JP3290904B2

JP3290904B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP3290904B2
Application number: JP34549296A
Authority: JP
Inventors: 光行剣持; 晃二岩井; 直人佐藤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: JPH10134242A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
取り付けられた商品搬出装置の駆動装置とを備える自動
販売機が、実開平１−１４７４８３号に開示されてい
る。実開平１−１４７４８３号に開示された自動販売機
においては、エレベータに取り付けられた駆動装置によ
って商品搬出装置が駆動され、傾斜した商品棚上に載置
された商品が自重でエレベータ上に落下し、エレベータ
によって商品取出口へ搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開平１−１４７４８
３号に開示された自動販売機には、商品棚がエレベータ
の片側にのみ配設されており、また商品棚に一列の商品
のみが載置されているので、格納される商品数が少ない
という問題があった。本発明は上記の問題に鑑みてなさ
れたものであり、上下に移動するエレベータと、エレベ
ータの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、
エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、
各商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータ
に取り付けられた商品搬出装置の駆動装置とを備える自
動販売機であって、多数の商品を格納できる自動販売機
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に移動するエレベータと、
エレベータの両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層
され、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品
棚と、各商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレ
ベータに取り付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エ
レベータに取り付けられ商品棚間の下縁に平行に延在す
る商品搬送コンベヤとを備えることを特徴とする自動販
売機を提供する。本発明に係る自動販売機においては、
エレベータに取り付けられた駆動装置によって商品搬出
装置が駆動され、傾斜した商品棚上に載置された商品が
自重でエレベータ上に落下する。エレベータ上に落下し
た商品は、エレベータの上下移動と商品搬送コンベヤの
作動とによって、商品取出口へ送られ、商品取出口を介
して自動販売機から取り出される。本発明に係る自動販
売機においては、エレベータの両側に商品棚が配設され
ているので、多数の商品を格納することができる。上下
に移動するエレベータには商品棚の下縁に平行に延在す
る商品搬送コンベヤが取り付けられているので、エレベ
ータ上に落下した商品は、エレベータの上下移動と商品
搬送コンベヤの作動とにより支障なく商品取出口へ送ら
れ、商品取出口から取り出される。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、各商品
棚には商品棚の下縁に平行の方向へ互いに間隔を隔てて
複数の商品搬出装置が取り付けられ、エレベータには前
記複数の商品搬出装置に対峙して複数の駆動装置が取り
付けられている。各商品棚に、商品棚の下縁に平行の方
向へ互いに間隔を隔てて複数の商品搬出装置を取り付け
ることにより、各商品棚上に複数列の商品を載置でき、
格納商品の数が更に増大する。エレベータに前記複数の
商品搬出装置に対峙して複数の駆動装置を取り付けるこ
とにより、各商品棚上の複数列の商品を支障なく搬出で
きる。本発明の好ましい態様においては、同一の前記駆
動装置が、エレベータの両側の商品搬出装置を駆動す
る。同一の駆動装置がエレベータの両側の商品搬出装置
を駆動することにより、駆動装置の数を低減でき、自動
販売機の製造コストを低減できる。本発明の好ましい態
様においては、前記駆動装置は、円弧運動をする円弧状
の駆動杆を有する。円弧状の駆動杆が円弧運動をする場
合には、駆動杆は上下に隣接する商品棚間の傾斜した隙
間内を該傾斜に略沿って移動することになるので、上下
に隣接する商品棚間の隙間を狭くすることが可能とな
る。この結果、商品棚の数を増大させることができ、格
納商品の数を更に増大させることができる。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、エレベ
ータには、商品搬送コンベヤの両側に配設され起立位置
と商品搬送コンベヤ側へ倒れた位置との間でのみ倒起可
能であり、且つ起立する方向へ付勢された側板が取り付
けられている。起立位置と商品搬送コンベヤ側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能であり、且つ起立する方向へ
付勢された側板を、商品搬送コンベヤの両側に配設する
ことにより、商品棚からエレベータへの商品の搬出を妨
げることなく、商品棚からエレベータへの商品搬出中及
びエレベータの上下移動中のエレベータからの商品の落
下を防止できる。本発明の好ましい態様においては、エ
レベータには、側板が商品搬送コンベヤ側ヘ倒れたこと
を検出する検出装置が取り付けられている。側板が商品
搬送コンベヤ側ヘ倒れたことを検出する検出装置を取り
付けることにより、エレベータへの商品の搬出を確認し
つつ、確実に商品棚からエレベータへ商品を搬出でき
る。本発明の好ましい態様においては、エレベータは、
枠組み内に組付けられている。エレベータを枠組み内に
組付けることにより、エレベータの剛性を増すことがで
き、エレベータの停止位置を正確に制御することが可能
になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜１１
の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれ
ぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。な
お、図１、２、３、９、１１において、紙面の裏面から
表面へ向かう方向が前方であり、表目から裏面へ向かう
方向が後方である。また、図１０において、紙面の裏面
から表面へ向かう方向が左方であり、表面から裏面へ向
かう方向が右方である。

