JP2749917B2 - 商品搬出装置 - Google Patents
商品搬出装置Info
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- JP2749917B2 JP2749917B2 JP33543889A JP33543889A JP2749917B2 JP 2749917 B2 JP2749917 B2 JP 2749917B2 JP 33543889 A JP33543889 A JP 33543889A JP 33543889 A JP33543889 A JP 33543889A JP 2749917 B2 JP2749917 B2 JP 2749917B2
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Description
本発明は自動販売機などに組み込まれてストック部に
積み重ねられた被搬出物を最下層のものから順次搬出す
る商品搬出装置に関する。
積み重ねられた被搬出物を最下層のものから順次搬出す
る商品搬出装置に関する。
商品搬出装置、殊に円筒状の容器として形成されてい
る被搬出物を順次搬出するものとしては、特開昭59−47
689号公報に示されたものがある。これは被搬出物を止
めておくためのストッパーと、ストッパーを退けて被搬
出物をその自重で移動搬出させている間の次の被搬出物
の移動を防ぐためのサブストッパーとを備えたもので、
これらストッパー及びサブストッパーは、ソレノイドに
よって駆動されるようになっている。
る被搬出物を順次搬出するものとしては、特開昭59−47
689号公報に示されたものがある。これは被搬出物を止
めておくためのストッパーと、ストッパーを退けて被搬
出物をその自重で移動搬出させている間の次の被搬出物
の移動を防ぐためのサブストッパーとを備えたもので、
これらストッパー及びサブストッパーは、ソレノイドに
よって駆動されるようになっている。
この場合、吸引力の大きいソレノイドが必要であるた
めに、どうしてもコストが高くなるという問題を有して
いる。もっとも、この点に関しては、本願出願人は、特
願昭63−241739号において、ソレノイドに代えて安価な
モータを利用した商品搬出装置を提案しているのである
が、このものにおいても、単一種の被搬出物に対して１
つのモータが必要である。自動販売機においては、多数
種の被搬出物をストックしてこれらを販売できるように
している関係上、モータの数が被搬出物の種類の数だけ
必要となってしまうことになる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは単一のモータで２種の被搬出物を
選択的に搬出することができる商品搬出装置を提供する
にある。
めに、どうしてもコストが高くなるという問題を有して
いる。もっとも、この点に関しては、本願出願人は、特
願昭63−241739号において、ソレノイドに代えて安価な
モータを利用した商品搬出装置を提案しているのである
が、このものにおいても、単一種の被搬出物に対して１
つのモータが必要である。自動販売機においては、多数
種の被搬出物をストックしてこれらを販売できるように
している関係上、モータの数が被搬出物の種類の数だけ
必要となってしまうことになる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは単一のモータで２種の被搬出物を
選択的に搬出することができる商品搬出装置を提供する
にある。
しかして本発明は、被搬出物が夫々積み重ねられる２
列のストック部の下部間に配設されたものであって、各
ストック部に突出して最下段の被搬出物の搬出を防ぐ第
１ストッパー及び第２ストッパーと、正逆回転自在なモ
ータによって回転駆動されるメインカムと、このメイン
カムに対して夫々回転方向の遊びをもって連結された第
１カム及び第２カムとからなり、第１ストッパーはメイ
ンカムと第１カムとによって一方のストック部の被搬出
物の搬出のための回転が制御され、第２ストッパーはメ
インカムと第２カムとによって他方のストック部の被搬
出物の搬出のための回転が制御されたものであって、メ
インカムにおける第１ストッパー及び第２ストッパーを
回動させる部分は、第１カムにおける第１ストッパーを
回動させる部分と、第２カムにおける第２ストッパーを
回動させる部分とに上記遊びによって回転方向に応じて
