JP3509986B2 - 自動販売機におけるコラム設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードが付された
商品を販売する自動販売機において、商品見本陳列部に
陳列する商品見本と商品を収納する収納コラムとの対応
づけを行なう自動販売機におけるコラム設定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、各種商品にはバーコードが付され
ており、たばこ、缶飲料等の商品にもバーコードが付さ
れている。このバーコードは一般にはＪＡＮコードと呼
ばれる商品コードであり、このバーコードが付された商
品を販売する自動販売機では、このバーコードを利用し
て、各種設定を行なうようにしたものがある。

【０００３】例えば、特開平４−９５１９２号公報に記
載されているように、商品のバーコードを読み取って収
納コラムと関連づけて記憶するコラム設定装置がある。
このコラム設定装置では、最初に商品を収納するとき、
その商品のバーコードをバーコードリーダで読み取り、
かつ、商品を収納する収納コラムに付されたバーコード
と商品選択釦の釦番号を表すバーコードとを各々読み取
り、商品と収納コラムと商品選択釦とを対応づけて記憶
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載されたような自動販売機のコラム設定装置で
は、商品と収納コラムと商品選択釦との対応づけはでき
るが、商品の種類毎に１つずつ設定していかねばなら
ず、操作が非常に面倒であるという問題がある。

【０００５】また、商品見本を陳列する商品見本陳列部
に別の商品見本を誤って入れてしまったり、商品を収納
する収納コラムに別の商品を誤って収納してしまうと、
販売商品との対応がおかしくなるという問題もある。

【０００６】本発明は、上記点に鑑みなされたもので、
商品の種類毎に商品見本陳列部に陳列された商品見本と
商品が収納された収納コラムとの対応づけを自動的に行
なうことができる自動販売機におけるコラム設定装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機におけるコラム設定装置は、バーコードが付された商
品を種類毎に複数の収納コラムに収納し、商品見本陳列
部に商品選択釦に対応して複数の商品見本を陳列し、商
品を販売する自動販売機において、前記商品見本陳列部
の背面に設けられ、前記商品見本陳列部に陳列される商
品見本のバーコードを読み取る読取ユニットが駆動機構
によって前記商品見本陳列部の背面全域に移動可能とす
るとともに、前記読取ユニットには前記商品見本陳列部
の各陳列位置に商品見本を導くシュートが設けられ、商
品見本がシュート内を通過する過程で商品見本のバーコ
ードを読み取る商品見本読取手段と、前記各収納コラム
に収納された商品のバーコードを読み取る収納商品読取
手段と、前記商品見本読取手段によって読み取られたバ
ーコードと前記収納商品読取手段によって読み取られた
バーコードとから、前記商品見本陳列部に陳列された商
品見本と収納コラムに収納された商品との対応関係を判
断する判断手段と、この判断手段で一致すると判断され
たバーコードの商品毎に商品見本と収納コラムとを対応
づけて記憶する記憶手段とを具備したものである。

【０００８】請求項２記載の自動販売機におけるコラム
設定装置は、バーコードが付された商品を種類毎に複数
の収納コラムに収納し、商品見本陳列部に商品選択釦に
対応して複数の商品見本を陳列し、商品を販売する自動
販売機において、前記商品見本陳列部に陳列される商品
見本のバーコードを読み取る商品見本読取手段と、前記
各収納コラムへ移動し、前記各収納コラムに収納されて
いる商品を取り出すとともに、商品のバーコードを読み
取る際に取り出した商品を回転させる商品取出ユニット
と、この商品取出ユニットに設けられ、この商品取出ユ
ニットで前記収納コラムから取り出して回転させる商品
のバーコードを読み取る収納商品読取手段と、前記商品
見本読取手段によって読み取られたバーコードと前記収
納商品読取手段によって読み取られたバーコードとか
ら、前記商品見本陳列部に陳列された商品見本と収納コ
ラムに収納された商品との対応関係を判断する判断手段
と、この判断手段で一致すると判断されたバーコードの
商品毎に商品見本と収納コラムとを対応づけて記憶する
記憶手段とを具備したものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の自動販売機におけるコラム設定
装置では、読取ユニットを駆動機構によって商品見本陳
列部の背面全域に移動可能とした商品見本読取手段によ
り商品見本陳列部の各陳列位置に商品見本を導くシュー
ト内を通過する過程で商品見本のバーコードを読み取る
とともに、各収納コラムに収納された商品のバーコード
を読み取ることにより、商品見本すなわち商品選択釦と
収納コラムとの対応づけを自動的に行なう。

【００１０】請求項２記載の自動販売機におけるコラム
設定装置では、商品見本陳列部の各商品見本のバーコー
ドを読み取るとともに、商品取出ユニットで収納コラム
から商品を取り出すとともに回転させて商品のバーコー
ドを読み取ることにより、商品見本すなわち商品選択釦
と収納コラムとの対応づけを自動的に行なう。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例としてたばこなどの
商品を販売する自動販売機の構成を図面を参照して説明
する。なお、たばこには一側面にバーコードが付されて
いる。

【００１２】図３は自動販売機の内部構造を示す斜視図
である。自動販売機は、販売機本体１と、扉体２とを備
え、販売機本体１の前面に扉体２が開閉可能に取り付け
られている。

【００１３】販売機本体１は、前面を開口する箱状に形
成され、内部には、たばこなどの矩形の商品を前後に並
べて収納する複数の収納コラム11が上下左右に並列に配
列されている。

