JPH08329328A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各商品陳列棚毎に商品を取り出す商品取出手段
を設ける必要のない自動販売機を提供すること。また、
小型化を図ることが可能な自動販売機を提供すること。 【構成】（１）タバコＴを傾斜させて商品陳列棚１５
Ｆ，１５Ｒに陳列積層した。また、タバコＴを取り出す
商品取出ユニット２６を各商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒへ
自由に移動できるように構成した。これにより、１つの
商品取出ユニット２６により各商品陳列棚１５Ｆ，１５
ＲからタバコＴを取り出すことができる。また、商品載
置プレート４３は複数枚のプレート４４〜４６を積層し
て、プレート４５，４６を第１プレート４４に対して進
退移動させるようにした。そして、タバコＴの取出は、
第３プレート４６に設けられた商品係合プレート７８を
タバコＴに係合させて商品品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒから
引き出すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に係り、詳
しくは商品の取り出しを行う商品取出手段を備えた自動
販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、タバコの自動販売機とし
ては、内部に商品を積層陳列する複数の商品陳列棚が設
けられている。各商品陳列棚の後方には商品を取り出す
商品取出手段が設けられている。自動販売機の外部に設
けられた銘柄選択ボタンが押されると、その押されたボ
タンと対応する銘柄を陳列する商品陳列棚後方の商品取
出手段が作動される。商品取出手段はラック内の最下段
の商品を前方に押し出して落下させる。落下した商品は
自動販売機の下部に開口する商品取出口から取り出すこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術における自動販売機においては次のような問題が
あった。

【０００４】（１）各商品陳列棚毎に商品取出手段が設
けられていることから、自動販売機が大型化するととも
に、構造が複雑であるという問題があった。 （２）各商品陳列棚より落下する商品は、商品陳列棚の
前方に設けられた商品落下通路を経て商品取出口に落下
する。従って、前記商品落下通路の分、自動販売機の奥
行き幅が大型化するという問題があった。

【０００５】（３）商品の収納数を増加する場合には、
商品の積層数を増加する場合と、商品陳列棚を横方向に
２列以上配置する場合とが考えられる。しかし、商品の
積層数を増加する場合には自動販売機の全高が高くな
り、自動販売機の安定性が悪くなる。一方、商品陳列棚
を横方向に２列以上配置する場合には、自動販売機の横
幅が大きくなるという問題がある。両者の問題を解消す
るために、ラックを前後方向に２列配置することが考え
られるが、商品取出手段は最下段の商品を押し出すこと
から、この構成では前後の商品陳列棚にそれぞれ商品取
出手段を設けなければならず、さらに自動販売機の奥行
き幅が大きくなるという問題が発生する。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、第１の目的は、各商品陳列棚毎に商
品を取り出す商品取出手段を設ける必要のない自動販売
機を提供することにある。

【０００７】第２の目的は、小型化を図ることが可能な
自動販売機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、商品取出口が設
けられた外装ケースと、前記外装ケース内に設けられ、
複数の商品を積層陳列する商品陳列棚と、前記外装ケー
ス内に設けられ、前記商品陳列棚の商品陳列角度に対応
した傾斜角度の商品載置プレートを有する商品取出手段
と、前記商品載置プレートを、商品の下面に沿って進退
移動させる商品載置プレート進退手段と、前記商品載置
プレートが所定位置まで前進した際、商品載置プレート
と前記商品陳列棚に陳列された最下段の商品とを係合さ
せる係合手段と、前記商品載置プレートが所定位置まで
後退した際、商品載置プレートと前記商品との係合を解
除する係合解除手段と、前記商品取出手段を、前記商品
陳列棚から商品を取り出す位置と、前記取り出した商品
を前記商品取出口に排出する位置との間において移動さ
せる商品取出手段移動機構とを備えたことをその要旨と
する。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、前記商
品載置プレートは複数枚のプレートが積層されたものか
ら構成され、各プレートが同方向に相対移動することに
より進退することをその要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、前記商
品取出手段には商品載置プレートの傾斜角度を変更する
傾動手段を備えたことをその要旨とする。請求項４に記
載の発明においては、前記係合手段及び係合解除手段
は、商品載置プレートの先端に倒立可能に設けられた係
合片であり、同係合片は商品陳列棚の一部と干渉するこ
とにより立ち上がって最下段の商品の端面と係合し、ま
た、商品載置プレートが商品取出手段の一部と干渉する
ことにより倒れて商品の端面との係合を解除することを
その要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明においては、前記商
品載置プレートを構成する複数枚の各プレートにはラッ
クがそれぞれ設けられ、各ラックにはそれぞれピニオン
ギアが噛合し、各ピニオンギアは同一の回転軸に支持さ
れていることをその要旨とする。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明では、商品陳列棚に収納
されている商品を取り出す際は、まず、移動手段により
商品取出手段が商品陳列棚から商品を取り出す位置、す
なわち商品陳列棚に陳列されている最下段の商品と対向
する位置まで移動される。次に商品載置プレート進退手
段により商品載置プレートが前進される。商品載置プレ
ートが所定位置まで前進されると、係合手段により前記
商品陳列棚に陳列された最下段の商品と商品載置プレー
トが係合される。次に商品載置プレート進退手段により
商品載置プレートが後退される。これにより、商品陳列
棚に陳列されている最下段の商品が商品載置プレート上
に載置された状態で商品陳列棚から引き出される。