選択的に一致することに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、モータの回転方向に応じて、２列の
ストックに夫々収納されている２種の被搬出物を選択的
に搬出することができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
の商品搬出装置は、円筒状容器としての被搬出物６を夫
々収納している２列のストック部７の下部間に配設され
ており、モータ４の回転が減速輪列を通じて伝達される
主軸２には、メインカム１と第１カム13と第２カム16、
サブカム19、そしてリセットスイッチ45の駆動用のスイ
ッチカム40が取り付けられている。 これらのカムのうち、メインカム１とサブカム19とス
イッチカム40は、互いに連結されて前記減速輪列を介し
てモータ４に接続されることで主軸２の軸まわりを一体
に回転駆動されるものとなっており、メインカム１の軸
方向両側に配されている第１カム13と第２カム16とは、
上記のうちのメインカム１に追従して回転するものとな
っている。 そして上記メインカム１は、第４図から明らかなよう
に、その外周面に半周ほどにわたる凹部10を備えている
とともに、第１カム13側に向けて一対の突起11,11を突
設し、第２カム16側に向けて一対の突起12,12を突設し
ている。 第１カム13及び第２カム16は、夫々外周面に凹部14,1
7を備えるとともに、内周側に夫々一対の係合溝15,15,1
8,18を備えており、第１カム13の係合溝15,15にはメイ
ンカム１から突設された一対の突起11,11が係合し、第
２カム16の係合溝18,18にはメインカム１から突設され
た一対の突起12,12が係合している。ただし、係合溝15,
18と突起11,12の係合は、夫々回転方向において遊びを
もった係合となっている。また、凹部14,17の幅は、メ
インカム１の凹部10の幅より狭くなっているとともに、
凹部14と凹部17とはほぼ180゜異なるところに設けられ
ている。 前記主軸２の両側には、夫々主軸２と平行な軸20,30
が配設されており、軸20には上記両ストック部7,7のう
ちの一方側に突出する第１ストッパー21と第１サブスト
ッパー31とが回転自在に取り付けられており、軸30には
他方のストック部７側に突出する第２ストッパー22と第
２サブストッパー32とが回転自在に取り付けられてい
る。 上記第１ストッパー21及び第２ストッパー22は、夫々
ストック部７に対して斜め下方向きに突出しているのに
対して、第１サブストッパー31及び第２サブストッパー
32は、夫々ストック部７に対して斜め上方向きに突出す
るようにされている。前記サブカム19は、これらサブス
トッパー31,32をストック部７に向けて突出させるもの
として機構する。 図中35はサブストッパー31,32の回転範囲を規制する
ピン、５は売り切れ検知レバー、50は売り切れ検知スイ
ッチである。 なお、第２図に示すように、ここではメインカム１と
第１カム13と第２カム16を夫々二つずつ設けているが、
これらは一つずつであってもよい。また、メインカム１
とサブカム19とスイッチカム40とが一体に回転駆動され
るように、これらの間を互いに凹凸係合させることで連
結させているが、主軸２にこれらのカムを固着すること
で、一体に回転するようにしてもよい。 さて、前記カムが第４図（ａ）に示す状態にある時
は、メインカム１と第１カム13の外周面で押されること
によって、第１ストッパー21は一方のストック部７に突
出した状態にあり、またメインカム１と第２カム16の外
周面で押されることによって、第２ストッパー22が他方
のストック部７に突出した状態にあることから、両スト
ック部７の最下段の被搬出物6,6は、第１及び第２スト
ッパー21,22によって止められた状態にある。 この状態から、２列のストック部7,7に収納された被
搬出物６のうちの一方が選択されたならば、モータ４は
一方向の回転を開始し、第４図（ｂ）に示すように、各
カムが時計まわり方向の回転を始める。尚、この回転初
期においては、第１カム13及び第２カム16は、メインカ
ム１に対する遊びがなくなるまで回転しない。 そして、各カムの回転が更に続けば、第４図（ｃ）に
示すように、第１ストッパー21がメインカム１の凹部10
と第１カム13の凹部14とに落ち込むようにして回転する
