JP2003072948A

JP2003072948A - 商品搬出装置

Info

Publication number: JP2003072948A
Application number: JP2001269465A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Kato; 久典加藤; Haruhiko Uchiyama; 治彦内山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの駆動手段により、２つの搬出機構を動
かすことができ、一方の搬出機構を動作させる際に、他
方の搬出機構を停止させる構成を、単純な構成で実現
し、廉価に製造することができる商品搬出装置を提供す
る。【解決手段】商品２を収容する商品コラム５０と、正
転逆転する駆動装置１１と、正転逆転により商品２を搬
出する一対の搬出機構４１ａ、４１ｂと、駆動装置１１
からの回転出力を、搬出機構４１ａ、４１ｂの一方のみ
に伝達する機構を有する駆動伝達手段２０と、を備えた
商品搬出装置１であって、駆動伝達手段２０は、ギヤ２
３と、シャフト２１を同一回転中心とし、かつ、歯数が
異なる転位歯車であるギヤ２４及び２５と、からなる差
動歯車によって構成され、ギヤ２３は、駆動装置１１か
らの回転出力によってギヤ２４及び２５の周上を回転す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品搬出装置に係
り、特に積層状態で収容された商品を最下位に位置する
商品から順次投出する自動販売機の商品搬出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置を備えた自
動販売機は、商品を集積して収納する複数の商品収納部
である商品コラムがキャビネット内に並設され、各商品
コラムの下部には一方向に回転する無端状の搬送ベルト
が配置されている。搬送ベルトの表面には、集積状態の
最下位に位置する商品の後面を押圧するプッシャが一体
的に設けられており、販売指令に基づいて、搬送ベルト
を回行させることによりプッシャを移動させ、最下位の
商品を商品コラムの下部に形成した搬出口から押し出す
ように搬出していた（特開平１−２１１０９８号公報参
照）。

【０００３】しかし、各商品コラムの下部に配置された
搬送ベルトには、それぞれに駆動手段が設けられてお
り、複数の商品コラムが並設された自動販売機において
は、商品コラムの数と等しい数の駆動手段が必要とな
り、配線や駆動手段の組み付け等の作業工程が煩雑であ
り、また自動販売機自体の重量が増大するという問題が
あった。

【０００４】そこで、一つの駆動手段によって、２つの
商品コラム下部にそれぞれ配置された搬送ベルトを駆動
する搬出機構を備えた商品搬出装置が提案されている
（特開２０００−１４９１２７号公報参照）。

【０００５】図１２に、この商品搬出装置の平面断面図
を示す。駆動手段である駆動モータ６２は、利用者が購
買時に選択した商品を投出するように正逆回転するよう
になっている。駆動モータ６２からの回転出力は、駆動
伝達手段７２に伝えられる。

【０００６】駆動伝達手段７２への回転出力は、カサ歯
ギヤ６３を介して伝達カサ歯ギヤ６７ａおよび６７ｂ
を、それぞれ反対方向に回転させる。伝達小ギヤ６８
ａ、６８ｂは、それぞれ伝達カサ歯ギヤ６７ａ、６７ｂ
と回転軸６５、６５に一体に設けられている。

【０００７】伝達カサ歯ギヤ６７ａおよび６７ｂの回転
により、伝達小ギヤ６８ａ、６８ｂが回転し、それらと
噛合う伝達大ギヤ６９ａ、６９ｂがそれぞれ反対方向に
回転する。

【０００８】伝達大ギヤ６９ａおよび６９ｂの回転によ
り、プーリ７７、７７はそれぞれ反対方向に回転する。
そして、プーリ７７、７７の回転により、搬送ベルト７
８、７９がそれぞれ反対方向に回転する。このとき、駆
動モータ６２の回転方向により、搬送ベルト７８または
７９の内、正回転した方に対応する商品コラムの最下位
の商品が搬送、投出される。

【０００９】不図示のプッシャは、一端が搬送ベルト７
８、７９の表面に回動可能に保持され、他端はスプリン
グ等の付勢手段によってベルト表面からある角度をもっ
て回動付勢されている。搬送ベルト７８が正回転した場
合、搬送ベルト７８に配設されたプッシャは、自由端側
の端面を前にして移動する。この自由端側の端面によっ
て最下位の商品が押し出される。