【００１３】この状態で、移動手段により商品載置プレ
ートが商品を排出する位置まで移動される。その後、係
合解除手段により商品載置プレートと商品との係合が解
除される。すると、商品載置プレート上の商品が商品取
出口に排出され、商品取出口から商品を取り出すことが
できる。

【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加え、前記商品載置プレートは複数枚
のプレートが積層されたものから構成され、各プレート
が同方向に相対移動することにより商品載置プレートが
進退される。各プレートが待機位置（各プレートが完全
積層した状態）に保持されている場合には、商品載置プ
レートの前後への突出量が最小限となる。これにより、
商品載置プレートの設置スペースを小スペース化でき
る。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明の作用に加え、前記商品の陳列角
度が変更されても、傾動手段により商品載置プレートの
傾斜角度を商品の陳列角度と同角度に調整できる。

【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれかに記載の発明の作用に加え、商品載置
プレートが所定位置まで前進されると、係合片が商品陳
列棚の一部と干渉して立ち上がる。この状態から商品載
置プレートが後退されると、係合片と最下段の商品の端
面とが係合される。この状態からさらに商品載置プレー
トが後退されると、最下段の商品は商品陳列棚から引き
出され、商品載置プレート上に載置される。

【００１７】この状態から、商品載置プレート進退手段
により商品載置プレートが商品を排出する位置まで移動
され、商品載置プレートがさらに所定位置まで後退され
ると、係合片が商品取出手段の一部と干渉して倒れ、係
合片と商品との係合が解除される。

【００１８】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれかに記載の発明の作用に加え、回転軸の
回転に伴い、各ピニオンギアが回転され、ラックを介し
て各プレートが前進又は後退される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明をタバコの自動販売機に具体化
した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１に示すように、自動販売機を構成する
外装ケース１１の正面には、本販売機で販売しているタ
バコのサンプルを収容する商品展示室１２が設けられて
いる。商品展示室１２の下方には各サンプルに対応する
商品選択ボタン１２ａが設けられ、所望の商品選択ボタ
ン１２ａを押すことで、そのタバコを買うことができ
る。また、外装ケース１１の正面のほぼ中央右側には外
装ケース１１内から排出されるタバコを取り出す商品取
出口１３が設けられている。

【００２１】図３及び図４に示すように、外装ケース１
１内の前後には商品としてのタバコＴを積層陳列する商
品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒが配置され、同商品陳列棚１５
Ｆ，１５Ｒは各銘柄毎に区分けされている。前後の商品
陳列棚１５Ｆ，１５Ｒの間には商品取出ユニット移動空
間Ｓが設けられている。前記各商品陳列棚１５Ｆ，１５
Ｒの奥行き幅Ｗ１はタバコＴの幅Ｗ２よりも小さい（Ｗ
１＜Ｗ２）。また、各商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒは複数
段に区分けされ、各商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒの商品取
出ユニット移動空間Ｓ側は開放されている。また、商品
取出口１３と商品取出ユニット移動空間Ｓとの間は商品
排出通路８１を介して連通されている。この商品排出通
路８１の前後の長さは、前記商品陳列棚１５Ｆの奥行き
幅Ｗ１とほぼ同じ長さである。

【００２２】図４に示すように、上下方向における各商
品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒの境界部位には左右一対の商品
案内プレート２７が装着されている。各商品案内プレー
ト２７は、前記商品取出ユニット移動空間Ｓ側に向かっ
て上がるように傾斜した状態で商品陳列棚１５Ｆ，１５
Ｒに装着されている。一組の商品案内プレート２７の間
には隙間Ｗ３が設けられている。また、商品案内プレー
ト２７の隙間Ｗ３と対向する商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒ
の前面中央部には、金属プレートを折曲して形成したキ
ックプレート２８が装着されている。

