JP2000163647A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体側内及び前面扉側の内側に多品種の商品
を種別毎に積載状態で収納される各商品収納コラムを配
置可能にして商品収納効率を向上させるとともに、商品
搬出機構を簡略化してコスト的に安価な自動販売機の商
品搬出装置を提供する。 【解決手段】 機体１内に各種の商品Ｓが種別毎に積載
状態で収納される各商品収納コラム８を縦横に複数の段
及び列に整列配置する。これら各々の商品収納コラム８
内の商品Ｓをその対向位置で取り込む商品ピックアップ
手段２０を移動可能に設ける。この商品ピックアップ手
段２０を機体１の商品取出口６に対応する商品搬出部９
まで移動し、取り込まれた商品Ｓを搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコ等の
多品種の商品の自動販売に用いられる自動販売機の商品
搬出装置に関し、更に詳しくは、機体内に各種の商品を
種別毎に積載状態で収納した各商品収納コラムに対する
商品の取込み及び商品搬出部への搬出機構に改良を施し
てなる自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品搬出装
置においては、例えば本出願人が先に出願し公開された
特開平８−３１５２４０号公報に開示したように、機体
内に各種の商品が種別毎に積載状態で収納された各商品
収納コラムの下部に駆動ベルトを設け、この駆動ベルト
上に積載される最下段の商品を、駆動ベルトの略水平走
行による突起部の移動により押し出して商品搬出部に向
け落下搬出させてなる構成を有するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来構造の自動販売機における商品搬出装置では、
機体内の各商品収納コラム毎に独立して駆動機構を設置
していることから、特に多品種の商品を収納する場合、
商品収納コラムの数が増加するため、駆動機構の数も増
え、機体内の配線も複雑化し、部品点数の削減化の障害
になるばかりでなく、装置全体のコストも高騰する。

【０００４】また、機体内に配置される商品収納コラム
のスペース効率を向上させるためには、機体の本体側前
面を開閉する扉の内側にも商品収納コラムを設けること
が望ましいが、上述したような従来装置では、その達成
が困難である。

【０００５】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、機体の本体側及び扉側に多品種の商品を種別毎
に積載状態で収納される各商品収納コラムを配置可能に
して商品収納効率を向上させるとともに、商品搬出機構
の部品点数の削減化による装置全体のコストの低減化を
図ることができるようにした自動販売機の商品搬出装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の発明は、機体内に各
種の商品が種別毎に積載収納される各商品収納コラムを
縦横に複数の段及び列に整列配置し、これら各々の商品
収納コラムから選択的に取り出される商品を商品搬出部
に搬出させる自動販売機の商品搬出装置において、前記
各々の商品収納コラム内に収納された商品を１個づつ取
り出す商品ピックアップ手段と、該商品ピックアップ手
段を前記商品搬出部から前記各々の商品収納コラムの対
向位置まで選択的に移動させる移動手段とを有し、前記
商品ピックアップ手段は、商品が取込み収納される商品
取込み収納部と、該商品取込み収納部内に前記各々の商
品収納コラム内に収納された最下段の商品を取り込む商
品取込み手段と、該商品取込み手段にて前記商品取込み
収納部内に取り込まれた商品を一時的に収納保持しかつ
前記商品搬出部に対応する位置で前記商品取込み収納部
に開口した商品搬出口から搬出させる商品保持搬出手段
とを有し、前記商品取込み収納部の商品搬出口に商品飛
出し防止手段を設けてなることを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記各々の商品収納コラムを前記機体
の本体側と、該本体の前面側に開閉可能に設けた扉体の
内側とに整列配置してなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記商品ピックアップ手段を前記機体
の本体側と扉体側との間に介在させてなることを特徴と
するものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３に記載の発明において、前記移動手段は、前記商
品ピックアップ手段を水平方向に移動可能に吊支する吊
支手段を有するとともに、該吊支手段を垂直方向に移動
させる垂直移動機構部と、前記吊支手段に吊支された前
記商品ピックアップ手段を水平方向に移動させる水平移
動機構部とを有することを特徴とするものである。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１，２，
３または４に記載の発明において、前記商品飛出し防止
手段は、前記商品ピックアップ手段の前記商品搬出部に
対応する位置で開扉可能にした抑止扉を有することを特
徴とするものである。

【００１１】すなわち、本発明に係る自動販売機の商品
搬出装置によれば、機体内に各種の商品が種別毎に積載
状態で収納される各商品収納コラムを縦横に複数の段及
び列に整列配置し、これら各々の商品収納コラム内の商
品をその対向位置で取り込む商品ピックアップ手段を移
動可能に設け、この商品ピックアップ手段にて取り込ん
だ商品を機体の商品搬出部に移動し搬出させるようにし
てなるために、一つの商品ピックアップ手段で全ての商
品収納コラム内の商品の取出し及び搬出が行うことが可
能になり、これにより、商品搬出機構が簡略化し、部品
点数の削減化による装置全体のコストの低減化が図れ
る。