【０００８】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
１０に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売
機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベー
タ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上
下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ
向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００９】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品搬出装置３が配設されている。エレベータ１
の左側の商品搬出装置３に着目して商品搬出装置３の構
成を説明する。商品搬出装置３は、上端が前後方向に延
在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持
端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下
端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２
に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２スト
ッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前
後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が
第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有して
いる。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間
アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を
左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端であ
る下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右
に延在するように配設されている。商品棚２には第１ス
トッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部と
が商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成さ
れている。開口２１は商品棚２を打ち抜いて形成しても
良く、或いはプレス加工等により商品棚２に凹部を形成
し、該凹部内に第１ストッパー３１、第２ストッパー３
２、中間アーム３３を格納し、該凹部の開放端を開口２
１としても良い。中間アーム３３は、右斜め下方の第１
位置と左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に
移動可能に商品棚２によって支持されている。中間アー
ム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜め下方
へ付勢されている。この結果、図３で実線で示すよう
に、通常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置にあ
り、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突
出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ
後退している。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパ
ー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなさ
れている。中間アーム３３に押片３５が固定されてい
る。

【００１０】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品搬出装置３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図６に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されれている。図７に示
すように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、
矩形の枠組５内に組付けられている。枠組５のコ字型断
面の前部縦桁５１の上端部に開口５１ａが形成されてい
る。図１に示すように、枠組５は、自動販売機の１００
の左右方向中央部に組付けられている。図１０に示すよ
うに、自動販売機１００の中扉１０１には枠組５の開口
５１ａに対峙して開口１０１ａが形成されている。自動
販売機１００の外扉１０２には枠組５の開口５１ａに対
峙して商品取出口１０２ａが形成されている。