【００２３】図１２に示すように、タバコＴが商品陳列
棚１５Ｆ，１５Ｒに積層陳列されている状態では、最下
段のタバコＴの下面が商品案内プレート２７と接触し、
それ以外のタバコＴは自身のタバコＴの下段に載置され
たタバコＴの上面と接触する。そして、各タバコＴの角
部が商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒの前面と接触する。これ
により、各タバコＴの下方への移動が規制される。ま
た、各商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒの後面にはストッパ２
９が装着されている。このストッパ２９はタバコＴが商
品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒに積層陳列されている状態で
は、下から２段目のタバコＴの端面と接触する。

【００２４】図２〜図４に示すように、前記商品取出ユ
ニット移動空間Ｓの両側には上下方向に延びる昇降用ガ
イドレール１６が立設されている。両昇降用ガイドレー
ル１６にはガイドローラ１７を介して横行用ガイドレー
ル１８が昇降可能に支持されている。昇降用ガイドレー
ル１６の上方にはモータ（図示せず）の駆動により回転
するスプロケット１９が支持されている。両スプロケッ
ト１９にはチェーン２０がそれぞれ巻回され、同チェー
ン２０の一端側は前記横行用ガイドレール１８の上端部
に支持されている。また、チェーン２０の他端部はバラ
ンスウエイト（図示せず）に支持されている。

【００２５】前記昇降用ガイドレール１６の下方にはロ
ーラ２２が支持されている。両ローラ２２にはワイヤー
２３がそれぞれ巻回されている。ワイヤー２３の一端側
は前記横行用ガイドレール１８の下端部に支持されてい
る。また、ワイヤー２３の他端部は前記バランスウエイ
トに支持されている。従って、モータが駆動された際、
横行用ガイドレール１８は昇降用ガイドレール１６に沿
って昇降移動する。

【００２６】前記横行用ガイドレール１８には水平方向
に延びるラック２４が取付けられている。横行用ガイド
レール１８には前記ラック２４に噛合するピニオンギア
（図示せず）及び同ピニオンギアを駆動するモータ（図
示せず）を内蔵した移動体２５が係合している。移動体
２５の上部には商品取出ユニット２６が取付固定されて
いる。従って、前記移動体２５の駆動に伴い、商品取出
ユニット２６が横行用ガイドレール１８に沿って左右方
向に移動する。

【００２７】次に、前記商品取出ユニット２６について
説明する。図５に示すように、ベース３１の上面には各
種電子部品を実装する図示しない基板が取付けられてい
る。ベース３１の両側面にはシャーシ３２ａ，３２ｂが
取付けられている。シャーシ３２ａ，３２ｂの上部に
は、枠体３０が装着されている。前記一方のシャーシ３
２ａには上下方向に延びる円弧状の長孔３３が形成され
ている。また、シャーシ３２ａの外面には同シャーシ３
２ａに対して上下動するプレート３４が装着されてい
る。プレート３４には水平方向に延びる切欠凹部３５が
形成され、同切欠凹部３５は常に前記シャーシ３２ａに
形成されている長孔３３と重なった状態にある。従っ
て、長孔３３と切欠凹部３５との重なり部分には孔（図
示せず）が形成されることになり、同孔はプレート３４
の上下動に伴い、長孔３３の軌道に沿って上下動する。

【００２８】図５及び図６に示すように、プレート３４
には上下方向に延びるラック３８が設けられている。シ
ャーシ３２ａの内面には正逆回転可能なステッピングモ
ータ３９が取付けられ、同ステッピングモータ３９には
前記ラック３８と噛合するピニオンギア４０が支持され
ている。従って、ステッピングモータ３９が回転する
と、その回転運動はピニオンギア４０及びラック３８に
より直線運動に変換されて、プレート３４が上下移動す
る。

【００２９】前記両シャーシ３２ａ，３２ｂの前後内面
には外方に向かって下方に傾斜するアーム押さえプレー
ト４１が取付けられている。このプレート４１は前記商
品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒに装着されている商品案内プレ
ート２７の傾斜角度とほぼ同角度である。また、両シャ
ーシ３２ａ，３２ｂには薄肉の金属板からなる商品載置
プレート４３が傾動可能に支持されている。商品載置プ
レート４３は第１プレート４４、同第１プレート４４の
上面に載置された第２プレート４５、同第２プレート４
５の上面に載置された第３プレート４６の３枚のプレー
ト４４〜４６より構成されている。各プレート４４〜４
６の全長はほぼ同じ長さである。