【００１４】図５は収納コラム11の構成を示す斜視図で
ある。販売機本体１の左右内側に配設された側板12間に
背板13を有する棚板14が複数段取り付けられ、この各段
の棚板14上に複数個のコラム体15が載置される。棚板14
は奥側が水平より多少下がる方向に傾いており、背板13
は棚板14に対して垂直に設けられている。コラム体15
は、直方体状の箱から上面と前面を除いた形状すなわち
底面部15a 、後面部15b および両側面部15c からなる形
状に形成されており、図６に示すように、底面部15a と
後面部15b には磁石16が取り付けられている。そして、
コラム体15を棚板14上に載置すると、磁石16が棚板14お
よび背板13に磁気吸着して保持される。コラム体15の載
置時には、奥下がりになるため、商品Ｔは後面部15b に
寄った位置を定位置として収納される。

【００１５】販売機本体１内に配列されている各収納コ
ラム11には、連番のコラム番号が割り付けられている。
このコラム番号は、例えば、最上段の収納コラム11の左
から右へ１、２、３…ｎ、上から２段目の収納コラム11
の左から右へｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３…というように、
全ての収納コラム11に割り付けられている。

【００１６】図４は扉体２の正面図である。扉体２の正
面には、商品見本陳列部21、硬貨投入口22、紙幣投入口
23、返却レバー24、商品取出口と釣銭取出口を兼ねる取
出口25が形成されている。

【００１７】商品見本陳列部21は、前面を透明カバー26
で覆われ、その透明カバー26の内方に水平状の棚枠27が
上下方向に複数段配設され、各棚枠27の前面には複数の
商品選択釦28が透明カバー26を貫通して押動可能に配設
され、各棚板27の上側には各商品選択釦28の上側位置に
対応して商品見本ｔおよび価格表示ステッカ29がそれぞ
れ配置されている。なお、商品見本陳列部21に陳列され
る各商品見本ｔは、図１２に示すように、各棚枠27上に
配設されたホルダ30によって斜めに配置される。また、
商品選択釦28には商品Ｔの売り切れを点灯表示する売切
ランプが内蔵されている。

【００１８】また、商品見本陳列部21に配列されている
各商品選択釦28には、連番の釦番号が割り付けられてい
る。この釦番号は、例えば、最上段の商品選択釦28の左
から右へ１、２、３…ｍ、上から２段目の商品選択釦28
の左から右へｍ＋１、ｍ＋２、ｍ＋３…というように、
全ての商品選択釦28に割り付けられている。

【００１９】図３において、扉体２の後面には、収納コ
ラム11から商品Ｔを取り出す商品取出ユニット31、商品
取出ユニット31の駆動機構32、商品取出ユニット31用の
ポンプ33、商品Ｔが投出される商品投出部34、投入され
た貨幣類を処理する貨幣処理部35、商品見本読取手段13
1 等が設けられている。

【００２０】そして、商品取出ユニット31は、水平ガイ
ド部材36に取り付けられ、この水平ガイド部材36に沿っ
て水平移動可能となっている。水平ガイド部材36は、扉
体２の左右内側にそれぞれ固定された垂直ガイド部材37
に沿って上下移動可能となっている。これら両移動の組
み合わせによって、商品取出ユニット31は収納コラム11
の前面全域を移動できるようになっている。

【００２１】図６および図７は商品取出ユニット31の側
面図を示す。この商品取出ユニット31は、水平ガイド部
材36に支持される支持体41と、この支持体41に対して後
方へ伸長可能とする伸縮体42と、この伸縮体42を伸縮さ
せる駆動部43と、伸縮体42の先端に取り付けられ収納コ
ラム11内に侵入して商品Ｔを取り出す取出部44とから構
成され、後述する収納商品読取手段115 を備えている。

【００２２】支持体41は、水平ガイド部材36の後面に沿
って形成された上下の略Ｌ字状のガイド片部36a の外側
に嵌合する略コ字状のホルダ部46を備え、このホルダ部
46の上下内壁に回動自在に軸支されたローラ47がガイド
片部36a の内側に嵌合するとともに、ホルダ部46の前面
壁に回動自在に軸支されたローラ48が上側のガイド片部
36a の下側に嵌合し、各ローラ47，48が転動して水平ガ
イド部材36に沿って水平移動可能となっている。また、
ホルダ部46の前面壁には、後述する水平移動用ワイヤ98
が連結される連結部49が突設されている。さらに、ホル
ダ部46の一端から後方に向けて伸縮体42や駆動部43を支
持する支持板50が突設されている。

【００２３】伸縮体42は、複数のリンク52を交互に組み
合わせて交差する中央部および端部同士をそれぞれ連結
軸53で回動自在に連結して伸縮可能に構成されている。
伸縮体42の前端下方に突出するリンク52の端部が支持体
41に取り付けられたガイド部材54に取付軸55で回動自在
に軸支され、前端上方に突出するリンク52の端部がガイ
ド部材54に上下方向に沿って設けられたガイド溝56に沿
って移動する摺動軸57で上下動可能に取り付けられてい
る。