【００１１】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。商品搬出コンベヤ
６は、ベルトの上側走行部の直下に配設されて水平に延
在するベルトプレート１１ｂに取り付けられており、ベ
ルトプレート１１ｂは箱型部材１１に取り付けられてい
る。ベルトプレート１１ｂの左右側縁に、前後方向に互
いに間隔を隔てて、左右側縁から水平に突出する複数の
ストッパー受け部１１ｂ₁が形成されている。図４、５
に示すように、商品搬送コンベヤ６の左右両側に側板７
が取り付けられている。側板７は、前後に延在する帯状
の側板本体７ａと、側板本体７ａの下縁が巻き込まれて
形成されたシャフト受け部７ａ₁を回動可能に貫通して
前後に延在するシャフト７ｂと、シャフト７ｂに外嵌す
るバネ７ｃとを有している。側板本体７ａの下縁に、前
後方向に互いに間隔を隔てて、前記下縁から水平に突出
する複数のストッパー部７ａ₂が形成されている。図４
に示すように、シャフト７ｂの後端は、箱部材１１の後
端壁の上部左右隅部に形成された孔１１ｄに嵌合し、箱
部材１１の後端壁によって回動可能に支持されている。
シャフト７ｂの前端は、箱部材１１の前端壁の上部左右
隅部に形成された図示しない孔に嵌合し、箱部材１１の
前端壁によって回動可能に支持されている。図４、５に
示すように、バネ７ｃの一端７ｃ₁は、側板本体７ａの
前後方向中央部の上縁外側に形成され上下に延在する係
止孔７ａ₃に係合している。ブラケットプレート１１ｃ
が、箱型部材１１に取り付けられてベルトプレート１１
ｂの直下で水平に延在している。バネ７ｃの他端７ｃ₂
は、ブラケットプレート１１ｃの側縁下側に形成され左
右に延在する、係止孔７ａ₃と同様の図示しない係止孔
に係合している。側板本体７ａのストッパー部７ａ₂の
上面が、ベルトプレート１１ｂのストッパー受け部１１
ｂ₁の下面に当接している。バネ７ｃの一端７ｃ₁が側
板本体７ａの係止孔７ａ₃に係合し、他端７ｃ₂がブラ
ケットプレート１１ｃの係止孔に係合し、側板本体７ａ
のストッパー部７ａ₂の上面がベルトプレート１１ｂの
ストッパー受け部１１ｂ₁の下面に当接した状態で、バ
ネ７ｃは側板本体７ａを、箱型部材１１の外側へ倒れる
方向へ揺動付勢している。側板本体７ａの箱型部材１１
の外側へ倒れ込みは、側板本体７ａのストッパー部７ａ
₂の上面が、ベルトプレート１１ｂのストッパー受け部
１１ｂ₁の下面に当接することにより規制されている。
この結果、側板本体７ａはバネ７ｃの付勢力の下で起立
している。側板本体７ａの外側面に商品搬送コンベヤ６
へ向かう力が印加されると、側板本体７ａひいては側板
７は、バネ７ｃの付勢力に逆らって、商品搬送コンベヤ
６側へ倒れ、側板本体７ａの内側面がベルトプレート１
１ｂのストッパー受け部１１ｂ₁の上面に当接する。こ
の時、側板本体７ａの外側面が商品搬送コンベヤ６のベ
ルトの上側走行部の上面と面一になる。側板本体７ａに
印加されていた力が解除されると、バネ７ｃの付勢力に
より、側板本体７ａひいては側板７は、起立する方向へ
揺動し、ストッパー部７ａ₂の上面がストッパー受け部
１１ｂ₁の下面に当接する。この結果、側板本体７ａひ
いては側板７は起立する。図４、５に示すように、側板
本体７ａの中央部内側下部に水平に突出するドッグ７ａ
₄が形成されている。ドッグ７ａ₄の下方に、発光素子
と受光素子とから成る光センサー８が配設されている。
光センサー８は箱型部材１１に取り付けられている。側
板本体７ａひいては側板７が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒
れると、ドッグ７ａ₄が光センサー８の発光素子から発
した光を遮る。この結果、側板本体７ａひいては側板７
が搬送コンベヤ６側へ倒れたことが光センサー８によっ
て検出される。

【００１２】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図８、９に示す、商品搬出装置３を駆動するため
の駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の方向、すなわ
ち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取り付けられて
いる。駆動装置９は、エンコーダ付きのサーボモータ９
１と、ギヤボックス９２内に配設された減速ギヤ９３
と、減速ギヤ９３に噛合する駆動杆９４と、駆動杆９４
の初期位置を検出する光センサ９５とを有している。駆
動杆９４は、図９から分かるように、円弧状に湾曲して
おり、図９で矢印で示すように、回転する減速ギヤ９３
により、左右に円弧運動をする。駆動杆９４が左方へ円
弧運動をすると、駆動杆９４の左端はエレベータ１の左
側壁の開口１１ａを通って、エレベータ１の左方へ突出
し、駆動杆９４が右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４
の右端はエレベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、
エレベータ１の右方へ突出する。

【００１３】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数の商品列が載置されている。ユーザー
は、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択ス
イッチを押す。自動販売機１００が内蔵する図示しない
制御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のサーボモー
タ４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減速
ギヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３に螺合す
るスライダ４１が、案内棒４２に案内されて、初期位置
である最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４１に固定
されたエレベータ１が、所望の商品２００の列が載置さ
れた商品棚２へ接近する。サーボモータ４６が停止し、
エレベータ１が所望の商品２００の列が載置された商品
棚の下縁に対峙して停止する。エンコーダによるパルス
数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数とを比較
することにより、エレベータ１の停止位置制御が精度良
く行われる。

