CN218957210U - 剪叉伸缩装置和自动售餐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剪叉伸缩装置和自动售餐机，剪叉伸缩装置包括底座、双向丝杆、两个丝杆螺母、第一伸缩单元及伸缩装置头；双向丝杆转动连接于底座的相对两侧；两丝杆螺母分别螺纹连接于双向丝杆；第一伸缩单元远离底座的一侧的两个端部均设有齿轮，两齿轮啮合设置；伸缩装置头分别与第一伸缩单元远离底座的一侧的两个端部铰接。本实用新型的剪叉伸缩装置满足安装距离小，而伸缩距离大的使用需求。

Description

剪叉伸缩装置和自动售餐机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及一种剪叉伸缩装置和自动售餐机。

背景技术

随着生活节奏的加快，自动售餐机应运而生。传统的自动售餐机中，推餐机构多采用履带加推板的方式，此时接收端也需要履带或类似机构配合，通过一推一拉才能将餐品取出至接收端；也有些自动售餐机采用机械手完成取餐操作，这些自动售餐机的取餐结构都非常复杂而且成本高。如果通过伸缩推杆来完成推餐，不仅结构简单，而且可以将餐品精准的推送至指定位置，但一般的套筒式伸缩推杆需要的安装距离大，但伸缩距离小，不适用于自动售餐机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一剪叉伸缩装置，旨在实现剪叉伸缩装置的安装距离小且伸缩距离长。

为实现上述目的，本实用新型提出的剪叉伸缩装置包括底座、双向丝杆、两个丝杆螺母、第一伸缩单元，及伸缩装置头；所述双向丝杆包括正牙部和反牙部，所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧；两所述丝杆螺母分别螺纹连接于所述双向丝杆的正牙部和反牙部，以在所述双向丝杆转动时相对远离或相对靠近运动；所述第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部均设有齿轮，两所述齿轮啮合设置；所述伸缩装置头分别与两所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动所述伸缩装置头相对于所述底座靠近或远离运动。

可选地，所述底座围合成容纳槽，所述容纳槽的相对两侧壁开设轴孔，所述双向丝杆的端部可转动穿设于所述轴孔，所述容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽，两所述螺母的两端分别滑动穿设于两所述导向槽。

可选地，所述剪叉伸缩装置还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括两第二剪叉臂，两所述第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两所述第二剪叉臂靠近所述底座的一侧的两端分别铰接于两所述丝杆螺母。

可选地，所述第二伸缩单元设有一个、两个或多个，两个或多个所述第二伸缩单元的剪叉臂在剪叉伸缩装置的伸缩的方向上依次铰接，所述第一伸缩单元靠近所述底座的一侧的两端分别与离所述底座距离最远的第二伸缩单元的远离所述底座的一侧的两端铰接；

和/或，所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元设有一组、两组或多组，两组或多组所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元平行间隔排布。

可选地，所述丝杆螺母还包括滑杆和/或连接部，所述滑杆可滑动穿设于所述导向槽，所述第二伸缩单元的端部可铰接于所述连接部或转动连接于所述丝杆螺母的滑杆。

可选地，所述伸缩装置头远离所述底座的端面的形状为平面状或弯折状。

本实用新型还提出一种自动售餐机，所述自动售餐机包括机壳、储餐架及取餐组件，所述机壳围合形成容纳腔，所述机壳开设有出餐口；所述储餐架设置于所述容纳腔，并具有多个存储空间；所述取餐组件包括存餐件和推餐件，所述存餐件在所述储餐架内可移动设置，所述推餐件可活动设于所述储餐架的周侧，以将所述存储空间的餐品推至所述存餐件或所述出餐口；所述推餐件的伸缩装置为如上任意所述的剪叉伸缩装置。

可选地，所述自动售餐机还包括加热组件、出餐箱和出餐转移装置，所述加热组件设于所述储餐架的上方；所述出餐箱邻近所述出餐口；所述出餐转移装置可活动设于所述加热组件与所述出餐箱之间。

可选地，所述出餐转移装置包括支架和轿厢，所述轿厢包括框架本体和活动底板，所述框架本体和活动底板围合形成储物腔，所述框架本体的一侧面为固定开口，所述固定开口用于使所述取餐组件的餐品进入所述储物腔内，所述活动底板可活动连接于所述框架本体的底面，以打开或封闭所述轿厢的底面。

可选地，所述出餐转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、双向丝杆及丝杆滑块，通过双向丝杆带动轿厢两侧的侧杆分别反方向移动，从而带动所述活动底板的底杆反方向移动，以打开或封闭所述轿厢的底面。