【００１２】また、機体の本体側と扉体の内側とに各々
の商品収納コラムをそれぞれ整列配置してなるために、
商品収納効率が向上する。

【００１３】さらに、商品ピックアップ手段の商品取込
み収納部の商品搬出口に商品飛出し防止手段を設けてな
るために、商品保持搬出手段にて商品取込み収納部内に
一時的に取込み収納される商品が商品ピックアップ手段
の移動中に不用意に飛び出すことがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る商
品搬出装置が装備される自動販売機の全体構成を概略的
に示すものであり、符号１は機体、２は機体１の本体、
３は本体２側の前面に開閉可能に設けた扉である。この
扉３の前面には、金銭投入部である紙幣投入口４Ａ及び
硬貨投入口４Ｂ、釣銭返却口５及び商品取出口６が設け
られているとともに、その上部には、複数種の販売見本
商品（例えばタバコ）Ｓが複数段に陳列配置され、これ
ら各々の販売見本商品Ｓの各段毎に商品選択スイッチと
しての押ボタン装置７が設けられている。

【００１５】そして、図２に示すように、機体１の本体
２側と扉３の内側の前後部には、各種の商品Ｓを種別毎
に横置き姿勢状態で積載収納してなる複数の商品収納コ
ラム８が縦横に段及び列の所定の配列パターンのマトリ
ックスに整列配置され、これら前後各々の商品収納コラ
ム８，８は、図３に示すように、閉扉状態において互い
に前後に対峙させて配置してなるとともに、その本体２
側の底部には、商品搬出部としてのシュータ９が扉３の
前面下部に設けた商品取出口６に対応させて配置されて
いる。

【００１６】機体１の本体２側と扉３側とに配置した各
々の商品収納コラム８の下部には、商品押出し手段１０
がそれぞれ設けられ、これら各々の商品押出し手段１０
は、図４から図６に示すように、商品収納コラム８内に
横置き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓが載置
されるコラムベース１１と、このコラムベース１１上に
載置された最下段の商品Ｓを商品収納コラム８の下部に
開口させた開口部８ａから押し出すように移動可能に設
けたプッシャ（押出部材）１２とを有するとともに、こ
のプッシャ１２は、差動機構部１３に連動可能になって
いる。

【００１７】この差動機構部１３は、商品Ｓの背面側に
対応する後端部１４ａ側にプッシャ１２を突出させた第
１のラックギア１４と、この第１のラックギア１４を元
の待機位置に復帰移動可能に付勢するバネ部材１５と、
このバネ部材１５にて付勢された第１のラックギア１４
の前端部１４ｂ側に差動ギア１６を介してその後端部１
７ａ側を噛合させることにより相対的に平行移動可能に
配置した第２のラックギア１７とで構成され、この第２
のラックギア１７の前端部１７ｂには、作動片部１８が
設けられ、この作動片部１８は、後述する商品ピックア
ップ手段２０に組み込まれた押出し駆動手段３０のプッ
シャ（突出部材）３３に接離可能に対応させて、そのプ
ッシャ（突出部材）３３の突出し動作方向Ｐの突出し動
作にて作動するようになっている。

【００１８】なお、符号１９は、商品収納コラム８の下
部に開口させた開口部８ａに設けた規制板で、この規制
板１９は、商品収納コラム８内に横置き姿勢状態で積載
収納された最下段の商品Ｓ上に載置される下から２番目
の商品Ｓの飛び出しを防止するようになっているもので
ある。

【００１９】すなわち、商品押出し手段１０は、後述す
る商品ピックアップ手段２０に組み込まれた押出し駆動
手段３０を構成するプッシャ（突出部材）３３の突出し
動作方向Ｐに第２のラックギア１７の前端部１７ｂに設
けた作動片部１８を作動させることにより、第２のラッ
クギア１７を後方（図６に示す実線矢印方向）に向け移
動させ、この第２のラックギア１７の後方への移動に差
動ギア１６を介して連動する第１のラックギア１４をバ
ネ部材１５の付勢力の抗して前方（図６に示す実線矢印
方向）に相対的に移動させることにより、プッシャ１２
を前方に移動させてなるもので、これによって、図５に
２点破線にて示すように、商品収納コラム８内に横置き
姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓを押し出すよ
うになっている。

【００２０】商品ピックアップ手段２０は、図３に示す
ように、機体１の閉扉状態における本体２側と扉３側と
の間に介在され、図７から図９に示すように、後述する
押出し駆動手段３０、商品取込み手段４０、商品保持搬
出手段５０が組み込まれる商品取込み収納部としてのハ
ウジング２１を有し、このハウジング２１は、吊支手段
２２を介して後述する第１及び第２の移動手段としての
垂直移動機構部６０及び水平移動機構部７０にて垂直方
向Ｙ及び左右水平方向Ｘの縦横に移動可能に吊支されて
いる。

