CN115061530B - 一种用于无人机的3d摇杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及操控装置技术领域，具体是涉及一种用于无人机的3D摇杆，包括底座、容置腔、操控杆、第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架上设置有纵向调节机构，包括旋转盘、第一弹性件、第一滑块和第一调节组件，第二摆动架上设置有横向调节机构，包括移动架、第二弹性件、位移板和第二调节组件，通过第一调节组件调节第一滑块的位置，使得第一滑块与底座的顶部之间的距离拉长或者缩小，可改变第一弹性件的位置，改变旋转盘的转动的角度，从而带动第一摆动架的摆动轴回正，由此实现对于操控杆的调节，通过纵向调节机构和横向调节机构的设置，使得操控杆在因长时间使用发生偏移后可进行回正，方便对于操控杆进行维护，减少设备的维修时间，方便维修。
Description
技术领域
本发明涉及操控装置技术领域，具体是涉及一种用于无人机的3D摇杆。
背景技术
近几年，随着航拍机在设计上更轻便、更易于操作以及价格的日渐下降，从新闻摄影到商业外拍都有无人机的小小身影出现，消费级无人机也渐渐成为了众多摄影爱好者的新“玩具”。在航模领域中，摇杆控制装置应用相当普遍，尤其是3D摇杆装置，操作者通过对摇杆进行倾倒操作来输出相应信号，目前使用的3D摇杆装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的摇臂)和可变电阻组件，可变电阻组件会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，从而实现操控。同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位；当摇杆施力进行倾倒操作时，摇杆和摇臂下压弹簧并使之发生形变；当撤去外力时，弹簧复位进而推动摇杆和摇臂复位；但在在长时间的使用过程中摇杆会产生偏移现象，在维修时需要对于设备进行拆卸，且维修过程繁琐，不方便调节。
中国专利CN202111423498.9公开了一种用于无人机操纵器的3D摇杆，包括安装底座罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方；前后驱动复位组件可前后滑动的设置于安装底座上表面；左右驱动复位组件可左右滑动的设置于前后驱动复位组件上表面；定向锁止组件可滑动的左右驱动复位组件上表面的一侧；摇杆呈竖直状态插放于左右驱动复位组件中部；顶盖罩盖设置于左右驱动复位组件外，此专利虽然解决了摇杆不易变形，对于摇杆进行固定的问题，但是在长时间使用后依然会产生偏移的现象，依然不方便维修。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于无人机的3D摇杆。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于无人机的3D摇杆，包括底座，底座内设置有容置腔、操控杆、第一摆动架和第二摆动架，容置腔位于底座的中央，第一摆动架和第二摆动架的两侧均设置有呈水平状态的摆动轴，且第一摆动架的摆动轴的轴线与第二摆动架的摆动轴的轴线呈相互垂直状态，第一摆动架位于容置腔内且其两侧的摆动轴分别贯穿通过容置腔的两侧，第一摆动架上设置有安装槽，第二摆动架位于安装槽内且其两侧的摆动轴分别贯穿通过安装槽的两侧，操控杆呈竖直状态位于第二摆动架的上方，第一摆动架上设置有纵向调节机构，纵向调节机构包括旋转盘、第一弹性件、第一滑块和第一调节组件，第一滑块可滑动的位于底座的外侧壁上，第一滑块的滑动方向与第一摆动架的摆动轴的轴线方向相互垂直，第一调节组件位于底座的顶端，且第一滑块与第一调节组件传动连接，旋转盘套设于第一摆动架的其中一个摆动轴上，第一弹性件位于摆动轴的旁侧，且第一弹性件的两端分别与旋转盘和第一滑块铰接，第二摆动架上设置有横向调节机构，横向调节机构包括移动架、第二弹性件、位移板和第二调节组件，位移板可滑动的位于底座上的旋转盘相对侧的外侧壁上，位移板的滑动方向与第一摆动架的摆动轴的轴线方向平行，第二调节组件位于底座的顶部，且位移板与第二调节组件传动连接，移动架可滑动的位于第二摆动架的摆动轴的底部，且移动架与第二摆动架的摆动轴传动连接，移动架的滑动方向与位移板的滑动方向一致，移动架的两端分别依次贯穿通过安装槽和容置腔的两侧，且其中一端贯穿通过位移板，第二弹性件位于移动架的端部和位移板之间，且第二弹性件的两端分别与移动架的端部和位移板固定连接。
