JPH03205221A

JPH03205221A - 商品搬出装置

Info

Publication number: JPH03205221A
Application number: JP33543889A
Authority: JP
Inventors: Yoshikuni Izumisaka; 佳邦泉阪; Kunio Yoshimura; 吉村　国男
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1991-09-06
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749917B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は自動販売機などに組み込まれてストック部に積
み重ねられた被搬出物を最下層のものから順次搬出する
寵品搬出装置に関する。

【従来の技術】

商品搬出装置、殊に円筒状の容器として形成されている
被搬出物を順次搬出するものとしては、特開昭５９−４
７６８９号公報に示されたものがある．これは被搬出物
を止めておくためのストッパーと、ストッパーを退けて
被搬出物をその自重で移動搬出させている間の次の被搬
出物の移動を防ぐためのサブストッパーとを備えたもの
で、これらストッパー及びサブストッパーは、ソレノイ
ドによって駆動されるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

この場合、吸引力の大きいソレノイドが必要であるため
に、どうしてもコストが高くなるという問題を有してい
る。もっとも、この点に関しては、本願出願人は、特願
昭６３−２４１７３９号において、ソレノイドに代えて
安価なモータを利用した商品搬出装置を提案しているの
であるが、このものにおいても、単一種の被搬出物に対
して１つのモータが必要である．自動販売機においては
、多数種の被搬出物をストックしてこれらを販売できる
ようにしている関係上、モータの数が被搬出物の種類の
数だけ必要となってしまうことになる．本発明はこのよ
うな点に鑑み為されたものであり、その目的とするとこ
ろは単一のモータで２種の被搬出物を選択的に搬出する
ことができる南品搬出装置を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、被搬出物が夫々積み重ねられる２列
のストック部の下部間に配設されたものであって、各ス
トック部に突出して最下段の被搬出物の搬出を防ぐ第１
ストッパー及び第２ストッパーと、正逆回転自在なモー
タによって回転駆動されるメインカムと、このメインカ
ムに対して夫々回転方向の遊びをもって連結された第１
カム及び第２カムとからなり、第１ストッパーはメイン
カムと第１カムとによって一方のストック部の被搬出物
の搬出のための回転が制御され、第２ストッパーはメイ
ンカムと第２カムとによって他方のストック部の被搬出
物の搬出のための回転が制御されたものであって、メイ
ンカムにおける第１ストッパー及び第２ストッパーを回
動させる部分は、第１カムにおける第１ストッパーを回
動させる部分と、第２カムにおける第２ストッパーを回
動させる部分とに上記遊びによって回転方向に応じて選
択的に一致することに特徴を有している。［作用］本発明によれば、モータの回転方向に応じて、２列のス
トックに夫々収納されている２種の被搬出物を選択的に
搬出することができる．［実施例］以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
商品搬出装置は、円筒状容器としての被搬出物６を夫々
収納している２列のストック部７の下部間に配設されて
おり、モータ４の回転が減速輪列を通じて伝達される主
軸２には、メインカム１と第１カム１３と第２カム１６
、サブカム１９、そしてリセットスイッチ４５の駆動用
のスイッチカム４０が取り付けられている．これらのカムのうち、メインカム１の軸方向両側に配さ
れる第１カム１３と第２カム１６は、主軸２に対して遊
転自在とされているのに対して、他のカム、つまりメイ
ンカム１とサブカム１９とスイッチカム４０とは主軸２
に固着されて主軸２と共に回転するようにされている．そして上記メインカム１は、第４図から明らかなように
、その外周面に半周ほどにわたる凹部１０を備えている
とともに、第１カム１３側に向けて一対の突起１１．１
１を突設し、第２カム側に向けて一対の突起１２．１２
を突設している．第１カム１３及び第２カム１６は、夫
々外周面に凹部１４，１７を備えるとともに、内周側に
夫々一対の係合渭１５，１５，１８．１８を備えており
、第１カム１３の係合渭１５．１５にはメインカム１か
ら突設された一対の突起１１．１１が係合し、第２カム
１６の係合溝１８．１８にはメインカム１から突設され
た一対の突起１２．１２が係合している．ただし、係合
溝１５，１８と突起１１．１２の係合は、夫々回転方向
において遊びをもった係合となっている．また、凹部１
４，１７の幅は、メインカム１の凹部１０の幅より狭く
なっているとともに、凹部１４と凹部１７とはほぼ１８
００異なるところに設けられている。前記主軸２の両側には、夫々主軸２と平行な軸２０．３
０が配設されており、軸２０には上記両ストック部７，
７のうちの一方側に突出する第１ストッパー２１と第１
サブストッパー３１とが回転自在に取り付けられており
、軸３０には他方のストック部７側に突出する第２スト
Ｘｙパー２２と第２サブストッパー３２とが回転自在に
取り付けられている．上記第１ストッパー２１及び第２ストッパー２２は、夫
々ストック部７に対して斜め下方向きに突出しているの
に対して、第１サブストッパー３１及び第２サブストッ
パー３２は、夫々ストック部７に対して斜め上方向きに
突出するようにされている．前記サブカム１９は、これ
