システムの作用によ
り貯蔵用箱１０に対向した位置に、プラットフォーム２
のマスト５に沿って鉛直方向に移動せしめられる。制御
システムは示されていないが当業者には周知されてい
る。

【００１４】前記各貯蔵用箱１０は、その左右両外側の
いずれもの端部の近くに、係合可能な手段としての一つ
の実施例であるところの小さい開口部１２を有している
ことに留意されたい。この左右両外側における各開口部
１２は、左右両外側から窪んだ形態であり、下記する理
由から長方形の形状であることが好都合であるが他の形
状であっても良く、また、この各開口部１２は、この態
様においては、取り出し装置２０の要素により動かすた
めに貯蔵用箱１０をつかむための手段を与える。更にま
た、この各開口部１２は、好ましくは貯蔵用箱１０の左
右両側壁における下縁の近くに位置している。

【００１５】前記取り出し機構２０のフレームは、相互
に堅固に取付けられた側部部材３２及び端部部材３１か
ら構成される。取り出し機構２０の頂部に且つその各側
部に沿って取り出し手段の２つの延びているアーム３０
が位置づけられており、これは下記するように、前記側
部部材３２及び端部部材３１から構成されるフレームの
上面を滑って、貯蔵用箱１０の方に向かって及び貯蔵用
箱１０から遠ざかるように往復運動する。この両アーム
３０の間に且つそれらに堅固に接続されているのは底部
壁４１及び側壁４３より成る貯蔵用箱支持組立体であ
り、その各々には、間隔を置いてそれらに取付けられた
いくつかのプラスチック製の滑り片４５を有している。
また、二本の端壁部材４７は、底部壁４１に接続しそし
て貯蔵用箱支持組立体に剛性を与える。

【００１６】前記各アーム３０は、同じ形状の頂部部材
３４ａ及び底部部材３４ｂ、この頂部部材３４ａと底部
部材３４ｂとをその側面において一体的に連結する複数
個の側部部材３６、及び前記頂部部材３４ａと底部部材
３４ｂとの後端部間を一体的に連結する後部材３５から
構成される。各アーム３０の前端部は説明せんとする理
由によって開いたままである。各アーム３０は、当該ア
ーム３０の第１端部の近くのスプロケット４６に取付け
られた２つの無端チエン４２及び４４を含む。また、各
アーム３０における下部無端チエン４２は、図示されて
いない第２スプロケットまでアーム３０の長手方向に沿
った部分距離にまで延びており、第２スプロケットにお
いて適当な伝動機構（図示せず）を介してモータ７０か
ら原動力を受け取って回動する。

【００１７】一方、各アーム３０における上部無端チエ
ン４４は、アーム３０の実質的全長にわたって前端部の
スプロケット６１まで延びており、そして、貯蔵用箱１
０に対する係合の実際の運動を引き起こす。前記各アー
ム３０の側面には、貫通する開口部４９を有するフイン
ガ支持部材４８が、図示しないガイドレールにより当該
アーム３０の長手方向に沿って往復摺動自在に配設され
ている。図２には明白には示されていないが、各アーム
３０はフインガブロック５０を含み、フインガブロック
５０は上部無端チエン４４と接続され、そして、図４、
図５、図６及び図７に関連して下記する方法でフインガ
支持部材４８と関連している。

【００１８】取り出し機構２０が抜き取られるべき貯蔵
用箱１０の前に鉛直面及び水平面に適正に位置づけられ
ると、モータ８０は制御システムによって始動される。
図２に見られる通り、モータ８０はチエン９４を介して
前記のように底部壁４１及び側壁４３より成る貯蔵用箱
支持組立体を往復動するための往復動機構９５にパワー
を伝達する。この往復動機構９５は、前記側部部材３２
及び端部部材３１から構成されるフレームの上面にブラ
ケット９８を介して取付く軸９９にて支持したスプロケ
ット９６を備え、このスプロケット９６に前記チエン９
４を巻掛けする一方、スプロケット９６の上面から突出
したピン９７を、前記貯蔵用箱支持組立体に固着したチ
ャンネル１００に対して摺動自在に係合することによ
り、前記スプロケット９６の回転によって、貯蔵用箱支
持組立体及びアーム３０を、貯蔵用箱１０の方に向けて
前進動したのち後退動するように往復動する。この方式
においては、抜き取られるべき貯蔵用箱１０に隣接して
その端部近くに位置づけられたフインガ支持部材４８を
伴なう貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０は、図３に示
された位置に貯蔵用箱１０の方に向けて動かされるので
あり、これら貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０は、前
記のように側部部材３２及び端部部材３１にて構成され
るフレームの上面に対して、図３に示すように、ガイド
レール３７及びスリット状溝３８によってガイドされ
る。