【００２４】駆動部43は、支持板50に取り付けられたモ
ータ58と、このモータ58の回転運動を往復運動に変換す
るリンク機構59とからなる。リンク機構59は、モータ58
によって回転駆動される回転軸60に固着されたリンク61
と、このリンク61の一端に連結軸62で回転自在に連結さ
れたリンク63とを有し、リンク63の端部はリンク52の摺
動軸57に回転自在に連結されている。そして、モータ58
によって、回転軸60を図６中実線矢印方向に回転させる
ことにより、摺動軸57を下方へ移動させて、伸縮体42を
後方へ伸長させ、一方、図６中破線矢印方向に回転させ
ることにより、摺動軸57を上方へ移動させて、伸縮体42
を前方へ収縮させる。また、伸縮体42の収縮時、リンク
61の端部をセンサ64で検知することにより、モータ58を
停止させ、伸縮体42を収縮位置に停止保持させる。

【００２５】取出部44は、商品Ｔを吸着する吸着パッド
65を有し、この吸着パッド65から延びるチューブ66が扉
体２の下部に配置されたポンプ33に接続され、負圧が吸
着パッド65に導かれる。吸着パッド65は、伸縮体42の後
端に取り付けられた支持部材67に回動自在に支持されて
いる。この支持部材67には、伸縮体42の後端下方に突出
するリンク52の端部が取付軸68で回動自在に取り付けら
れ、後端上方に突出するリンク52の上端部が支持部材67
に上下方向に沿って設けられたガイド溝69に沿って移動
する摺動軸70で上下動可能に取り付けられている。そし
て、取出部44は、伸縮体42の伸縮時に伴って前後方向に
略平行移動する。

【００２６】図９(a) は商品取出ユニット31を垂直方向
に移動させる駆動機構32の垂直移動機構71を示す。この
垂直移動機構71は、扉体２の下部に取り付けられた垂直
移動用モータ72を備え、この垂直移動用モータ72の駆動
軸73に固着された駆動プーリ74と従動プーリ75とに無端
状の駆動伝達ベルト76が張設され、図１０に示されるよ
うに、従動プーリ75の側面に固定された２つの垂直移動
用プーリ77，78に駆動力が伝達される。各プーリ74，7
5，77，78は、扉体２の下部に取り付けられた取付金具7
9に支持された支軸80に回転自在に取り付けられてい
る。垂直移動用プーリ77，78には２本の垂直移動用ワイ
ヤ81，82がそれぞれ巻回されており、一方の垂直移動用
ワイヤ81は、垂直移動用プーリ77の真上に位置する扉体
２に取り付けられた垂直移動用プーリ83に架け回され、
その両端部が水平ガイド部材36の一端に連結され、ま
た、他方の垂直移動用ワイヤ82は、水平ガイド部材36の
移動領域を囲む位置で扉体２に取り付けられた４つの垂
直移動用プーリ78，84，85，86に架け回され、その両端
部が水平ガイド部材36の他端に連結されている。そし
て、垂直移動用モータ72を正逆回転させれば、その回転
方向によって水平ガイド部材36が平行に上昇したり、下
降したりする。

【００２７】なお、水平ガイド部材36の両端に取り付け
られたローラ87が垂直ガイド部材37に係合しており、水
平ガイド部材36の移動は上下方向のみに規制される。

【００２８】図９(b) は商品取出ユニット31を水平方向
に移動させる駆動機構32の水平移動機構91を示す。この
水平移動機構91は、扉体２の下部に垂直移動用モータ72
と並べて取り付けられた水平移動用モータ92を備え、こ
の水平移動用モータ92の駆動軸93に固着された駆動プー
リ94と従動プーリ95とに無端状の駆動伝達ベルト96が張
設され、図１０に示されるように、従動プーリ95の側面
に固定された水平移動用プーリ97に駆動力が伝達され
る。水平移動用プーリ97は、プーリ74，75，77，78とと
もに支軸80に回転自在に取り付けられている。水平移動
用プーリ97には水平移動用ワイヤ98が巻回され、この水
平移動用ワイヤ98は、真上位置に位置する扉体２の取り
付けられた水平移動用プーリ99と、水平ガイド部材36に
取り付けられた３個の水平移動用プーリ100 ，101 ，10
2 に架け回され、水平移動用プーリ100 ，101 間におい
てその両端部が商品取出ユニット31に接続されている。
そして、水平移動用モータ92を正逆回転させれば、その
回転方向によって商品取出ユニット31が左右に移動す
る。

【００２９】なお、商品取出ユニット31は、例えば左上
の収納コラム11に対応する位置で図示しないセンサによ
って検知される基準位置があり、各モータ72，92の駆動
によってその基準位置から移動する移動量に基づいて商
品取出ユニット31の位置が後述する制御部151 のコラム
位置検知手段の機能により検知される。したがって、商
品取出ユニット31と各収納コラム11との位置の対応がと
れる。

【００３０】また、商品取出ユニット31には、各収納コ
ラム11に収納された商品Ｔの一側面に付されたバーコー
ドｂを読み取る収納商品読取手段115 が具備されてい
る。この収納商品読取手段115 は、商品Ｔのバーコード
ｂを読み取るためのバーコードリーダ116 を備え、この
バーコードリーダ116 はその読取面を下方に臨ませて支
持板50に取り付けられている。そのバーコードリーダ11
6 の取付位置は、図７に示すように、伸縮体42を収縮さ
せた状態で、吸着パッド65にて吸着された商品Ｔの上面
（側面）に略平行に対向する位置とされている。さら
に、吸着パッド65を正逆両方向に９０゜ずつ回転させる
モータ117 を備えている。