【００１４】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する駆動装置９のサーボモータ９１が回転し、
減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に噛合する駆動
杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にある初期位置か
ら、所望の商品２００によって構成された商品列が載置
された商品棚２へ向かって、左右何れかの方向ヘ円弧運
動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、エレベータ１
の側壁に形成された開口１１ａを通って、所望の商品２
００によって構成される商品列が載置された商品棚２へ
向かって突出する。所望の商品２００によって構成され
る商品列が左側の商品棚２上に載置されている場合に
は、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側壁に形成さ
れた開口１１ａを通って左方へ突出し、所望の商品２０
０によって構成される商品列が右側の商品棚２上に載置
されている場合には、駆動杆９４の右端がエレベータ１
の右側壁に形成された開口１１ａを通って右方へ突出す
る。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、エンコーダ
によるパルス数と予め設定されたストロークを示すパル
ス数とを比較することにより、精度良く制御される。

【００１５】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品搬出装置３の押片３５に当接して押片３
５を斜め上方へ押し上げる。円弧状の駆動杆９４が円弧
運動をするので、駆動杆９４の突出した端部は、上下に
隣接する商品棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿っ
て移動する。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙
間が狭く、所望の商品列が載置された商品棚２の下面と
該商品棚の直下の商品棚２上に載置された商品２００の
頂部との間の隙間が狭い場合でも、駆動杆９４の突出端
部は、該狭い傾斜した隙間内を下方の商品２００と干渉
することなく移動できる。駆動杆９４の端部が押片３５
を斜め上方へ押し上げた結果、商品搬出装置３の中間ア
ーム３３が斜め下方の第１位置から斜め上方の第２位置
ヘ移動し、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下
方へ後退し、第１ストッパー３１が商品棚２の上方へ突
出する。所望の商品列の最下端の商品２００が第２スト
ッパー３２の支持を失って、商品棚２の下端からエレベ
ータ１内へ落下する。所望の商品列の最下端から２番目
の商品２００は、第１ストッパー３１によって支持され
る。この結果、所望の商品列に属する他の全ての商品２
００の商品棚２からの落下が阻止される。

【００１６】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。側
板７が押し倒される際に、側板７のドッグ７ａ₄が光セ
ンサー８の発光素子が発する光を遮断し、側板７が倒れ
たこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２からエレ
ベータ１へ搬出されたことが、光センサー８によって検
出される。倒れた側板７は、商品２００がエレベータ１
内へ移動した後、バネ７ｃの付勢力により起立する。押
し倒された側板７の側板本体７ａの外側面は商品搬送コ
ンベヤ６のベルトの上側走行部の上面と面一なので、商
品２００はスムーズに商品搬送コンベヤ６ヘ移動する。
押し倒された側板７に対峙する起立した側板７により、
商品２００がエレベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下す
る事態の発生が防止される。所望の商品２００が商品棚
２からエレベータ１へ搬出されたことが検出された後、
サーボモータ９１が逆回転して、駆動杆９４が初期位置
へ戻る。駆動杆９４が初期位置ヘ戻ったことは、初期位
置検出用の光センサーによって検出される。所望の商品
２００が商品棚２からエレベータ１へ搬出されたことが
検出されない場合には、再度駆動杆９４が駆動されて、
所望の商品２００の商品棚２からの搬出が試みられる。

【００１７】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出された後、エレベータ１が上方ヘ移動して、
枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達する。エレベータ
１は枠組５内に組付けられているので、十分な強度を有
しており、安定して作動する。エレベータ１の移動中、
起立した側板７により商品２００のエレベータ１からの
落下が防止される。商品搬送コンベヤ６が作動を開始
し、商品２００が開口５１ａヘ向かって搬送される。図
１０に示すように、商品２００は開口５１ａと開口１０
１ａとを通り、開口１０１ａの前方下方に配設された商
品取出棚１０３上ヘ落下し、商品取出口１０２ａを介し
て自動販売機１００から取り出される。