ために、第１図中において右側にあるストック部７の最
下段の被搬出物６が落下排出される。また、この時点で
は、サブカム19が第１サブストッパー31を押圧して図中
右方のストック部７に突出させ、次の被搬出物６を止め
る。 そして更にカムが回転すれば、第４図（ｄ）に示すよ
うに、第１ストッパー21は第１カム13の凹部14から外れ
て復帰する。また、この時には、第２ストッパー22がメ
インカム１の凹部10に落ち込む位置にくるが、第２カム
16の凹部17が他の位置にあるために、図中左方のストッ
ク部７の被搬出物６が搬出されることはない。また、こ
の後に第４図（ｅ）に示すように、第２カム16の回転で
その凹部17に第２ストッパー22が落ち込む位置にくる
が、この時にはメインカム１の凹部10が既に第２ストッ
パー22から外れているために、やはり第２ストッパー22
が回動することはなく、第４図（ｆ）に示すようにスイ
ッチカム40がリセットスイッチ45を押圧してモータ４を
停止させるまで、カムの回転のみがなされる。更に、第
１ストッパー21が復帰してから第４図（ｅ）に示す状態
となるまでの間に、サブカム19による第１サブストッパ
ー31の押圧が解除されるのであるが、この押圧が解除さ
れると、第１サブストッパー31によって止められていた
被搬出物６は、第１サブストッパー31を押し戻しつつ下
方に落下し、既に復帰している第１ストッパー21で止め
られる。被搬出物６がその自重で第１サブストッパー31
を押す方向（第１図中にＡで示す方向）を、第１サブス
トッパー31がストック部７から退去する方向としている
ために、第１サブストッパー31をストック部７から強制
的に退去させなくともすむようにしているわけである。 引き続いて同じ被搬出物が選択された時には、第４図
（ｆ）に示す状態から第４図（ｂ）に示す状態に直接移
行するだけで、上記動作が繰り返される。 第４図（ｆ）に示す状態にある時に、図中左方のスト
ック部７にある被搬出物６が選択されたならば、モータ
４は先程とは逆方向の回転を開始し、第４図（ｇ）に示
すように、各カムが反時計まわり方向の回転を始める。
尚、この回転初期においては、第１カム13及び第２カム
16は、メインカム１に対する遊びがなくなるまで回転し
ない。 そして、各カムの回転が更に続けば、第４図（ｈ）に
示すように、第２ストッパー22がメインカム１の凹部10
と第２カム16の凹部17とに落ち込むようにして回転する
ために、第１図中において左側にあるストック部７の最
下段の被搬出物６が落下排出される。また、この時点で
は、サブカム19が第２サブストッパー32を押圧して図中
左方のストック部７に突出させ、次の被搬出物６を止め
る。 そして更にカムが回転すれば、第４図（ｉ）に示すよ
うに、第２ストッパー22は第２カム16の凹部17から外れ
て復帰する。また、この時には、第１ストッパー21がメ
インカム１の凹部10に落ち込む位置にくるが、第１カム
13の凹部14が他の位置にあるために、図中右方のストッ
ク部７の被搬出物６が搬出されることはない。また、こ
の後に第４図（ｊ）に示すように、第１カム13の回転で
その凹部14に第１ストッパー21が落ち込む位置にくる
が、この時にはメインカム１の凹部10が既に第１ストッ
パー21から外れているために、やはり第１ストッパー21
が回動することはなく、第４図（ａ）に示すようにスイ
ッチカム40がリセットスイッチ45を押圧してモータ４を
停止させるまで、カムの回転のみがなされる。 引き続いて同じ被搬出物が選択された時には、第４図
（ａ）に示す状態から第４図（ｇ）に示す状態に直接移
行するだけで、上記動作が繰り返される。 第５図及び第６図に他の実施例を示す。上記実施例に
おいては第１ストッパー21と第１サブストッパー31とを
軸20で、第２ストッパー22と第２サブストッパー32とを
軸30で支持していたのに対して、ここでは主軸２と直下
に主軸２と平行に配した軸３を設けて、この軸３によっ
て第１ストッパー21と第２ストッパー22及び第１サブス
トッパー31並びに第２サブストッパー32のすべてを軸支
している。軸の数が少なくてすむようにしているわけで
ある。 また、両ストッパー21,22の軸支点の変更に伴い、こ
れらがメインカム１や第１カム13及び第２カム16に接す
る位置や異なってくるために、これに伴って各カム1,1
3,16における凹所10,14,17の形状が前記実施例のものと
異なっているが、基本的には上記実施例と同じであり、
