JP2726734B2 - 物品の反転・排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，包装機械の物品集積装置等に適用する物品
の反転・排出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の物品の反転・排出装置を第７図により説明する
と，物品（31）が櫛歯状フインガ（32）の上に供給され
ると，反転用シリンダ（33）が縮み方向に作動し，その
動きがロツドエンド（34）を介してレバー（35）に伝え
られ，レバー（35）と櫛歯状フインガ（32）と物品（3
1）とが回転中心軸（36）を中心に時計方向に90゜回転
して，物品（31）が（31′）位置に移動して，物品（3
1）の向きが90゜変わり（物品（31）が反転し），次い
で排出用シリンダ（37）が伸長方向に作動して，プツシ
ヤ（38）が下降すると同時に排出用シリンダ（39）が伸
長方向に作動し，プツシヤ（38）が右方に移動し，物品
（31）が（31′）位置→（31″）位置に移動して，排出
され，次いでシリンダ（37）（39）（33）が元の状態に
戻って，物品（31）の反転・排出が続行されるようにな
っている。

（発明が解決しようとする課題） 前記第７図に示す従来の物品の反転・排出装置では,1
本の反転用シリンダ（33）と２本の排出用シリンダ（3
7）（39）とを順次作動させて，物品（31）の反転・排
出を行い，それが完了すると，これらのシリンダ（33）
（37）（39）を元の状態に戻して，物品（31）の反転・
排出を続行するので，物品（31）の反転・排出に多くの
時間を必要する。また３本のシリンダ（33）（37）（3
9）を使用するので，物品の反転，排出装置が大型化す
るという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，物品の反転・排出を迅速に行うこと
ができる上に，装置全体を小型化できる物品の反転・排
出装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために，本発明の物品の反転・
排出装置は，中空の回転体と，同回転体の回転駆動機構
と，同回転体の外周面複数個所に取付けた物品受けと，
同回転体の回転中心軸線を通って同回転体を上記各物品
受け内の方向に貫通するとともに同回転体に軸方向移動
を可能に支持された複数本の物品排出用軸と，同各物品
排出用軸のそれぞれを軸方向に移動させる軸方向移動機
構とを有し，同軸方向移動機構を，揺動可能なレバーと
同レバーの揺動駆動機構と同レバーに取付けた移動案内
用溝カムと上記物品排出用軸に取付けて同移動案内用溝
カムの円弧状カム溝に係合したカムフォロアとにより構
成している。

（作用） 物品を上方回転位置に移動した物品受け内に収納し，
次いで回転体を所定角度回転させて，物品受け内の物品
の向きを変え（物品を反転させ），次いで物品排出用軸
を排出方向に移動させて，物品受け内の物品を排出し，
次いで後続の物品を上方回転位置に移動した次の物品受
け内に収納し，次いて回転体を所定角度回転させて，物
品受け内の物品の向きを変え（物品を反転させ），次い
で物品排出用軸を排出方向に移動させて，物品受け内の
物品を排出し，それからも物品の収納，回転体の回転，
物品排出用軸の排出方向への移動を繰り返し行う。

（実施例） 次に本発明の物品の反転・排出装置を第１図乃至第６
図に示す一実施例により説明する。

（１）が物品，（２）が中空の回転体，（３）が同回
転体（２）の外周面４個所に取付けた４個の物品受け，
（4a）が上記回転体（２）の両側面に取付けた環状ガイ
ドレール，（５）が装置フレーム側のブラケツト（16）
に取付けた複数個のガイドローラ，（６）が同ブラケツ
ト（16）に取付けたローラで，装置フレーム側の各ガイ
ドローラ（５）及びローラ（６）が回転体（２）側の環
状ガイドレール（4a）に接触して，回転体（２）が回転
可能に支持されている。

（4b）が片側の環状ガイドレール（4a）に固定した環
状ギヤで，回転駆動装置（レバー（13）の揺動駆動機
構）（図示せず）の回転が環状ギヤ（4b）を介して回転
体（２）に伝えられ，回転体（２）が回転するようにな
っている。

（８）が２本の物品排出用軸で，同各物品排出用軸
（８）は，上記回転体（２）の回転中心軸線を通って回
転体（２）を各物品受け（３）内の方向に貫通するとと
もに回転体（２）に軸方向移動を可能に支持されてい
る。

（７）が各物品排出軸（８）の両端部に取付けたプレ
ートで，各プレート（７）が各物品受け（３）内に前後
進可能に収納されている。

（９）（10）が各物品排出軸（８）の中間部に取付け
たブラケツト，（11）（11）がブラケツト（９）（10）
の先端部に取付けたカムフォロア，（13）（13）が回転
軸（17）により揺動可能に支持されたレバー，（12）
（12）が各レバー（13）に取付けた移動案内用溝カム
で，各移動案内用溝カム（12）は，円弧状カム溝を有
し，この円弧状カム溝内をカムフォロア（11）が転動す
るようになっている。