【００１０】一方、搬送ベルト７９は逆回転し、搬送ベ
ルト７９に配設されたプッシャは、商品下部位置に移動
してきたときに、商品の重さによってスプリング等が収
縮させられ商品の下に潜り込み、最下位の商品を押し出
さないようになっている。

【００１１】上記技術では、正逆回転可能な一つの駆動
手段によって、２つの商品搬出機構の動作を実現してい
る。しかし、一方の商品搬出機構を作動させる際に、他
方の商品搬出機構が逆回転してしまうので、逆回転する
商品搬出機構の商品はそのままの場所に維持させつつ、
正回転する商品搬出機構の商品を搬出させるために、商
品搬出装置は、搬送ベルト上で回動可能であるプッシャ
を備える必要があり、商品搬出装置の製造コスト高の原
因となっていた。

【００１２】また、上記プッシャを備える代わりに、本
来逆回転する方の搬送ベルトを回転させないことによ
り、最下位の商品を押し出さないこととする技術が開示
されている。この場合、本来逆回転する方の搬送ベルト
を回転させないために、一方向に回転する場合のみ噛合
って回転し、反対方向では空回りするワンウェイクラッ
チが回転軸６５、６５に設けられ、伝達小ギヤ６８ａお
よび６８ｂは、正回転時のみ回転し、その回転を搬送ベ
ルトに伝達する構成としている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、逆回転防止の
方法としてワンウェイクラッチを用いる場合、部品点数
が増えるためにやはり製造コストがかかる原因となって
いた。さらに、商品搬出装置を小型化するために、小さ
なワンウェイクラッチを用いると伝達力を大きくできな
いという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、一つの駆動手段により、
２つの搬出機構を動かすことができ、一方の搬出機構を
動作させる際に、他方の搬出機構を停止させる構成を、
単純な構成で実現し、廉価に製造することができる商品
搬出装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題は、請求項１に
記載の商品搬出装置によれば、商品を集積状態で収容す
る収容部と、正転逆転する駆動手段と、正転逆転により
前記収容部の商品を搬出する一対の搬出機構と、前記駆
動手段からの回転出力を前記一対の搬出機構のうち一方
へは伝達せず他方へは伝達する振り分け機構と、を備え
た商品搬出装置であって、前記振り分け機構は、前記駆
動手段からの回転出力を伝達する遊星歯車と、前記一対
の搬出機構への出力軸と連結されると共に、回転中心を
同一とする歯数が異なる２つの伝達歯車と、によって構
成され、前記遊星歯車は、前記駆動手段からの回転出力
によって前記２つの伝達歯車の周上を回転してなること
により解決される。

【００１６】駆動手段が正転逆転することにより、その
回転駆動力は振り分け機構を介して、一対の搬出機構の
内、一方を正転させる。それと共に、他方は逆転するこ
となく停止した状態にされる。したがって、搬出機構が
逆回転した場合には必要であった商品搬出防止のための
機構が不要となる。

【００１７】さらに、振り分け機構が遊星歯車と２つの
伝達歯車とからなる差動歯車からなることにより、単純
な構成とすることができると共に、安価に製造すること
ができる。

【００１８】また、請求項２に記載のように、前記振り
分け機構は、前記駆動手段からの回転出力が伝達されな
い方の搬出機構を強制係止させる手段を有することによ
り、逆回転する方の搬出機構を確実に係止することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。以下に説明する配置、形状等は、
本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って
各種改変することができることは勿論である。

【００２０】図１は実施例の商品搬出装置の内部構造を
示す側面図、図２は実施例の商品搬出装置の平面断面
図、図３は実施例の商品搬出装置の正面断面図、図４は
実施例の商品搬出装置のプッシャの説明図、図５は差動
歯車の分解斜視図、図６及び図７は正回転時の商品搬出
の説明図、図８及び図９は逆回転時の商品搬出の説明
図、図１０は逆回転防止の別実施例の説明図、図１１は
逆回転防止の別実施例の説明図である。