优选的，底座上靠近旋转盘的一侧的外侧壁上设置有呈竖直状态的第一滑轨，第一调节组件包括第一丝杆、第一旋转扭和支撑板，支撑板呈水平状态固定连接于第一滑轨的底端，第一丝杆呈竖直状态可转动的连接于支撑板和底座的顶部之间，第一滑块可滑动的位于第一滑轨上，且第一丝杆贯穿通过第一滑块并与其螺纹配合，第一旋钮套设于第一丝杆的顶端。
优选的，第一滑块的旁侧设置有第一延伸板，延伸板上设置有呈水平状态的第一固定轴，旋转盘的旁侧设置有第二延伸板，第二延伸板上设置有呈水平状态的第二固定轴，第一弹性件的两端分别套设于第一固定轴和第二固定轴上。
优选的，第一摆动架的两端的摆动轴的端部均为六棱柱结构，旋转盘的中央设置有与第一摆动架的摆动轴的端部相互匹配的安装孔。
优选的，底座上靠近位移板一侧的侧壁上设置有呈水平状态的第二滑轨，第二调节组件包括第二滑块、第二丝杆和第二旋钮，第二滑块可滑动的位于第二滑轨上，第二滑块的底部设置有呈水平状态的调节板，调节板上设置有倾斜的第三滑轨，位移板的顶部设置有与第三滑轨相互匹配的滑动杆，滑动杆可滑动的位于第三滑轨内，第二丝杆呈水平状态的可转动的位于底座的顶部，且第二丝杆贯穿通过第二滑块并与其螺纹配合，第二旋钮套设于第二丝杆的其中一端上。
优选的，第二丝杆为双向丝杆，第二滑块具有两个，第二丝杆分别贯穿通过两个第二滑块，且两个第二滑块均与第二丝杆螺纹配合，位移板的滑动杆也具有两个。
优选的，第二摆动架的两侧的摆动轴上均套设有齿轮，移动架包括两个移动杆和两个固定板，两个移动杆均呈水平状态分别位于两个齿轮的下方，两个移动杆的中部均设置有齿条，且两个齿条分别与两个齿轮啮合连接，两个固定板均呈水平状态分别位于两个移动杆的两端上，固定板的两端分别于两个移动杆固定连接，两个移动杆上均设置有与其滑动配合的滑动环，两个滑动环的两侧均设置有限位板，位移板的底部设置有用于避让移动架滑动的弧形槽，两个滑动环均通过其两侧的限位板可滑动的位于弧形槽内，且两个滑动环分别套设于两个移动杆上，第二弹性件有两个，两个第二弹性件分别套设于两个移动杆的其中一端上，且两个第二弹性件的其中一端与两个的移动杆的端部上的固定板固定连接，两个第二弹性件的另外一端分别两个移动杆上的滑动环固定连接。
优选的，位移板上设置有两个呈水平状态设置的导杆，两个导杆均贯穿通过底座的侧壁，且两个导杆与底座的侧壁滑动配合，位移板的中央设置有用于避让第一摆动架的摆动轴的方槽。
优选的，第一摆动架和第二摆动架上均设置有若干个刻度，所有刻度均沿第一摆动架和第二摆动架的摆动轴的轴线设置，容置腔的顶部分别设置有两个用于指示第一摆动架和第二摆动架刻度的标记。
优选的，操控杆上还设置有杆帽，杆帽与连接杆卡接配合，杆帽的顶部为球形结构，杆帽的底部设置有圆盘状的遮挡板。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过第一调节组件调节第一滑块的位置，使得第一滑块与底座的顶部之间的距离拉长或者缩小，可改变第一弹性件的位置，从而改变旋转盘的转动的角度，从而通过旋转盘带动第一摆动架的摆动轴回正，从而由此实现对于操控杆的调节；通过纵向调节机构和横向调节机构的设置，使得操控杆在因长时间使用发生偏移后可进行回正，方便对于操控杆进行维护，减少设备的维修时间，方便维修。
2.本申请通过旋转第一旋钮带动第一丝杆，第一丝杆带动第一滑块，从而带动第一弹性件，从而通过第一弹性件带动旋转盘，通过转动盘带动第一摆动架的摆动轴的转动，从而起到调节第一摆动架的摆动轴进行回正的目的。