らサブストッパー３１．３２をストック部７に向けて突
出させるものとして機能する。図中３５はサブストッパー３１．３２の回動範囲を規制
するピン、５は売り切れ検知レバー、５０は売り切れ検
知スイッチである．さて、前記各カムが第４図（ａ）に示す状態にある時は
、メインカムｌと第１カム１３の外周面で押されること
によって、第１ストッパー２１は一方のストック部７に
突出した状態にあり、またメインカム１と第２カム１６
の外周面で押されることによって、第２ストッパー２２
が他方のストック部７に突出した状態にあることから、
両ストック部７の最下段の被搬出物６．６は、第１及び
第２ストッパー２１．２２によって止められた状態にあ
る．この状態から、２列のストック部７．７に収納された被
搬出物６のうちの一方が選択されたならば、モータ４は
一方向の回転を開始し、第４図（ｂ）に示すように、各
カムが時計まわり方向の回転を始める。尚、この回転初
期においては、第１カム１３及び第２カム１６は、メイ
ンカム１に対する遊びがなくなるまで回転しない．そして、各カムの回転が更に続けば、第４図（ｅ）に示
すように、第１ストッパー２１がメインカム１の凹部１
０と第１カム１３の凹部１４とに落ち込むようにして回
転するために、第１図中において右側にあるストック部
７の最下段の被搬出物６が落下排出される。また、この
時点では、サブカム１９が第１サブストッパー３１を押
圧して図中右方のストック部７に突出させ、次の被搬出
物６を止める。そして更に軸２が回転すれば、第４図（ｄ）に示すよう
に、第１ストッパー２１は第１カム１３の凹部１４から
外れて復帰する。また、この時には、第２ストッパー２
２がメインカム１の凹部１０に落ち込む位置にくるが、
第２カム１６の凹部１７が他の位置にあるために、図中
左方のストック部７の被搬出物６が搬出されることはな
い．また、この後に第４図（ｅ）に示すように、第２カ
ム１６の回転でその凹部１７に第２ストッパー２２が落
ち込む位置にくるが、この時にはメインカム１の凹部１
０が既に第２ストッパー２２から外れているために、や
はり第２ストッパー２２が回動することはなく、第４図
（ｆ）に示すようにスイッチカム４０がリセットスイッ
チ４５を押圧してモータ４を停止させるまで、カムの回
転のみがなされる。更に、第１ストッパー２１が復帰してから第４図（ｅ）
に示す状態となるまでの間に、サブカム１９による第１
サブストッパー３１の押圧が解除されるのであるが、こ
の押圧が解除されると、第１サブストッパー３１によっ
て止められていた被搬出物６は、第１サブストッパー３
１を押し戻しつつ下方に落下し、既に復帰している第１
ストッパー２１で止められる。被搬出物６がその自重で
第１サブストッパー３１を押す方向（第１図中にＡで示
す方向〉を、第１サブストッパー３１がストック部７か
ら退去する方向としているために、第１サブストッパー
３１をストック部７から強制的に退去させなくともすむ
ようにしているわけである．引き続いて同じ被搬出物が
選択された時には、第４図（ｆ）に示す状態から第４図
（ｂ）に示す状態に直接移行するだけで、上記動作が繰
り返される。第４図（ｆ）に示す状態にある時に、図中左方のストッ
ク部７にある被搬出物６が選択されたならば、モータ４
は先程とは逆方向の回転を開始し、第４図（ｇ）に示す
ように、各カムが反時計まわり方向の回転を始める。尚
、この回転初期においては、第１カム１３及び第２カム
１６は、メインカム１に対する遊びがなくなるまで回転
しない。そして、各カムの回転が更に続けば、第４図＜ｈ＞に示
すように、第２ストッパー２２がメインカム１の凹部１
０と第２カム１６の凹部１７とに落ち込むようにして回
転するために、第１図中において左側にあるストック部
７の最下段の被搬出物６が落下排出される．また、この
時点では、サブカム１９が第２サブストッパー３２を押
圧して図中左方のストック部７に突出させ、次の被搬出
物６を止める．そして更に軸２が回転すれば、第４図（ｉ）に示すよう
に、第２ストッパー２２は第２カム１６の凹部ｌ７から
外れて復帰する．また、この時には、第１ストッパー２
１がメインカム１の凹部１０に落ち込む位置にくるが、
第１カム１３の凹部１４が他の位置にあるために、図中
右方のストック部７の被搬出物６が搬出されることはな
い．また、この後に第４図（ｊ）に示すように、第１カ
ム１３の回転でその凹部１４に第１ストッパー２１が落
ち込む位置にくるが、この時にはメインカム１の凹部１
０が既に第１ストッパー２１から外れているために、や
はり第１ストッパー２１が回動することはなく、第４１
Ｊ（ａ）に示すようにスイッチカム４０がリセットスイ
ッチ４５を押圧してモータ４を停止させるまで、カムの
回転のみがなされる。引き続いて同じ被搬出物が選択された時には、第４図（
ａ）に示す状態から第４図（ｆ！）に示す状態に直接移
行するだけで、上記動作が繰り返される．第５図及び第
６図に他の実施例を示す．上記実施例においては第１ス
トッパー２１と第１サブストッパー３１とを軸２０で、
第２ストッパー２２と第２サブストッパー３２とを軸３
ｏで支持していたのに対して、ここでは主軸２の直下に
主軸２と平行に配した軸３を設けて、この軸３によって
第１ストッパー２１と第２ストッパー２２及び第１サブ
ストッパー３１並びに第２サブストッパー３２のすべて
を軸支している．軸の数が少なくてすむようにしている
わけである。また、両ストッパー２１．２２の軸支点の変更に伴い、
これらがメインカム１や第１カム１３及び第２カム１６
に接する位置が異なってくるために、これに伴って各カ
ム１，１３．１６における凹所１０，１４．１７の形状
が前記実施例のものと異なっているが、基本的には上記
実施例と同じであり、動作も全く同じである。尚、第６
図（ａ）は第４図（ａ）に相当する状態を、第６１Ｎ（
ｂ）は第４図（ｃ）に相当する状態を示している．