動作も全く同じである。尚、第６図（ａ）は第４図
（ａ）に相当する状態を、第６図（ｂ）は第４図（ｃ）
に相当する状態を示している。
列のストック部の下部間に配設されたものであって、各
ストック部に突出して最下段の被搬出物の搬出を防ぐ第
１ストッパー及び第２ストッパーと、正逆回転自在なモ
ータによって回転駆動されるメインカムと、このメイン
カムに対して夫々回転方向の遊びをもって連結された第
１カム及び第２カムとからなり、第１ストッパーはメイ
ンカムと第１カムとによって一方のストック部の被搬出
物の搬出のための回転が制御され、第２ストッパーはメ
インカムと第２カムとによって他方のストック部の被搬
出物の搬出のための回転が制御されたものであって、メ
インカムにおける第１ストッパー及び第２ストッパーを
回動させる部分は、第１カムにおける第１ストッパーを
回動させる部分と、第２カムにおける第２ストッパーを
回動させる部分とに上記遊びによって回転方向に応じて
選択的に一致することに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、モータの回転方向に応じて、２列の
ストックに夫々収納されている２種の被搬出物を選択的
に搬出することができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
の商品搬出装置は、円筒状容器としての被搬出物６を夫
々収納している２列のストック部７の下部間に配設され
ており、モータ４の回転が減速輪列を通じて伝達される
主軸２には、メインカム１と第１カム13と第２カム16、
サブカム19、そしてリセットスイッチ45の駆動用のスイ
ッチカム40が取り付けられている。 これらのカムのうち、メインカム１とサブカム19とス
イッチカム40は、互いに連結されて前記減速輪列を介し
てモータ４に接続されることで主軸２の軸まわりを一体
に回転駆動されるものとなっており、メインカム１の軸
方向両側に配されている第１カム13と第２カム16とは、
上記のうちのメインカム１に追従して回転するものとな
っている。 そして上記メインカム１は、第４図から明らかなよう
に、その外周面に半周ほどにわたる凹部10を備えている
とともに、第１カム13側に向けて一対の突起11,11を突
設し、第２カム16側に向けて一対の突起12,12を突設し
ている。 第１カム13及び第２カム16は、夫々外周面に凹部14,1
7を備えるとともに、内周側に夫々一対の係合溝15,15,1
8,18を備えており、第１カム13の係合溝15,15にはメイ
ンカム１から突設された一対の突起11,11が係合し、第
２カム16の係合溝18,18にはメインカム１から突設され
た一対の突起12,12が係合している。ただし、係合溝15,
18と突起11,12の係合は、夫々回転方向において遊びを
もった係合となっている。また、凹部14,17の幅は、メ
インカム１の凹部10の幅より狭くなっているとともに、
凹部14と凹部17とはほぼ180゜異なるところに設けられ
ている。 前記主軸２の両側には、夫々主軸２と平行な軸20,30
が配設されており、軸20には上記両ストック部7,7のう
ちの一方側に突出する第１ストッパー21と第１サブスト
ッパー31とが回転自在に取り付けられており、軸30には
他方のストック部７側に突出する第２ストッパー22と第
２サブストッパー32とが回転自在に取り付けられてい
る。 上記第１ストッパー21及び第２ストッパー22は、夫々
ストック部７に対して斜め下方向きに突出しているのに
対して、第１サブストッパー31及び第２サブストッパー
32は、夫々ストック部７に対して斜め上方向きに突出す
るようにされている。前記サブカム19は、これらサブス
トッパー31,32をストック部７に向けて突出させるもの
として機構する。 図中35はサブストッパー31,32の回転範囲を規制する
ピン、５は売り切れ検知レバー、50は売り切れ検知スイ
ッチである。 なお、第２図に示すように、ここではメインカム１と
第１カム13と第２カム16を夫々二つずつ設けているが、
これらは一つずつであってもよい。また、メインカム１
とサブカム19とスイッチカム40とが一体に回転駆動され
るように、これらの間を互いに凹凸係合させることで連
結させているが、主軸２にこれらのカムを固着すること
で、一体に回転するようにしてもよい。 さて、前記カムが第４図（ａ）に示す状態にある時