3.本申请通过转动第二旋钮带动第二丝杆，第二丝杆带动第二滑块，第二滑块带动调节板，调节板带动第三滑轨，通过第三滑轨带动位移板顶部的滑动杆，通过滑动杆带动了位移板在底座上移动，从而由此可改变位移板复位后与底座的侧壁之间的距离，从而可以改变移动架的位置，从而再通过移动架调节第二摆动架的摆动轴的位置，直至第二摆动架回正，且由于第二丝杆和第二滑块的螺纹配合具有自锁的特性，使得位移板不易发生位移，确保了稳定性。
4.本申请通过双向丝杆的设置，使得两个滑块可同时沿第二滑轨相互靠近或者相互远离，从而带动两个滑块的底部的调节板的移动，从而通过两个调节板对于位移板的两个滑动杆进行同时的支撑，从而使得位移板复位时不会偏移，提高调节位移板的稳定性。
5.本申请通过多个刻度和标记的设置，使得向调节机构和纵向调节机构对于第一摆动架和第二摆动架进行调节时，可以查看到第一摆动架和第二摆动架的转动幅度，通过多次摇动操控杆，查看最后回正的操控杆带动第一摆动架和第二摆动架回味后中位刻度是否与标记对齐，从而确保调节的精度，多个刻度还有助于对于第一旋钮和第二旋钮的旋转圈数的把控，方便更好的调节。
6.本申请通过杆帽的设置，可以将杆帽套设于操控杆上，从而通过杆帽带动遮挡板遮挡容置腔的顶部，防止灰尘或者水进入容置腔内，从而造成第一摆动架和第二摆动架的损坏，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是本申请的整体的立体结构示意图；
图2是本申请的底座和横向调节机构的立体结构示意图；
图3是本申请的底座和纵向调节机构的立体结构示意图及图中的放大图；
图4是本申请的整体的剖面结构示意图；
图5是本申请的纵向调节机构的正视图；
图6是本申请的横向调节机构的正视图；
图7是本申请的底座内部的立体结构示意图；
图8是本申请的第二摆动架和移动架的立体结构示意图及图中的放大图；
图9是本申请的第二调节组件和位移板的立体结构示意图及图中的放大图；
图10是本申请的位移板的立体结构示意图；
图11是本申请的第一摆动架和第二摆动架的立体结构示意图；
图12是本申请的旋转盘的立体结构示意图；
图中标号为：
1-底座；1a-容置腔；1b-第一滑轨；1c-第二滑轨；
2-第一摆动架；2a-摆动轴；2a1-齿轮；2b-安装槽；2c-第二摆动架；2c1-操控杆；2c2-杆帽；2c3-遮挡板；2d-刻度；2d1-标记；
3-纵向调节机构；3a-旋转盘；3a1-第二延伸板；3a2-第二固定轴；3a3-安装孔；3b-第一弹性件；3c-第一滑块；3c1-第一延伸板；3c2-第一固定轴；3d-第一调节组件；3d1-第一丝杆；3d2-第一旋转钮；3d3-支撑板；
4-横向调节机构；4a-移动架；4b-移动杆；4b1-固定板；4b2-齿条；4c-滑动环；4c1-限位板；4d-第二弹性件；4e-位移板；4e1-弧形槽；4e2-导杆；4e3-方槽；4e4-滑动杆；4f-第二调节组件；4f1-第二滑块；4f2-调节板；4f3-第三滑轨；4f4-第二丝杆；4f5-第二旋钮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-12所示，本申请提供：
一种用于无人机的3D摇杆，包括底座1，底座1内设置有容置腔1a、操控杆2c1、第一摆动架2和第二摆动架2c，容置腔1a位于底座1的中央，第一摆动架2和第二摆动架2c的两侧均设置有呈水平状态的摆动轴2a，且第一摆动架2的摆动轴2a的轴线与第二摆动架2c的摆动轴2a的轴线呈相互垂直状态，第一摆动架2位于容置腔1a内且其两侧的摆动轴2a分别贯穿通过容置腔1a的两侧，第一摆动架2上设置有安装槽2b，第二摆动架2c位于安装槽2b内且其两侧的摆动轴2a分别贯穿通过安装槽2b的两侧，操控杆2c1呈竖直状态位于第二摆动架2c的上方，第一摆动架2上设置有纵向调节机构3，纵向调节机构3包括旋转盘3a、第一弹性件3b、第一滑块3c和第一调节组件3d，第一滑块3c可滑动的位于底座1的外侧壁上，第一滑