（14）が渡し板，（15）がプレートで，渡し板（14）
は，回転体（２）の回転に連動して実線位置（第６図の
（14a）位置）と二点鎖線位置との間に揺動するように
なっている。

次に前記第１図乃至第６図に示す物品の反転・排出装
置の作用を具体的に説明する。

第６図に示すように回転体（２）が停止して，物品受
け（３）の１つが上方を向いているときに，この物品受
け（３）内に物品（１）を収納して，プレート（７）の
上に載せる。

次いで回転体（２）を時計方向に90゜回転して（矢印
参照），物品排出用軸（８）を（８′）位置に，物品受
け（３）を（３′）位置に，プレート（７）を（７′）
位置に，物品（１）を（１′）位置に，それぞれ移動さ
せる。

このとき，物品排出用軸（８）側のカムフォロア（1
1）は，回転体（２）の上記回転とともにレバー（13）
側の移動案内用溝カム（12）の円弧状カム溝内を（11
a）位置→（11b）位置へ移動する。

カムフォロア（11）が移動案内用溝カム（12）を出た
位置において，カムフォロア（11）がレバー（13）に設
けた溝に嵌まり込む構造であり，レバー（13）を右方へ
揺動させればそれに対応してプレート（７）が右方へ移
動する（カムフォロア（11）がカム溝外を移動する）。

このとき，カムフォロア（11）は（11b）→（11c）位
置に，プレート（７）は（７′）位置→（７″）位置
に，それぞれ移動して，物品受け（３）内の物品（１）
を渡し板（14）を経て物品受け（３）外へ排出する
（（１′）→（１″）参照）。なお（７）は渡し板
（14）上を通過するプレート（７）を示している。

次いでレバー（13）を，物品を排出した状態の（13
b）位置から（13c）位置へ左方に揺動させると，カムフ
ォロア（11）が（11c）位置から（11d）位置へ移動す
る。この状態で回転体（２）を90゜時計方向に回転させ
ると，カムフォロア（11）が移動案内用溝カム（12）に
沿って（11a）位置へ移動し，物品排出用軸（８）が垂
直状態になって，物品（１）の収納が可能になる。

この（11d）位置に移動したカムフォロア（11）は，
回転体（２）が次に90゜回転して，もう１つの物品排出
用軸（８）が（８）位置→（８′）位置へ移動すると
き，移動案内用溝カム（12）の円弧状カム溝内を（11
a）位置へ移動する。

（発明の効果） 本発明の物品の反転・排出装置は前記のように物品を
上方回転位置に移動した物品受け内に収納し，次いで回
転体を所定角度回転させて，物品受け内の物品の向きを
変え（物品を反転させ），次いで物品排出用軸を排出方
向に移動させて，物品受け内の物品を排出し，次いで後
続の物品を上方回転位置に移動した次の物品受け内に収
納し，次いで回転体を所定角度回転させて，物品受け内
の物品の向きを変え（物品を反転させ），次いで物品排
出用軸を排出方向に移動させて，物品受け内の物品を排
出し，それからも物品の収納，回転体の回転，物品排出
用軸の排出方向への移動を繰り返し行うので，前記従来
のように物品の反転，排出に複数のシリンダを使用する
必要がなくて，物品の反転・排出を迅速に行うことがで
きる上に，装置全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品の反転・排出装置の一実施例を示す横断平
面図，第２図はその縦断側面図，第３図は第２図の矢視
Ｘ−Ｘ線に沿う側面図，第４図は第３図の矢視Ｙ−Ｙ線
に沿う側面図，第５図は第２図の矢視Ｚ−Ｚ線に沿う側
面図，第６図はその作用説明図，第７図は従来の物品の
反転・排出装置を示す側面図である。 （１）……物品，（２）……中空の回転体，（３）……
物品受け，（4a）……環状ガイドレール，（4b）……環
状ギヤ，（８）……物品排出用軸，（９）〜（13）（1
7）……軸方向移動機構，（９）（10）……ブラケツ
ト，（11）……カムフォロア，（12）……移動案内用溝
カム，（13）……レバー，（17）……回転軸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中空の回転体と，同回転体の回転駆動機構
   と，同回転体の外周面複数個所に取付けた物品受けと，
   同回転体の回転中心軸線を通って同回転体を上記各物品
   受け内の方向に貫通するとともに同回転体に軸方向移動
   を可能に支持された複数本の物品排出用軸と，同各物品
   排出用軸のそれぞれを軸方向に移動させる軸方向移動機
   構とを有し，同軸方向移動機構を，揺動可能なレバーと
   同レバーの揺動駆動機構と同レバーに取付けた移動案内
   用溝カムと上記物品排出用軸に取付けて同移動案内用溝
   カムの円弧状カム溝に係合したカムフォロアとにより構
   成したことを特徴とする物品の反転・排出装置。