【００２１】ハウジング２１を垂直方向Ｙ及び左右水平
方向Ｘに移動可能に吊支する吊支手段２２は、左右一対
の可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂと、これら可動ブラケ
ット２３Ａ，２３Ｂ間に横架させた上下一対のＸ軸ガイ
ドシャフト２４Ａ，２４Ｂとを有し、これらＸ軸ガイド
シャフト２４Ａ，２４Ｂ間にハウジング２１が左右水平
方向Ｘに移動可能に支持されている一方、左右一対の可
動ブラケット２３Ａ，２３Ｂは、第１の移動手段である
垂直移動機構部６０にて垂直方向Ｙに移動可能に吊支さ
れている。

【００２２】この垂直移動機構部６０は、図１０から図
１２に詳図するように、機体１の本体２側の左右両フレ
ーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ設けたＹ軸ガイドレール６１
Ａ，６１Ｂと、これらＹ軸ガイドレール６１Ａ，６１Ｂ
の上端部と下端部とにそれぞれ設けた左右一対のプーリ
６２Ａ，６２Ｂ及び６３Ａ，６３Ｂと、その下端部側の
プーリ６３Ａ，６３Ｂ間を連結する軸６３Ｃと、各々の
上下両プーリ６２Ａ，６３Ａ及び６２Ｂ，６３Ｂ間に掛
け渡されたＹ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂと、軸６３Ｃ
を下方に付勢してＹ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂにテン
ションを付与する左右一対のスプリング６５Ａ，６５Ｂ
とで構成され、一方のＹ軸ガイドレール６１Ａの上端部
側に設けたプーリ６２Ａには、Ｙ軸駆動モータ６６Ａが
減速ギアボックス６６Ｂを介して接続されている。

【００２３】そして、Ｙ軸駆動ベルト６４Ａ，６４Ｂに
は、商品ピックアップ手段２０の吊支手段２２を構成す
る左右一対の可動ブラケット２３Ａ，２３ＢがＹ軸ガイ
ドレール６１Ａ，６１Ｂに沿って転動可能に案内する複
数のローラ２５Ａ，２５Ｂを介して垂直方向Ｙに移動可
能にそれぞれ固定されている一方、これら可動ブラケッ
ト２３Ａ，２３Ｂの吊支位置に対応するＹ軸駆動ベルト
６４Ａ，６４Ｂにバランサ６７Ａ，６７Ｂを各々のＹ軸
ガイドレール６１Ａ，６１Ｂに沿って転動可能に案内す
る複数のローラ６８Ａ，６８Ｂを介して固定されてい
る。このバランサ６７Ａ，６７Ｂは、Ｙ軸駆動ベルト６
４Ａ，６４Ｂに吊支手段２２を介して吊支される商品ピ
ックアップ手段２０との間のバランスを取ることによっ
て、各々のプーリ６２Ａ，６２Ｂ及び６３Ａ，６３Ｂに
掛かる負荷トルクを軽減化し、これによって、商品ピッ
クアップ手段２０の垂直方向Ｙの動きを円滑にしてなる
ものである。

【００２４】すなわち、垂直移動機構部６０は、Ｙ軸駆
動モータ６６Ａの正逆回転駆動にてプーリ６２Ａを介し
て一方のＹ軸駆動ベルト６４Ａを駆動させ、これに連動
させて他方のＹ軸駆動ベルト６６Ｂを駆動させることに
より、商品ピックアップ手段２０を垂直方向Ｙに移動さ
せるようになっているもので、この商品ピックアップ手
段２０の垂直方向Ｙの移動制御は、Ｙ軸駆動モータ６６
Ａの回転軸に設けた位置検知パルス発生器６９Ａによっ
て発生するパルス信号を位置検知パルスセンサ６９Ｂで
検出することにより行われるようになっている。

【００２５】第２の移動手段である水平移動機構部７０
は、図１３から図１５に詳図するように、吊支手段２２
を構成する可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂに設けた左右
一対のプーリ７１Ａ，７１Ｂと、これらプーリ７１Ａ，
７１Ｂ間に掛け渡されたＸ軸駆動ベルト７２と、このＸ
軸駆動ベルト７２が掛け渡された一方のプーリ７１Ａを
減速ギアボックス７３を介して駆動するＸ軸駆動モータ
７４とを有する。Ｘ軸駆動ベルト７２には、吊支手段２
２の可動ブラケット２３Ａ，２３Ｂ間に横架させた上下
一対のＸ軸ガイドシャフト２４Ａ，２４Ｂ間に水平移動
可能に支持された商品ピックアップ手段２０のハウジン
グ２１が連結され、このハウジング２１は、Ｘ軸駆動モ
ータ７４の正逆回転駆動にてプーリ７１Ａを介してＸ軸
駆動ベルト７２を駆動させることによって、商品ピック
アップ手段２０を左右水平方向Ｘに移動させるようにな
っている。

【００２６】この場合、商品ピックアップ手段２０の水
平方向Ｘの移動制御は、Ｘ軸駆動モータ７４の回転軸に
設けた位置検知パルス発生器７５によって発生するパル
ス信号を位置検知パルスセンサ７６で検出することによ
り行われる。