【００３０】前記第１プレート４４の両側壁４７ａ，４
７ｂの中央部には、両端にベアリング４９を装着したセ
ンターシャフト４２が支持されている。また、一方の側
壁４７ａには突起４８が設けられている。前記突起４８
は前記シャーシ３２ａの長孔３３とプレート３４の切欠
凹部３５との重なり部分に形成される孔に挿通されてい
る。従って、前記ステッピングモータ３９が駆動される
と、図６に示すように、商品載置プレート４３はセンタ
ーシャフト４２を中心として時計方向又は反時計方向に
傾動する。また、両側壁４７ａ，４７ｂの前後には一対
のアーム５０，５１がそれぞれ回動可能に支持されてい
る。

【００３１】図１０に示すように、前記対向するアーム
５０，５１間にはシャフト５２，５３がそれぞれ回転可
能に支持されている。各シャフト５２，５３には、同シ
ャフト５２，５３と一体回転する大径ギア５４ａ，５４
ｂ及び小径ギア５５ａ，５５ｂ、さらにタイミングプー
リ５６ａ，５６ｂがそれぞれ支持されている。商品載置
プレート４３はアーム５０，５１と前記アーム押さえプ
レート４１とが接触する位置（図６，７参照）までステ
ッピングモータ３９の駆動により自在に傾動する。

【００３２】また、前記第１プレート４４の側壁４７
ａ，４７ｂ間にはモータ５８及び同モータ５８の回転数
（回転力）を減速する減速機５９が装着されている。減
速機５９の出力軸６０には２つのタイミングプーリ６
１，６２が支持されている。出力軸６０に支持されてい
るタイミングプーリ６１，６２と前記シャフト５２，５
３に支持されているタイミングプーリ５６ａ，５６ｂと
には、タイミングベルト６３が各々巻回されている。

【００３３】第１プレート４４の上面両側部には前後方
向（図８参照）に延びるガイドレール６６が取付けられ
ている。同ガイドレール６６には前記第２プレート４５
が係合されている。第２プレート４５はガイドレール６
６に沿って第１プレート４４の上面を進退移動する。第
２プレート４５は、第２プレート４５の右後端部に設け
られたストッパ６７と、第１プレート４４の右前端部に
設けられたストッパ６８とが接触する位置まで前進移動
する。

【００３４】また、第２プレート４５の上面両側部には
前後方向に延びるガイドレール７２が取付けられてい
る。同ガイドレール７２には前記第３プレート４６が係
合されている。第３プレート４６はガイドレール７２に
沿って第２プレート４５の上面を進退移動する。第３プ
レート４６は、第３プレート４６の左後端部に設けられ
たストッパ７３と、第２プレート４５の左前端部に設け
られたストッパ６７とが接触する位置まで前進移動す
る。

【００３５】図９及び図１０に示すように、前記各ギア
５４ａ，５４ｂ、５５ａ，５５ｂの外周面と対向する第
１プレート４４の部位には、各ギア５４ａ，５４ｂ、５
５ａ，５５ｂと干渉しないように大径ギア用切欠部６４
及び長孔状の小径ギア用切欠部６５が形成されている。
第１プレート４４の小径ギア用切欠部６５と対向する第
２プレート４５の両端部には小径ギア５５ａ，５５ｂと
干渉しないように切欠凹部７４が形成されている。ま
た、両切欠凹部７４間における第２プレート４５の下面
には、前記小径ギア５５ａ，５５ｂのピッチと同ピッチ
のラック７０が装着されている。また、第１プレート４
４の大径ギア用切欠部６４と対向する第２プレート４５
の部位には、大径ギア５４ａ，５４ｂと干渉しないよう
に長孔状のギア用切欠部６９が２列形成されている。

【００３６】前記第２プレート４５のギア用切欠部６９
と対向する第３プレート４４の部位には、前記大径ギア
５４ａ，５４ｂのピッチと同ピッチのラック７１が装着
されている。図１１に示すように、前記商品載置プレー
ト４３が水平に保持されている際には、前記両アーム５
０，５１は自重で垂れ下がった状態となり、各ギア５４
ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂは各ギア用切欠部６４，６
５，６９から上方へ露出しない。また、例えば、商品載
置プレート４３が図７のように傾斜し、アーム５０とア
ーム押さえプレート４１とが干渉している際には、アー
ム５０はアーム押さえプレート４１により上方に押圧さ
れる。これにより、第１プレート４４及び第２プレート
４５の上面からギア用切欠部６４，６５，６９を介して
大径ギア５４ａが上方へ露出し、同大径ギア５４ａが第
３プレート４６のラック７１と噛合する。また、このと
き小径ギア５５ａは、第１プレート４４の小径ギア用切
欠部６５及び第２プレート４５の切欠凹部７４より露出
するが、第２プレート４５のラック７０とは噛合しな
い。