块3c的滑动方向与第一摆动架2的摆动轴2a的轴线方向相互垂直，第一调节组件3d位于底座1的顶端，且第一滑块3c与第一调节组件3d传动连接，旋转盘3a套设于第一摆动架2的其中一个摆动轴2a上，第一弹性件3b位于摆动轴2a的旁侧，且第一弹性件3b的两端分别与旋转盘3a和第一滑块3c铰接，第二摆动架2c上设置有横向调节机构4，横向调节机构4包括移动架4a、第二弹性件4d、位移板4e和第二调节组件4f，位移板4e可滑动的位于底座1上的旋转盘3a相对侧的外侧壁上，位移板4e的滑动方向与第一摆动架2的摆动轴2a的轴线方向平行，第二调节组件4f位于底座1的顶部，且位移板4e与第二调节组件4f传动连接，移动架4a可滑动的位于第二摆动架2c的摆动轴2a的底部，且移动架4a与第二摆动架2c的摆动轴2a传动连接，移动架4a的滑动方向与位移板4e的滑动方向一致，移动架4a的两端分别依次贯穿通过安装槽2b和容置腔1a的两侧，且其中一端贯穿通过位移板4e，第二弹性件4d位于移动架4a的端部和位移板4e之间，且第二弹性件4d的两端分别与移动架4a的端部和位移板4e固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对于无人家的摇杆在长时间的使用后产生偏移的状况进行回正。为此，本申请通过握持操控杆2c1横向摆动，可使得第二摆动架2c的两个摆动轴2a在第一摆动架2的安装槽2b内进行转动，安装槽2b的两侧的边缘会限制第二摆动架2c的转动范围，通过横向摆动操控杆2c1，从而由此控制无人机做出相应的动作，第二摆动架2c的摆动轴2a摆动的同时会带动与其传动连接的移动架4a，从而带动移动架4a的端部与位移板4e之间的第二弹性件4d，使得第二弹性件4d随移动架4a的往复移动而压缩或者被拉长，通过第二弹性件4d的复位使得移动架4a每次在位移后都回复至初始位置，从而可带动第二摆动架2c的摆动轴2a回到初始位置，从而使得操控杆2c1可以横向的回正，当因为长时间使用可能导致操控杆2c1的位置发生偏移，从而导致操控杆2c1无法回正，通过第二调节组件4f调节位移板4e的位置，使得位移板4e与底座1的外侧壁之间的距离拉长或者缩小，可改变第二弹性件4d的位置，从而改变移动架4a端部的位置，从而通过移动架4a带动第二摆动架2c的摆动轴2a回正，从而由此实现对于操控杆2c1的调节；由于第二摆动架2c位于第一摆动架2的安装槽2b内，通过纵向拉动操控杆2c1可通过第二摆动架2c带动第一摆动架2在底座1进行转动，底座1的两侧的边缘会限制第一摆动架2的转动范围，通过纵向摆动操控杆2c1，从而由此控制无人机做出相应的动作，通过第一摆动架2和第二摆动架2c的配合，使得无人机可做出多种组合动作，第一摆动架2的摆动会带动其端部上套设的旋转盘3a的转动，通过旋转盘3a的转动会带动第一弹性件3b的压缩或者被拉长，通过第一弹性件3b的复位使得每次旋转盘3a转动后会回到初始位置，从而带动第一摆动架2的摆动轴2a回到初始位置，从而使得操作杆可以纵向的回正，当因为长时间使用可能导致操控杆2c1的位置发生偏移，从而导致操控杆2c1无法回正，通过第一调节组件3d调节第一滑块3c的位置，使得第一滑块3c与底座1的顶部之间的距离拉长或者缩小，可改变第一弹性件3b的位置，从而改变旋转盘3a的转动的角度，从而通过旋转盘3a带动第一摆动架2的摆动轴2a回正，从而由此实现对于操控杆2c1的调节；通过纵向调节机构3和横向调节机构4的设置，使得操控杆2c1在因长时间使用发生偏移后可进行回正，方便对于操控杆2c1进行维护，减少设备的维修时间，方便维修。
如图3-5、图7和图12所示，进一步的：
