JPH10247273A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 電源投入時の駆動杆の位置初期化処理におい
て、不具合が生ずるおそれのない自動販売機を提供す
る。 【解決手段】 商品払出機構駆動装置は円弧運動をして
エレベータの何れの側へも突出し、商品払出機構と係合
して商品払出機構を作動させる円弧状の駆動杆を有し、
更に不揮発性メモリを有する制御装置を備え、該制御装
置は商品払出機構駆動装置を制御して商品払出機構を作
動させる度毎に商品払出機構駆動装置の駆動杆をエレベ
ータの何れの側ヘ突出させたかを記憶し、自動販売機の
電源投入時に、前回駆動杆が突出した方向と逆の方向ヘ
駆動杆が移動するように商品払出機構駆動装置を制御し
て駆動杆を原点に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平８−２３４４１８号
において、上下に移動するエレベータと、エレベータの
両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベ
ータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各商品
棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに取り
付けられた商品払出機構駆動装置と、エレベータと商品
払出機構駆動装置とを制御する制御装置とを備え、商品
払出機構駆動装置は円弧運動をしてエレベータの何れの
側へも突出し、商品払出機構と係合して商品払出機構を
作動させる円弧状の駆動杆を有することを特徴とする自
動販売機を提案した。上記自動販売機においては、ユー
ザーが商品選択釦を押すと、エレベータが、最上位置で
ある原点位置から、ユーザーが選択した商品が載置され
た商品棚の位置まで移動し、次いで、商品払出機構駆動
装置の駆動杆が、両端が同一高さ位置にある原点位置か
ら、ユーザーが選択した商品が載置された商品棚ヘ向か
ってエレベータの何れか一方の側へ突出し、商品払出機
構と係合して商品払出機構を作動させる。商品払出機構
を作動させた後、駆動杆は原点位置へ復帰する。駆動杆
が原点位置へ復帰した後、エレベータが商品取出口の高
さ位置へ移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記自動販売機におい
ては、エレベータや商品払出機構駆動装置の作動中に停
電や何らかの事故等により自動販売機の作動が停止した
場合を勘案して、自動販売機の電源投入時に、エレベー
タと駆動杆とを原点位置ヘ復帰させる位置初期化処理が
行われる。本発明は、上下に移動するエレベータと、エ
レベータの両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層さ
れ、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚
と、各商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベ
ータに取り付けられた商品払出機構駆動装置と、エレベ
ータと商品払出機構駆動装置とを制御する制御装置とを
備え、商品払出機構駆動装置は円弧運動をしてエレベー
タの何れの側へも突出し、商品払出機構と係合して商品
払出機構を作動させる円弧状の駆動杆を有する自動販売
機であって、電源投入時の駆動杆の位置初期化処理にお
いて、不具合が生ずるおそれのない自動販売機を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に移動するエレベータと、
エレベータの両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層
され、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品
棚と、各商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレ
ベータに取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備
え、商品払出機構駆動装置は円弧運動をしてエレベータ
の何れの側へも突出し、商品払出機構と係合して商品払
出機構を作動させる円弧状の駆動杆を有し、更に不揮発
性メモリを有する制御装置を備え、該制御装置は商品払
出機構駆動装置を制御して商品払出機構を作動させる度
毎に商品払出機構駆動装置の駆動杆をエレベータの何れ
の側ヘ突出させたかを記憶し、自動販売機の電源投入時
に、前回駆動杆が突出した方向と逆の方向ヘ駆動杆が移
動するように商品払出機構駆動装置を制御して駆動杆を
原点に復帰させることを特徴とする自動販売機を提供す
る。本発明に係る自動販売機においては、電源投入時の
駆動杆の位置初期化処理において、駆動杆は、前回駆動
杆が突出した方向と逆の方向ヘ移動して原点に復帰する
ので、原点復帰動作中に商品払出機構と係合して商品が
払い出され、或いは商品と接触して商品を損傷させる等
の不具合が発生する恐れはない。

