JPH0412926A - 物品の反転・排出装置 - Google Patents
物品の反転・排出装置Info
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- JPH0412926A JPH0412926A JP2115853A JP11585390A JPH0412926A JP H0412926 A JPH0412926 A JP H0412926A JP 2115853 A JP2115853 A JP 2115853A JP 11585390 A JP11585390 A JP 11585390A JP H0412926 A JPH0412926 A JP H0412926A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、包装機械の物品集積装置等に適用する物品の
反転・排出装置に関するものである。
反転・排出装置に関するものである。
(従来の技術)
従来の物品の反転・排出装置を第7図により説明すると
、(31)が物品で、同物品(31)が櫛歯状フィンガ
(32)の上に供給されると9反転用シリンダ(3)を
を縮み方向に作動し、その動きをロッドエンド(34)
を介してレバー(35)に伝えて、同レバー(35)と
櫛歯状フィンガ(32)と物品(31)とを回転中心軸
(36)を中心に反時計方向に90°回転させ。
、(31)が物品で、同物品(31)が櫛歯状フィンガ
(32)の上に供給されると9反転用シリンダ(3)を
を縮み方向に作動し、その動きをロッドエンド(34)
を介してレバー(35)に伝えて、同レバー(35)と
櫛歯状フィンガ(32)と物品(31)とを回転中心軸
(36)を中心に反時計方向に90°回転させ。
物品(31)を(31’)位置に移動させて1反転させ
。
。
次いで排出用シリンダ(37)を伸長方向に作動してプ
ッシャ(38)を下鋒させると同時に排出用シリンダ(
39)を伸長方向に作動し、ブツシャ(38)を右方に
移動させて、物品(31)を(31”)位置→(31”
)位置に移動させて、排出する。次いでシリンダ(37
)(39) (33)を元の状態に戻して、物品(31
)の反転・排出を繰り返し行うようになっている。
ッシャ(38)を下鋒させると同時に排出用シリンダ(
39)を伸長方向に作動し、ブツシャ(38)を右方に
移動させて、物品(31)を(31”)位置→(31”
)位置に移動させて、排出する。次いでシリンダ(37
)(39) (33)を元の状態に戻して、物品(31
)の反転・排出を繰り返し行うようになっている。
(発明が解決しようとする課題)
前記第7図に示す従来の物品の反転・排出装置では、1
本の反転用シリンダ(33)と2本の排出用シリンダ(
37) (39)とを必要とし、これらのシリンダ(3
3) (37) (39)を順次作動させて、物品(3
1)を反転・排出し、それが完了すると、これらのシリ
ンダ(33) (37) (39)を元の状態に戻して
1反転・排出を繰り返し行うので、物品(31)の反転
・排出に多くの時間を必要する。また3本のシリンダ(
33)(37) (39)を必要として、物品の反転、
排出装置を大型化するという問題があった。
本の反転用シリンダ(33)と2本の排出用シリンダ(
37) (39)とを必要とし、これらのシリンダ(3
3) (37) (39)を順次作動させて、物品(3
1)を反転・排出し、それが完了すると、これらのシリ
ンダ(33) (37) (39)を元の状態に戻して
1反転・排出を繰り返し行うので、物品(31)の反転
・排出に多くの時間を必要する。また3本のシリンダ(
33)(37) (39)を必要として、物品の反転、
排出装置を大型化するという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、物品の反転・排出を迅速に行うことが
できる。また装置全体を小型化できる物品の反転・排出
装置を提供しようとする点にある。
目的とする処は、物品の反転・排出を迅速に行うことが
できる。また装置全体を小型化できる物品の反転・排出
装置を提供しようとする点にある。
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するために1本発明の物品の反転・排
出装置は、中空の回転体と、同回転体の回転駆動機構と
、同回転体の外周面複数個所に取付けた物品受けと、同
回転体の回転中心軸線を通って同回転体を上記各物品受
は内の方向に貫通するとともに同回転体に軸方向移動を
可能に支持された複数本の物品排出用軸と、同各物品排
出用軸の軸方向移動機構とを具えている。
出装置は、中空の回転体と、同回転体の回転駆動機構と
、同回転体の外周面複数個所に取付けた物品受けと、同
回転体の回転中心軸線を通って同回転体を上記各物品受
は内の方向に貫通するとともに同回転体に軸方向移動を
可能に支持された複数本の物品排出用軸と、同各物品排
出用軸の軸方向移動機構とを具えている。
(作用)
本発明の物品の反転・排出装置は前記のように構成され
ており、物品を上方回転位置に停止している物品受は内
に収納し1次いで回転体を90’回転させて、物品を反
転させ5次いで物品排出用軸を排出方向に移動させて、
物品受は内の反転した物品を排出し1次いで後続の物品
を上方回転位置に移動した次の物品受は内に収納し1次
いで回転体を90°回転させて、物品の反転、排出を繰
り返し行う。
ており、物品を上方回転位置に停止している物品受は内
に収納し1次いで回転体を90’回転させて、物品を反
転させ5次いで物品排出用軸を排出方向に移動させて、
物品受は内の反転した物品を排出し1次いで後続の物品
を上方回転位置に移動した次の物品受は内に収納し1次
いで回転体を90°回転させて、物品の反転、排出を繰
り返し行う。
(実施例)
次に本発明の物品の反転・排出装置を第1図乃至第6図
に示す一実施例により説明すると、(1)が物品、(2