は、メインカム１と第１カム13の外周面で押されること
によって、第１ストッパー21は一方のストック部７に突
出した状態にあり、またメインカム１と第２カム16の外
周面で押されることによって、第２ストッパー22が他方
のストック部７に突出した状態にあることから、両スト
ック部７の最下段の被搬出物6,6は、第１及び第２スト
ッパー21,22によって止められた状態にある。 この状態から、２列のストック部7,7に収納された被
搬出物６のうちの一方が選択されたならば、モータ４は
一方向の回転を開始し、第４図（ｂ）に示すように、各
カムが時計まわり方向の回転を始める。尚、この回転初
期においては、第１カム13及び第２カム16は、メインカ
ム１に対する遊びがなくなるまで回転しない。 そして、各カムの回転が更に続けば、第４図（ｃ）に
示すように、第１ストッパー21がメインカム１の凹部10
と第１カム13の凹部14とに落ち込むようにして回転する
ために、第１図中において右側にあるストック部７の最
下段の被搬出物６が落下排出される。また、この時点で
は、サブカム19が第１サブストッパー31を押圧して図中
右方のストック部７に突出させ、次の被搬出物６を止め
る。 そして更にカムが回転すれば、第４図（ｄ）に示すよ
うに、第１ストッパー21は第１カム13の凹部14から外れ
て復帰する。また、この時には、第２ストッパー22がメ
インカム１の凹部10に落ち込む位置にくるが、第２カム
16の凹部17が他の位置にあるために、図中左方のストッ
ク部７の被搬出物６が搬出されることはない。また、こ
の後に第４図（ｅ）に示すように、第２カム16の回転で
その凹部17に第２ストッパー22が落ち込む位置にくる
が、この時にはメインカム１の凹部10が既に第２ストッ
パー22から外れているために、やはり第２ストッパー22
が回動することはなく、第４図（ｆ）に示すようにスイ
ッチカム40がリセットスイッチ45を押圧してモータ４を
停止させるまで、カムの回転のみがなされる。更に、第
１ストッパー21が復帰してから第４図（ｅ）に示す状態
となるまでの間に、サブカム19による第１サブストッパ
ー31の押圧が解除されるのであるが、この押圧が解除さ
れると、第１サブストッパー31によって止められていた
被搬出物６は、第１サブストッパー31を押し戻しつつ下
方に落下し、既に復帰している第１ストッパー21で止め
られる。被搬出物６がその自重で第１サブストッパー31
を押す方向（第１図中にＡで示す方向）を、第１サブス
トッパー31がストック部７から退去する方向としている
ために、第１サブストッパー31をストック部７から強制
的に退去させなくともすむようにしているわけである。 引き続いて同じ被搬出物が選択された時には、第４図
（ｆ）に示す状態から第４図（ｂ）に示す状態に直接移
行するだけで、上記動作が繰り返される。 第４図（ｆ）に示す状態にある時に、図中左方のスト
ック部７にある被搬出物６が選択されたならば、モータ
４は先程とは逆方向の回転を開始し、第４図（ｇ）に示
すように、各カムが反時計まわり方向の回転を始める。
尚、この回転初期においては、第１カム13及び第２カム
16は、メインカム１に対する遊びがなくなるまで回転し
ない。 そして、各カムの回転が更に続けば、第４図（ｈ）に
示すように、第２ストッパー22がメインカム１の凹部10
と第２カム16の凹部17とに落ち込むようにして回転する
ために、第１図中において左側にあるストック部７の最
下段の被搬出物６が落下排出される。また、この時点で
は、サブカム19が第２サブストッパー32を押圧して図中
左方のストック部７に突出させ、次の被搬出物６を止め
る。 そして更にカムが回転すれば、第４図（ｉ）に示すよ
うに、第２ストッパー22は第２カム16の凹部17から外れ
て復帰する。また、この時には、第１ストッパー21がメ
インカム１の凹部10に落ち込む位置にくるが、第１カム
13の凹部14が他の位置にあるために、図中右方のストッ
ク部７の被搬出物６が搬出されることはない。また、こ
の後に第４図（ｊ）に示すように、第１カム13の回転で
その凹部14に第１ストッパー21が落ち込む位置にくる
が、この時にはメインカム１の凹部10が既に第１ストッ
パー21から外れているために、やはり第１ストッパー21
が回動することはなく、第４図（ａ）に示すようにスイ
ッチカム40がリセットスイッチ45を押圧してモータ４を