【００１９】図２及び図３を比較すると、モータ７０は
貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０と共に動くが、モー
タ８０はプラットフォームの支柱に対して定置したまま
である。同様に、ガイドレール３７及びスリット状溝３
８は図３に現われるが、これに対してそれらは図２にお
いては要素の位置によって隠されている。各アーム３０
が図３に示された位置に達すると、フインガ支持部材４
８における開口４９は貯蔵用箱１０における開口部１２
に隣接して位置づけられる。この点において、モータ７
０による上部無端チエン４４の更なる回動は、図４〜図
７に関して説明される通り、フインガブロック５０によ
る貯蔵用箱１０に対する係合を引き起こすであろう。

【００２０】前記されそしてこれらの図に示される通
り、フインガ支持部材４８は、上部無端チエン４４に接
続されないで、図示しないガイドレールにて、アーム３
０の長手方向に沿って往復摺動自在に配設されており、
これはフインガ支持部材４８が、上部無端チエン４４の
長手方向に沿ってこれと平行に自在に動くことを可能と
する。他方、フインガブロック５０は、上部無端チエン
４４に取付けられた直立ピン５２によって、当該上部無
端チエン４４に取付けられる。また、このフインガブロ
ック５０は２つのフインガ５１及び５３を含んでおり、
フインガ５１及び５３は、フインガ支持部材４８におけ
る開口部４９内に摺動自在に嵌まっており、且つ、その
間に、前記直立ピン５２に回転自在に被嵌したプランジ
ャ５２ａを摺動自在に挿入し、このプランジャ５２ａと
の間に介挿したばね手段５４にて前記フインガ支持部材
４８の方向に付勢されている。

【００２１】上部無端チエン４４がモータ７０にて回動
されるにつれて、これに直立ピン５２を介して連動する
フインガブロック５０は、フインガ支持部材４８におけ
る開口部４９内に摺動自在に嵌まった状態のまま、フイ
ンガ支持部材４８と一緒に、アーム３０の長手方向に沿
って往復移動することにより、上部無端チエン４４に対
して常時起立した状態に保持される。

【００２２】図４は、貯蔵用箱支持組立体及びアーム３
０が、モータ８０の始動によって、貯蔵状態の貯蔵用箱
１０に向かって前進動された状態を示すもので、この場
合、フインガブロック５０が、フインガ支持部材４８か
ら突出しない状態にある。図５は、フインガ支持部材４
８及びフインガブロック５０が貯蔵用箱１０に向かって
動かされたとき関連した部品の相対的位置を説明する。
この位置において、フインガブロック５０は、上部無端
チエン４４の矢印方向への回動作用によってお互いの方
に向けてフインガ支持部材４８から内方に突出するよう
に駆動される。この第５図に見られる通り、フインガブ
ロック５０における一方のフインガ５３は、貯蔵用箱１
０における左右両外側における開口部１２内に嵌まるこ
とにより、貯蔵用箱１０に対して係合する。

【００２３】図６は、上部無端チエン４４及び下部無端
チエン４２が依然として更に同じ方向に回動していると
きの要素の相対的位置を示す。今や、フインガブロック
５０は、フインガ支持部材４８から最も突出した位置に
達しており、このときばね手段５４は最大に圧縮され、
このばね手段５４におけるばね力にて、前記貯蔵用箱１
０における開口部１２内に嵌まった状態に保持される。