)が中空の回転体、(3)が同回転体(2)の外周面4
個所に取付けた4個の物品受け、 (4a)が上記回転
体(2)の両側面に取付けた環状ガイドレール、(5)
が装置フレーム側のブラケット(16)に取付けた複数
個のガイドローラ、(6)が同ブラケット(16)に取
付けたカムフォロアで、同各ガイドローラ(5)及び同
各カムフォロア(6)が上記回転体(2)の各環状ガイ
ドレール(4a)に接触して2回転体(2)が回転可能
に支持されている。また(4b)が片側の環状ガイドレ
ール(4a)に固定した環状ギヤで1回転駆動装置(図
示せず)の回転を同環状ギヤ(4b)を介し回転体(2
)に伝えて、同回転体(2)を回転するようなっている
。また(8)が2本の物品排出用軸で1同各物品排出用
軸(8)は、上記回転体(2)の回転中心軸線を通って
同回転体(2)を上記各物品受け(3)内の方向に貫通
するとともに同回転体く2)に軸方向移動を可能に支持
されている。また(7)が同各物品排出軸(8)の両端
部に取付けて上記各物品受け(3)を前後進するプレー
ト(9)(10)が上記各物品排出軸(8)に取付けた
ブラケット、 (11) (11)が同ブラケット(9
) (10)に取付けたカムフォロア、 (12) (
12)が同各カムフォロア(11)の移動案内用溝カム
、 (13) (13)が同各移動案内用溝カム(12
)に固定したレバー、 (16)が同各レバー(13)
を固定した回転軸、 (14)が回転体(2)の回転に
連動して実線位置と二点鎖線位置との間に揺動可能な渡
し板、 (15)がプレートである。
に示す一実施例により説明すると、(1)が物品、(2
)が中空の回転体、(3)が同回転体(2)の外周面4
個所に取付けた4個の物品受け、 (4a)が上記回転
体(2)の両側面に取付けた環状ガイドレール、(5)
が装置フレーム側のブラケット(16)に取付けた複数
個のガイドローラ、(6)が同ブラケット(16)に取
付けたカムフォロアで、同各ガイドローラ(5)及び同
各カムフォロア(6)が上記回転体(2)の各環状ガイ
ドレール(4a)に接触して2回転体(2)が回転可能
に支持されている。また(4b)が片側の環状ガイドレ
ール(4a)に固定した環状ギヤで1回転駆動装置(図
示せず)の回転を同環状ギヤ(4b)を介し回転体(2
)に伝えて、同回転体(2)を回転するようなっている
。また(8)が2本の物品排出用軸で1同各物品排出用
軸(8)は、上記回転体(2)の回転中心軸線を通って
同回転体(2)を上記各物品受け(3)内の方向に貫通
するとともに同回転体く2)に軸方向移動を可能に支持
されている。また(7)が同各物品排出軸(8)の両端
部に取付けて上記各物品受け(3)を前後進するプレー
ト(9)(10)が上記各物品排出軸(8)に取付けた
ブラケット、 (11) (11)が同ブラケット(9
) (10)に取付けたカムフォロア、 (12) (
12)が同各カムフォロア(11)の移動案内用溝カム
、 (13) (13)が同各移動案内用溝カム(12
)に固定したレバー、 (16)が同各レバー(13)
を固定した回転軸、 (14)が回転体(2)の回転に
連動して実線位置と二点鎖線位置との間に揺動可能な渡
し板、 (15)がプレートである。
次に前記第1図乃至第6図に示す物品の反転・排出装置
の作用を具体的に説明する。第6図に示すように物品(
1)を上方回転位置に停止している物品受け(3)内に
挿入して、プレート(7)上に載せ1次いで回転体(2
)を時計方向に90°回転させ、物品排出用軸(8)を
(8゛)位置に、物品受け(3)を(3′)位置に、プ
レート(7)を(7゛)位置に。
の作用を具体的に説明する。第6図に示すように物品(
1)を上方回転位置に停止している物品受け(3)内に
挿入して、プレート(7)上に載せ1次いで回転体(2
)を時計方向に90°回転させ、物品排出用軸(8)を
(8゛)位置に、物品受け(3)を(3′)位置に、プ
レート(7)を(7゛)位置に。
物品(1)を(1′)位置に、それぞれ移動1反転させ
る。このとき、カムフォロア(lla)が移動案内用溝
カム(12)に沿って(llb)位置に移動するととも
に1 レバー(13a)が回転軸(16)を中心に右方
向に(13b)位置まで揺動し、物品排出用軸(8゛)
及びプレート(7”)が軸方向に右方へ移動して、物品
(1゛)が物品受け(3°)内から右方へ排出されるが
、このとき、カムフロア(llb)及びプレート(7゛
)は(llc)位置及び(7”)位置まで移動して、物
品(1゛)を(11)位置に排出する。次いでレバー(
13b)を回転軸(16)を中心に(13b)位置から
(13c)位置に揺動させる。このとき、カムフォロア
(Ilc)が移動案内用溝カム(12)中を(lid)
位置に移動して1次の90°の回転に備える。
る。このとき、カムフォロア(lla)が移動案内用溝
カム(12)に沿って(llb)位置に移動するととも
に1 レバー(13a)が回転軸(16)を中心に右方
向に(13b)位置まで揺動し、物品排出用軸(8゛)
及びプレート(7”)が軸方向に右方へ移動して、物品
(1゛)が物品受け(3°)内から右方へ排出されるが
、このとき、カムフロア(llb)及びプレート(7゛
)は(llc)位置及び(7”)位置まで移動して、物
品(1゛)を(11)位置に排出する。次いでレバー(
13b)を回転軸(16)を中心に(13b)位置から
(13c)位置に揺動させる。このとき、カムフォロア
(Ilc)が移動案内用溝カム(12)中を(lid)
位置に移動して1次の90°の回転に備える。
(発明の効果)
本発明の物品の反転・排出装置は前記のように物品を上
方回転位置に停止している物品受は内に収納し1次いで
回転体を90°回転させて、物品を反転させ1次いで物
品排出用軸を排出方向に移動させて、物品受は内の反転
した物品を排出し。
方回転位置に停止している物品受は内に収納し1次いで
回転体を90°回転させて、物品を反転させ1次いで物
品排出用軸を排出方向に移動させて、物品受は内の反転