【００３７】図８及び図９に示すように、前記各プレー
ト４４〜４６の前後端部の中央には凹部７６ａ，７６
ｂ，７６ｃが形成されている。第３プレート４６の前後
両凹部７６ｃ付近における第３プレート４６の上面には
ピン７７を介して係合片としての商品係合プレート７８
がそれぞれ回動可能に支持されている。図９に示すよう
に、商品係合プレート７８は凹部７６ａ〜７６ｃの開口
幅よりも僅かに小さい規制部７９と、同規制部７９より
も幅広の商品係合部８０より形成されている。商品係合
プレート７８は図９（ａ）に示す倒れた位置と、図９
（ｂ）に示す立ち上がった位置の２位置に切り換わる。
前記商品係合部８０が第３プレート４６の上面と接触す
ることで、商品係合プレート７８が倒れた状態に保持さ
れる。また、前記規制部７９が前記凹部７６ｃの内端面
と接触することで、商品係合プレート７８が立ち上がっ
た状態に保持される。

【００３８】次に、上記のように構成された自動販売機
の作用について説明する。まず、いずれかの商品選択ボ
タン１２ａが押されると、ステッピングモータ３９が駆
動されて商品載置プレート４３が選択されたタバコＴを
陳列する商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒ方向に傾動される。
このとき、押された商品選択ボタン１２ａに対応するタ
バコＴは、前側の商品陳列棚１５Ｆに陳列されているも
のとする。従って、前側のアーム押さえプレート４１と
前側のアーム５０とが干渉して同アーム押さえプレート
４１によりアーム５０が上方に押圧される。これによ
り、第１プレート４４及び第２プレート４５のギア用切
欠部６４，６５，６９から大径ギア５４ａが露出し、同
大径ギア５４ａが第３プレート４６のラック７１と噛合
する。

【００３９】次に商品取出ユニット２６は昇降用ガイド
レール１６及び横行用ガイドレール１８に案内されて、
押された商品選択ボタン１２ａに対応するタバコＴを取
り出す位置まで移動する（図１２参照）。このとき、商
品取出ユニット２６は商品載置プレート４３の延長線が
商品陳列棚１５Ｆの商品案内プレート２７の下面とほぼ
一致するところまで移動する。商品取出ユニット２６が
商品取出位置まで移動したら、モータ５８が駆動され
る。そして、その回転力は減速機５９にて増大され、同
減速機５９の出力軸６０からタイミングベルト６３を介
してシャフト５２に伝達される。これにより、大径ギア
５４ａ及び小径ギア５５ａが回転され、図１３に示すよ
うに、第３プレート４６が第２プレート４５に対して商
品陳列棚１５Ｆ側に前進移動する。前進移動した第３プ
レート４６は、商品陳列棚１５Ｆに装着されている商品
案内プレート２７の下面に沿って商品陳列棚１５Ｆ内に
進入する。

【００４０】さらに、第３プレート４６が前進移動し、
第３プレート４６のストッパ７３と第２プレート４５の
ストッパ６７とが接触すると、第２プレート４５に対す
る第３プレート４６の前進移動が停止される。この状態
から、第３プレート４６はストッパ７３，６７を介して
第２プレート４５を商品陳列棚１５Ｆ側に付勢する。こ
れにより、図１４に示すように、第２プレート４５と第
３プレート４６とが一体となって第１プレート４４に対
して前進移動する。第２プレート４５が前進移動するこ
とで、第２プレート４５に装着されたラック７０に小径
ギア５５ａが噛合するとともに、第３プレート４６のラ
ック７１と大径ギア５４ａとの噛合が解除される。

【００４１】そして、さらに第３プレート４６及び第２
プレート４５が第１プレート４４に対して前進移動し、
第３プレート４６に設けられた商品係合プレート７８の
規制部７９が、商品陳列棚１５Ｆのキックプレート２８
と接触すると、商品係合プレート７８は図１４に示すよ
うに、反時計方向に回転して立ち上がる。前記モータ５
８は商品係合プレート７８が立ち上がった後、逆回転す
る。モータ５８が逆回転することにより、第２プレート
４５及び第３プレート４６が後退移動する。両プレート
４５，４６が後退移動する際に、商品係合プレート７８
の商品係合部８０と最下段のタバコＴの前端面とが係合
する。両者が係合した状態で、第２プレート４５、そし
て第３プレート４６が後退移動すると、図１５に示すよ
うに最下段のタバコＴは商品案内プレート２７に沿って
プレート４５，４６とともに後退移動する。このとき、
最下段のタバコＴの上面に載置されている下から２段目
のタバコＴはストッパ２９と接触していることから、最
下段のタバコＴとともに後退移動することはない。