本实用新型技术方案通过提出一剪叉伸缩装置，包括底座，双向丝杆，两个丝杆螺母，第一伸缩单元及伸缩装置头；所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧，带动丝杆螺母的运动；两丝杆螺母分别螺纹连接于双向丝杆的两端，以在双向丝杆转动时远离或相对靠近运动；第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个第一剪叉臂远离丝杆螺母的端部各设有一个齿轮，两个齿轮啮合设置，确保伸缩装置头的平稳；伸缩装置头铰接于两所述第一剪叉臂靠近齿轮的端部，以在两第一剪叉臂的两端相互靠近或远离时，带动伸缩装置头相对于底座靠近或远离。本实用新型的剪叉伸缩装置通过双向丝杆带动剪叉伸缩架进行伸缩，满足安装距离小、伸缩距离大的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型剪叉伸缩装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型剪叉伸缩装置另一实施例的结构示意图；

图3为图1的爆炸图；

图4为本实用新型自动售餐机的结构示意图；

图5为图4中出餐转移装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1至图3，本实用新型提出的剪叉伸缩装置100包括底座10、双向丝杆20、两个丝杆螺母30、第一伸缩单元70，及伸缩装置头50；双向丝杆20包括正牙部21和反牙部22，双向丝杆20的两端可转动连接于底座10的相对两侧；两丝杆螺母30分别螺纹连接于双向丝杆20的正牙部21和反牙部22，以在双向丝杆20转动时相对远离或相对靠近运动；第一伸缩单元70包括两个第一剪叉臂71，两个第一剪叉臂71远离底座10的一侧的端部均设有齿轮72，两齿轮72啮合设置；伸缩装置头50分别与两第一剪叉臂71远离底座10的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动伸缩装置头50相对于底座10靠近或远离运动。

图1所示的实施例中，底座10呈长方体，双向丝杆20穿设于长方体的底座10，连接牢固，并可以在穿设的两壁上光滑转动；两个丝杆螺母30安置于双向丝杆20的左右，并与双向丝杆20螺纹连接，当双向丝杆20转动时，两个丝杆螺母30被带动着进行相向或者背向平动，以此作为剪叉伸缩装置100进行伸缩运动的动力。

第一伸缩单元70包括两个第一剪叉臂71，和第二伸缩单元40中的伸缩剪叉臂41相比，第一剪叉臂71的长度较短，且只在两端开设通孔。在第一剪叉臂71与伸缩装置头50的连接处，两个第一剪叉臂71远离底座10的一侧的端部设有齿轮72，齿轮72之间相互咬合，确保伸缩装置头50不会因为受力而偏向一侧，从而能够保持平稳。

伸缩装置头50和第二伸缩单元40之间也可以通过连接轴42固定，组装方便，连接牢固，伸缩装置头50可以设计得比底座10大，也可以设计成与底座10等大，还可以设计得比底座10小，以适应不同的使用场景。

本实用新型技术方案通过提出一剪叉伸缩装置100，包括底座10，双向丝杆20，两个丝杆螺母30，第一伸缩单元70及伸缩装置头50；底座10围合成容纳槽，容纳槽的相对两侧壁开设轴孔12，用于安装双向丝杆20；双向丝杆20的两端穿过轴孔12，铰接于底座10的相对两侧；两丝杆螺母30分别螺纹连接于双向丝杆20的两端，以在双向丝杆20转动时做相对远离或相对靠近运动；第一伸缩单元70包括两个第一剪叉臂71，两个第一剪叉臂71同侧的一端分别连接伸缩剪叉臂41远离丝杆螺母30的端部，两个第一剪叉臂71远离伸缩剪叉臂41的端部分别设有一个齿轮72，两个齿轮72啮合设置；伸缩装置头50铰接于两所述第一剪叉臂靠近齿轮72的端部，以在两第一剪叉臂71的两端相互靠近或远离时，带动伸缩装置头50相对于底座10靠近或远离。本实用新型的剪叉伸缩装置100将双向丝杆20与剪叉式伸缩架结合，通过双向丝杆20同时带动两剪叉臂移动伸缩，继而提升伸缩装置的伸缩距离，实现剪叉伸缩装置100的小型化，满足安装空间小、伸缩距离大的使用需求。

可选地，底座10围合成容纳槽，容纳槽的相对两侧壁开设轴孔12，双向丝杆20的端部可转动穿设于轴孔12，容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽11，两螺母的两端分别滑动穿设于两导向槽11。