底座1上靠近旋转盘3a的一侧的外侧壁上设置有呈竖直状态的第一滑轨1b，第一调节组件3d包括第一丝杆3d1、第一旋转扭和支撑板3d3，支撑板3d3呈水平状态固定连接于第一滑轨1b的底端，第一丝杆3d1呈竖直状态可转动的连接于支撑板3d3和底座1的顶部之间，第一滑块3c可滑动的位于第一滑轨1b上，且第一丝杆3d1贯穿通过第一滑块3c并与其螺纹配合，第一旋钮套设于第一丝杆3d1的顶端。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过第一调节组件3d带动第一滑块3c的移动。为此，本申请通过旋转第一旋钮带动第一丝杆3d1的转动，通过第一丝杆3d1的转动带动第一滑块3c沿第一滑轨1b进行移动，从而带动与第一滑块3c连接的第一弹性件3b，从而通过第一弹性件3b带动旋转盘3a的转动，从而通过旋转盘3a带动第一摆动架2的摆动轴2a的转动，从而起到调节第一摆动架2的摆动轴2a进行回正的目的。
如图5和图12所示，进一步的：
第一滑块3c的旁侧设置有第一延伸板3c1，延伸板上设置有呈水平状态的第一固定轴3c2，旋转盘3a的旁侧设置有第二延伸板3a1，第二延伸板3a1上设置有呈水平状态的第二固定轴3a2，第一弹性件3b的两端分别套设于第一固定轴3c2和第二固定轴3a2上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一弹性件3b如何套设于旋转盘3a和第一滑块3c上。为此，本申请通过第一固定轴3c2和第二固定轴3a2的设置，方便第一弹性件3b的两端与旋转盘3a和第一滑块3c连接，从而通过调节第一滑块3c的移动来调节旋转盘3a的转动角度。
如图7和图12所示，进一步的：
第一摆动架2的两端的摆动轴2a的端部均为六棱柱结构，旋转盘3a的中央设置有与第一摆动架2的摆动轴2a的端部相互匹配的安装孔3a3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是旋转盘3a如何带动第一摆动架2的摆动轴2a转动。为此，本申请通过安装孔3a3的设置，方便带动第一摆动架2的摆动轴2a转动，通过第一摆动架2的两端的端部均为六棱柱结构的设置，方便第一摆动架2的安装，无需翻转调节。
如图7-10所示，进一步的：
底座1上靠近位移板4e一侧的侧壁上设置有呈水平状态的第二滑轨1c，第二调节组件4f包括第二滑块4f1、第二丝杆4f4和第二旋钮4f5，第二滑块4f1可滑动的位于第二滑轨1c上，第二滑块4f1的底部设置有呈水平状态的调节板4f2，调节板4f2上设置有倾斜的第三滑轨4f3，位移板4e的顶部设置有与第三滑轨4f3相互匹配的滑动杆4e4，滑动杆4e4可滑动的位于第三滑轨4f3内，第二丝杆4f4呈水平状态的可转动的位于底座1的顶部，且第二丝杆4f4贯穿通过第二滑块4f1并与其螺纹配合，第二旋钮4f5套设于第二丝杆4f4的其中一端上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是位移板4e如何与第二调节组件4f传动连接的。为此，本申请通过转动第二旋钮4f5带动第二丝杆4f4的转动，通过第二丝杆4f4的转动带动了与其螺纹配合的第二滑块4f1的移动，使得第二滑块4f1沿第二滑轨1c移动，从而带动其底部的调节板4f2的移动，通过调节板4f2带动第三滑轨4f3，通过第三滑轨4f3带动位移板4e顶部的滑动杆4e4，由于位移板4e与底座1滑动配合，所以滑动杆4e4的移动带动了位移板4e在底座1上移动，从而由此可改变位移板4e复位后与底座1的侧壁之间的距离，从而可以改变移动架4a的位置，从而再通过移动架4a调节第二摆动架2c的摆动轴2a的位置，直至第二摆动架2c回正，且由于第二丝杆4f4和第二滑块4f1的螺纹配合具有自锁的特性，使得位移板4e不易发生位移，确保了稳定性。
如图7和图9所示，进一步的：
第二丝杆4f4为双向丝杆，第二滑块4f1具有两个，第二丝杆4f4分别贯穿通过两个第二滑块4f1，且两个第二滑块4f1均与第二丝杆4f4螺纹配合，位移板4e的滑动杆4e4也具有两个。
基于上述实施例，位移板4e在复位后由于只有一个滑动杆4e4的，使得位移板4e复位时可能导致偏移，造成调节第二摆动架2c的摆动轴2a时精度不够，本申请想要解决的技术问题是如何提高对于位移板4e和底座1侧壁之间的距离的稳定性。为此，本申请通过双向丝杆的设置，使得两个滑块可同时沿第二滑轨1c相互靠近或者相互远离，从而带动两个滑块的底部的调节板4f2的移动，从而通过两个调节板4f2对于位移板4e的两个滑动杆4e4进行同时的支撑，从而使得位移板4e复位时不会偏移，提高调节位移板4e的稳定性。