停止させるまで、カムの回転のみがなされる。 引き続いて同じ被搬出物が選択された時には、第４図
（ａ）に示す状態から第４図（ｇ）に示す状態に直接移
行するだけで、上記動作が繰り返される。 第５図及び第６図に他の実施例を示す。上記実施例に
おいては第１ストッパー21と第１サブストッパー31とを
軸20で、第２ストッパー22と第２サブストッパー32とを
軸30で支持していたのに対して、ここでは主軸２と直下
に主軸２と平行に配した軸３を設けて、この軸３によっ
て第１ストッパー21と第２ストッパー22及び第１サブス
トッパー31並びに第２サブストッパー32のすべてを軸支
している。軸の数が少なくてすむようにしているわけで
ある。 また、両ストッパー21,22の軸支点の変更に伴い、こ
れらがメインカム１や第１カム13及び第２カム16に接す
る位置や異なってくるために、これに伴って各カム1,1
3,16における凹所10,14,17の形状が前記実施例のものと
異なっているが、基本的には上記実施例と同じであり、
動作も全く同じである。尚、第６図（ａ）は第４図
（ａ）に相当する状態を、第６図（ｂ）は第４図（ｃ）
に相当する状態を示している。
以上のように本発明においては、モータの回転方向に
応じて、２列のストックに夫々収納されている２種の被
搬出物を選択的に搬出することができるものであり、動
力が安価なモータで良いだけでなく、２種の被搬出物を
単一のモータで選択的に排出できることから、尚更低コ
ストで提供できるものである。
応じて、２列のストックに夫々収納されている２種の被
搬出物を選択的に搬出することができるものであり、動
力が安価なモータで良いだけでなく、２種の被搬出物を
単一のモータで選択的に排出できることから、尚更低コ
ストで提供できるものである。
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上の側
面図、第３図は同上の平面図、第４図は同上の動作説明
図、第５図は他の実施例の縦断面図、第６図は同上の動
作説明図であって、１はメインカム、13は第１カム、16
は第２カム、21は第１ストッパー、22は第２ストッパー
を示す。
面図、第３図は同上の平面図、第４図は同上の動作説明
図、第５図は他の実施例の縦断面図、第６図は同上の動
作説明図であって、１はメインカム、13は第１カム、16
は第２カム、21は第１ストッパー、22は第２ストッパー
を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】被搬出物が夫々積み重ねられる２列のスト
ック部の下部間に配設されたものであって、各ストック
部に突出して最下段の被搬出物の搬出を防ぐ第１ストッ
パー及び第２ストッパーと、正逆回転自在なモータによ
って回転駆動されるメインカムと、このメインカムに対
して夫々回転方向の遊びをもって連結された第１カム及
び第２カムとからなり、第１ストッパーはメインカムと
第１カムとによって一方のストック部の被搬出物の搬出
のための回転が制御され、第２ストッパーはメインカム
と第２カムとによって他方のストック部の被搬出物の搬
出のための回転が制御されたものであって、メインカム
における第１ストッパー及び第２ストッパーを回動させ
る部分は、第１カムにおける第１ストッパーを回動させ
る部分と、第２カムにおける第２ストッパーを回動させ
る部分とに上記遊びによって回転方向に応じて選択的に
一致することを特徴とする商品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33543889A JP2749917B2 (ja) | 1989-10-26 | 1989-12-25 | 商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27901289 | 1989-10-26 | ||
| JP1-279012 | 1989-10-26 | ||
| JP33543889A JP2749917B2 (ja) | 1989-10-26 | 1989-12-25 | 商品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205221A JPH03205221A (ja) | 1991-09-06 |
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