【００２１】図１はタバコの自動販売機に利用される本
発明の実施例に係る商品搬出装置１の内部構造を示す側
面図である。商品搬出装置１は、駆動手段１０としての
駆動装置１１と、２つの搬出機構４１ａ、４１ｂを有し
た商品投出手段４０と、商品投出手段４０へ駆動手段１
０の駆動力を伝達する振り分け機構としての駆動伝達手
段２０と、商品２が集積収納されている収容部としての
商品コラム５０とからなる。

【００２２】駆動手段１０、商品投出手段４０、駆動伝
達手段２０は合成樹脂製のケース体１５内に収められて
おり、さらに駆動伝達手段２０は、ハウジング３０内に
収納されている。商品コラム５０は、ケース体１５上部
に設けられている。駆動装置１１は、利用者の選択した
商品２が集積収納されている商品コラム５０の位置に対
応して出力軸１２を正逆回転させる。

【００２３】図２は本発明の実施例に係る商品搬出装置
１の平面断面図、図３は正面断面図である。商品２は、
搬出機構４１ａ、４１ｂに対応してその上部に設けられ
た商品コラム５０内に積み重ねられて収納されている。
ただし、理解の容易のため、図２においてはギヤ２３及
びシャフト２６は省略されている。

【００２４】商品コラム５０は、搬出機構４１ａ、４１
ｂを区画する仕切板５１と、商品２の搬出方向前側及び
後ろ側に配設された前板５２及び後板５３によって形成
されている。

【００２５】ケース体１５の上面と前板５２の下端部と
の間には、一つの商品２が通過できるだけの高さの開口
部５２ａが設けられており、ケース体１５の上面と後板
５３の下端部との間には、プッシャ４２が通過できるだ
けの高さの開口部５３ａが設けられている。

【００２６】ケース体１５上面及び前後側面には、商品
２の搬送方向に開口部１５ａが開口され、開口部１５ａ
には搬出機構４１ａ、４１ｂの搬送ベルト４３が臨み、
搬送ベルト４３が回行した際に、プッシャ４２が開口部
１５ａに沿って移動できるようになっている。搬送ベル
ト４３の上面は、ケース体１５の上面より低い位置に設
定されており、搬送ベルト４３と商品２は当接しないよ
うになっている。

【００２７】搬出機構４１ａ、４１ｂには、搬出機構４
１ａ、４１ｂの前端部側に横架され、かつケース体１５
に略沿って設けられたシャフト２１と、搬出機構４１
ａ、４１ｂのそれぞれの後端部側で、シャフト２１と略
平行に設けられた一対のシャフト４４、４４が設けら
れ、これらシャフト２１及びシャフト４４には、それぞ
れ前プーリ４５及び後プーリ４６が取着されている。ま
た、シャフト２１及び４４には、前プーリ４５、後プー
リ４６、ギヤ等が抜け落ちるのを防ぐためにワッシャ４
７が挿入されている。ワッシャ４７は、例えば、Ｅリン
グやトゥースドワッシャ等である。

【００２８】これら前プーリ４５及び後プーリ４６に
は、無端ベルト状の搬送ベルト４３が回動自在に掛け渡
されている。搬送ベルト４３の外周面には、図４に示す
ようにプッシャ４２が設けられている。図４は理解の容
易のため、駆動装置１１等は省略されている。プッシャ
４２は、商品２と当接して押し出す押出面４２ａを移動
方向前面に有し、移動方向後面には係止部４２ｂを有す
る。そして、押出面４２ａが搬送ベルト４３に所定の角
度をもって固定されている。

【００２９】ケース体１５の内周面で搬出機構４１ａの
搬送ベルト４３の下部には、ストッパ１５ｂが設けられ
ている。搬送ベルト４３が正回転する場合は、プッシャ
４２の押出面４２ａの端部がストッパ１５ｂの傾斜面に
当接し、プッシャ４２は上側へ押え付けられる。しか
し、搬送ベルト４３はたわみをもっているため、プッシ
ャ４２は上側へ移動し、搬送ベルト４３の回行に従っ
て、ストッパ１５ｂを乗り越える。