【０００５】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜９の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。なお、
図１、２、３、８において、紙面の裏面から表面へ向か
う方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方向が後方
である。また、図９において、紙面の裏面から表面へ向
かう方向が左方であり、表面から裏面へ向かう方向が右
方である。

【０００６】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
１０に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売
機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベー
タ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上
下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ
向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００７】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品払出機構３が配設されている。エレベータ１
の左側の商品払出機構３に着目して商品払出機構３の構
成を説明する。商品払出機構３は、上端が前後方向に延
在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持
端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下
端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２
に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２スト
ッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前
後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が
第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有して
いる。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間
アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を
左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端であ
る下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右
に延在するように配設されている。商品棚２には第１ス
トッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部と
が商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成さ
れている。中間アーム３３は、右斜め下方の第１位置と
左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に移動可
能に商品棚２によって支持されている。中間アーム３３
は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜め下方へ付勢
されている。この結果、図３で実線で示すように、通
常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置にあり、第
２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突出し、
第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退し
ている。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパー３２
によって、商品列の下端の商品２００が支持され、商品
列に属する全ての商品２００の落下防止がなされてい
る。中間アーム３３に押片３５が固定されている。

【０００８】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品払出機構３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図５に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されている。図６に示す
ように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、矩
形の枠組５内に組付けられている。枠組５のコ字断面の
前部縦桁５１の上端部に開口５１ａが形成されている。
図１に示すように、枠組５は、自動販売機の１００の左
右方向中央部に組付けられている。図９に示すように、
自動販売機１００の中扉１０１に枠組５の開口５１ａに
対峙して開口１０１ａが形成されている。自動販売機１
００の外扉１０２に枠組５の開口５１ａに対峙して商品
取出口１０２ａが形成されている。開口１０１ａの前方
下方に商品取出棚１０３が配設されている。商品取出棚
１０３は中扉１０１の前面に取り付けられている。

【０００９】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図４に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図４に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１０】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図７、８に示す、商品払出機構３を駆動するため
の商品払出機構駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の
方向、すなわち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取
り付けられている。商品払出機構駆動装置９は、エンコ
ーダ付きのサーボモータ９１と、ギヤボックス９２内に
配設された減速ギヤ９３と、減速ギヤ９３に噛合する円
弧状の駆動杆９４と、駆動杆９４の原点位置を検出する
光学センサ９５とを有している。駆動杆９４が原点位置
にある時、図８で実線で示すように、駆動杆９４の左右
両端は同一の高さ位置にあり、駆動杆９４はエレベータ
１内に格納されている。駆動杆９４が原点位置にある
時、駆動杆９４に形成されたスリット９４ａが光学セン
サ９５と対峙し、駆動杆９４が原点位置にあることが光
学センサ９５によって検知される。駆動杆９４は、図８
で矢印で示すように、回転する減速ギヤ９３により、左
右に円弧運動をする。駆動杆９４が左方へ円弧運動をす
ると、駆動杆９４の左端はエレベータ１の左側壁の開口
１１ａを通って、エレベータ１の左方へ突出し、駆動杆
９４が右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４の右端はエ
レベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、エレベータ
１の右方へ突出する。自動販売機１００は、不揮発性メ
モリを有する図示しない制御装置を備えている。

【００１１】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数の商品列が載置されている。ユーザー
は、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択ス
イッチを押す。自動販売機１００が備える図示しない制
御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のサーボモータ
４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減速ギ
ヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３に螺合する
スライダ４１が、案内棒４２に案内されて、原点位置で
ある最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４１に固定さ
れたエレベータ１が、原点位置である開口５１ａに対峙
する高さ位置から所望の商品２００の列が載置された商
品棚２へ接近する。サーボモータ４６が停止し、エレベ
ータ１が所望の商品２００の列が載置された商品棚の下
縁に対峙して停止する。サーボモータ４６に取り付けら
れたエンコーダによるパルス数と予め設定された商品棚
位置を示すパルス数とを比較することにより、エレベー
タ１の停止位置制御が精度良く行われる。