【００１８】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機においては、エレベータ１の左右両側に商
品棚２が配設されているので、多数の商品２００を格納
することができる。上下に移動するエレベータ１には商
品棚２の下縁に平行に前後に延在する商品搬送コンベヤ
６が取り付けられているので、エレベータ１上に落下し
た商品は、エレベータ１の上下移動と商品搬送コンベヤ
６の走行とにより支障なく商品取出棚１０３へ送られ、
商品取出口１０２ａから取り出される。

【００１９】各商品棚２に、商品棚２の下縁に平行の方
向、すなわち前後方向へ互いに間隔を隔てて複数の商品
搬出装置３が取り付けられているので、各商品棚２上に
複数列の商品２００を載置でき、格納できる商品２００
の数が更に増加する。エレベータ１に前記複数の商品搬
出装置３に対峙して複数の駆動装置９が取り付けられて
いるので、商品棚２上の複数列の商品２００を支障なく
搬出できる。

【００２０】同一の駆動装置９がエレベータ２の両側の
商品搬出装置３を駆動するので、駆動装置９の数を低減
でき、自動販売機１００の製造コストを低減できる。

【００２１】駆動装置９が有する円弧状の駆動杆９４が
円弧運動をするので、駆動杆９４は上下に隣接する商品
棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿って移動するこ
とになる。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙間
を狭くすることが可能となり、商品棚の積層数を増大さ
せることが可能となり、格納できる商品２００数が更に
増加する。円弧状の駆動杆９４が円弧運動をするので、
駆動杆９４の端部はエレベータ２の左右いずれの側に存
在する商品棚２間の傾斜した隙間内においても該傾斜に
略沿って移動できる。駆動杆９４が直線運動をする場合
には、エレベータ２の左側に存在する商品棚２間の傾斜
した隙間内を該傾斜に沿って移動する駆動杆９４と、エ
レベータ２の右側に存在する商品棚２間の傾斜した隙間
内を該傾斜に沿って移動する駆動杆９４とを配設する必
要が生ずる。従って、円弧状の駆動杆９４が円弧運動を
することにより、駆動杆９４の数、ひいては駆動装置９
の数が低減し、自動販売機の製造コストが低減する。

【００２２】起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能であり、且つ起立する方向へ
付勢された側板７が、商品搬送コンベヤ６の左右両側に
配設されているので、商品棚２からエレベータ１への商
品２００の搬出を妨げることなく、商品棚２からエレベ
ータ１への商品搬出中及びエレベータ１の上下移動中の
エレベータ２からの商品２００の落下を防止できる。

【００２３】側板７が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたこ
とを検出する光センサー８がエレベータ１に取付けられ
ているので、エレベータ１への商品２００の搬出を確認
しつつ、確実に商品棚２からエレベータ１へ商品２００
を搬出できる。

【００２４】エレベータ１は枠組５内に組付けられてい
るので、エレベータの剛性は大きい。従って、エレベー
タ１の停止位置の制御が正確に行われる。

【００２５】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。ネジ棒４３に螺合するス
ライダ４１に代えて、図１１に示すように、上下に延在
する無端ベルト１４３に固定されたスライダ１４１を用
いても良い。シーソー方式の商品搬出装置３に代えて、
実開平１−１４７４８３に開示されている揺動可能な扇
型の商品搬出装置や、腰折れリンク式の商品搬出装置等
の公知の商品搬出装置を用いても良い。ベルト式の商品
搬送コンベヤ６に代えて商品搬送用のローラーコンベヤ
を使用して商品２００を商品取出棚１０３へ搬送しても
良く、エレベータ１内に配設した前後に延在する商品受
棚、商品受皿を、該棚、皿の前端を通り左右に延在する
軸線回りに揺動させて商品２００を商品取出棚１０３へ
搬送しても良く、或いは他の公知の搬送装置を用いても
良い。光センサー８に代えて、倒れた側板７によって押
されるスイッチをエレベータ１に取り付けて、側板７が
倒れたこと、ひいては商品２００が商品棚２からエレベ
ータ１ヘ搬出されたことを検出しても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、エレベータの両側に商品棚が配設さ
れているので、多数の商品を格納することができる。上
下に移動するエレベータには商品棚の下縁に平行に延在
する商品搬送コンベヤが取り付けられているので、エレ
ベータ上に落下した商品は、エレベータの上下移動と商
品搬送コンベヤの作動とにより支障なく商品取出口へ送
られ、商品取出口から取り出される。