【００３０】一方、搬送ベルト４３が逆回転する場合
は、係止部４２ｂがストッパ１５ｂの垂直面と当接する
ため、プッシャ４２はストッパ１５ｂを乗り越えること
ができず、搬送ベルト４３は強制的に停止させられる。
また、搬送ベルト４３が正回転した場合には、プッシャ
４２は商品２を搬送して開口部５２ａから投出した後、
ストッパ１５ｂを乗り越えたところで停止するように制
御される。

【００３１】また、搬出機構４１ｂの搬送ベルト４３の
下部には、ストッパ１５ｃが設けられている。ストッパ
１５ｃは、ストッパ１５ｂと搬送方向逆側にその傾斜面
を有する。また、ストッパ１５ｂの垂直面に相当する面
は、前記傾斜面と逆側に所定の小さな角度をもって傾け
られていると共に、ケース体１５の内周底面からの高さ
は、ストッパ１５ｂよりも低く設定されている。

【００３２】このため、搬送ベルト４３が正回転する場
合は、プッシャ４２の押出面４２ａの端部がストッパ１
５ｃに当接し、プッシャ４２は係止させられる。しか
し、その係止力は大きくないので、さらにプッシャ４２
に正回転方向に力が加わると、搬送ベルト４３のたわみ
によって、プッシャ４２は上側へ移動し、搬送ベルト４
３の回行に従って、ストッパ１５ｃを乗り越えることが
できるようになっている。

【００３３】そして、プッシャ４２は、ストッパ１５ｃ
を乗り越えてさらに移動し、商品２を搬送して開口部５
２ａから投出した後、ストッパ１５ｃの手前で停止する
ように制御される。

【００３４】駆動装置１１の回転出力は、駆動装置１１
の出力軸１２の先端部に設けられたウォームギヤ１３を
介して駆動伝達手段２０へ出力される。ウォームギヤ１
３は、駆動伝達手段２０のウォームホイール２２と噛合
っており、ウォームギヤ１３の回転は、減速されてウォ
ームホイール２２へ伝達される。

【００３５】ウォームホイール２２の一端側には図５に
示すように円形状のプレート２７と同様のプレート２２
ａが一体に固定されている。プレート２２ａとプレート
２７は２本のシャフト２６で互いに固定され、２本のシ
ャフト２６にはそれぞれ遊星歯車としてのギヤ２３が回
動可能に保持されている。また、シャフト２６とギヤ２
３を一体化し、この一体部品がプレート２２ａとプレー
ト２７間に回動可能に保持される構成でもよい。

【００３６】伝達歯車としてのギヤ２４及び２５は、そ
れぞれシャフト部２４ａ及び２５ａを有している。ウォ
ームホイール２２及びプレート２７には、それぞれギヤ
２４及び２５のシャフト部２４ａ及び２５ａが挿通さ
れ、ギヤ２４及び２５にはシャフト２１が挿通されてい
る。ギヤ２３は、ギヤ２４及び２５と噛合っている。

【００３７】ギヤ２３、２４、２５は周知の差動歯車を
形成しており、それぞれのモジュールは等しいが、ギヤ
２４とギヤ２５は歯数がギヤ２３の使用個数（この場合
は、２個）だけ異なっており、２４ギヤの歯数の方がギ
ヤ２５の歯数よりも多くなっている。ギヤ２４とギヤ２
５は、カミアイピッチ円径を等しくするために、それぞ
れ適当な転位係数が選択されたマイナス転位歯車、プラ
ス転位歯車である。

【００３８】駆動装置１１が回転すると、その回転はウ
ォームギヤ１３からウォームホイール２２へ伝達され、
ウォームホイール２２が回転することによりギヤ２３
は、ギヤ２４、２５の周上を回転する。ギヤ２４、２５
は歯数が異なるため、ギヤ２３が周上を回転すると両者
には回転ずれが発生する。このとき、ギヤ２４又はギヤ
２５のいずれかを固定することにより、他方のギヤのみ
に回転が伝達される。