【００１２】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する商品払出機構駆動装置９のサーボモータ９
１が回転し、減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に
噛合する駆動杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にあ
る原点位置から、所望の商品２００によって構成された
商品列が載置された商品棚２へ向かって、左右何れかの
方向ヘ円弧運動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、
エレベータ１の側壁に形成された開口１１ａを通って、
所望の商品２００によって構成される商品列が載置され
た商品棚２へ向かって突出する。所望の商品２００によ
って構成される商品列が左側の商品棚２上に載置されて
いる場合には、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側
壁に形成された開口１１ａを通って左方へ突出し、所望
の商品２００によって構成される商品列が右側の商品棚
２上に載置されている場合には、駆動杆９４の右端がエ
レベータ１の右側壁に形成された開口１１ａを通って右
方へ突出する。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、
サーボモータ９１に取り付けられたエンコーダによるパ
ルス数と予め設定されたストロークを示すパルス数とを
比較することにより、精度良く制御される。サーボモー
タ９１は自動販売機１００の図示しない制御装置によっ
てデューティー制御される。制御装置によってデューテ
ィー比（所定時間内の通電時間の割合）が制御されるこ
とにより、駆動杆９４が原点から移動開始する際には、
駆動杆最小動作電力がサーボモータ９１へ供給される。

【００１３】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品払出機構３の押片３５に当接し、バネ３
４の弾性力に抗して押片３５を斜め上方へ押し上げる。
制御装置によってデューティー比が制御されることによ
り、駆動杆９４が押片３５を押し上げる際には、駆動杆
最大動作電力がサーボモータ９１へ供給される。円弧状
の駆動杆９４が円弧運動をするので、駆動杆９４の突出
した端部は、上下に隣接する商品棚２間の傾斜した隙間
内を該傾斜に略沿って移動する。この結果、上下に隣接
する商品棚２間の隙間が狭く、所望の商品列が載置され
た商品棚２の下面と該商品棚の直下の商品棚２上に載置
された商品２００の頂部との間の隙間が狭い場合でも、
駆動杆９４の突出端部は、該狭い傾斜した隙間内を下方
の商品２００と干渉することなく移動できる。駆動杆９
４の端部が押片３５を斜め上方へ押し上げた結果、商品
払出機構３の中間アーム３３が斜め下方の第１位置から
斜め上方の第２位置ヘ移動し、第２ストッパー３２の関
節部が商品棚２の下方へ後退し、第１ストッパー３１が
商品棚２の上方へ突出する。所望の商品列の最下端の商
品２００が第２ストッパー３２の支持を失って、商品棚
２の下端からエレベータ１内へ落下する。所望の商品列
の最下端から２番目の商品２００は、第１ストッパー３
１によって支持される。この結果、所望の商品列に属す
る他の全ての商品２００の商品棚２からの落下が阻止さ
れる。

【００１４】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ搬出されたことが検出される。倒れた
側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、図
示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された側
板７に対峙する起立した側板７により、商品２００がエ
レベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生が
防止される。所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出されたことが検出された後、サーボモータ９
１が逆回転して、駆動杆９４が原点位置へ戻る。駆動杆
９４が原点位置ヘ戻ったことは、原点位置検出用の光学
センサー９５によって検出される。所望の商品２００が
商品棚２からエレベータ１へ搬出されたことが検出され
ない場合には、再度駆動杆９４が駆動されて、所望の商
品２００の商品棚２からの搬出が試みられる。

【００１５】商品２００の払出し動作において、駆動杆
９４が原点位置から移動を開始する度毎に、駆動杆９４
が左右何れの側へ突出したかが、自動販売機の図示しな
い制御装置が有する不揮発性メモリに記憶される。