【００３１】そして、収納商品読取手段115 は、図７に
示すように、吸着パッド65にて吸着した商品Ｔの上面を
バーコードリーダ116 に対向させた後、図８に示すよう
に、モータ117 により吸着パッド65を一方へ回転させ、
商品Ｔの側面をバーコードリーダ116 に対向させる。こ
のとき、バーコードリーダ116 に対向させた商品Ｔの一
方の側面にバーコードｂが付されていれば、そのバーコ
ードｂをバーコードリーダ116 で読み取る。また、商品
Ｔの他方の側面にバーコードｂが付されている場合に
は、商品Ｔの一方の側面を対向させてもバーコードリー
ダ116 で読み取れないため、モータ117 により吸着パッ
ド65を他方へ１８０゜回転させ、商品Ｔの他側面をバー
コードリーダ116 に対向させて読み取る。

【００３２】図７に商品投出部34の側面図を示す。この
商品投出部34は、箱状の枠体111 を備え、この枠体111
の前面に扉体２の前面に開口する商品取出口112 が形成
され、後面には下方の回動軸113 を中心として後方に回
動可能な回動扉114 が設けられている。

【００３３】枠体111 の一側部には、回動扉114 を回動
させる回動機構121 が設けられている。この回動機構12
1 は、回動軸113 にレバー122 の一端が固定され、この
レバー122 の他端と枠体111 の下部の突片123 との間に
スプリング124 が張設されており、スプリング124 の引
張力によって回動扉114 を通常閉じた状態に保持する。
また、枠体111 の側面にソレノイド125 が取り付けら
れ、このソレノイド125 のプランジャ126 にリンク127
の一端が回転自在に連結されているとともに、リンク12
7 の他端がレバー122 の中間付近に回転自在に連結され
ており、ソレノイド125 が励磁されれば、リンク127 お
よびレバー122 が引き上げられ、回動扉114 が開かれ
る。そして、商品投出部34は、通常、水平ガイド部材36
の軌道に重ならない位置にあるが、開いた際の回動扉11
4 の先端は商品取出ユニット31の後方に突出する。

【００３４】図１１は商品見本陳列部21の背面図、図１
２は商品見本陳列部21の断面図を示し、商品見本陳列部
21の背面に、この商品見本陳列部21に陳列される商品見
本ｔのバーコードｂを読み取る商品見本読取手段131 が
配設されている。この商品見本読取手段131 は読取ユニ
ット132 を備え、この読取ユニット132 は駆動機構133
によって上下左右に移動して商品見本陳列部21の背面全
域に移動可能としている。

【００３５】読取ユニット132 には、商品見本陳列部21
の各陳列位置に商品見本ｔを導くシュート134 が形成さ
れている。このシュート134 は、商品見本ｔを載置する
ホルダ30の傾斜に合わせて後部上側から前部下側にかけ
て傾斜状に形成されるとともに取り扱う商品見本ｔが全
て通過可能とする形状寸法に形成されている。このシュ
ート134 内に臨む側面には商品見本ｔの側部に付された
バーコードｂ（同一種類の商品Ｔと同じバーコードｂ）
を読み取るバーコードリーダ135 （図２のブロック図に
示す）が配設されている。そして、読取ユニット132 が
商品見本陳列部21の各陳列位置のうちいずれかの陳列位
置に対応して位置した状態で、シュート134 の上部に商
品見本ｔを投入することにより、商品見本ｔがシュート
134 内を通過する過程で、バーコードリーダ135 にて商
品見本ｔの側面に付されたバーコードｂが読み取られ
る。

【００３６】駆動機構133 は、商品見本陳列部21の背面
の上縁および下縁に沿って配設された水平レール136 を
備えているとともに、この上下の水平レール136 間に上
下方向に沿って略垂直に配設された垂直レール137 を備
えている。垂直レール137 は上下の水平レール136 に転
動可能に係合するローラ138 を介して左右に移動可能に
支持されている。この垂直レール137 には読取ユニット
132 が複数のローラ139 を介して上下移動可能に支持さ
れている。

【００３７】下側の水平レール136 の両端近傍にプーリ
140 が配設され、この両プーリ140 にわたってワイヤ14
1 が張設され、このワイヤ141 に垂直レール137 が連結
されている。そして、一方のプーリ140 がモータ142 で
正逆回転駆動されることにより、垂直レール137 すなわ
ち読取ユニット132 が左右に移動する。

【００３８】また、垂直レール137 の上下両端近傍には
プーリ143 が取り付けられ、この両プーリ143 間にワイ
ヤ144 が張設され、このワイヤ144 に読取ユニット132
が連結されている。そして、下側のプーリ143 がモータ
145 で正逆回転駆動されることにより、読取ユニット13
2 が上下に移動する。

【００３９】なお、読取ユニット132 は、例えば左上
（前面から見て）の陳列位置に対応する位置で図示しな
いセンサによって検知される基準位置があり、各モータ
142 ，145 の駆動によってその基準位置から移動する移
動量に基づいて読取ユニット132 の位置が後述する制御
部151 の商品見本位置検知手段（釦位置検知手段）の機
能により検知される。したがって、読取ユニット132 と
商品見本ｔの各陳列位置すなわち各商品選択釦28の位置
との対応がとれる。

【００４０】図２はコラム設定装置の制御部151 を示
し、この制御部151 には、記憶手段としての記憶部152
、操作部153 、収納商品読取手段115 、商品見本読取
手段131 が接続されている。