【００３９】ギヤ２４及び２５のシャフト部２４ａ及び
２５ａの自由端部側には、ジョイント２８がそれぞれ設
けられており、ジョイント２８は、ギヤ２４及び２５と
前プーリ４５、４５を連結固定している。

【００４０】前プーリ４５とジョイント２８を介して一
体に連結固定されたギヤ２４及びギヤ２５と、前プーリ
４５には、シャフト２１が挿通されており、互いに回動
可能に保持されている。ギヤ２４及び２５のシャフト部
２４ａ及び２５ａの荷重を受けるために、ウォームホイ
ール２２及びギヤ２３、２４、２５を収納するハウジン
グ３０のシャフト部２４ａ及び２５ａの挿通部には、ベ
アリング２９がそれぞれ設けられている。

【００４１】次に、商品２を投出する動作を図６乃至図
９に基づき説明する。ただし、図６及び図８において
は、理解の容易のためギヤ２３は省略してある。まず、
商品コラム５０に商品２を集積状態で収納し、自動販売
機の電源を投入して、プッシャ４２がストッパ１５ｂを
僅かに正回転方向に通り越した位置に停止している待機
状態とする。

【００４２】そして、この待機状態で利用者が購買動
作、すなわち貨幣を不図示の貨幣投入口へ投入し、不図
示の商品選択ボタンを操作する。この選択ボタンの操作
により、不図示の制御装置は、対応する商品コラム５０
の駆動装置１１を駆動する。

【００４３】すなわち、例えば選択された商品２が所定
の商品コラム５０の搬出機構４１ａ側に収納した商品２
である場合、自動販売機内に配設された複数の駆動装置
１１のうち、その商品コラム５０に該当する駆動装置１
１を正回転させる。この駆動装置１１の正回転により、
図６及び図７に示すようにウォームギヤ１３が正回転
し、このウォームギヤ１３に係合するウォームホイール
２２が正回転する。

【００４４】そして、ウォームホイール２２の回転に従
い、ギヤ２３がギヤ２４とギヤ２５の周上を正回転し、
上述のようにギヤ２４と２５間に回転ずれが生じる。こ
の回転ずれによって、ギヤ２４及びギヤ２５は共に正回
転する。

【００４５】ギヤ２５の正回転は、ジョイント２８を介
して前プーリ４５を正回転させ、搬出機構４１ｂの搬送
ベルト４３は正回転方向に回行する。しかし、プッシャ
４２がすぐにストッパ１５ｃに当接し、搬出機構４１ｂ
の搬送ベルト４３の回行は停止させられる。それに伴
い、搬出機構４１ｂの前プーリ４５の回転が停止し、ジ
ョイント２８を介して結合されたギヤ２５の回転も停止
する。

【００４６】ギヤ２５が回転できないように固定される
ことにより、図６及び図７に示すように他方のギヤ２４
のみが回転ずれを利用して正回転し続け、ジョイント２
８及び前プーリ４５を介して搬送ベルト４３を正回転に
回行させ、プッシャ４２によって商品２を搬送させる。
そして、商品２は開口部５２ａから不図示の商品シュー
トへ送り出され、不図示の商品取出部へ投出される。さ
らに、プッシャ４２が待機状態の位置まで移動すると、
制御装置は駆動装置１１の駆動を停止し、再び待機状態
となる。

【００４７】また、選択ボタンの操作により選択された
商品２が所定の商品コラム５０の搬出機構４１ｂ側の商
品２である場合には、その商品コラム５０に該当する駆
動装置１１が図９のように逆回転し、回転軸１２、ウォ
ームギヤ１３及びウォームホイール２２も逆回転する。

【００４８】ウォームホイール２２の逆回転に従い、ギ
ヤ２３がギヤ２４とギヤ２５の周上を逆回転する。ギヤ
２４とギヤ２５の回転ずれによってギヤ２４及びギヤ２
５は共に、最初は逆回転する。ギヤ２４の逆回転の結
果、搬出機構４１ａの搬送ベルト４３が逆回転方向に回
行するが、プッシャ４２がすぐにストッパ１５ｂに当接
し、搬出機構４１ａの搬送ベルト４３の回行が停止させ
られると、搬出機構４１ａの前プーリ４５の回転が停止
し、ジョイント２８を介して結合されたギヤ２４の回転
も停止する。