【００４２】図１６及び図１７に示すように、第２プレ
ート４５及び第３プレート４６が中立位置（各プレート
４４〜４６が完全積層した状態）まで後退移動すると、
商品取出ユニット２６は商品排出通路８１と対向する位
置まで移動する。このとき、商品載置プレート４３は傾
斜したままの状態に保持されている。また、タバコＴの
後端側の角部が枠体３０の壁面と接触した状態となり、
タバコＴの下面は第３プレート４６の上面から離間した
状態に保持される。

【００４３】そして、商品取出ユニット２６が商品排出
通路８１と対向する位置まで移動したら、前記モータ５
８が再度逆回転し、第３プレート４６が中立位置からさ
らに後退移動する。すると、図１８及び図１９に示すよ
うに、さらにタバコＴが枠体３０の壁面に沿って立ち上
がり、タバコＴと第３プレート４６との間の角度が大き
くなる。これと同時に商品係合プレート７８の規制部７
９が第２プレート４５の凹部７６ｂと干渉し、商品係合
プレート７８が時計方向に回転して倒れる。これによ
り、タバコＴの前端面と商品係合プレート７８の商品係
合部８０との係合が解除され、タバコＴは第３プレート
４６から滑り落ちて商品排出通路８１を経て商品取出口
１３に排出される。以上のようにして、所望のタバコＴ
が商品取出口１３まで搬送される。

【００４４】また、後側の商品陳列棚１５Ｒに陳列され
ているタバコＴを取り出す際は、前記と同様に、商品取
出ユニット２６が所定の商品陳列棚１５Ｒと対向する位
置まで移動する。商品取出ユニット２６が所定位置まで
移動したら、ステッピングモータ３９が逆回転されて、
図２０において商品載置プレート４３が時計方向に傾動
する。これにより、後側のアーム押さえプレート４１と
後側のアーム５１とが干渉して同アーム押さえプレート
４１によりアーム５１が上方に押圧される。そして、モ
ータ５８が前記とは逆方向に回転され、第２プレート４
５及び第３プレート４６が後側の商品陳列棚１５Ｒに向
かって前進移動する。ここからは、前記した商品陳列棚
１５ＦからのタバコＴの取出動作と殆ど同じであること
から、以降は相違する動作から説明する。

【００４５】図２１に示すように、商品陳列棚１５Ｒか
らタバコＴが引き出され、第２プレート４５及び第３プ
レート４６が中立位置まで後退移動すると、商品取出ユ
ニット２６は商品排出通路８１と対向する位置まで移動
する。このとき、タバコＴは同図のの状態に保持され
ている。商品取出ユニット２６が商品排出通路８１と対
向する位置まで移動すると、ステッピングモータ３９が
逆回転し、商品載置プレート４３が反時計方向に回転す
る。そして、商品載置プレート４３が所定角度傾斜する
と、タバコＴの状態が同図の、、のように変化し
ていく。そして、最終的にはタバコＴは第３プレート４
６上で反転して第３プレート４６上から同図ののよう
に滑り落ち、商品取出口１３に排出される。以上のよう
にして、後側の商品陳列棚１５Ｒに陳列されているタバ
コＴが商品取出口１３まで搬送される。

【００４６】本実施例では、上記のように自動販売機を
構成したことにより、次のような効果を得ることができ
る。 （１）タバコＴを傾斜させて商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒ
に積層陳列した。これにより、商品陳列棚１５Ｆ，１５
Ｒの奥行き幅Ｗ１を小さくでき、自動販売機の小型化を
図ることができる。

【００４７】（２）各商品陳列棚毎に商品取出手段を設
けた従来技術とは異なり、一つの商品取出ユニット２６
により各商品陳列棚１５Ｆ，１５ＲのタバコＴを取り出
すことができるので、構造の簡略化及び自動販売機の小
型化を図ることができる。

【００４８】（３）商品取出ユニット２６の商品載置プ
レート４３を進退移動させることによりタバコＴを引き
出して商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒから取り出すように構
成した。これにより、従来では必要だった商品陳列棚の
前部に設けられた商品落下通路を省略できる。その結
果、外装ケース１１の奥行き幅を小さくでき、自動販売
機の小型化を図ることができる。

【００４９】（４）商品取出ユニット２６の商品載置プ
レート４３は、ほぼ同じ全長で形成した３枚のプレート
４４〜４６を積層し、その内２枚のプレート４５，４６
が個々に進退移動するように構成した。これにより、各
プレート４５，４６が中立位置に保持されている場合に
おいても、第２及び第３プレート４５，４６は前後に突
出しない。その結果、商品載置プレート４３の設置スペ
ースを小スペース化できる。