【００２４】図７は、フインガブロック５０及びもちろ
んそれらの関連したフインガ支持部材４８が、上部無端
チエン４４の同じ方向の回動によって、貯蔵用箱１０の
貯蔵位置から離れるように後退動する状態を示すもの
で、この後退動により、貯蔵用箱１０は、貯蔵位置から
十分に抜き取られ、そして図２に関連して説明された貯
蔵用箱支持組立体上に完全に載せられることが認められ
るであろう。その点で、上部無端チエン４４の更なる回
動は、直立ピン５２を、スプロケット４６の箇所におい
て貯蔵用箱１０から遠い方の路にまわって導き、そして
これは開口部１２からのフインガブロック５０の抜き取
りを引き起こすであろう。このようにして、フインガブ
ロック５０が貯蔵用箱１０における開口部１２から抜き
取られると、モータ７０は停止する一方、その代わり
に、モータ８０が始動することにより、貯蔵用箱支持組
立体及びアーム３０が、元の位置に後退動される。これ
により、抜き出した貯蔵用箱１０の全体を、取り出し機
構２０に対して完全に載せることができる。

【００２５】取り出し機構２０は、プラットフォーム２
にて新らしい位置に位置づけられると、丁度説明した操
作を逆にして貯蔵用箱１０をその新しい位置に挿入す
る。より円滑な作用を与えることができるこの構造の１
つの特徴は、スプロケット４６及び６１間の距離がスプ
ロケットの半径を考慮して修正されて、好ましくは、貯
蔵用箱１０の左右両外側に設けた開口部１２における貯
蔵用箱１０の奥行き方向の間隔距離とほぼ同じにされる
ということである。これらの寸法の注意深い調節によっ
て、抜き取り操作において使用されない開口部の組が反
対方向におけるその後の挿入操作期間中使用するように
理想的に位置づけられるという結果を達成することがで
きる。即ち、前記各距離は、フインガブロック５０の直
立ピン５２が１つのスプロケットに達しそして外側路か
ら内側路までスプロケットをまわって動かされるとき、
開口部１２は一方のフインガ５１又は他方のフインガ５
３が正しく位置づけられて遅れることなくそれに係合す
るように位置づけられるように設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの態様を使用する自動貯蔵及び取
り出し装置の略図である。

【図２】貯蔵用箱に係合する前の取り出し機構を示す図
１の態様における本発明の詳細な斜視図である。

【図３】取り出し機構におけるアームが貯蔵用箱に係合
していることを示す図２と同様な詳細な斜視図である。

【図４】第１の作用状態を示す本発明装置の貯蔵用箱及
び取り出し装置の部分平面図である。

【図５】第２の作用状態を示す本発明装置の貯蔵用箱及
び取り出し装置の部分平面図である。

【図６】第３の作用状態を示す本発明装置の貯蔵用箱及
び取り出し装置の部分平面図である。

【図７】第４の作用状態を示す本発明装置の貯蔵用箱及
び取り出し装置の部分平面図である。

【符号の説明】

２ プラットフォーム ３ 貯蔵用箱の二次元配列 ５ 支柱 １０ 貯蔵用箱 １２ 開口部 ２０ 取り出し機構 ３０ アーム ４４ 無端チエン ４６ 他端のスプロケット ４８ フインガ支持部材 ５０ フインガブロック ５１，５３ フインガ ５２ 直立ピン ５２ａ フランジャ ５４ ばね手段 ６１ 一端のスプロケット ７０ モータ ８０ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下左右方向のマトリック状に配列した複
   数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、前記各貯蔵
   区画室に貯蔵の貯蔵用箱の前面に沿って取り出し機構を
   上下左右方向に移動するプラットホームとを具備し、前
   記取り出し機構に、回転駆動される無端チエンを、一端
   側のスプロケットと他端側のスプロケットとの間に巻掛
   けして設け、該無端チエンに、前記貯蔵用箱に対して着
   脱自在に係合し得るフインガブロックを係着し、該フイ
   ンガブロックを、無端チエンの両端における両スプロケ
   ットのうち一方のスプロケットの箇所において貯蔵用箱
   に対して係合し他方のスプロケットの箇所に貯蔵用箱か
   ら離脱するようにした自動貯蔵及び取り出し装置におい
   て、前記取り出し機構に、前記フインガブロックを貯蔵
   用箱に対する係合離脱方向に摺動自在に保持するフイン
   ガ支持部材を、前記無端チエンの長手方向に沿って自在
   に摺動するように設けたことを特徴とする貯蔵用箱の自
   動貯蔵及び取り出し装置。