【００２７】上記した商品ピックアップ手段２０のハウ
ジング２１は、図１６から図１８に示すように、その片
側外側面２１ａの略下半部をテーパ付きで絞り込み形成
し、その内部が、商品（タバコ）Ｓを横置き姿勢状態で
取込み可能な横長で広幅な上半取込み収納部２１Ａと、
この上半取込み収納部２１Ａに取り込まれた商品Ｓが自
由落下により横長の縦置き姿勢状態に案内反転させて取
込み可能な縦長で狭幅な下半取込み収納部２１Ｂとの形
態を有する。

【００２８】そして、ハウジング２１の片側外側面２１
ａの絞込み凹部２６には、押出し駆動手段３０が組付け
られていて、この押出し駆動手段３０は、図１９から図
２１に詳図するように、第１のガイド３１及び第２のガ
イド３２にて前後押出し方向Ｚに水平移動可能に組付け
保持されたラックギアの形態からなるプッシャ（突出部
材）３３を有し、このプッシャ３３は、Ｚ軸駆動モータ
３４の出力軸に減速ギアボックス３５を介して連動する
ギア群３６Ａ，３６Ｂに噛合させて設けられ、Ｚ軸駆動
モータ３４の正逆回転駆動により、機体１の閉扉状態に
おける本体２側と扉３側との双方に向けて交互に出没可
能になっている。

【００２９】すなわち、商品ピックアップ手段２０は、
ハウジング２１の片側外側面２１ａをテーパ付きで絞り
込んで絞込み凹部２６を形成し、この絞込み凹部２６を
押出し駆動手段３０の組付けスペースに利用することに
より、商品ピックアップ手段２０の小型化を可能にして
なるとともに、その絞込み凹部２６に対応する下半取込
み収納部２１Ｂに商品Ｓが安定な姿勢で収納保持される
ようにしてなるものである。

【００３０】また、プッシャ３３の前端部３３ａまたは
後端部３３ｂは、後述する商品ピックアップ手段２０の
移動制御による本体２側と扉３側とに配列された各々の
商品収納コラム８への対応位置で、商品収納コラム８の
商品押出し手段１０のプッシャ（押出部材）１２を駆動
する差動機構部１３の第２のラックギア１７に設けた作
動片部１８に接離可能に対応させてなるもので、その突
出し動作に差動機構部１３が作動片部１８を介して作動
するようになっている。

【００３１】さらに、プッシャ３３の上部には、第１の
位置決め溝３３Ａ、第２の位置決め溝３３Ｂ、第２の位
置決め溝３３Ｃが前後方向に所定の間隔を存して順に配
置されて設けられ、これら各々の位置決め溝３３Ａ，３
３Ｂ，３３Ｃに対応させて位置決めスイッチ３７が配置
されている。この位置決めスイッチ３７は、各々の位置
決め溝３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの位置を検出して、Ｚ軸
駆動モータ３４を駆動制御し、これによって、プッシャ
３３を前側突出位置、中間待機位置、後側突出位置で停
止させるようになっている。

【００３２】図２２から図２４に詳図するように、ハウ
ジング２１の横長で広幅な上半取込み収納部２１Ａに
は、商品取込み手段４０が組付けられている。この商品
取込み手段４０は、ハウジング２１の前後両端部に開口
させた機体１の扉３側に対応する前部商品取込口４１Ａ
と本体２側に対応する後部商品取込口４１Ｂ側とに前後
対称的にそれぞれ配置してなる上部取込みローラ４２
Ａ，４２Ｂと、この上部取込みローラ４２Ａ，４２Ｂの
下部に対応位置させて配置してなる下部取込みローラ４
３Ａ，４３Ｂとを有する。各々の上部取込みローラ４２
Ａ，４２Ｂは、支持部材４４Ａ，４４Ｂに軸支され、こ
れら支持部材４４Ａ，４４Ｂは、スプリング４４Ｃによ
り弾性的に上下可動自在になっている一方、各々の下部
取込みローラ４３Ａ，４３Ｂは、商品取込み駆動モータ
４５の出力軸に噛合させた複数のギア群４６Ａ及び４６
Ｂを介して商品Ｓの取込み動作方向Ｑに回転駆動するよ
うになっているもので、商品取込口４１Ａ，４１Ｂは、
商品収納コラム８の下部に開口させた開口部８ａに対応
位置するようになっている。

【００３３】すなわち、商品取込み手段４０は、上述し
たように、商品押出し手段１０にて押し出される本体２
側または扉３側の商品収納コラム８内の最下段の商品Ｓ
を前後両商品取込口４１Ａまたは４１Ｂを通して上下両
取込みローラ４２Ａ，４３Ａまたは４２Ｂ，４３Ｂ間に
挾持し、商品取込み駆動モータ４５の駆動による下部取
込みローラ４３Ａまたは４３Ｂの駆動により取込み動作
方向Ｑに取込み動作させることにより、ハウジング２１
の横長で広幅な上半取込み収納部２１Ａ内に横置き姿勢
状態で取り込んでなるもので、この上半取込み収納部２
１Ａ内に取り込まれた商品Ｓは、その姿勢を縦長で狭幅
な下半取込み収納部２１Ｂの案内により横長の縦置き姿
勢状態に反転させてハウジング２１の内底部側に落下収
納されるようになっている。