【００２７】各商品棚に、商品棚の下縁に平行の方向へ
互いに間隔を隔てて複数の商品搬出装置を取り付けるこ
とにより、各商品棚上に複数列の商品を載置でき、格納
商品の数が更に増大する。エレベータに前記複数の商品
搬出装置に対峙して複数の駆動装置を取り付けることに
より、各商品棚上の複数列の商品を支障なく搬出でき
る。

【００２８】同一の駆動装置がエレベータの両側の商品
搬出装置を駆動することにより、駆動装置の数を低減で
き、自動販売機の製造コストを低減できる。駆動装置が
有する円弧状の駆動杆が円弧運動をする場合には、駆動
杆は上下に隣接する商品棚間の傾斜した隙間内を該傾斜
に略沿って移動することになるので、上下に隣接する商
品棚間の隙間を狭くすることが可能となる。この結果、
商品棚の数を増大させることができ、格納できる商品数
を更に増大させることができる。

【００２９】起立位置と商品搬送コンベヤ側へ倒れた位
置との間でのみ倒起可能であり、且つ起立する方向へ付
勢された側板を、商品搬送コンベヤの両側に配設するこ
とにより、商品棚からエレベータへの商品の搬出を妨げ
ることなく、商品棚からエレベータへの商品搬出中及び
エレベータの上下移動中のエレベータからの商品の落下
を防止できる。側板が商品搬送コンベヤ側ヘ倒れたこと
を検出する検出装置を取り付けることにより、エレベー
タへの商品の搬出を確認しつつ、確実に商品棚からエレ
ベータへ商品を搬出できる。エレベータを枠組み内に組
付けることにより、エレベータの剛性を増すことがで
き、エレベータの停止位置を正確に制御することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
搬出装置の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図５】図４の部分拡大図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図７】図４のエレベータと図６のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す図である。（ａ）
は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印ｂ−ｂに沿った
断面図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
搬出装置を駆動する駆動装置の斜視図である。

【図９】図８の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図１０】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示
す図である。

【図１１】他の構成例に係るエレベータ駆動装置の正面
図である。

【符号の説明】

１エレベータ２商品棚３商品搬出装置４エレベータ駆動装置５枠組６商品搬送コンベヤ７側板８光センサー９商品搬出装置を駆動する駆動装置１００自動販売機１０２商品取出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−89341（ＪＰ，Ａ) 実開平３−66477（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−32188（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−163586（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/60

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
取り付けられた商品搬出装置の駆動装置と、エレベータ
に取り付けられ商品棚の下縁に平行に延在する商品搬送
コンベヤとを備えることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】各商品棚には商品棚の下縁に平行の方向
へ互いに間隔を隔てて複数の商品搬出装置が取り付けら
れ、エレベータには前記複数の商品搬出装置に対峙して
複数の駆動装置が取り付けられていることを特徴とする
請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】同一の前記駆動装置が、エレベータの両
側の商品搬出装置を駆動することを特徴とする請求項１
又は２に記載の自動販売機。
【請求項４】前記駆動装置は、円弧運動をする円弧状
の駆動杆を有することを特とする請求項１乃至３の何れ
か１項に記載の自動販売機。
【請求項５】エレベータには、商品搬送コンベヤの両
側に配設され起立位置と商品搬送コンベヤ側へ倒れた位
置との間でのみ倒起可能であり、且つ起立する方向へ付
勢された側板が取り付けられていることを特徴とする請
求項１乃至４の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項６】エレベータには、側板が商品搬送コンベ
ヤ側ヘ倒れたことを検出する検出装置が取り付けられて
いることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記
載の自動販売機。
【請求項７】エレベータは、枠組み内に組付けられて
いることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記
載の自動販売機。