【００１６】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ搬出された後、エレベータ１が上方ヘ移動して、
原点位置である枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達す
る。エレベータ１は枠組５内に組付けられているので、
十分な強度を有しており、安定して作動する。エレベー
タ１の移動中、起立した側板７により商品２００のエレ
ベータ１からの落下が防止される。商品搬送コンベヤ６
が作動を開始し、商品２００が開口５１ａヘ向かって搬
送される。図９に示すように、商品２００は枠組み５の
開口５１ａと中扉１０１の開口１０１ａとを通り、開口
１０１ａの前方下方に配設された商品取出棚１０３上ヘ
落下し、外扉１０２商品取出口１０２ａを介して自動販
売機１００から取り出される。

【００１７】電源投入時の駆動杆の位置初期化処理を、
図１０に基づいて説明する。自動販売機１００の電源が
投入されると、制御装置は、光学センサー９５からの信
号に基づいて、駆動杆９４が原点位置にあるか否か判断
する（Ｍ０１）。駆動杆９４が原点位置にある場合は、
駆動杆の位置初期化処理は正常に終了する。駆動杆９４
が原点位置から左右何れかへ移動している最中に、或い
は原点位置ヘ復帰移動している最中に、停電や何らかの
事故により、自動販売機１００の作動が停止する場合が
あり得る。従って、自動販売機の電源投入時に、駆動杆
９４が原点にない場合があり得る。駆動杆９４が原点位
置にない場合は、制御装置は、不揮発性メモリから、駆
動杆９４の前回突出方向のデータを読み出し、サーボモ
ータ９１を駆動して、駆動杆９４を前回突出方向と逆の
方向へ移動させる（Ｍ０２、Ｍ０３）。制御装置は、光
学センサー９５からの信号に基づいて、駆動杆９４が原
点位置へ復帰したか否か判断する（Ｍ０４）。駆動杆９
４が原点位置ヘ復帰した場合には、制御装置はサーボモ
ータ９１を停止させする（Ｍ０５）。これにより、駆動
杆の位置初期化処理は正常に終了する。商品払出し動作
の後、原点に復帰した駆動杆９４が、自動販売機１００
に加えられた衝撃や振動等により、原点位置から前回突
出方向と逆の方向へずれる場合があり得る。かかる場合
には、電源投入時に駆動杆９４を前回突出方向と逆の方
向へ移動させても駆動杆９４は原点位置ヘ復帰しない。
かかる事態に対処するために、制御装置は、駆動杆９４
を前回突出方向と逆の方向へ所定時間（ｔ₀ ）移動させ
ても駆動杆９４が原点位置に復帰しない場合には、サー
ボモータ９１を逆転させ、駆動杆９４を前回突出方向へ
移動させる（Ｍ０６、Ｍ０７）。制御装置は、光学セン
サー９５からの信号に基づいて、駆動杆９４が原点位置
へ復帰したか否か判断する（Ｍ０８）。駆動杆９４が原
点位置ヘ復帰した場合には、制御装置はサーボモータ９
１を停止させする（Ｍ０５）。これにより、駆動杆の位
置初期化処理は正常に終了する。制御装置は、駆動杆９
４を前回突出方向と逆の方向へ所定時間（ｔ₁ ）移動さ
せても駆動杆９４が原点位置に復帰しない場合には、光
学センサー９５の不調、サーボモータ９１の不調等の何
らかの機器トラブルが発生したものと判断し、サーボモ
ータ９１を停止させ、且つ何らかの異常発生表示を行う
（Ｍ０９、Ｍ１０）。これにより、駆動杆の位置初期化
処理はエラー終了する。

【００１８】制御装置は、駆動杆９４の原点復帰動作
中、サーボモータ９１をデューティー制御する。駆動杆
９４の原点復帰動作中、制御装置は、デューティー比を
制御して、駆動杆９４の始動時の供給電力である駆動杆
最小動作電力より大きく、駆動杆９４が商品払出機構３
の押片３５を押して商品払出機構３を作動させる際の供
給電力である駆動杆最大動作電力よりも小さな電力をサ
ーボモータ９１に供給する。