如图7-10所示，进一步的：
第二摆动架2c的两侧的摆动轴2a上均套设有齿轮2a1，移动架4a包括两个移动杆4b和两个固定板4b1，两个移动杆4b均呈水平状态分别位于两个齿轮2a1的下方，两个移动杆4b的中部均设置有齿条4b2，且两个齿条4b2分别与两个齿轮2a1啮合连接，两个固定板4b1均呈水平状态分别位于两个移动杆4b的两端上，固定板4b1的两端分别于两个移动杆4b固定连接，两个移动杆4b上均设置有与其滑动配合的滑动环4c，两个滑动环4c的两侧均设置有限位板4c1，位移板4e的底部设置有用于避让移动架4a滑动的弧形槽4e1，两个滑动环4c均通过其两侧的限位板4c1可滑动的位于弧形槽4e1内，且两个滑动环4c分别套设于两个移动杆4b上，第二弹性件4d有两个，两个第二弹性件4d分别套设于两个移动杆4b的其中一端上，且两个第二弹性件4d的其中一端与两个的移动杆4b的端部上的固定板4b1固定连接，两个第二弹性件4d的另外一端分别两个移动杆4b上的滑动环4c固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是位移板4e和移动架4a是如何连接的。为此，本申请通过齿轮2a1的设置，使得第二摆动架2c的摆动轴2a的摆动时会带动齿轮2a1的转动，齿轮2a1的转动会带动与其啮合连接的齿条4b2的移动，从而使得齿条4b2在第一摆动架2的安装槽2b做往复移动，从而带动了其端部的固定板4b1的移动，固定板4b1的移动带动第二弹性件4d的移动，第二弹性件4d的移动带动了滑动环4c的移动，由于位移板4e被第二调节组件4f限位，使得第二弹性件4d被拉伸或者挤压收缩，从而使得在拨动操控杆2c1后可以通过第二弹性件4d复位，同时由于位移板4e与底座1的侧壁滑动配合，使得位移板4e不会发生侧向的摆动，使得两个移动杆4b上的滑动环4c在位移板4e的弧形槽4e1内进行摆动，通过第二调节组件4f调节位移板4e的位置可改变移动架4a的移动位置，从而使得第二摆动架2c回正。
如图10所示，进一步的：
位移板4e上设置有两个呈水平状态设置的导杆4e2，两个导杆4e2均贯穿通过底座1的侧壁，且两个导杆4e2与底座1的侧壁滑动配合，位移板4e的中央设置有用于避让第一摆动架2的摆动轴2a的方槽4e3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是位移板4e如何在底座1的侧壁上滑动。为此，本申请通过两个导杆4e2的设置，使得位移板4e可在底座1的滑动，通过方槽4e3避让会随着操控杆2c1转动的第一摆动架2的摆动轴2a。
如图3所示，进一步的：
第一摆动架2和第二摆动架2c上均设置有若干个刻度2d，所有刻度2d均沿第一摆动架2和第二摆动架2c的摆动轴2a的轴线设置，容置腔1a的顶部分别设置有两个用于指示第一摆动架2和第二摆动架2c刻度2d的标记2d1。
基于上述实施例，在横向调节机构4和纵向调节机构3对于第一摆动架2和第二摆动架2c进行调节时，调节后需要根据肉眼或者手感来感触操控杆2c1是否回到中位，造成调节精度不够，本申请想要解决的技术问题是如何提高横向调节机构4和纵向调节机构3的调节精度。为此，本申请通过多个刻度2d和标记2d1的设置，使得向调节机构和纵向调节机构3对于第一摆动架2和第二摆动架2c进行调节时，可以查看到第一摆动架2和第二摆动架2c的转动幅度，通过多次摇动操控杆2c1，查看最后回正的操控杆2c1带动第一摆动架2和第二摆动架2c回味后中位刻度2d是否与标记2d1对齐，从而确保调节的精度，多个刻度2d还有助于对于第一旋钮和第二旋钮4f5的旋转圈数的把控，方便更好的调节。
如图1所示，进一步的：