本实施例中，长方体的底座10，其宽、高围成的侧壁上开设轴孔12，用以固定正反牙螺杆，加工方便。双向丝杆20自中间向两边分别设置正牙部21和反牙部22，正牙部21和反牙部22上的螺纹走向相反，当双向丝杆20朝向一侧转动时，正牙部21和反牙部22的螺纹的转向正好相反，与之螺纹连接的丝杆螺母30做镜像运动。本实施例中双向丝杆20的端部作为与驱动装置的接口，简单方便，其他实施例中可以在双向丝杆20的中间设置接口，以增加双向丝杆20转动的稳定性。

长方体底座10的长、高围成的侧面可以保护双向丝杆20不受外力冲击，此外，在此两侧壁上开设导向槽11，导向槽11的方向平行于双向丝杆20，将丝杆螺母30的两端穿过导向槽11，既可以稳定地固定丝杆螺母30，防止其在双向丝杆20的带动下做绕轴转动，还可以对丝杆螺母30的平动进行限位，防止两个丝杆螺母30的移动方向不一致，降低伸缩效果。一个侧壁上的导向槽11可以设成一条，当用于传动的转轴设于双向丝杆20的中部时，导向槽11可以设为两段，分别正对正牙部21与反牙部22，对正牙部21和反牙部22上的丝杆螺母30起到导向和限位的作用。

可选地，剪叉伸缩装置100还包括第二伸缩单元40，第二伸缩单元40包括两第二剪叉臂，两第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两第二剪叉臂靠近底座10的一侧的两端分别铰接于两丝杆螺母30。

结合图1，第二伸缩单元40的最小结构由两个伸缩剪叉臂41组成，两个伸缩剪叉臂41的中部插设一连接轴42，形成X形剪叉结构，两个伸缩剪叉臂41的同侧分别连接丝杆螺母30和伸缩装置头50。

第二伸缩单元40由至少两个伸缩剪叉臂41和一个连接轴42组成，伸缩剪叉臂41的中部和两端开设通孔，一个连接轴42插设于两个伸缩剪叉臂41的中部，两个伸缩剪叉臂41围绕连接轴42可做旋转运动。两个伸缩剪叉臂41的下端连接丝杆螺母30，当丝杆螺母30做相对运动时，这两个伸缩剪叉臂41也进行相对靠近或相对远离的运动，第二伸缩单元40的高度随之变大或变小，实现了伸张和收缩的效果。

可选地，第二伸缩单元40设有一个、两个或多个，两个或多个第二伸缩单元40的剪叉臂在剪叉伸缩装置100的伸缩的方向上依次铰接，第一伸缩单元70靠近底座10的一侧的两端分别与离底座10距离最远的第二伸缩单元40的远离底座10的一侧的两端铰接；

和/或，第一伸缩单元70和第二伸缩单元40设有一组、两组或多组，两组或多组第一伸缩单元70和第二伸缩单元40在丝杆螺母30的轴向上间隔排布。

面对长距离的使用场景，则需要组装多个最小结构的第二伸缩单元40，从下往上看，多个最小结构的第二伸缩单元40，端部对齐，插设连接轴42，如此，增加了第二伸缩单元40的臂展，也增加了伸缩的距离。本实施例中采用了两对伸缩剪叉臂41，在其他实施例中，伸缩剪叉臂41的对数可以是三对、四对、五对等。

在此基础上，增加第一伸缩单元70和第二伸缩单元40的组数，以推动更大质量的物体、增加推动过程的平稳性，图2为本实用新型的另一实施例，两组第一伸缩单元70和第二伸缩单元40沿着丝杆螺母30的轴向并排设置，彼此之间通过连接轴42连接。与图1相比，图2中的连接轴42更长，两端均设置成螺杆结构，中间部位则为光滑的连接杆，既起到旋转轴的作用，也起到连接的作用。两组第二伸缩单元40的最下端连接丝杆螺母30，在丝杆螺母30的带动下进行剪切运动，实现伸缩的功能，图2所示的实施例在结构上更加紧凑，推力更加充足，推动效果更加平稳。

结合图3和图4，可选地，丝杆螺母30还包括滑杆32和/或连接部31，滑杆32可滑动穿设于导向槽11，第二伸缩单元40的端部可铰接于连接部31或转动连接于丝杆螺母30的滑杆32。

针对单支撑的第二伸缩单元40，在丝杆螺母30的顶部设置连接部31，连接部31上开设通孔，用以和第二伸缩单元40连接，实现第二伸缩单元40和丝杆螺母30的固定，安装和调试方便。连接部31与丝杆螺母30为刚性连接，生产时可以一体成型，也可以单独生产后焊接在一起。其他实施例中，也可以舍去连接部31，将第二伸缩单元40的端部套设在丝杆螺母30的端部，如此实现丝杆螺母30与第二伸缩单元40的连接；或者根据使用第二伸缩单元40，沿着丝杆螺母30的轴线方向设置对应个数的连接部31。

