JPS6214445B2 - - Google Patents
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- JPS6214445B2 JPS6214445B2 JP13932779A JP13932779A JPS6214445B2 JP S6214445 B2 JPS6214445 B2 JP S6214445B2 JP 13932779 A JP13932779 A JP 13932779A JP 13932779 A JP13932779 A JP 13932779A JP S6214445 B2 JPS6214445 B2 JP S6214445B2
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- JP
- Japan
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- fixed
- shaft
- arm
- circular body
- small
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 22
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえばベルトコンベアにより連続
的に送られてくる物品を仕分ける仕分装置に関す
る。
的に送られてくる物品を仕分ける仕分装置に関す
る。
ベルトコンベアにより連続的に次々と送られて
くる物品を仕分ける装置には、従来よりその用途
によつて多種多様な装置が使用されている。たと
えば、ベルトコンベア上の物品を、その物品の進
行方向に対して直角方向に押して、そのベルトコ
ンベア上で進路を変更させたり、他のベルト上に
押し出したりする仕分装置がある。従来、この種
の仕分装置は、物品をその進行方向に対して直角
方向に押出すために、物品押出し部が部品の進行
方向に対して直角方向に往復する機構となつてい
るものが多い。
くる物品を仕分ける装置には、従来よりその用途
によつて多種多様な装置が使用されている。たと
えば、ベルトコンベア上の物品を、その物品の進
行方向に対して直角方向に押して、そのベルトコ
ンベア上で進路を変更させたり、他のベルト上に
押し出したりする仕分装置がある。従来、この種
の仕分装置は、物品をその進行方向に対して直角
方向に押出すために、物品押出し部が部品の進行
方向に対して直角方向に往復する機構となつてい
るものが多い。
このため、この仕分装置の物品押出し部の押出
しタイミングと物品の流れのタイミングとを高精
度に同期させる必要があり、また、押出し部が押
出し動作を行なつたのち、引込んで再び押出すと
いう一連の動作にある程度の時間を要するため、
高速化に自から限度があるなど種々の問題点があ
つた。従つて、特に物品同志が狭い間隔で次々と
送られてくるような場合には種々の不都合が生じ
ていた。
しタイミングと物品の流れのタイミングとを高精
度に同期させる必要があり、また、押出し部が押
出し動作を行なつたのち、引込んで再び押出すと
いう一連の動作にある程度の時間を要するため、
高速化に自から限度があるなど種々の問題点があ
つた。従つて、特に物品同志が狭い間隔で次々と
送られてくるような場合には種々の不都合が生じ
ていた。
この発明は上記の鑑みてなされたもので、物品
に対して大きな衝撃力を与えることなく、高速度
で確実な仕分け作業を行ない得る仕分装置を提供
することを目的とする。
に対して大きな衝撃力を与えることなく、高速度
で確実な仕分け作業を行ない得る仕分装置を提供
することを目的とする。
以下この発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図はこの発明による仕分装置の構成を
示すもので、１は回転駆動源としてのモータで、
このモータ１には図示しない減速機構を介して駆
動軸２が連結されている。この駆動軸２の先端付
近には、たとえば２本の主アーム３１，３２が固
定されている。ここで主アーム３１側と主アーム
３２側の構成は同じであるので、以下主アーム３
１側のみの構成について説明する。主アーム３１
の先端部には軸受部４１が上方および下方に突設
されている。上記軸受部４１の下端部には小径の
スプロケツト５１（以下小スプロケツト５１とい
う）が固定されている。上記軸受部４１は第１の
軸６１の中途部を回転自在に支持している。そし
て、上記第１の軸６１の上端には上記小スプロケ
ツト５１と同径のスプロケツト７１（以下小スプ
ロケツト７１という）が固定され、他端には小ア
ーム８１が固定されている。この小アーム８１の
先端部には軸受部９１が突設されている。この軸