操控杆2c1上还设置有杆帽2c2，杆帽2c2与连接杆卡接配合，杆帽2c2的顶部为球形结构，杆帽2c2的底部设置有圆盘状的遮挡板2c3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止灰尘进入容置腔1a。为此，本申请通过杆帽2c2的设置，可以将杆帽2c2套设于操控杆2c1上，从而通过杆帽2c2带动遮挡板2c3遮挡容置腔1a的顶部，防止灰尘或者水进入容置腔1a内，从而造成第一摆动架2和第二摆动架2c的损坏，延长设备的使用寿命。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于无人机的3D摇杆，包括底座(1)，底座(1)内设置有容置腔(1a)、操控杆(2c1)、第一摆动架(2)和第二摆动架(2c)，容置腔(1a)位于底座(1)的中央，第一摆动架(2)和第二摆动架(2c)的两侧均设置有呈水平状态的摆动轴(2a)，且第一摆动架(2)的摆动轴(2a)的轴线与第二摆动架(2c)的摆动轴(2a)的轴线呈相互垂直状态，第一摆动架(2)位于容置腔(1a)内且其两侧的摆动轴(2a)分别贯穿通过容置腔(1a)的两侧，第一摆动架(2)上设置有安装槽(2b)，第二摆动架(2c)位于安装槽(2b)内且其两侧的摆动轴(2a)分别贯穿通过安装槽(2b)的两侧，操控杆(2c1)呈竖直状态位于第二摆动架(2c)的上方，其特征在于，第一摆动架(2)上设置有纵向调节机构(3)，纵向调节机构(3)包括旋转盘(3a)、第一弹性件(3b)、第一滑块(3c)和第一调节组件(3d)，第一滑块(3c)可滑动的位于底座(1)的外侧壁上，第一滑块(3c)的滑动方向与第一摆动架(2)的摆动轴(2a)的轴线方向相互垂直，第一调节组件(3d)位于底座(1)的顶端，且第一滑块(3c)与第一调节组件(3d)传动连接，旋转盘(3a)套设于第一摆动架(2)的其中一个摆动轴(2a)上，第一弹性件(3b)位于摆动轴(2a)的旁侧，且第一弹性件(3b)的两端分别与旋转盘(3a)和第一滑块(3c)铰接，第二摆动架(2c)上设置有横向调节机构(4)，横向调节机构(4)包括移动架(4a)、第二弹性件(4d)、位移板(4e)和第二调节组件(4f)，位移板(4e)可滑动的位于底座(1)上的旋转盘(3a)相对侧的外侧壁上，位移板(4e)的滑动方向与第一摆动架(2)的摆动轴(2a)的轴线方向平行，第二调节组件(4f)位于底座(1)的顶部，且位移板(4e)与第二调节组件(4f)传动连接，移动架(4a)可滑动的位于第二摆动架(2c)的摆动轴(2a)的底部，且移动架(4a)与第二摆动架(2c)的摆动轴(2a)传动连接，移动架(4a)的滑动方向与位移板(4e)的滑动方向一致，移动架(4a)的两端分别依次贯穿通过安装槽(2b)和容置腔(1a)的两侧，且其中一端贯穿通过位移板(4e)，第二弹性件(4d)位于移动架(4a)的端部和位移板(4e)之间，且第二弹性件(4d)的两端分别与移动架(4a)的端部和位移板(4e)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，底座(1)上靠近旋转盘(3a)的一侧的外侧壁上设置有呈竖直状态的第一滑轨(1b)，第一调节组件(3d)包括第一丝杆(3d1)、第一旋转扭和支撑板(3d3)，支撑板(3d3)呈水平状态固定连接于第一滑轨(1b)的底端，第一丝杆(3d1)呈竖直状态可转动的连接于支撑板(3d3)和底座(1)的顶部之间，第一滑块(3c)可滑动的位于第一滑轨(1b)上，且第一丝杆(3d1)贯穿通过第一滑块(3c)并与其螺纹配合，第一旋钮套设于第一丝杆(3d1)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，第一滑块(3c)的旁侧设置有第一延伸板(3c1)，延伸板上设置有呈水平状态的第一固定轴(3c2)，旋转盘(3a)的旁侧设置有第二延伸板(3a1)，第二延伸板(3a1)上设置有呈水平状态的第二固定轴(3a2)，第一弹性件(3b)的两端分别套设于第一固定轴(3c2)和第二固定轴(3a2)