【００１９】上述の電源投入時の駆動杆位置初期化処理
によれば、駆動杆９４は、前回駆動杆９４が突出した方
向と逆の方向ヘ移動して原点に復帰するので、原点復帰
動作中に商品払出機構３の押片３５と係合して商品２０
０がエレベータ１上に払い出され（電源投入時にエレベ
ータ１が商品棚２の下縁に対峙している場合）、或いは
商品２００と接触して商品２００を損傷させ（電源投入
時にエレベータ１が商品２００に対峙している場合）、
或いは、最大ストローク位置まで突出して減速ギヤ９３
等の駆動部品が損傷する（電源投入時にエレベータ１が
商品２００と直上の商品棚２との間にある場合）等の不
具合が発生するおそれは無い。

【００２０】制御装置は、駆動杆９４の原点復帰動作
中、サーボモータ９１をデューティー制御するので、サ
ーボモータ９１をデューティー制御せず、サーボモータ
９１に常に駆動杆最大動作電力を供給する場合に比べ
て、電力を節約でき、且つ駆動杆９４の急激な運動を規
制して商品払出機構駆動装置９の損傷発生を防止でき
る。

【００２１】制御装置は、駆動杆９４の原点復帰動作
中、デューティー比を制御して、駆動杆９４の始動時の
供給電力である駆動杆最小動作電力より大きく、駆動杆
９４が商品払出機構３の押片３５を押して商品払出機構
３を作動させる際の供給電力である駆動杆最大動作電力
よりも小さな電力をサーボモータ９１に供給するので、
電力を節約でき、且つ駆動杆９４が商品払出機構３の押
片３５と係合した場合でも（商品払出し動作の後、原点
に復帰した駆動杆９４が、自動販売機１００に加えられ
た衝撃や振動等により、原点位置から前回突出方向と逆
の方向へずれた場合には、電源投入時に、上記ステップ
Ｍ０３において、駆動杆９４が前回突出方向と逆の方向
ヘエレベータ１から突出し、該逆の方向にある商品棚２
に取り付けられた商品払出機構３の押片３５と係合する
場合があり得る）、商品２００の払出しを防止すること
ができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、電源投入時の駆動杆の位置初期化処
理において、駆動杆は、前回駆動杆が突出した方向と逆
の方向ヘ移動して原点に復帰するので、原点復帰動作中
に商品払出機構と係合して商品が払い出され、或いは商
品と接触して商品を損傷させる等の不具合が発生する恐
れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図６】図４のエレベータと図５のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す図である。（ａ）
は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印ｂ−ｂに沿った
断面図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構駆動装置の斜視図である。

【図８】図７の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示す
図である。

【図１０】電源投入時の駆動杆の位置初期化処理のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 商品棚 ３ 商品払出機構 ４ エレベータ駆動装置 ５ 枠組 ６ 商品搬送コンベヤ ７ 側板 ８ スイッチ ９ 商品払出機構駆動装置 １００ 自動販売機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動するエレベータと、エレベー
   タの両側で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
   レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
   商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに
   取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払
   出機構駆動装置は円弧運動をしてエレベータの何れの側
   へも突出し、商品払出機構と係合して商品払出機構を作
   動させる円弧状の駆動杆を有し、更に不揮発性メモリを
   有する制御装置を備え、該制御装置は商品払出機構駆動
   装置を制御して商品払出機構を作動させる度毎に商品払
   出機構駆動装置の駆動杆をエレベータの何れの側ヘ突出
   させたかを記憶し、自動販売機の電源投入時に、前回駆
   動杆が突出した方向と逆の方向ヘ駆動杆が移動するよう
   に商品払出機構駆動装置を制御して駆動杆を原点に復帰
   させることを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 制御装置は、駆動杆の原点復帰動作中、
   商品払出機構駆動装置をデューティー制御することを特
   徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 制御装置は、駆動杆の原点復帰動作中、
   商品払出機構駆動装置への供給電力を、駆動杆始動時の
   供給電力である駆動杆最小動作電力より大きく、駆動杆
   が商品払出機構と係合して商品払出機構を作動させる際
   の供給電力である駆動杆最大動作電力よりも小さな値に
   設定することを特徴とする請求項２に記載の自動販売
   機。