【００３４】図２５から図２７に詳図するように、ハウ
ジング２１の内底部には、商品保持搬出手段５０が配置
されている。この商品保持搬出手段５０は、ハウジング
２１の前面下部に開口させた商品搬出口５１に向け下降
傾斜する搬出駆動ベルト５２を有し、この搬出駆動ベル
ト５２は、前後一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに掛け渡さ
れているとともに、その前部側プーリ５３Ａは、図２２
及び図２３に示すように、商品取込み手段４０の前部側
下部取込みローラ４３Ａを回転駆動させる複数のギア群
４６Ａの中の１つのギア４６Ａに一対のプーリ５４，５
５を介して掛け渡された駆動ベルト５６にて同期回転駆
動するようになっている。

【００３５】すなわち、商品保持搬出手段５０の搬出駆
動ベルト５２の駆動は、商品取込み手段４０を駆動させ
る商品取込み駆動モータ４５を兼用し、商品取込み手段
４０の取り込み動作に協動して駆動制御されるようにな
っているもので、商品取込み手段４０の取り込み動作の
終了と共に停止して、商品取込み手段４０にてハウジン
グ２１内に取り込まれた商品Ｓを搬出駆動ベルト５２上
に一時的に収納保持してなるものである。

【００３６】図２８から図３０に詳図するように、ハウ
ジング２１の前面下部に開口させた商品搬出口５１に
は、搬出駆動ベルト５２上に一時的に収納保持された商
品Ｓの飛び出しを抑止する商品飛出し防止手段８０が設
けられている。この商品飛出し防止手段８０は、ハウジ
ング２１の商品搬出口５１を外側から開閉する外開き可
能に軸支された抑止扉８１と、この抑止扉８１を常に閉
扉方向に付勢するスプリング８２と、このスプリング８
２により付勢された抑止扉８１の軸支端部８１ａ側に接
離可能に係止させてロックする揺動自在なストッパ８３
と、このストッパ８３による抑止扉８１のロック状態を
解除する当て板８４とを有する。

【００３７】この当て板８４は、図３１から図３３に示
すように、機体１の本体２側の一方のフレーム２Ａ側に
固定され、その固定位置は、扉３の商品取出口６に近接
する位置、すなわち、商品取込み後の商品ピックアップ
手段２０が第１及び第２の移動手段である垂直移動機構
部６０及び水平移動機構部７０によって商品搬出部であ
るシュータ９上に移動されてストッパ８３の上端部８３
ａが突当り回動する位置とし、図３４及び図３５に示す
ように、このストッパ８３の上端部８３ａの突当り回動
によって、その下端部８３ｂを抑止扉８１の軸支端部８
１ａから開放させることにより、抑止扉８１のロック状
態を解除するようになっている。

【００３８】さらに、商品ピックアップ手段２０に組み
込んだ押出し駆動手段３０のプッシャ３３には、図１９
及び図２２に示すように、係止爪８５が設けられてい
る。この係止爪８５は、プッシャ３３の前方への移動に
より、抑止扉８１を常に閉扉方向に付勢するスプリング
８２の開放端部８２ａに当接し、スプリング８２の付勢
力に抗して抑止扉８１を開扉してなるとともに、この抑
止扉８１の開扉状態は、図示しない検知センサによって
検知されると同時に、商品取込み手段４０の商品取込み
駆動モータ４５を駆動させ、商品保持搬出手段５０の搬
出駆動ベルト５２を駆動させることにより、商品Ｓのシ
ュータ９上への搬出を可能にしている。この場合、商品
Ｓの搬出終了が図示しない検知センサによって検知され
ると、プッシャ３３は、後方に移動して元の待機位置で
停止するようになっている。

【００３９】次に、商品ピックアップ手段２０による各
々の商品収納コラム８からの商品Ｓの取込み制御及びシ
ュータ９への搬出制御工程を説明する。機体１の扉３の
前面に設けた金銭投入部の紙幣投入口４Ａまたは硬貨投
入口４Ｂに所定金額の金銭が投入されて押ボタン装置７
の操作により所望の販売見本商品Ｓが選択されると、販
売指令信号が出力される。機体１内の制御部（図示せ
ず）は、販売指令信号に基づいて、販売見本商品Ｓに対
応する商品収納コラム８に対応する位置信号を商品ピッ
クアップ手段２０の第１の移動手段である垂直移動機構
部６０及び第２の移動手段である水平移動機構部７０に
出力し、商品ピックアップ手段２０は、第１及び第２の
移動手段６０，７０の駆動によって、その待機位置から
所望の商品収納コラム８の対応位置まで垂直方向Ｙ及び
水平方向Ｘに移動する。