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，第一摆动架(2)的两端的摆动轴(2a)的端部均为六棱柱结构，旋转盘(3a)的中央设置有与第一摆动架(2)的摆动轴(2a)的端部相互匹配的安装孔(3a3)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，底座(1)上靠近位移板(4e)一侧的侧壁上设置有呈水平状态的第二滑轨(1c)，第二调节组件(4f)包括第二滑块(4f1)、第二丝杆(4f4)和第二旋钮(4f5)，第二滑块(4f1)可滑动的位于第二滑轨(1c)上，第二滑块(4f1)的底部设置有呈水平状态的调节板(4f2)，调节板(4f2)上设置有倾斜的第三滑轨(4f3)，位移板(4e)的顶部设置有与第三滑轨(4f3)相互匹配的滑动杆(4e4)，滑动杆(4e4)可滑动的位于第三滑轨(4f3)内，第二丝杆(4f4)呈水平状态的可转动的位于底座(1)的顶部，且第二丝杆(4f4)贯穿通过第二滑块(4f1)并与其螺纹配合，第二旋钮(4f5)套设于第二丝杆(4f4)的其中一端上。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，第二丝杆(4f4)为双向丝杆，第二滑块(4f1)具有两个，第二丝杆(4f4)分别贯穿通过两个第二滑块(4f1)，且两个第二滑块(4f1)均与第二丝杆(4f4)螺纹配合，位移板(4e)的滑动杆(4e4)也具有两个。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，第二摆动架(2c)的两侧的摆动轴(2a)上均套设有齿轮(2a1)，移动架(4a)包括两个移动杆(4b)和两个固定板(4b1)，两个移动杆(4b)均呈水平状态分别位于两个齿轮(2a1)的下方，两个移动杆(4b)的中部均设置有齿条(4b2)，且两个齿条(4b2)分别与两个齿轮(2a1)啮合连接，两个固定板(4b1)均呈水平状态分别位于两个移动杆(4b)的两端上，固定板(4b1)的两端分别于两个移动杆(4b)固定连接，两个移动杆(4b)上均设置有与其滑动配合的滑动环(4c)，两个滑动环(4c)的两侧均设置有限位板(4c1)，位移板(4e)的底部设置有用于避让移动架(4a)滑动的弧形槽(4e1)，两个滑动环(4c)均通过其两侧的限位板(4c1)可滑动的位于弧形槽(4e1)内，且两个滑动环(4c)分别套设于两个移动杆(4b)上，第二弹性件(4d)有两个，两个第二弹性件(4d)分别套设于两个移动杆(4b)的其中一端上，且两个第二弹性件(4d)的其中一端与两个的移动杆(4b)的端部上的固定板(4b1)固定连接，两个第二弹性件(4d)的另外一端分别两个移动杆(4b)上的滑动环(4c)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，位移板(4e)上设置有两个呈水平状态设置的导杆(4e2)，两个导杆(4e2)均贯穿通过底座(1)的侧壁，且两个导杆(4e2)与底座(1)的侧壁滑动配合，位移板(4e)的中央设置有用于避让第一摆动架(2)的摆动轴(2a)的方槽(4e3)。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，第一摆动架(2)和第二摆动架(2c)上均设置有若干个刻度(2d)，所有刻度(2d)均沿第一摆动架(2)和第二摆动架(2c)的摆动轴(2a)的轴线设置，容置腔(1a)的顶部分别设置有两个用于指示第一摆动架(2)和第二摆动架(2c)刻度(2d)的标记(2d1)。
10.根据权利要求1所述的一种用于无人机的3D摇杆，其特征在于，操控杆(2c1)上还设置有杆帽(2c2)，杆帽(2c2)与连接杆卡接配合，杆帽(2c2)的顶部为球形结构，杆帽(2c2)的底部设置有圆盘状的遮挡板(2c3)。
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