【００４９】ギヤ２４が回転できないように固定される
と、ギヤ２５は正回転に切り替わり、ジョイント２８及
び前プーリ４５を介して、図８及び図９に示すように搬
出機構４１ｂの搬送ベルト４３を正回転させて最下位の
商品２を投出させる。

【００５０】なお、ギヤ２５が正回転すると、搬出機構
４１ｂの搬送ベルト４３は正回転し、プッシャ４２は、
やはりストッパ１５ｃと当接する。しかし、このとき搬
出機構４１ａのプッシャ４２は、ストッパ１５ｂと当接
しており、確実に係止させられている。

【００５１】ここで、搬出機構４１ｂのプッシャ４２と
ストッパ１５ｃとの係止力は、搬出機構４１ａのプッシ
ャ４２とストッパ１５ｂとの係止力より小さいため、搬
出機構４１ｂのプッシャ４２は、搬送ベルト４３のたわ
みを利用してストッパ１５ｃを乗り越えることができ
る。

【００５２】本実施例の場合は、ギヤ２４の歯数の方が
ギヤ２５の歯数よりも多くなっている。上記のように構
成すると、駆動装置１１の正逆回転に応じて、搬出機構
４１ａ及び４１ｂは共に正逆回転する。しかし、一方を
ストッパ機構により係止させることにより、他方は正回
転し続け、又は正回転に切り替わり、商品コラム５０の
最下位の商品２をプッシャ４２によって投出させること
ができる。

【００５３】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を有する。（１）一つの駆動装置１１によって、２つの商品コラム
５０に対応する搬出機構４１ａ、４１ｂを動作させるこ
とができるので、商品搬出装置１を組み付ける自動販売
機の重量を軽減することができると共に、構成を簡単と
することができるので、自動販売機の製造にかかるコス
トを下げることができる。

【００５４】（２）従来は、駆動装置が回転すると、２
つの搬出機構とも作動し、搬送ベルトが正逆方向に回行
していたため、搬送ベルトに装着されたプッシャが逆回
転時に商品と当接しないように、プッシャに特別な機構
を設けていた。本実施の形態によれば、本来逆回転する
搬出機構を強制的に停止させることが可能であり、その
際、正回転する搬出機構の動作に悪影響を及ぼさないた
め、プッシャ４２は特別な構成とすることがなく好適で
ある。

【００５５】（３）従来は、本来逆回転する搬出機構を
停止させるためにワンウェイクラッチを用いていたが、
本実施の形態によれば、高価なワンウェイクラッチを用
いることなく、単純な平歯車の組み合わせのみで、本来
逆回転する側の搬出機構の回転を停止させることができ
る。これにより、商品搬出装置１の製造コストの低減を
図ることができる。

【００５６】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に変更してもよい。 ○上記実施例では、一方の搬出機構の搬送ベルトを停止
させるのに、プッシャ４２と当接するストッパ１５ｂ及
び１５ｃを設けたが、図１０に示すようにギヤ２４及び
２５とプーリ４５を連結するジョイント２８を断面矩形
とし、片側をケース体１５に固定した板ばね３１をジョ
イント２８に押し当てることで、ギヤ２４及び２５、前
プーリ４５の逆回転を防止してもよい。

【００５７】正回転の場合は、回転を防ぐ板ばね３１の
押圧力が小さいため、その押圧力に打ち勝って正回転す
るが、逆回転の場合は、押圧力が大きくなるため、逆回
転できないものである。

【００５８】○また、図１１のようにジョイント２８を
ラチェット形状とし、板ばね３１により、逆回転を防ぐ
構成としてもよい。正回転の場合は、板ばね３１の押圧
力が小さいため、その押圧力に打ち勝って正回転する
が、逆回転の場合は、ラチェットの角部に板ばねの端部
が当接するため、逆回転できないものである。上記方法
は、構成が簡単であり、商品搬出装置１への組み付けも
容易であるため好適である。