【００４０】この場合、商品ピックアップ手段２０の待
機位置は、通常、商品Ｓが搬出されるシュータ９（商品
搬出部）上に設定されるが、例えば各々の商品収納コラ
ム８の配列パターンの中央部に設定しても良い。また、
商品ピックアップ手段２０の待機位置から所望の商品収
納コラム８の対応位置までの移動は、第１及び第２の移
動手段６０，７０の同期駆動によって最短距離を取るよ
うに制御されるようになっている。

【００４１】商品ピックアップ手段２０が第１及び第２
の移動手段６０，７０の駆動によって所望の販売見本商
品Ｓに対応する商品収納コラム８の対応位置、例えば機
体１の本体２側に配置した後部商品収納コラム８の対応
位置で停止すると、図３６及び図３７に示すように、ハ
ウジング２１の片側外側面２１ａの凹部２６に組付けら
た押出し駆動手段３０が駆動する。

【００４２】この押出し駆動手段３０は、プッシャ（突
出部材）３３がＺ軸駆動モータ３４の正転駆動により前
後押出し方向Ｚに沿う後方の突出し動作方向Ｐに向け水
平移動し、その後端部３３ｂが商品収納コラム８の下部
に設けた商品押出し手段１０の差動機構部１３の作動片
部１８に当接して、その突出し動作により差動機構部１
３の第２のラックギア１７を後方に向け移動させ、この
第２のラックギア１７の後方への移動に第１のラックギ
ア１４が差動ギア１６を介してバネ部材１５の付勢力に
抗して前方に相対的に移動する。

【００４３】この第１のラックギア１４の移動によりプ
ッシャ１２が前方に移動し、商品収納コラム８内に横置
き姿勢状態で積載収納された最下段の商品Ｓを商品収納
コラム８の下部に規制板１９を介して開口させた開口部
８ａから押し出すようになっている、商品収納コラム８
内からの商品Ｓは、商品収納コラム８の開口部８ａに対
応位置する商品ピックアップ手段２０のハウジング２１
に開口させた後部商品取込口４１Ｂに向け横置き姿勢状
態で押し出されて、商品取込み手段４０にてハウジング
２１内に取り込まれる。

【００４４】この商品取込み手段４０は、ハウジング２
１の後部商品取込口４１Ｂに商品Ｓの先端部が押し込ま
れると、その状態を検知センサ（図示せず）で検知する
と同時に、商品取込み駆動モータ４５が駆動し、下部取
込みローラ４３Ａ，４３Ｂを商品Ｓの取込み動作方向Ｑ
に回転駆動させ、後部側上下両取込みローラ４２Ｂ，４
３Ｂ間に商品Ｓの先端部が挾持される否や、商品Ｓはハ
ウジング２１の横長で広幅な上半取込み収納部２１Ａ内
に横置き姿勢状態で取り込まれる。

【００４５】この場合、商品取込み手段４０による商品
Ｓの取込み動作は、商品Ｓの先端部がハウジング２１の
後部商品取込口４１Ｂに押し込まれた状態を検知センサ
（図示せず）で検知することにより、商品取込み駆動モ
ータ４５を駆動させるようにしたが、押出し駆動手段３
０のプッシャ（突出部材）３３の駆動による商品押出し
手段１０のプッシャ（押出部材）１２の前方への移動と
同時に商品取込み駆動モータ４５を駆動させるようにし
ても良い。

【００４６】商品取込み手段４０にてハウジング２１の
上半取込み収納部２１Ａ内に取り込まれた商品Ｓは、ハ
ウジング２１の下半取込み収納部２１Ｂ内で反転案内さ
れて商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２上に縦
置き姿勢状態で一時的に収納保持される。この商品Ｓの
収納状態が図示しない検知センサにて検知されると、押
出し駆動手段３０のＺ軸駆動モータ３４が逆転駆動し、
プッシャ（突出部材）３３は、前方の引込み方向に水平
移動して元の待機位置で停止するようになっている。

【００４７】そして、このプッシャ（突出部材）３３の
引込み動作によって、商品押出し手段１０の差動機構部
１３の作動片部１８がプッシャ（突出部材）３３の突出
し動作から開放され、バネ部材１５の付勢力による第１
のラックギア１４の後方への移動によりプッシャ１２を
元の待機位置に復帰させるとともに、差動ギア１６を介
する第２のラックギア１７の前方への移動により作動片
部１８を元の待機位置に復帰させる。

【００４８】このとき、商品保持搬出手段５０の搬出駆
動ベルト５２は、商品Ｓの収納状態が図示しない検知セ
ンサにて検知されるまで商品取込み手段４０の商品取込
み駆動モータ４５に同期して駆動し、搬出駆動ベルト５
２上に載置された商品Ｓを商品搬出口５１側に搬送しよ
うとするが、商品搬出口５１は、商品飛出し手段８０の
抑止扉８１で閉扉状態に維持されているために、商品Ｓ
が商品搬出口５１から搬出されることはない。

【００４９】また、この場合、商品取込み手段４０によ
る商品Ｓの取込み動作を検知センサ（図示せず）で検知
することにより、商品取込み駆動モータ４５の停止と同
時に商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２の駆動
させるようにしても良い。