【発明の効果】

以上のように本発明においては、モータの回転方向に応
じて、２列のストックに夫々収納されている２種の被搬
出物を選択的に搬出することができるものであり、動力
が安価なモータで良いだけでなく、２種の被搬出物を単
一のモータで選択的に排出できることから、尚更低コス
トで提供できるものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上の側
面図、第３図は同上の平面図、第４図は同上の動作説明
図、第５図は他の実施例の縦断面図、第６図は同上の動
作説明図であって、１ほメインカム、１３は第１カム、
１６は第２カム、２１は第１ストッパー、２２は第２ス
トッパーを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被搬出物が夫々積み重ねられる２列のストック部
の下部間に配設されたものであって、各ストック部に突
出して最下段の被搬出物の搬出を防ぐ第１ストッパー及
び第２ストッパーと、正逆回転自在なモータによつて回
転駆動されるメインカムと、このメインカムに対して夫
々回転方向の遊びをもつて連結された第１カム及び第２
カムとからなり、第１ストッパーはメインカムと第１カ
ムとによって一方のストック部の被搬出物の搬出のため
の回転が制御され、第２ストッパーはメインカムと第２
カムとによって他方のストック部の被搬出物の搬出のた
めの回転が制御されたものであって、メインカムにおけ
る第１ストッパー及び第２ストッパーを回動させる部分
は、第１カムにおける第１ストッパーを回動させる部分
と、第２カムにおける第２ストッパーを回動させる部分
とに上記遊びによって回転方向に応じて選択的に一致す
ることを特徴とする商品搬出装置。