【００５９】○また、上記実施例のような搬出機構の強
制係止させる機構を設けなくても、プーリ４５、４５の
締め付け調整等によってプーリ４５、４５の回転抵抗を
調整することにより、本来逆回転する搬送機構の回転を
防止することができる。この場合、強制係止させる機構
が不要となるので、部品点数が削減できるので好適であ
る。

【００６０】○また、上記実施例では、商品２としてタ
バコを用いたが、タバコに限らず、缶飲料、パック飲
料、菓子、その他を用いることもできる。

【００６１】○また、上記実施例では、搬送ベルト、プ
ーリを用いているが、駆動チェーン、駆動スプロケット
等を用いてもよい。

【００６２】○また、上記実施例では、ギヤ２４とギヤ
２５は、マイナス転位歯車、プラス転位歯車としたが、
ギヤ２４を標準歯車、ギヤ２５を適当な転位係数が選択
されたプラス転位歯車としてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明の商品搬出装置に
よれば、一つの駆動手段により、２つの搬出機構を動か
すことができ、一方の搬出機構を動作させる際に、他方
の搬出機構を停止させる構成を、平歯車のみの単純な構
成で実現することが可能であり、廉価に製造することが
できる商品搬出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の商品搬出装置の内部構造を示す側面図
である。

【図２】実施例の商品搬出装置の平面断面図である。

【図３】実施例の商品搬出装置の正面断面図である。

【図４】実施例の商品搬出装置のプッシャの説明図であ
る。

【図５】差動歯車の分解斜視図である。

【図６】正回転時の商品搬出の説明図である。

【図７】正回転時の商品搬出の説明図である。

【図８】逆転時の商品搬出の説明図である。

【図９】逆転時の商品搬出の説明図である。

【図１０】逆回転防止の別実施例の説明図である。

【図１１】逆回転防止の別実施例の説明図である。

【図１２】従来例の商品搬出装置の平面断面図である。

【符号の説明】

１商品搬出装置、２商品、１０駆動手段、
１１駆動装置、１２出力軸、１３ウォームギ
ヤ、１５ケース体、１５ａ開口部、１５ｂ、１
５ｃストッパ、２０駆動伝達手段、２１、２
６、４４シャフト、２２ウォームホイール、２
２ａ、２７プレート、２３、２４、２５ギヤ、
２４ａ、２５ａシャフト部、２８ジョイント、
２９ベアリング、３０ハウジング、３１板ば
ね、４０商品投出手段、４１ａ、４１ｂ搬出機
構、４２プッシャ、４２ａ押出面、４２ｂ
係止部、４３搬送ベルト、４５前プーリ、４
６後プーリ、４７ワッシャ、５０商品コラ
ム、５１仕切板、５２前板、５３後板、５
２ａ、５３ａ開口部、６２駆動モータ、６３
カサ歯ギヤ、６５回転軸、６７ａ、６７ｂ伝達カ
サ歯ギヤ、６８ａ、６８ｂ伝達小ギヤ、６９ａ、
６９ｂ伝達大ギヤ、７２駆動伝達手段、７７
プーリ、７８、７９搬送ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E046 BA02 BA03 BB02 CA11 CC03 DA01 EA02 EB01 FA03 3F030 AA04 AB01 CA02 DA02 DB02 DC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を集積状態で収容する収容部と、正転逆転する駆動手段と、正転逆転により前記収容部の商品を搬出する一対の搬出
機構と、前記駆動手段からの回転出力を前記一対の搬出機構のう
ち一方へは伝達せず他方へは伝達する振り分け機構と、
を備えた商品搬出装置であって、前記振り分け機構は、前記駆動手段からの回転出力を伝
達する遊星歯車と、前記一対の搬出機構への出力軸と連
結されると共に、回転中心を同一とする歯数が異なる２
つの伝達歯車と、によって構成され、前記遊星歯車は、前記駆動手段からの回転出力によって
前記２つの伝達歯車の周上を回転してなることを特徴と
する商品搬出装置。
【請求項２】請求項１に記載の商品搬出装置であっ
て、前記振り分け機構は、前記駆動手段からの回転出力が伝
達されない方の搬出機構を強制係止させる手段を有する
ことを特徴とする商品搬出装置。