【００５０】（５）前記第１プレート４４をシャーシ３
２ａ，３２ｂに対して傾動可能に支持した。これによ
り、タバコＴの傾斜角度が変更されても、容易に商品載
置プレート４３の傾斜角度を調整することができる。

【００５１】（６）前記第１プレート４４をシャーシ３
２ａ，３２ｂに対して傾動可能に支持したとともに、第
２，第３プレート４５，４６を前後ともに同じ移動量で
進退移動できるように構成した。これにより、一つの商
品取出ユニット２６で、商品取出手段移動スペースＳの
前後に配置された商品陳列棚１５Ｆ，１５Ｒからタバコ
Ｔを取り出すことができる。その結果、外装ケース１１
の横幅及び全高を大きくすることなく、タバコＴの収納
数及び銘柄数を増加できる。

【００５２】（７）タバコＴの端面と係合する商品係合
プレート７８の倒立は、モーター等の電気機材を使用す
ることなく、商品係合プレート７８が商品陳列棚１５
Ｆ，１５Ｒに装着されたキックプレート２８及び第２プ
レート４５と干渉することで行われるように構成した。
これにより、構成が簡略化され、コストの低減を図るこ
とができる。

【００５３】（８）第２プレート４５を進退移動させる
小径ギア５５ａ，５５ｂと、第３プレート４６を進退移
動させる大径ギア５４ａ，５４ｂとを同じシャフト５
２，５３に支持した。これにより、部品点数を減少する
ことができるとともに、商品取出ユニット２６の小型化
を図ることができる。

【００５４】（９）商品取出ユニット２６は商品取出手
段移動スペースＳ内で上下左右に移動できることから、
商品取出口１３を外装ケース１１の自由な位置に設置す
ることができ、設計の自由度が増す。

【００５５】なお、本発明は次のように構成することも
できる。 （１）上記実施例では、商品取出ユニット２６の商品載
置プレート４３を、シャーシ３２ａ，３２ｂに対して傾
動可能に支持したが、これを商品（タバコＴ）の傾斜角
度に対応して傾動不能に固定して具体化してもよい。

【００５６】（２）上記実施例では、商品載置プレート
４３を３枚のプレート４４〜４６を積層して構成した
が、２枚のプレートや４枚以上のプレートを積層して商
品載置プレート４３を構成してもよい。

【００５７】（３）上記実施例では、商品取出手段移動
スペースＳの前後にタバコＴを陳列積層する商品陳列棚
１５Ｆ，１５Ｒを配置した。これに対し、商品取出手段
移動スペースＳのいずれか一方にのみ商品陳列棚を配置
して、本発明を具体化してもよい。この場合、商品載置
プレート４３は商品陳列棚が配置されている方向にのみ
進退移動可能であればよい。

【００５８】（４）上記実施例では、タバコＴの自動販
売機で具体化したが、単行本や雑誌等の本類や、飲料水
等の各種自動販売機に具体化してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、商品陳列棚が複数設置されていても、１
つの商品取出手段により各商品陳列棚に収納されている
商品を取り出すことができる。その結果、自動販売機販
売機の構造を簡素化できるとともに、自動販売機の小型
化を図ることができる。

【００６０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、商品載置プレートを、複数
枚のプレートを積層したものから構成したことにより、
商品載置プレートの設置スペースを小スペース化でき、
延いては自動販売機の小型化を図ることができる。

【００６１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加え、商品の陳列角
度が変更されても、商品の傾斜角度に商品載置プレート
の傾斜角度を容易に対応させることができる。

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加え、商品
取出手段は係合片と商品陳列棚内の商品とを係合させ、
商品陳列棚から商品を引き出して取り出した後、商品取
出口と対向する位置で商品と係合片との係合を解除し、
商品を商品取出口に排出する。これにより、商品陳列棚
内の商品を押し出して商品陳列棚から商品を取り出す自
動販売機とは異なり、商品陳列棚の前方に、商品陳列棚
と商品取出口との間を連通する商品搬送通路を必要とし
ない。その結果、さらに自動販売機の小型化を図ること
ができる。

【００６３】さらに、係合片の倒立動作はアクチュエー
タ等を使用することなく、商品陳列棚の一部と干渉する
ことで立ち上がり、また、商品取出手段の一部と干渉す
ることで倒れる。これにより、部品点数の増加を防止で
き、延いてはコストの低減を図ることができる。また、
係合片の倒立タイミングも容易に設定できる。

【００６４】請求項５に記載の発明によれば、各ピニオ
ンギアは同一の回転軸に支持されていることから部品点
数を減少でき、製造コストの低減を図ることができると
ともに、商品取出手段の小型化を図ることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の自動販売機の正
面図。