【００４１】記憶部152 には、各商品Ｔの商品コードと
商品名および価格との対応関係が登録されている。この
対応関係の入力は、自動販売機が取り扱う全ての商品の
対応関係のデータを入れたＲＯＭまたはＩＣカードによ
って行なわれる。したがって、制御部151 は、バーコー
ドリーダ135 で読み込まれる商品コードから商品名およ
び価格を読み出せる。

【００４２】操作部153 は、扉体２の裏面に配設された
り、扉体２の裏面側の接続部にコードを介して接続され
たハンディ型リモコンからなり、モードなどの各種設定
が行なえる。

【００４３】そして、制御部151 は、収納商品読取手段
115 によって読み取られたバーコード（商品コード）と
商品見本読取手段131 によって読み取られたバーコード
（商品コード）とから、商品見本陳列部21に陳列された
商品見本ｔと収納コラム11に収納された商品Ｔとの対応
関係を判断する判断手段の機能を有し、この判断手段の
機能で一致すると判断されたバーコード（商品コード）
の商品Ｔ毎に商品見本ｔと収納コラム11とを、すなわち
商品選択釦28の釦番号と収納コラム11のコラム番号とを
商品コードに対応づけて記憶部152 に記憶させる。

【００４４】なお、制御部151 は収納コラム11における
商品Ｔのエンプティを検知するエンプティ検知手段の機
能を備えている。このエンプティ検知手段の機能では、
吸着パッド65の進出量が最大となってポンプ33によって
空気圧が下げられても別途設けられた圧力検知手段が圧
力の低下を検知できなかった場合に、商品Ｔがエンプテ
ィになったと判断する。

【００４５】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４６】まず、商品見本陳列部21に陳列する商品見
本ｔと商品Ｔを収納する収納コラム11との対応づけを行
なう初期設定について説明する。

【００４７】扉体２を開き、扉体２の内側に配置されて
いる操作部153 にて割付モードを設定することにより、
図１のフローチャートが開始される。

【００４８】商品見本陳列部21に陳列する商品見本ｔの
バーコード読取記憶処理が行なわれるとともに（ステッ
プ１）、収納コラム11に収納された商品Ｔのバーコード
読取記憶処理が行なわれる（ステップ２）。

【００４９】ここで、商品見本ｔのバーコード読取記憶
処理を、図１３のフローチャートを参照して説明する。
なお、商品見本陳列部21には、商品見本ｔをまだ１つも
陳列していないものとする。

【００５０】割付モードにすると、読取ユニット132 が
基準位置すなわち左上（前面から見て）の陳列位置に移
動する（ステップ11）。

【００５１】読取ユニット132 の移動後、商品見本ｔを
読取ユニット132 のシュート134 に投入することによ
り、シュート134 で案内された商品見本ｔがホルダ30上
に陳列配置される。このとき、シュート134 内を通過す
る商品見本ｔの側面に付されたバーコードｂをバーコー
ドリーダ135 が読み取り（ステップ12）、そのバーコー
ドｂから読み取られた商品コードを制御部151 に出力す
る（ステップ13）。

【００５２】制御部151 では、入力された商品コードと
同じ商品コードの設定（釦番号との対応づけの設定）が
記憶部152 に記憶されているか検索する（ステップ1
4）。

【００５３】商品見本陳列部21に陳列していない種類の
商品見本ｔを陳列したときには、その商品コードの設定
はされていないため、商品コードと商品見本ｔを陳列し
た陳列位置に対応する商品選択釦28の釦番号とを対応づ
けて記憶部152 に記憶する（ステップ15）。

【００５４】また、同一種類の商品見本ｔを複数陳列す
る場合に、同一種類の商品見本ｔを既に陳列している
と、その商品コードは別の釦番号と対応づけて設定され
ているため、既に記憶されている商品コードに対応づけ
て今回の釦番号を記憶部152 に追加記憶する（ステップ
16）。

【００５５】１つの釦番号について設定が完了すれば、
読取ユニット132 が次の釦番号に対応する陳列位置に移
動し（ステップ18）、前述のように商品見本ｔを陳列す
る動作にともなって商品コードと釦番号とを対応づけて
記憶部152 に記憶していく。

【００５６】そして、全ての陳列位置に商品見本ｔを陳
列して全ての釦番号について設定が完了すれば（ステッ
プ17）、商品見本ｔのバーコード読取記憶処理が終了す
る。

【００５７】なお、商品見本ｔの陳列を変更する場合に
は、商品見本陳列部21から変更する商品見本ｔを取り出
した後、操作部153 で商品見本ｔを変更する陳列位置に
対応する商品選択釦28の釦番号を入力することにより、
読取ユニット132 がその釦番号に対応する陳列位置に移
動し、変更後の商品見本ｔを読取ユニット132 を通じて
陳列する。これにより、対応する釦番号と対応づけられ
ていた前の商品コードが今回の商品コードに書き替えら
れる。

【００５８】次に、収納コラム11に収納された商品Ｔの
バーコード読取記憶処理を、図１４のフローチャートを
参照して説明する。なお、ここの説明では、商品取出ユ
ニット31の移動および商品取出ユニット31による商品Ｔ
の取出動作は簡略的に説明し、後述する商品Ｔの販売動
作において詳細に説明する。