受部９１は第２の軸１０１の中途部を回転自在に
支持している。そして、この第２の軸１０１の上
端には上記小スプロケツト５１，７１のたとえば
２倍の直径を有する大径のスプロケツト１１１
（以下大スプロケツト１１１という）が固定さ
れ、他端には押出し板１２１が固定されている。
そして、上記小スプロケツト５１と大スプロケツ
ト１１１とはチエーン１３１により連結されてい
る。
する。第１図はこの発明による仕分装置の構成を
示すもので、１は回転駆動源としてのモータで、
このモータ１には図示しない減速機構を介して駆
動軸２が連結されている。この駆動軸２の先端付
近には、たとえば２本の主アーム３１，３２が固
定されている。ここで主アーム３１側と主アーム
３２側の構成は同じであるので、以下主アーム３
１側のみの構成について説明する。主アーム３１
の先端部には軸受部４１が上方および下方に突設
されている。上記軸受部４１の下端部には小径の
スプロケツト５１（以下小スプロケツト５１とい
う）が固定されている。上記軸受部４１は第１の
軸６１の中途部を回転自在に支持している。そし
て、上記第１の軸６１の上端には上記小スプロケ
ツト５１と同径のスプロケツト７１（以下小スプ
ロケツト７１という）が固定され、他端には小ア
ーム８１が固定されている。この小アーム８１の
先端部には軸受部９１が突設されている。この軸
受部９１は第２の軸１０１の中途部を回転自在に
支持している。そして、この第２の軸１０１の上
端には上記小スプロケツト５１，７１のたとえば
２倍の直径を有する大径のスプロケツト１１１
（以下大スプロケツト１１１という）が固定さ
れ、他端には押出し板１２１が固定されている。
そして、上記小スプロケツト５１と大スプロケツ
ト１１１とはチエーン１３１により連結されてい
る。
上記したような構成は主アーム３２側も同様で
あり、第１図において上記した各構成部分に対応
する部分に４２，５２…１３２の付号を付してい
る。
あり、第１図において上記した各構成部分に対応
する部分に４２，５２…１３２の付号を付してい
る。
一方、前記駆動軸２はその先端にピン２ａが突
設され、このピン２ａにより固定軸１３に回転自
在に支持されている。この固定軸１３はその上端
に固定された台座１４によつて図示しない天井部
またはフレームなどに取付けられており、回転せ
ず固定状態となつている。この固定軸１３の中途
部には前記大スプロケツト１１１，１１２と同じ
径を有するスプロケツト１５１，１５２（以下大
スプロケツト１５１，１５２という）が固定され
ている。そして、大スプロケツト１５１は主アー
ム３１側の小スプロケツト７１とチエーン１６１
により連結され、大スプロケツト１５２は主アー
ム３２側の小スプロケツト７２とチエーン１６２
により連結されている。
設され、このピン２ａにより固定軸１３に回転自
在に支持されている。この固定軸１３はその上端
に固定された台座１４によつて図示しない天井部
またはフレームなどに取付けられており、回転せ
ず固定状態となつている。この固定軸１３の中途
部には前記大スプロケツト１１１，１１２と同じ
径を有するスプロケツト１５１，１５２（以下大
スプロケツト１５１，１５２という）が固定され
ている。そして、大スプロケツト１５１は主アー
ム３１側の小スプロケツト７１とチエーン１６１
により連結され、大スプロケツト１５２は主アー
ム３２側の小スプロケツト７２とチエーン１６２
により連結されている。
このような構成において、次にその動作を説明
する。駆動軸２はモータ１の駆動により、固定軸
１３の下端部を軸受として矢印Ａ方向に回転す
る。これにより主アーム３１，３２も同様に矢印
Ａ方向に回転する。この主アーム３１，３２が回
転することにより、先端部に位置する軸受部４
１，４２は駆動軸２を中心とした円の軌跡を描
く。これにより、小スプロケツト７１，７２は上
記円の軌跡上を通つて移動、すなわち、大スプロ
ケツト１５１，１５２に対して公転運動を行なう
が小スプロケツト７１，７２は自転せず、そのま
まの状態を保つて公転運動つまり遊星運動を行な
う。
する。駆動軸２はモータ１の駆動により、固定軸
１３の下端部を軸受として矢印Ａ方向に回転す
る。これにより主アーム３１，３２も同様に矢印
Ａ方向に回転する。この主アーム３１，３２が回
転することにより、先端部に位置する軸受部４
１，４２は駆動軸２を中心とした円の軌跡を描
く。これにより、小スプロケツト７１，７２は上
記円の軌跡上を通つて移動、すなわち、大スプロ
ケツト１５１，１５２に対して公転運動を行なう
が小スプロケツト７１，７２は自転せず、そのま
まの状態を保つて公転運動つまり遊星運動を行な
う。
一方、このようにして主アーム３１，３２が回
転すると、その回転に伴ない、大スプロケツト１
１１，１１２も小スプロケツト５１，５２に対し
て遊星運動を行なう。
転すると、その回転に伴ない、大スプロケツト１
１１，１１２も小スプロケツト５１，５２に対し
て遊星運動を行なう。
このような動作による押出し板１２１，１２２
の軌跡は第２図のようになる。第２図において、
２１はベルトコンベアで、このベルトコンベア２
１は矢印Ｂ方向に移動しており、このベルトコン
ベア２１により物品２２１，２２２…が順次搬送
され、この搬送されてくる物品２２１，２２２…
を図示しない装置により検出して、物品に応じて
仕分け制御信号を出力するようになつている。な
お、第２図において第１図と同一部分には同一符
号が付されている。第２図において、一点鎖線で
示す円２３は主アーム３１，３２の先端に支持さ
れている第１の軸６１，６２の軌跡である。ま
た、l1は小アーム８１，８２の長さ（第１の軸６
１，６２の軸心から第２の軸１０１，１０２の軸
心までの距離）であり、l2は第２の軸１０１，１
０２の軸心から押出し板１２１，１２２の押出し
面との間の距離である。また、第２図において、
P11，P21はこの仕分け装置が停止しているときの
押出し板１２１，１２２の位置を示すものであ
る。
の軌跡は第２図のようになる。第２図において、
２１はベルトコンベアで、このベルトコンベア２
１は矢印Ｂ方向に移動しており、このベルトコン
ベア２１により物品２２１，２２２…が順次搬送
され、この搬送されてくる物品２２１，２２２…
を図示しない装置により検出して、物品に応じて
仕分け制御信号を出力するようになつている。な
お、第２図において第１図と同一部分には同一符
号が付されている。第２図において、一点鎖線で
示す円２３は主アーム３１，３２の先端に支持さ
れている第１の軸６１，６２の軌跡である。ま
た、l1は小アーム８１，８２の長さ（第１の軸６
１，６２の軸心から第２の軸１０１，１０２の軸
心までの距離）であり、l2は第２の軸１０１，１
０２の軸心から押出し板１２１，１２２の押出し
面との間の距離である。また、第２図において、
P11，P21はこの仕分け装置が停止しているときの
押出し板１２１，１２２の位置を示すものであ
る。
このようにして、モータ１が駆動して主アーム
３１，３２が回転し始めると、押出し板１２２は
常に同一面を保持した状態でP21，P22，P23，
…，Ｐ2oの位置をたどつて移動し、また押出し板
１２１は常に同一面を保持した状態でP11，P12，
P13，…，Ｐ1oの位置をたどつて移動してゆく。
そして、押出し板１２２はP11に位置し、押出し
板１２１はP21に位置したときに、次の仕分制御
信号が来なければその位置で停止する。この状態
で、次の仕分制御信号が到来すれば、今度は押出
し板１２１がP21，P22，…，Ｐ2oの位置をたどり
ながら移動してゆく。
３１，３２が回転し始めると、押出し板１２２は
常に同一面を保持した状態でP21，P22，P23，
…，Ｐ2oの位置をたどつて移動し、また押出し板
１２１は常に同一面を保持した状態でP11，P12，
P13，…，Ｐ1oの位置をたどつて移動してゆく。
そして、押出し板１２２はP11に位置し、押出し
板１２１はP21に位置したときに、次の仕分制御
信号が来なければその位置で停止する。この状態
で、次の仕分制御信号が到来すれば、今度は押出
し板１２１がP21，P22，…，Ｐ2oの位置をたどり
ながら移動してゆく。
このように、たとえば押出し板１２２がP21の
位置からP22，P23…と移動してゆくとき物体を押
出し始め、Ｐ2iに到達したときに最大押出し位置
になる。したがつて押出し板１２１，１２２がこ
の位置に達したとき、押出し板１２１，１の押出
し面から駆動軸２の軸心までの間の長さＬ（以下
仕分け長さという）は、ほぼ主アーム３１，３２
の長さ＋l1＋l2となり、非常に大きな仕分け長さ
をとることができる。
位置からP22，P23…と移動してゆくとき物体を押
出し始め、Ｐ2iに到達したときに最大押出し位置
になる。したがつて押出し板１２１，１２２がこ
の位置に達したとき、押出し板１２１，１の押出
し面から駆動軸２の軸心までの間の長さＬ（以下
仕分け長さという）は、ほぼ主アーム３１，３２
の長さ＋l1＋l2となり、非常に大きな仕分け長さ
をとることができる。
なお、上記実施例では、押出し板１２１，１２
２の軌跡がほぼ三角形となるように構成したが、
これは、主アームの長さ、小アームの長さ、押出
し板の大きさなどを適当に選ぶことにより様々な
曲線運動をさせることができ、用途に応じて適宜
設定することができる。また、上記実施例ではア
ームは２本の主アームと２本の小アームの連結で
構成したが、主アームと小アームの数を１本また
は２本以上とし、さらに小アームを２段、３段…
として多数の仕分け動作を行なわせることも可能
である。また、運動の伝達手段としてはこの実施
例の如く、スプロケツトとチエーンに限られるも
のでなく、たとえば歯車を組み合わせて行なうよ
うにしても良い。さらにまた、上記実施例ではモ
ータ１を床面に設置するようにしたが、これに限
られることなく、第３図に示すように、モータ１
を天井やフレームなどに設置するようにしても良
い。第３図において、第１図と同一部分には同一
符号を付してある。この第３図の場合は、図から
も明らかなように、固定軸１３の軸心方向にモー
タ１からの駆動軸２を遊貫させ、この駆動軸２の
先端部にアーム３１，３２を固定し、以下は第１
図の場合と同様にして構成することができる。こ
のようにすれば、床面からモータ１の設置スペー
スを省くことができ、スペースの有効利用が図れ
る。その他この発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々変形して実施することができる。
２の軌跡がほぼ三角形となるように構成したが、
これは、主アームの長さ、小アームの長さ、押出
し板の大きさなどを適当に選ぶことにより様々な
曲線運動をさせることができ、用途に応じて適宜
設定することができる。また、上記実施例ではア
ームは２本の主アームと２本の小アームの連結で
構成したが、主アームと小アームの数を１本また
は２本以上とし、さらに小アームを２段、３段…
として多数の仕分け動作を行なわせることも可能
である。また、運動の伝達手段としてはこの実施
例の如く、スプロケツトとチエーンに限られるも
のでなく、たとえば歯車を組み合わせて行なうよ
うにしても良い。さらにまた、上記実施例ではモ
ータ１を床面に設置するようにしたが、これに限
られることなく、第３図に示すように、モータ１
を天井やフレームなどに設置するようにしても良
い。第３図において、第１図と同一部分には同一
符号を付してある。この第３図の場合は、図から
も明らかなように、固定軸１３の軸心方向にモー
タ１からの駆動軸２を遊貫させ、この駆動軸２の
先端部にアーム３１，３２を固定し、以下は第１
図の場合と同様にして構成することができる。こ
のようにすれば、床面からモータ１の設置スペー
スを省くことができ、スペースの有効利用が図れ
る。その他この発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々変形して実施することができる。
以上説明したようにこの発明によれば、駆動源
としてモータなどの回転駆動源を用い、同一方向
への回転という単純な動作で、押出し板を様々な
曲線運動させることができ、特に仕分け長さを大
きくとれ、しかも物品に大きな衝撃力を与えるこ
とがなく、確実な仕分けを行なうことができるな
ど、種々の優れた効果が得られる仕分装置を提供
できる。
としてモータなどの回転駆動源を用い、同一方向
への回転という単純な動作で、押出し板を様々な
曲線運動させることができ、特に仕分け長さを大
きくとれ、しかも物品に大きな衝撃力を与えるこ
とがなく、確実な仕分けを行なうことができるな
ど、種々の優れた効果が得られる仕分装置を提供
できる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視
図、第２図は同実施例の動作を模式的に示す図、
第３図は同実施例の変形例の構成を概略的に示す
正面図である。 １…モータ、２…駆動軸、３１，３２…主アー
ム、５１，５２，７１，７２…小スプロケツト、
６１，６２…第１の軸、８１，８２…小アーム、
１０１，１０２…第２の軸、１１１，１１２，１
５１，１５２…大スプロケツト、１２１，１２２
…押出し板、１３…固定軸。
図、第２図は同実施例の動作を模式的に示す図、
第３図は同実施例の変形例の構成を概略的に示す
正面図である。 １…モータ、２…駆動軸、３１，３２…主アー
ム、５１，５２，７１，７２…小スプロケツト、
６１，６２…第１の軸、８１，８２…小アーム、
１０１，１０２…第２の軸、１１１，１１２，１
５１，１５２…大スプロケツト、１２１，１２２
…押出し板、１３…固定軸。
Claims (1)
- １ 回転駆動源と、この回転駆動源に連結された
回転駆動軸と、この回転駆動軸と同軸的に配置さ
れた固定軸と、この固定軸に固定された第１の固
定円状体と、上記回転駆動軸に固定された少なく
とも１つの第１のアームと、この第１のアームの
先端に固定された第２の固定円状体と、上記第１
のアームの先端に上記第２の固定円状体の中心を
通つて回転自在に支持された第１の軸と、この第
１の軸の一端に固定され上記第１の固定円状体に
連結されて遊星運動を行なう第１の遊星円状体
と、上記第１の軸の他方に固定された第２のアー