【図２】外装ケース内の部分正面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】（ａ）は外装ケース内の概略側面図。（ｂ）は
（ａ）のＡ方向から見た商品陳列棚の背面図。

【図５】商品取出ユニットの斜視図。

【図６】商品取出ユニットの側面図。

【図７】商品載置プレートが一方に傾斜している状態の
商品取出ユニットの側面図。

【図８】商品載置プレートの斜視図。

【図９】（ａ）は各プレートが前進した状態における商
品載置プレートの斜視図。（ｂ）は商品係合プレートが
立ち上がった状態の商品載置プレートの部分斜視図。

【図１０】商品載置プレートの底面図。

【図１１】商品載置プレートの部分側断面図。

【図１２】商品取出ユニットが商品取出位置に保持され
た状態の側面図。

【図１３】図１２の状態から第３プレートが前進した状
態の側面図。

【図１４】図１３の状態から第２プレートが前進した状
態の側面図。

【図１５】図１４の状態から第２プレートが後退した状
態の側面図。

【図１６】図１５の状態から第３プレートが後退した状
態の側面図。

【図１７】図１６の商品載置プレートの拡大側断面図。

【図１８】タバコが商品取出ユニットから排出される際
の側面図。

【図１９】図１８の商品載置プレートの拡大側断面図。

【図２０】後側の商品陳列棚からタバコを取り出す際の
商品取出ユニットの側面図。

【図２１】タバコを取り出した状態から商品載置プレー
トを傾動させた際におけるタバコの移動状態を示す側面
図。

【符号の説明】

１１…外装ケース、１３…商品取出口、１５Ｆ，１５Ｒ
…商品陳列棚、４３…商品載置プレート、４４…商品載
置プレートを構成する第１プレート、４５…商品載置プ
レートを構成する第２プレート、４６…商品載置プレー
トを構成する第３プレート、２６…商品取出手段として
の商品取出ユニット、１６…移動手段を構成する昇降用
ガイドレール、１７…移動手段を構成するガイドロー
ラ、１８…移動手段を構成する横行用ガイドレール、１
９…移動手段を構成するスプロケット、２０…移動手段
を構成するチェーン、２５…移動体、７８…係合手段及
び係合片としてのとしての商品係合プレート、２８…係
合手段を構成するキックプレート、４５…係合解除手段
としての第２プレート、１６…移動手段、３８…傾動手
段を構成するラック、３９…傾動手段を構成するステッ
ピングモータ、４０傾動手段を構成するピニオンギア、
７０，７１…ラック、５４ａ，５４ｂ…ピニオンギアと
しての大径ギア、５５ａ，５５ｂ…ピニオンギアとして
の小径ギア、Ｔ…商品としてのタバコ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品取出口が設けられた外装ケースと、 前記外装ケース内に設けられ、複数の商品を積層陳列す
   る商品陳列棚と、 前記外装ケース内に設けられ、前記商品陳列棚の商品陳
   列角度に対応した傾斜角度の商品載置プレートを有する
   商品取出手段と、 前記商品載置プレートを、商品の下面に沿って進退移動
   させる商品載置プレート進退手段と、 前記商品載置プレートが所定位置まで前進した際、商品
   載置プレートと前記商品陳列棚に陳列された最下段の商
   品とを係合させる係合手段と、 前記商品載置プレートが所定位置まで後退した際、商品
   載置プレートと前記商品との係合を解除する係合解除手
   段と、 前記商品取出手段を、前記商品陳列棚から商品を取り出
   す位置と、前記取り出した商品を前記商品取出口に排出
   する位置との間において移動させる移動手段とを備えた
   ことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品載置プレートは複数枚のプレー
   トが積層されたものから構成され、各プレートが同方向
   に相対移動することにより進退する請求項１に記載の自
   動販売機。
3. 【請求項３】 前記商品取出手段には、商品載置プレー
   トの傾斜角度を変更する傾動手段を備えた請求項１又は
   請求項２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記係合手段及び係合解除手段は、商品
   載置プレートの先端に倒立可能に設けられた係合片であ
   り、同係合片は商品陳列棚の一部と干渉することにより
   立ち上がって最下段の商品の端面と係合し、また、商品
   載置プレートが商品取出手段の一部と干渉することによ
   り倒れて商品の端面との係合を解除する請求項１〜請求
   項３のいずれかに記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記商品載置プレートを構成する複数枚
   の各プレートにはラックがそれぞれ設けられ、各ラック
   にはそれぞれピニオンギアが噛合し、各ピニオンギアは
   同一の回転軸に支持されている請求項２〜請求項４のい
   ずれかに記載の自動販売機。