【００５９】各収納コラム11には各種類の商品Ｔを前後
方向に並べて収納する。このとき、売れ行きのよい商品
Ｔについては複数の収納コラム11に収納してもよい。収
納コラム11に収納される商品Ｔは、コラム体15の底面部
15a の傾斜によって、後面部15b に寄った位置を定位置
として収納される。

【００６０】割付モードにして扉体２を閉じると、商品
取出ユニット31が基準位置すなわち左上の収納コラム11
の位置に移動する（ステップ21）。

【００６１】商品取出ユニット31の移動後、図６に示す
ように吸着パッド65が収納コラム11内に進出して商品Ｔ
を吸着した後、図７に示すように吸着パッド65が収納コ
ラム11の前方へ移動し、商品Ｔをその商品Ｔの上面がバ
ーコードリーダ116 に対向する位置まで収納コラム11の
前方へ取り出す（ステップ22）。

【００６２】モータ117 により吸着パッド65とともに商
品Ｔを一方へ９０゜回転させ（ステップ23）、バーコー
ドリーダ116 によるバーコード読取を行なう（ステップ
24）。

【００６３】このとき、商品Ｔのバーコードｂが付され
た一方の側面とは反対の側面がバーコードリーダ116 に
対向している場合には、バーコードリーダ116 によるバ
ーコード読取はできない（ステップ25）。この場合に
は、モータ117 により吸着パッド65とともに商品Ｔを他
方へ１８０゜回転させ、商品Ｔのバーコードｂが付され
た側面をバーコードリーダ116 に対向させ、バーコード
リーダ116 によるバーコードｂの読み取りを行なう。そ
して、バーコードｂから読み取られた商品コードを制御
部151 に出力する。

【００６４】制御部151 では、入力された商品コードと
同じ商品コードの設定（コラム番号との対応づけの設
定）が記憶部152 に記憶されているか検索する（ステッ
プ26）。

【００６５】収納コラム11に収納された商品Ｔのうち初
めてバーコード読取を行なった種類の商品Ｔのときに
は、その商品コードの設定はされていないため、商品コ
ードと商品Ｔが収納されている収納コラム11のコラム番
号とを対応づけて記憶部152 に記憶する（ステップ2
7）。

【００６６】また、同一種類の商品Ｔを複数の収納コラ
ム11に収納した場合に、同一種類の商品Ｔのバーコード
ｂが既に読み取られていると、その商品コードは別のコ
ラム番号と対応づけて設定されているため、既に記憶さ
れている商品コードに対応づけて今回のコラム番号を記
憶部152 に追加記憶する（ステップ28）。

【００６７】バーコードｂの読取後は、モータ117 によ
り吸着パッド65とともに商品Ｔを元の回転位置に戻し
（ステップ29）、商品Ｔを収納コラム11内へ移動させて
元の収納位置に収納する（ステップ30）。

【００６８】１つのコラム番号について設定が完了すれ
ば、商品取出ユニット31が次のコラム番号に対応する収
納コラム11に移動し（ステップ32）、前述のように、商
品Ｔを取り出してバーコードｂを読み取り、商品コード
とコラム番号とを対応づけて記憶部152 に記憶してい
く。

【００６９】そして、全ての収納コラム11のコラム番号
について設定が完了すれば（ステップ31）、収納コラム
11に収納された商品Ｔのバーコード読取記憶処理が終了
する。

【００７０】以上のように、図１に示すステップ１およ
び２で、商品見本陳列部21に陳列する商品見本ｔのバー
コード読取記憶処理が行なわれるとともに、収納コラム
11に収納された商品Ｔのバーコード読取記憶処理が行な
われる。

【００７１】そして、制御部151 の判断手段の機能によ
り、収納商品読取手段115 によって読み取られた商品見
本ｔの商品コードと、商品見本読取手段131 によって読
み取られた商品Ｔの商品コードとの一致があるか判断す
る（ステップ３）。

【００７２】商品コードが一致する組み合わせがある場
合には、商品コード毎に釦番号とコラム番号とを商品コ
ードに対応づけて記憶部152 に記憶するとともに（ステ
ップ４）、商品コードに対応する価格を対応づけて記憶
部152 に記憶する（ステップ５）。なお、１つの商品コ
ードに対して複数の釦番号およびコラム番号があるとき
はそれら全てを対応づけて記憶する。

【００７３】１つの商品コードの対応づけが終了した
ら、次に商品コードが一致する組み合わせを検索し、同
様に対応づけて記憶する。

【００７４】そして、商品コードが一致する組み合わせ
がなくなったら釦番号とコラム番号とが全て対応づけて
記憶されたか判断し（ステップ６）、その釦番号とコラ
ム番号とが全て対応づけて記憶されていれば、割付モー
ドを終了する。また、対応づけされていない釦番号また
はコラム番号がある場合には、その旨を操作部153 に設
けられた表示部などでエラー表示をする（ステップ
７）。

【００７５】なお、割付が正常に終了した場合には、扉
体２のロックを自動的にかけて、そのまま引続いて販売
モード（通常販売手続状態）に移行するようにしてもよ
い。

【００７６】このように、商品見本陳列部21の各商品見
本ｔのバーコードｂを読み取るとともに、各収納コラム
11に収納された商品Ｔのバーコードｂを読み取ることに
より、商品見本ｔすなわち商品選択釦28と収納コラム11
との対応づけを自動的に行なうことができ、設定の手間
がかからず、対応関係を正確にできる。