【００５０】商品ピックアップ手段２０に商品Ｓが取込
み収納されると、第１及び第２の移動手段６０，７０の
駆動によって、商品ピックアップ手段２０は、その取込
み位置からシュータ９（商品搬出部）に対応する商品搬
出位置に向け最短距離で移動を開始し、その商品搬出位
置にて停止するように制御される。

【００５１】商品ピックアップ手段２０が商品搬出位置
に移動すると、商品飛出し防止手段８０の抑止扉８１が
スプリング８２の付勢力に抗して開扉する。この抑止扉
８１を閉扉状態にロックするストッパ８３は、その上端
部８３ａが機体１の本体２側の一方のフレーム２Ａ側に
固定された当て板８４に突当ると、その回動によって抑
止扉８１のロック状態が解除されると同時に、押出し駆
動手段３０のＺ軸駆動モータ３４が駆動する。このＺ軸
駆動モータ３４の駆動にてプッシャ３３が前方に移動
し、このプッシャ３３の前方への移動により、係止爪８
５が抑止扉８１を常に閉扉方向に付勢するスプリング８
２の開放端部８２ａに当接し、スプリング８２の付勢力
に抗して抑止扉８１を開扉する。

【００５２】抑止扉８１が開扉すると、この抑止扉８１
の開扉状態が図示しない検知センサによって検知される
と同時に、商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ
４５を駆動させ、商品保持搬出手段５０の搬出駆動ベル
ト５２を同期駆動させることにより、商品Ｓを商品搬出
口５１からシュータ９上へ搬出し販売可能にする。

【００５３】このようにして、商品Ｓの販売終了が図示
しない検知センサによって検知されると、プッシャ３３
はＺ軸駆動モータ３４の駆動にて後方に移動し、元の待
機位置で停止すると同時に、係止爪８５の引込み開放に
よるスプリング８２の付勢力により抑止扉８１を閉扉方
向に回動させ、商品搬出口５１を閉扉するとともに、商
品保持搬出手段５０の搬出駆動ベルト５２を同期駆動す
る商品取込み手段４０の商品取込み駆動モータ４５を停
止させる。

【００５４】このとき、商品ピックアップ手段２０は、
抑止扉８１の閉扉時点で、例えば商品搬出位置を待機位
置として次の商品Ｓの販売に備えるものであるが、この
場合の抑止扉８１のロックは、商品ピックアップ手段２
０が次の商品Ｓの販売のために、その待機位置から移動
して機体１側の当て板８４からストッパ８３が離間した
とき、ストッパ８３の自重による回動により行われるよ
うになっている。

【００５５】なお、上記した実施形態においては、機体
１の本体２側に配列した後部商品収納コラム８に対して
の商品Ｓの押出し、取込み及び搬出の動作について説明
したが、扉３側に配列した前部商品収納コラム８に対し
ても同様に行われる。また、本発明は、本発明の要旨を
免脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでも
ない。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、機体内に各種の商品が種別毎に積載状態で収納され
る各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配置
し、これら各々の商品収納コラム内の商品をその対向位
置で取り込む商品ピックアップ手段を移動可能に設け、
この商品ピックアップ手段にて取り込んだ商品を機体の
商品搬出部に移動し搬出させるようにしてなることか
ら、一つの商品ピックアップ手段で全ての商品収納コラ
ム内の商品の取出し及び搬出を行うことができ、これに
より、商品搬出機構を簡略化することができ、しかも、
部品点数の削減化による装置全体のコストの低減化を図
ることができる。

【００５７】また、機体の本体側と扉体の内側とに各々
の商品収納コラムをそれぞれ整列配置してなるために、
商品収納効率を向上させることができる。

【００５８】さらに、商品ピックアップ手段の商品取込
み収納部の商品搬出口に商品飛出し防止手段を設けてな
るために、商品保持搬出手段にて商品取込み収納部内に
一時的に取込み収納される商品が、商品ピックアップ手
段の移動中に不用意に飛び出すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の一実施の形態を示す
説明図。