した物品を排出し。
次いで後続の物品を上方回転位置に移動した次の物品受
は内に収納し1次いで回転体を90°回転させて、物品
の反転、排出を繰り返し行うので。
は内に収納し1次いで回転体を90°回転させて、物品
の反転、排出を繰り返し行うので。
前記従来のように物品の反転、排出に複数のシリンダを
使用する必要がなくて、物品の反転・排出を迅速に行う
ことができる上に、装置全体を小型化できる効果がある
。
使用する必要がなくて、物品の反転・排出を迅速に行う
ことができる上に、装置全体を小型化できる効果がある
。
第1図は物品の反転・排出装置の一実施例を示す横断平
面図、第2図はその縦断側面図、第3図は第2図の矢視
x−X線に沿う側面図、第4図は第3図の矢視Y−Y線
に沿う側面図、第5図は第2図の矢視Z−Z線に沿う側
面図、第6図はその作用説明図、第7図は従来の物品の
反転・排出装置を示す側面図である。 (1) ・・・物品、(2)・・・中空の回転体、(
3)・・・物品受け、 (4a) (4b) ・・・
回転体(2)の回転駆動機構、(8)・・・物品排出用
軸、(9)〜(13) (16)・・・軸方向移動機構
。
面図、第2図はその縦断側面図、第3図は第2図の矢視
x−X線に沿う側面図、第4図は第3図の矢視Y−Y線
に沿う側面図、第5図は第2図の矢視Z−Z線に沿う側
面図、第6図はその作用説明図、第7図は従来の物品の
反転・排出装置を示す側面図である。 (1) ・・・物品、(2)・・・中空の回転体、(
3)・・・物品受け、 (4a) (4b) ・・・
回転体(2)の回転駆動機構、(8)・・・物品排出用
軸、(9)〜(13) (16)・・・軸方向移動機構
。
Claims (1)
- 中空の回転体と、同回転体の回転駆動機構と、同回転体
の外周面複数個所に取付けた物品受けと、同回転体の回
転中心軸線を通って同回転体を上記各物品受け内の方向
に貫通するとともに同回転体に軸方向移動を可能に支持
された複数本の物品排出用軸と、同各物品排出用軸の軸
方向移動機構とを具えていることを特徴とした物品の反
転・排出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11585390A JP2726734B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 物品の反転・排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11585390A JP2726734B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 物品の反転・排出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412926A true JPH0412926A (ja) | 1992-01-17 |
JP2726734B2 JP2726734B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14672761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11585390A Expired - Fee Related JP2726734B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 物品の反転・排出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2726734B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105540168A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-04 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 一种轴类零件转运装置 |
CN109399199A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-01 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条上料机 |
CN113753540A (zh) * | 2021-08-21 | 2021-12-07 | 安徽优环环保设备制造有限公司 | 一种过滤器壳体加工过程相关的中转设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110950023B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-03-26 | 湖州汇德集团有限公司 | 一种木板加工翻转机构 |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP11585390A patent/JP2726734B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN109399199A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-01 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条上料机 |
CN113753540A (zh) * | 2021-08-21 | 2021-12-07 | 安徽优环环保设备制造有限公司 | 一种过滤器壳体加工过程相关的中转设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2726734B2 (ja) | 1998-03-11 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |