JPH05243793A - プリント基板受取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置により搬送されるプリント基板をチ
ャッキング機構により受取り、このチャッキング機構の
回転によりプリント基板を所定の支持位置に移動し、支
持枠に立て掛けて載置するプリント基板受取装置におい
て、プリント基板の受取り支持動作を正確かつ迅速に行
なえるようにする。 【構成】 搬送装置に対向して備えられるチャッキング
機構１５は固定側チャック爪片１５ａに対して可動側チ
ャック爪片１５ｂがエアシリンダ１６により接離可能に
動作されてプリント基板Ｐをその板厚に関係なく密接状
態で挟持する。このチャッキング機構１５は回動アーム
１８ａ，１８ｂにより支持されて、この回動アーム１８
ａ，１８ｂを駆動シリンダ２１の駆動によりピニオン２
０とラック２３を介して起状回動させることにより、搬
送装置と基板受取り支持部との間を回転移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水平状態で搬送されるプ
リント基板を立て掛ける状態で受取り支持するプリント
基板受取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板の受取装置は水平状態で搬
送されるプリント基板を、基板がある程度の余裕をもっ
て挟挿可能な間隔のチャッキング部材により受取り、こ
のチャッキング部材の回動によりプリント基板を起立さ
せた状態で水平搬送部の後方に前後方向に移動可能に配
される支持ラックのラック溝に下縁側を嵌挿して立て掛
けた状態で受取り支持するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
従来のプリント基板受取装置においてはチャッキング部
材はプリント基板をチャッキングした状態でも基板との
間にクリアランスが生じるため、プリント基板はチャッ
キング部材の回転動作中に揺動し位置ずれが生じ、この
ため受取り支持ラックのラック溝の溝巾を広くしなけれ
ばプリント基板をチャッキング部材から受取り難くな
る。このラック溝の溝巾を広くするとこのラック溝に嵌
挿されるプリント基板は倒れ易く、これを防止するため
にラック溝を深くすることも考えられるが、これを深く
すると基板の有効面もラック溝内に入ることになるので
ラック溝を余り深くすることはできず、従ってプリント
基板は受取り支持ラックに大きく傾斜した状態で支持さ
れることになり、特にプリント基板が薄い場合は傾斜が
更に大きくなって倒れる状態になり、取出し難くなる不
具合がある。

【０００４】このため、ラック溝の間隔を広くする必要
があり、これにより受取り支持ラックに形成するラック
溝の数が少なくなり、従って収容できるプリント基板の
枚数が少なくなる不都合があった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
プリント基板をクリアランスが生じることなくチャッキ
ングするようになし、受取り支持側の支持溝に正確に挿
入できるようにしたプリント基板受取装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送装置により水平状態で搬送されるプリ
ント基板をチャッキング機構により受取り、このチャッ
キング機構を回転させてプリント基板を支持枠に立て掛
ける状態で積載するようにして成るプリント基板受取装
置において、チャッキング機構がプリント基板を受取る
際に、プリント基板の板厚に応じて挟持間隔を可変し、
プリント基板を密接状態で挟持するように構成したもの
である。

【０００７】

【作用】このように構成される本発明のプリント基板受
取装置は、プリント基板はチャッキング機構においてそ
の板厚に関係なく密接状態で挟持されることにより、チ
ャッキング機構の回転による支持枠側への起立移動時に
揺動するおそれなく、支持枠の所定部位に正確に移動さ
れて、ほぼ直立状態で立て掛けて積載される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００９】図２はプリント基板受取装置の全体を示
し、この受取装置１は図において左半部はプリント基板
Ｐの水平搬送部２で右半部が受取り支持部３であり、こ
の搬送部２と受取り支持部３との間に受取り反転部４が
設置され、また、前側部には操作部５とラックストッカ
ー６が配設されている。

【００１０】水平搬送部２は多数のガイドローラ１１を
軸着した複数本の軸１２を左右方向に所要間隔で平行に
横架して構成され、受取り支持部３は中央部の左右方向
にラックガイド１３を設置して構成されている。

【００１１】そして、水平搬送部２のローラ１１群と受
取り支持部３のラックガイド１３との間に受取り反転部
４を構成するチャッキング装置１４が設置されている。

【００１２】このチャッキング装置１４は図１及び図２
に示すように構成されるもので、固定側チャック爪片１
５ａと可動側チャック爪片１５ｂから成るチャッキング
機構１５を有し、固定側チャック爪片１５ａにはその後
部の両側部にガイドブロック１５ｃ，１５ｄが固定さ
れ、この固定側チャック爪片１５ａと相対する可動側チ
ャック爪片１５ｂは平面略Ｔ字形状に形成されて、この
後部１５ｂ₁ がガイドブロック１５ｃ，１５ｄの間に嵌
挿され、この可動側チャック爪片１５ｂは後部１５ｂ₁
が両ガイドブロック１５ｃ，１５ｄによりガイドされて
固定側チャック爪片１５ａに対して接離可能に相対する
ようになされている。

【００１３】また、固定側チャック爪片１５ａの裏面側
の後部中央にはエアシリンダ１６が取付けられてこのエ
アシリンダ１６のピストン１７を固定側チャック爪片１
５ａを貫通して可動側チャック爪片１５ｂの後部１５ｂ
₁ に連結してあり、このエアシリンダ１６の駆動による
ピストン１７の往復動作により可動側チャック爪片１５
ｂが固定側チャック爪片１５ａに対して接離し、即ち、
チャッキング機構１５が開閉される。

【００１４】このように構成されるチャッキング機構１
５は一対の回動アーム１８ａ，１８ｂにより支持され
る。即ち、固定側チャック爪片１５ａに固定されたガイ
ドブロック１５ｃ，１５ｄに夫々回動アーム１８ａ，１
８ｂが可動側チャック爪片１５ｂの可動方向と同方向に
固定され、この回動アーム１８ａ，１８ｂは端部におい
て回動軸１９に固定されてこの回動軸１９と一体に回動
される。

【００１５】この回動軸１９は前述した水平搬送部２の
軸１２と同方向でその下方の所要位置、即ち、チャッキ
ング機構１５の固定側チャック爪片１５ａが軸１２に軸
着されたガイドローラ１１と同一平面上に位置するよう
に位置して軸支されており、この回動軸１９に２組のチ
ャッキング機構１５が所要の間隔で前述した如く回動ア
ーム１８ａ，１８ｂを介して固定されている。

【００１６】そして、この回動軸１９にはピニオン２０
が固定されて、このピニオン２０は駆動シリンダ２１の
ピストン２２に連結されたラック２３と噛み合わされて
おり、駆動シリンダ２１を駆動し、ピストン２２の往復
動作によるラック２３の往復移動により、ピニオン２０
が正逆回動されこれと一体に回動軸１９が回動されてチ
ャッキング機構１５は回動アーム１８ａ，１８ｂを介し
て起伏反転動作される。この駆動シリンダ２１にはチャ
ッキング機構１５の所要の倒伏位置、即ちピストン２２
の戻り側位置を検出する検出スイッチ２４が取付けられ
ている。

【００１７】また、夫々のチャッキング機構１５の夫々
の外側の回動アーム１８ａには起立状態において水平搬
送部２方向に所要長さ延長される支持アーム２５が固定
されて、水平搬送部２に対して、軸１２の上側とこの軸
１２に軸着されたガイドローラ１１の上周縁との間に位
置されるようになされ、この両支持アーム２５の先端部
間には軸２６が横架されてこの軸２６に上周縁がガイド
ローラ１１の上周縁とほぼ同一位置となるように支持ロ
ーラ２７が軸着されている。

【００１８】また、図４において２８はプリント基板Ｐ
を支持する支持枠としての支持ラックでアルミ材により
形成され、プリント基板Ｐの板厚よりやや巾広の支持溝
２９が所要間隔で複数形成されており、この支持ラック
２８は一旦ラックストッカー６に収納されて一台ずつ受
取り支持部３のラックガイド１３上に載置する。このラ
ックガイド１３は支持ラック２８を１つの支持溝２９間
隔で間歇移送するように構成されている。

【００１９】次に、以上のように構成される本例装置の
動作を説明する。

【００２０】先ず、ラックストッカー６に収納される支
持ラック２８の１台をラックガイド１３上に載置してお
く。

【００２１】そして、初期状態において、チャッキング
機構１５は回動アーム１８ａ，１８ｂが起立回動されて
固定側チャック爪片１５ａに対して可動側チャック爪片
１５ｂが離れた状態、即ちチャッキング機構１５が開い
た状態で水平搬送部２と対向している。この状態でチャ
ッキング機構１５の固定側チャック爪片１５ａの内面側
は水平搬送部２の搬送面、即ち、ガイドローラ１１の上
周縁と同一平面上に位置し、また支持アーム２５も水平
搬送部２の方向に延長されて支持ローラ２７は上周縁が
ガイドローラ１１の上周縁とほぼ同一高さに位置してい
る。

【００２２】この状態でプリント基板Ｐが水平搬送部２
をガイドローラ１１に搬送されてその前縁部が開放され
たチャッキング機構１５、即ち固定側チャック爪片１５
ａと可動側チャック爪片１５ｂとの間に挿入される。

【００２３】このプリント基板Ｐのチャッキング機構１
５に対する挿入が検出されるとエアシリンダ１６が駆動
されて可動側チャック爪片１５ｂがピストン１７により
固定側チャック爪片１５ａ側に引き寄せられ、プリント
基板Ｐの前縁部が両チャック爪片１５ａ，１５ｂにより
挟持、即ち、チャッキング機構１５は閉じられプリント
基板Ｐはチャッキングされる。

【００２４】このプリント基板Ｐのチャッキングが検出
されると、次いで駆動シリンダ２１が駆動されてピスト
ン２２が復帰動作し、このピストン２２と一体にラック
２３が摺動動作することによりピニオン２０を介して回
動軸１９が回動し、この回動と一体に回動アーム１８
ａ，１８ｂが倒伏方向に回動され、チャッキング機構１
５が上向きの状態になると共に支持アーム２５も水平状
態から起立状態になり、これによりチャッキング機構１
５にチャッキングされたプリント基板Ｐは支持アーム間
の支持ローラ２７により下面側から支持されて起立方向
に押し上げられる。

【００２５】このようにしてラック２３が更に摺動され
ることにより回動アーム１８ａ，１８ｂは受取り支持部
３側へ回動倒伏され、これがほぼ水平方向に倒伏される
と（図４一点鎖線の状態）、チャッキング機構１５でチ
ャッキングされたプリント基板Ｐがほぼ垂直状に起立さ
れてその前端縁が支持ラック２８の１つの支持溝２９に
チャッキング機構１５間において挿入される。

【００２６】このプリント基板Ｐの支持ラック２８の支
持溝２９に挿入された状態が、回動アーム１８ａ，１８
ｂを回動させるラック２３の位置、即ちピストン２２の
引込み位置により作動する検出スイッチ２４により検出
され、この検出信号によりチャッキング機構１５が開か
れる。即ち、エアシリンダ１６が駆動されてピストン１
７により可動側チャック爪片１５ｂが固定側チャック爪
片１５ａから離され、これによりプリント基板Ｐのチャ
ッキングは解除されてプリント基板Ｐは支持ラック２８
の支持溝２９に立て掛けられて支持される。

【００２７】この状態でピストン２２に更に引込み摺動
されてラック２３も一体的移動され、これに伴い回動ア
ーム１８ａ，１８ｂが下方の回動端まで回動されてチャ
ッキング機構１５が支持ラック２８の支持溝２９の下方
に位置される（図４二点鎖線の状態）。この動作によ
り、支持ラック２８は支持したプリント基板Ｐがチャッ
キング機構１５に引掛かることなく移動できて、次段の
支持溝２９が次のプリント基板Ｐの挿入位置に対応され
る。

【００２８】この状態でチャッキング機構１５が閉じら
れ、即ち可動側チャック爪片１５ｂが固定側チャック爪
１５ａ側に引き寄せられてこのチャッキング機構１５の
復帰回動の際、可動側チャック爪片１５ｂが支持ラック
２８に支持されている前段のプリント基板Ｐに対する干
渉が防止される。そして、駆動シリンダ２１の駆動によ
るピストン２２の往動作により回動アーム１８ａ，１８
ｂがラック２３、ピニオン２０を介して起立回動されて
チャッキング部１５が水平搬送部２に対向する定位置に
復帰され、この位置でチャッキング機構１５は再び開
き、次段のプリント基板Ｐを受取る準備をする。

【００２９】以上のチャッキング機構１５の一連の動作
がプリント基板Ｐの受取り、立掛け支持動作の１サイク
ルとなり、これが順次繰返し行われて支持部３内の支持
ラック２８にプリント基板Ｐが立掛け収容される。この
ようにして支持ラック２８の全ての支持溝２９にプリン
ト基板Ｐが立掛け収容された後、この支持ラック２８は
支持部３から取出され、この支持部３のラックガイド１
３上に再び新たな支持ラック２８をラックストッカー６
から取出して載置する。

【００３０】以上のように本例装置によれば、水平状態
で搬送されるプリント基板Ｐをチャッキング機構１５に
よりクリアランスが無く完全にチャッキングした状態で
起立回転させて支持ラック２８の支持溝２９に挿入する
ように構成したので、プリント基板Ｐを支持ラック２８
の支持溝２９に挿入する確率が著しく向上され、即ちプ
リント基板Ｐの受取りミスが著しく減少される。

【００３１】また、プリント基板Ｐを支持ラック２８の
支持溝２９に正確に対応させることができるため支持溝
２９の溝幅を狭く、即ち溝幅はプリント基板Ｐの板厚寸
法よりやや大きい寸法であればよく、従ってプリント基
板Ｐを垂直に近い状態で立掛け支持できることになり、
安定性が向上されると共に支持溝２９の間隔を狭くでき
て、一台の支持ラック２８に対するプリント基板Ｐの収
容数を増加できることになる。

【００３２】また、プリント基板Ｐはチャッキング機構
１５により完全にチャッキングされることにより、チャ
ッキング機構１５の回動時にがたつきやずれが生じるこ
とがないので、チャッキング機構１５を回動する回動ア
ーム１８ａ，１８ｂの回転動作を早くできることにな
り、処理能力が向上される。

【００３３】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００３４】例えばチャッキング機構１５の両チャック
爪片１５ａと１５ｂの開閉動作機構としてカム機構等、
他の動作機構を用いることができ、この両爪片１５ａと
１５ｂを蝶番状に開閉するように構成してもよい。

【００３５】また、チャッキング機構１５の回動駆動源
としてはモータを用いることもできる。さらに水平搬送
部２の搬送機構としてベルトコンベア等を使用でき、ま
た支持ラック２８はアルミ材に限らず合成樹脂材等の他
の材料により形成してもよいことは勿論である。

【００３６】なお、本発明はプリント基板に限らず他の
板体の受取装置にも適用できるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリント
基板受取装置において、搬送装置により搬送されるプリ
ント基板をチャッキング機構により、その基板の板厚に
関係なく密接状態で挟持するようにしたことにより、チ
ャッキング機構の回転動作によるプリント基板の所定の
支持位置への反転移動が正確に行なえると共にチャッキ
ング機構の回転動作時に、挟持したプリント基板にがた
つきやずれが生じることがなく、チャッキング機構の回
転動作を速くできて処理能力が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例の要部の斜視図である。

【図２】本発明装置の全体の略線的平面図である。

【図３】図１に示すチャッキング装置の断面図である。

【図４】図１に示すチャッキング装置の動作を説明する
側面図である。

【符号の説明】

２ 水平搬送部 ３ 受取り支持部 ４ 受取り反転部 １４ チャッキング装置 １５ チャッキング機構 １５ａ 固定側チャック爪片 １５ｂ 可動側チャック爪片 １６ エアシリンダ １７ ピストン １８ａ，１８ｂ 回動アーム １９ 回動軸 ２５ 支持アーム ２７ 支持ローラ ２８ 支持ラック ２９ 支持溝 Ｐ プリント基板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャッキング機構を開いてプリント基板
   を搬送装置から受取り、前記チャッキング機構が閉じた
   状態で回転し、前記プリント基板を支持枠に立て掛けて
   積載するプリント基板受取装置において、 前記チャッキング機構が前記プリント基板を受取る際に
   前記プリント基板の板厚に応じて狭持間隔を可変し、前
   記プリント基板を密接状態で挟持するようにしたことを
   特徴とするプリント基板受取装置。