ムと、この第２のアームの先端にその中途部が回
転自在に支持された第２の軸と、この第２の軸の
一端に固定され上記第２の固定円状体に連結され
て遊星運動を行なう第２の遊星円状体と、上記第
２の軸の他端に固定され物体に押圧力を与える押
圧体とを具備したことを特徴とする仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13932779A JPS5665712A (en) | 1979-10-30 | 1979-10-30 | Assortment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13932779A JPS5665712A (en) | 1979-10-30 | 1979-10-30 | Assortment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5665712A JPS5665712A (en) | 1981-06-03 |
| JPS6214445B2 true JPS6214445B2 (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=15242725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13932779A Granted JPS5665712A (en) | 1979-10-30 | 1979-10-30 | Assortment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5665712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4064091A1 (en) | 2021-03-25 | 2022-09-28 | FUJIFILM Business Innovation Corp. | Information processing system, server, information processing apparatus, program, and information processing method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0113340B1 (en) * | 1982-06-24 | 1986-11-26 | Bae Automated Systems, Inc. | Pusher mechanism |
| DE50304197D1 (de) | 2002-10-11 | 2006-08-24 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Verschieben von auf einem Fördermittel geförderten Gegenständen |
| JP4699777B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2011-06-15 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 物品の振分・反転方法及び装置 |
| EP1757541A1 (de) * | 2005-08-27 | 2007-02-28 | CET Industrieanlagen GmbH | Stückgutverteileranlage |
| JP5610206B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2014-10-22 | 株式会社ダイフク | 分岐装置 |
-
1979
- 1979-10-30 JP JP13932779A patent/JPS5665712A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4064091A1 (en) | 2021-03-25 | 2022-09-28 | FUJIFILM Business Innovation Corp. | Information processing system, server, information processing apparatus, program, and information processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5665712A (en) | 1981-06-03 |
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