【図２】同じく機体の開扉状態における商品収納コラム
の配列形態を概略的に示す説明図。

【図３】同じく機体の開扉状態における商品収納コラム
の配列形態及び商品ピックアップ手段の配置形態を概略
的に示す説明図。

【図４】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部正面
図。

【図５】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部側面
図。

【図６】同じく商品押出し手段を拡大して示す要部平面
図。

【図７】同じく移動手段を拡大して示す要部正面図。

【図８】同じく移動手段を拡大して示す要部側面図。

【図９】同じく移動手段を拡大して示す要部平面図。

【図１０】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部正
面図。

【図１１】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部側
面図。

【図１２】同じく第１の移動手段を拡大して示す要部平
面図。

【図１３】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部正
面図。

【図１４】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部側
面図。

【図１５】同じく第２の移動手段を拡大して示す要部平
面図。

【図１６】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す
要部正面図。

【図１７】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す
要部側面図。

【図１８】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す
要部平面図。

【図１９】同じく商品ピックアップ手段における押出し
駆動手段を拡大して示す要部正面図。

【図２０】同じく商品ピックアップ手段における押出し
駆動手段を拡大して示す要部側面図。

【図２１】同じく商品ピックアップ手段における押出し
駆動手段を拡大して示す要部平面図。

【図２２】同じく商品ピックアップ手段における商品取
込み手段を拡大して示す要部正面図。

【図２３】同じく商品ピックアップ手段における商品取
込み手段を拡大して示す要部側面図。

【図２４】同じく商品ピックアップ手段における商品取
込み手段を拡大して示す要部平面図。

【図２５】同じく商品ピックアップ手段における商品保
持搬出手段を拡大して示す要部正面図。

【図２６】同じく商品ピックアップ手段における商品保
持搬出手段を拡大して示す要部側面図。

【図２７】同じく商品ピックアップ手段における商品保
持搬出手段を拡大して示す要部平面図。

【図２８】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要
部正面図。

【図２９】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要
部側面図。

【図３０】同じく商品飛出し防止手段を拡大して示す要
部平面図。

【図３１】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動
による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部正
面図。

【図３２】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動
による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部側
面図。

【図３３】同じく機体への商品ピックアップ手段の移動
による商品飛出し防止手段の作動状態を説明する要部平
面図。

【図３４】同じく商品飛出し防止手段における抑止扉の
閉扉状態を拡大して説明する要部平面図。

【図３５】同じく商品飛出し防止手段における抑止扉の
開扉状態を拡大して説明する要部平面図。

【図３６】同じく商品ピックアップ手段における押出し
駆動手段にて作動する商品押出し手段による商品の押出
し状態を示す要部正面図。

【図３７】同じく商品ピックアップ手段における押出し
駆動手段にて作動する商品押出し手段による商品の押出
し状態を示す要部側面図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 本体 ３ 扉 ６ 商品取出口 ８ 商品収納コラム ９ 商品搬出部（シュータ） ２０ 商品ピックアップ手段 ２１ 商品取込み収納部（ハウジング） ４０ 商品取込み手段 ５０ 商品保持搬出手段 ５１ 商品搬出口 ５２ 搬出駆動ベルト ６０ 第１の移動手段（垂直移動機構部） ６４Ａ Ｙ軸駆動ベルト ６４Ｂ Ｙ軸駆動ベルト ６６Ａ Ｙ軸駆動モータ ６９Ａ 位置検知パルス発生器 ６９Ｂ 位置検知パルスセンサ ７０ 第２の移動手段（水平移動機構部） ７２ Ｘ軸駆動ベルト ７４ Ｘ軸駆動モータ ７５ 位置検知パルス発生器 ７６ 位置検知パルスセンサ ８０ 商品飛出し防止手段 ８１ 抑止扉 ８２ スプリング ８３ ストッパ ８４ 当て板 ８５ 係止爪 Ｓ 商品 Ｘ 左右水平方向 Ｙ 垂直方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体内に各種の商品が種別毎に積載収納さ
   れる各商品収納コラムを縦横に複数の段及び列に整列配
   置し、これら各々の商品収納コラムから選択的に取り出
   される商品を商品搬出部に搬出させる自動販売機の商品
   搬出装置において、前記各々の商品収納コラム内に収納
   された商品を１個づつ取り出す商品ピックアップ手段
   と、該商品ピックアップ手段を前記商品搬出部から前記
   各々の商品収納コラムの対向位置まで選択的に移動させ
   る移動手段とを有し、前記商品ピックアップ手段は、商
   品が取込み収納される商品取込み収納部と、該商品取込
   み収納部内に前記各々の商品収納コラム内に収納された
   最下段の商品を取り込む商品取込み手段と、該商品取込
   み手段にて前記商品取込み収納部内に取り込まれた商品
   を一時的に収納保持しかつ前記商品搬出部に対応する位
   置で前記商品取込み収納部に開口した商品搬出口から搬
   出させる商品保持搬出手段とを有し、前記商品取込み収
   納部の商品搬出口に商品飛出し防止手段を設けてなるこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】前記各々の商品収納コラムを前記機体の本
   体側と、該本体の前面側に開閉可能に設けた扉体の内側
   とに整列配置してなることを特徴とする請求項１に記載
   の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】前記商品ピックアップ手段を前記機体の本
   体側と扉体側との間に介在させてなることを特徴とする
   請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】前記移動手段は、前記商品ピックアップ手
   段を水平方向に移動可能に吊支する吊支手段を有すると
   ともに、該吊支手段を垂直方向に移動させる垂直移動機
   構部と、前記吊支手段に吊支された前記商品ピックアッ
   プ手段を水平方向に移動させる水平移動機構部とを有す
   ることを特徴とする請求項１，２または３に記載の自動
   販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】前記商品飛出し防止手段は、前記商品ピッ
   クアップ手段の前記商品搬出部に対応する位置で開扉可
   能にした抑止扉を有することを特徴とする請求項１，
   ２，３または４に記載の自動販売機の商品搬出装置。