可选地，伸缩装置头50远离底座10的端面的形状为平面状或弯折状。

结合图3，本实施例中，伸缩装置头50的上端为一平面的台板，下端为两个支撑板，伸缩装置头50上设有通孔，方便与第一伸缩单元70连接。伸缩装置头50远离底座10的端面的形状具有多种可能，当使用场景为狭小的空间、推动体积较小的物件，该端面可以设计成如本方案中比较小的平板；当使用场景为较为开阔的空间、面对体积比较大的物件，该端面可以设计成比较大的平板、铲子状、月牙状、钩子状或者抓手状；面对圆柱状的物件，51可以做成弧形曲面状。根据不同的使用场景和使用需求，端面的形状有多种变化，适应性很强。

本实用新型还提出一种自动售餐机200，自动售餐机200包括机壳210、储餐架220及取餐组件230，机壳210围合形成容纳腔，机壳210开设有出餐口；储餐架220设置于容纳腔，并具有多个存储空间；取餐组件230包括存餐件231和推餐件，存餐件231在储餐架220内可移动设置，推餐件可活动设于储餐架220的周侧，以将存储空间的餐品推至存餐件231或出餐口；推餐件的伸缩装置为如上任意的剪叉伸缩装置100。

结合图4，自动售餐机200的机壳210为其内部的各个部件提供容纳空间和提供保护，储餐架220设于机壳210内部的中下部，用于存放待售食物，多个存储空间便于食物的放置和分隔；取餐组件230设置于储餐架220的上部，选定的餐品从储餐架220中取出，放置于存餐件231，再由推餐件推送，推餐件的伸缩装置为如上任意的剪叉伸缩装置100，由于本自动售餐机200采用了上述所有剪叉伸缩装置100实施例的全部技术方案，因此至少具有上述剪叉伸缩装置100实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可选地，自动售餐机200还包括加热组件240、出餐箱250和出餐转移装置260，加热组件240设于储餐架220的上方；出餐箱250邻近出餐口；出餐转移装置260可活动设于加热组件240与出餐箱250之间。

加热组件240位于取餐组件230的上部，对待售食物进行加热，满足顾客对食物温度的要求；推餐件将食物推送至出餐箱250，再经出餐转移装置260送达出餐箱250。根据餐品的不同，加热组件240的结构也不同，例如，加热组件240可以是烙烤加热、水浴加热、蒸汽加热等，从而能够进一步提高餐品的口感和现做现卖的用户体验。本实施例中推餐件的伸缩装置选择上述的剪叉伸缩装置100，安装空间小，伸缩距离大，推餐件中使用的剪叉伸缩装置100也可以用于其他需要推送或拉伸的地方，在此不做限定。根据所售食物的外形，出餐转移装置260的整体结构设为正方体、长方体、圆筒状、多棱柱体等。

结合图5，可选地，出餐转移装置260包括支架261和轿厢262，轿厢262包括框架本体2621和活动底板2622，框架本体2621和活动底板2622围合形成储物腔，框架本体2621的一侧面为固定开口，固定开口用于使取餐组件230的餐品进入储物腔内，活动底板2622可活动连接于框架本体2621的底面，以打开或封闭轿厢262的底面。

本实施例中，支架261用于支撑轿厢262，支架261连接于机壳210，轿厢262具体设于取餐组件230与出餐箱250之间，用于接收餐品，并送入出餐箱250。轿厢262包括框架本体2621和活动底板2622，框架本体2621大致呈长方体或正方体状，具有六个表面，活动底板2622可活动设于框架本体2621的表面，两者配合围合形成有储物腔。该储物腔具有一个固定开口，该固定开口朝向取餐组件230的存餐件231，用于接收餐品。同时，支架261可活动连接于机壳210，支架261可带动该轿厢262上下升降，从而可以在取餐组件230所在的平面和出餐箱250的出餐空间内移动，如此，在轿厢262处设置传感器，当检测餐品被放入储物腔内时，先将轿厢262向下移动至出餐空间内，然后活动底板2622会被驱动打开框架本体2621的底面，从而使得餐品落下进入出餐空间。如此，轿厢262可以在进入到出餐空间后再控制活动底板2622打开框架本体2621的底面，使得餐品在出餐时不存在高处掉落的情况，有效保证餐品的完整性，提高购买体验，且该结构能够一次承接多个餐品，实现多餐品快速出餐。