【００７７】次に、商品Ｔの販売動作について説明す
る。

【００７８】待機時において、商品取出ユニット31の伸
縮体42は収納（収縮）状態にあって、取出部44は商品取
出ユニット31内に収まった状態にあり、商品投出部34の
回動扉114 は閉じられている。

【００７９】そして、利用者によって貨幣が投入され、
商品選択釦28が押下されると、垂直移動用モータ72が駆
動され、駆動伝達ベルト76を介して、垂直移動用プーリ
77，78が回転される。この垂直移動用プーリ77，78の回
転により、垂直移動用ワイヤ81，82を介して、水平ガイ
ド部材36が垂直ガイド部材37に沿って上下方向に移動す
る。合わせて、水平移動用モータ92が駆動され、駆動伝
達ベルト96を介して、水平移動用プーリ97が回転され
る。この水平移動用プーリ97の回転により、水平移動用
ワイヤ98を介して、商品取出ユニット31が水平ガイド部
材36に沿って左右方向に移動する。これらの移動の組み
合わせにより、商品取出ユニット31が対応する収納コラ
ム11の前方に移動される。

【００８０】商品取出ユニット31の移動後、商品取出ユ
ニット31のモータ58が回転して伸縮体42が伸長し、取出
部44が収納コラム11内に進出し、吸着パッド65が商品Ｔ
に接触する。ポンプ33によって吸着パッド65内の空気圧
が下げられて商品Ｔが吸着される。さらに、モータ58が
逆回転して伸縮体42が収縮し、収納コラム11内の商品Ｔ
のうち最前位の商品Ｔが取り出され、商品取出ユニット
31側に保持される。

【００８１】その後、再び、垂直移動用モータ72および
水平移動用モータ92が駆動されて、商品取出ユニット31
が商品投出部34の上方位置に移動する。商品投出部34の
ソレノイド125 が励磁されて回動扉114 が開放された
後、吸着パッド65内の空気圧が緩和されて商品Ｔが落下
する。落下する商品Ｔは、回動扉114 に沿って商品投出
部34内に入る。その後、ソレノイド125 の励磁が解除さ
れると、回動扉114 がばね付勢によって閉鎖され販売動
作を終了する。

【００８２】また、商品Ｔを補充する際には、コラム体
15を取り外して商品Ｔを装填した後、棚板14に載置すれ
ばよい。

【００８３】なお、取り外し可能なコラム体15を利用し
たタイプの収納コラムを販売機本体１内の全ての収納コ
ラムとして採用してもかまわないし、固定式の収納コラ
ムでは補充作業が困難な位置、例えば作業者の目線より
高く、装填状態を確認しにくい高位置、補充するのにか
がんで作業を行なわなければならない低位置などのみを
このタイプとし、残りは固定式の収納コラムを採用して
もよい。さらに、全てに固定式の収納コラムを採用して
もよい。

【００８４】次に、図１５および図１６を参照して、商
品取出ユニット31の他の実施例を説明する。

【００８５】この実施例では、支持体41内の上下部にそ
れぞれ回転自在に軸支されたプーリ161 、162 にワイヤ
163 が掛けわたされ、支持体41内の下部に配設されたモ
ータ58からの駆動力が伝達される回転軸60に固定された
ギヤ164 が下側のプーリ162 と同軸に固定された図示し
ないギヤに噛合されている。

【００８６】伸縮体42の前端下方に突出するリンク52の
下端部が支持体41側の固定位置に取付軸55で回動自在に
軸支され、前端上方に突出するリンク52の上端部がワイ
ヤ163 に連結部165 で連結されている。伸縮体42の後端
下方に突出するリンク52の下端部が支持部材67に取付軸
68で回動自在に取り付けられ、後端上方に突出するリン
ク52の上端部が支持部材67に上下方向に沿って設けられ
たガイド溝69に沿って移動する摺動軸70で上下動可能に
取り付けられている。

【００８７】吸着パッド65およびモータ117 は摺動軸70
に取り付けられた支持金具166 に取り付けられている。

【００８８】また、支持枠41の上部に読取面を下方へ向
けてバーコードリーダ116 が配設されている。

【００８９】そして、図１５に示すように、モータ58に
よりワイヤ163 を回動させて伸縮体42の連結部165 を下
方へ移動させることにより、伸縮体42 が後方へ伸長
し、吸着パッド65が収納コラム11内に進出する。このと
き、伸縮体42の摺動軸70は支持部材67のガイド溝69の下
方域に移動し、その摺動軸70と一体の吸着パッド65も下
方に移動している。

【００９０】また、図１６に示すように、モータ58の逆
転によりワイヤ163 を逆回動させて伸縮体42の連結部16
5 を上方へ移動させることにより、伸縮体165 が前方へ
収縮し、吸着パッド65に吸着した商品Ｔを収納コラム11
内から取り出す。このとき、伸縮体42の摺動軸70は支持
部材67のガイド溝69の上方域に移動し、その摺動軸70と
一体の吸着パッド65および商品Ｔも上方に移動する。

【００９１】そのため、バーコードリーダ116 の読取面
に商品Ｔの上面が近接して対向し、この状態でモータ11
7 により商品Ｔを回転させ、商品Ｔの側面に付されたバ
ーコードｂをバーコードリーダ116 で読み取ることがで
きる。

【００９２】なお、前記実施例では価格の設定を予め商
品Ｔのバーコードｂ毎に記憶させたＲＯＭ、ＩＣカード
などから読み出して対応づけたが、別途バーコードで表
された価格表を用いてもよい。