可选地，出餐转移装置260还包括驱动组件263，驱动组件263包括驱动件2631、传动件2633及丝杆滑块2632，通过传动件2633带动轿厢262两侧的侧杆分别反方向移动，从而带动活动底板2622的底杆反方向移动，以打开或封闭轿厢262的底面。

本实施例中，为了方便控制，轿厢262上设置有驱动组件263，驱动组件263中的驱动件2631用于驱动活动底板2622运动，该驱动件2631的动力源可以是电机、马达或气缸等，在此不做限定。连接活动底板2622的侧杆，沿着轿厢262的中轴线对称设置，侧杆的中部设有传动件2633，本实施例中的传动件2633使用双向丝杆20，结构简单，传动效果好。丝杆滑块2632套设于传动件2633。在驱动件2631的作用下，传动件2633沿一个方向转动，驱动两个丝杆滑块2632反方向移动，从而带动中轴线两侧的侧杆反方向移动，此时一部分活动底板2622朝向框架本体2621的一侧移动，另一部分的活动底板2622朝向框架本体2621的另一侧移动，可以打开或封闭框架本体2621的底面。本实施例中的传动转轴位于传动件2633的中间，其他实施例中可以位于丝杆的一端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剪叉伸缩装置，其特征在于，包括：

底座；

双向丝杆，所述双向丝杆包括正牙部和反牙部，所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧；

两个丝杆螺母，两所述丝杆螺母分别螺纹连接于所述双向丝杆的正牙部和反牙部，以在所述双向丝杆转动时相对远离或相对靠近运动；

第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部均设有齿轮，两所述齿轮啮合设置；及

伸缩装置头，所述伸缩装置头分别与两所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动所述伸缩装置头相对于所述底座靠近或远离运动。

2.如权利要求1所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述底座围合成容纳槽，所述容纳槽的相对两侧壁开设轴孔，所述双向丝杆的端部可转动穿设于所述轴孔，所述容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽，两所述螺母的两端分别滑动穿设于两所述导向槽。

3.如权利要求2所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述剪叉伸缩装置还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括两第二剪叉臂，两所述第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两所述第二剪叉臂靠近所述底座的一侧的两端分别铰接于两所述丝杆螺母。

4.如权利要求3所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述第二伸缩单元设有一个、两个或多个，两个或多个所述第二伸缩单元的剪叉臂在剪叉伸缩装置的伸缩的方向上依次铰接，所述第一伸缩单元靠近所述底座的一侧的两端分别与离所述底座距离最远的第二伸缩单元的远离所述底座的一侧的两端铰接；

和/或，所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元设有一组、两组或多组，两组或多组所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元平行间隔排布。

5.如权利要求4所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述丝杆螺母还包括滑杆和/或连接部，所述滑杆可滑动穿设于所述导向槽，所述第二伸缩单元的端部可铰接于所述连接部或转动连接于所述丝杆螺母的滑杆。

6.如权利要求1所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置头远离所述底座的端面的形状为平面状或弯折状。

7.一种自动售餐机，其特征在于，所述自动售餐机包括：

机壳，所述机壳围合形成容纳腔，所述机壳开设有出餐口；

储餐架，所述储餐架设置于所述容纳腔，并具有多个存储空间；及

取餐组件，所述取餐组件包括存餐件和推餐件，所述存餐件在所述储餐架内可移动设置，所述推餐件可活动设于所述储餐架的周侧，以将所述存储空间的餐品推至所述存餐件或所述出餐口；所述推餐件的伸缩装置为如权利要求1至6中任意一项所述的剪叉伸缩装置。

8.如权利要求7所述的自动售餐机，其特征在于，所述自动售餐机还包括加热组件、出餐箱和出餐转移装置，所述加热组件设于所述储餐架的上方；所述出餐箱邻近所述出餐口；所述出餐转移装置可活动设于所述加热组件与所述出餐箱之间。

9.如权利要求8所述的自动售餐机，其特征在于，所述出餐转移装置包括支架和轿厢，所述轿厢包括框架本体和活动底板，所述框架本体和活动底板围合形成储物腔，所述框架本体的一侧面为固定开口，所述固定开口用于使所述取餐组件的餐品进入所述储物腔内，所述活动底板可活动连接于所述框架本体的底面，以打开或封闭所述轿厢的底面。

10.如权利要求9所述的自动售餐机，其特征在于，所述出餐转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、双向丝杆及丝杆滑块，通过双向丝杆带动轿厢两侧的侧杆分别反方向移动，从而带动所述活动底板的底杆反方向移动，以打开或封闭所述轿厢的底面。

Images