【００９３】

【発明の効果】請求項１記載の自動販売機におけるコラ
ム設定装置によれば、読取ユニットを駆動機構によって
商品見本陳列部の背面全域に移動可能とした商品見本読
取手段により商品見本陳列部の各陳列位置に商品見本を
導くシュート内を通過する過程で商品見本のバーコード
を読み取るとともに、各収納コラムに収納された商品の
バーコードを読み取ることにより、商品見本すなわち商
品選択釦と収納コラムとの対応づけを自動的に行なうこ
とができ、設定の手間がかからず、対応関係を正確にで
きる。

【００９４】請求項２記載の自動販売機におけるコラム
設定装置によれば、商品見本陳列部の各商品見本のバー
コードを読み取るとともに、商品取出ユニットで収納コ
ラムから商品を取り出すとともに回転させて商品のバー
コードを読み取ることにより、商品見本すなわち商品選
択釦と収納コラムとの対応づけを自動的に行なうことが
でき、設定の手間がかからず、対応関係を正確にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機におけるコラム設定装置の
一実施例を示す設定動作のフローチャートである。

【図２】同上実施例のコラム設定装置のブロック図であ
る。

【図３】同上実施例の自動販売機の内部構造を示す斜視
図である。

【図４】同上実施例の正面図である。

【図５】同上実施例の収納コラムの一部の斜視図であ
る。

【図６】同上実施例の商品取出ユニットおよび収納コラ
ムの一部を切り欠いた側面図である。

【図７】同上実施例の商品取出ユニットおよび商品投出
部の側面図である。

【図８】同上実施例のバーコード読取動作を説明する一
部の斜視図である。

【図９】同上実施例の商品取出ユニットの駆動機構を示
し、(a) は垂直移動機構の説明図、(b) は水平移動機構
の説明図である。

【図１０】同上実施例の垂直移動機構および水平移動機
構の一部の平面図である。

【図１１】同上実施例の商品見本陳列部および商品見本
読取手段の背面図である。

【図１２】同上実施例の商品見本陳列部および商品見本
読取手段の断面図である。

【図１３】同上実施例の商品見本のバーコード読取記憶
処理のフローチャートである。

【図１４】同上実施例の収納コラムに収納された商品の
バーコード読取記憶処理のフローチャートである。

【図１５】本発明の他の実施例を示す商品取出ユニット
の伸縮体が伸長状態の側面図である。

【図１６】同上実施例の商品取出ユニットの伸縮体が収
縮状態の側面図である。

【符号の説明】

11 収納コラム 21 商品見本陳列部 28 商品選択釦 31 商品取出ユニット 115 収納商品読取手段 131 商品見本読取手段 132 読取ユニット 133 駆動機構134 シュート 151 判断手段としての制御部 152 記憶手段としての記憶部 ｂ バーコード Ｔ 商品 ｔ 商品見本

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−103444（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35394（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−65224（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/00 - 9/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードが付された商品を種類毎に複
   数の収納コラムに収納し、商品見本陳列部に商品選択釦
   に対応して複数の商品見本を陳列し、商品を販売する自
   動販売機において、 前記商品見本陳列部の背面に設けられ、前記商品見本陳
   列部に陳列される商品見本のバーコードを読み取る読取
   ユニットが駆動機構によって前記商品見本陳列部の背面
   全域に移動可能とするとともに、前記読取ユニットには
   前記商品見本陳列部の各陳列位置に商品見本を導くシュ
   ートが設けられ、商品見本がシュート内を通過する過程
   で商品見本のバーコードを読み取る商品見本読取手段
   と、 前記各収納コラムに収納された商品のバーコードを読み
   取る収納商品読取手段と、 前記商品見本読取手段によって読み取られたバーコード
   と前記収納商品読取手段によって読み取られたバーコー
   ドとから、前記商品見本陳列部に陳列された商品見本と
   収納コラムに収納された商品との対応関係を判断する判
   断手段と、 この判断手段で一致すると判断されたバーコードの商品
   毎に商品見本と収納コラムとを対応づけて記憶する記憶
   手段とを具備したことを特徴とする自動販売機における
   コラム設定装置。
2. 【請求項２】 バーコードが付された商品を種類毎に複
   数の収納コラムに収納し、商品見本陳列部に商品選択釦
   に対応して複数の商品見本を陳列し、商品を販売する自
   動販売機において、 前記商品見本陳列部に陳列される商品見本のバーコード
   を読み取る商品見本読取手段と、前記各収納コラムへ移動し、 前記各収納コラムに収納さ
   れている商品を取り出すとともに、商品のバーコードを
   読み取る際に取り出した商品を回転させる商品取出ユニ
   ットと、 この商品取出ユニットに設けられ、この商品取出ユニッ
   トで前記収納コラムから取り出して回転させる商品のバ
   ーコードを読み取る収納商品読取手段と、 前記商品見本読取手段によって読み取られたバーコード
   と前記収納商品読取手段によって読み取られたバーコー
   ドとから、前記商品見本陳列部に陳列された商品見本と
   収納コラムに収納された商品との対応関係を判断する判
   断手段と、 この判断手段で一致すると判断されたバーコードの商品
   毎に商品見本と収納コラムとを対応づけて記憶する記憶
   手段とを具備したことを特徴とする自動販売機における
   コラム設定装置。