JPH0450257Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、たとえばベルトコンベアにより連続
的に送られてくる物品を仕分ける仕分け装置に関
する。

ベルトコンベアにより連続的に次々と送られて
くる物品を仕分ける装置には、従来よりその用途
によつて多種多用な装置が使用されている。たと
えば、ベルトコンベア上の物品を押出し板がベル
トコンベアと同一または平行な面上で円弧を描く
ように押して、そのベルトコンベア上で進路を変
更させたり、他のベルトコンベア上に押し出した
りする仕分け装置がある。

第１図は従来用いられている仕分け装置の構成
を示すものであり、１は回転駆動源としてのモー
タで、このモータ１の駆動軸には図示しない減速
機構を介して回転軸２が連結されている。また、
図中、２０は図示しないフレームなどに固定され
る固定台座であり、この固定台座２０には固定軸
２１が一体的に取付けられている。そしてこの固
定軸２１には同じ径を有した２つのスプロケツト
２２₁，２２₂が一体的に固定されている。この固
定軸２１の下端部には図示の如く軸受部２３が設
けられ、回転軸２を、その先端に突設されたピン
２ａで回転自在に支持している。

一方、アーム３₁，３₂はその先端部に軸受部２
４₁，２４₂を有し、この軸受部２４₁，２４₂で押
出し板４₁，４₂を回転自在に支持している。すな
わち、押出し板４₁，４₂の裏面にはそれぞれこれ
ら押出し板４₁，４₂を支持する支持板２５₁，２
５₂は固定されており、この支持板２５₁，２５₂
に鉛直方向に固定された軸２６₁，２６₂をそれぞ
れ上記軸受部２４₁，２４₂に差込むことにより押
出し板４₁，４₂は軸受部２４₁，２４₂に回転自在
に支持される。そして、上記軸２６₁，２６₂の先
端部には、上記固定軸２１に固定されたスプロケ
ツト２２₁，２２₂と同じ径を有したスプロケツト
２７₁，２７₂が固定されている。上記スプロケツ
ト２７₁とスプロケツト２２₁およびスプロケツト
２７₂とスプロケツト２２₂とはそれぞれチエーン
２８₁，２８₂で連結されている。

このような構成において、回転軸２はモータ１
の駆動により固定軸２１の軸受部２３を軸受とし
て矢印Ｂ方向に回転する。これによりアーム３₁，
３₂も同様に矢印Ｂ方向に回転する。このアーム
３₁，３₂が回転することにより、先端部に位置す
る軸受部２４₁，２４₂は回転軸２を中心とした円
の軌跡を描いて移動する。これにより、スプロケ
ツト２７₁，２７₂は上記円の軌跡上を通つて移
動、すなわち、スプロケツト２２₁，２２₂に対し
て公転運動を行なうが、スプロケツト２７₁，２
７₂は固定スプロケツト２１₁，２１₂と同一径の
ため自転はせずそのままの状態を保つて公転運動
する。これにより、このスプロケツト２７₁，２
７₂と一体的に動く押出し板４₁，４₂も同じよう
に同一面を向いた状態で移動する。従つて、最初
に押出し板４₁，４₂の面をベルトコンベア８０上
の物品の側面に対して平行になるようにしておけ
ば、押出し板４₁，４₂は何れの位置に達したとき
も物品の側面に面接触するようになり、物品を押
す場合、より安定した状態で押圧力が加えられる
ため、確実な押出し動作が可能となる。

しかして、上記構成の従来の仕分け装置では、
仕分け信号発生装置が発生した仕分け指令信号に
より、押出し板４₁，４₂の押出しタイミングと物
品の流れのタイミングとを同期させるように、モ
ータ１の起動、停止を行なつていた。

しかし、起動または停止の信号を受けてからモ
ータ１が実際に起動または停止するまでには、所
定の立上りまたは立下り時間を必要とするので、
押出し板４₁，４₂の始動、停止の応答時間の遅れ
のために、また押出し板の停止位置のずれのため
に、高速で仕分けを行なう場合には押出し板４₁，
４₂の押出しタイミングと物品の流れのタイミン
グがずれを生じるという問題があつた。

また、モータ１の起動、停止時の衝撃でチエー
ン２８₁，２８₂が瞬間的に伸長し、チエーンとス
プロケツトの間ですべりが生ずるため、押出し板
４₁，４₂の面の方向が所定の状態からずれ、さら
にモータ１の起動、停止を頻繁に繰り返すため
に、チエーンの伸びが大きくなり上記傾向がより
拡大されていくという問題もあつた。

また、押出し板４₁，４₂の作動機構が、上下方
向に極めて大きなスペースを占有するため、装置
全体が著しく大型化するという問題があつた。

本考案は上記の問題に鑑みてなされたもので、
押出しタイミングと物品の流れのタイミングとの
ずれや、押出し板の面の方向のずれなどが生じる
ことがなく円滑な仕分け作業が可能となり、小型
化された仕分け装置を提供することを目的として
いる。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。なお、以下に示す実施例において、第１図に
示した装置と同一部分には同一符号を付し、その
詳細は省略する。

第２〜７図はこの考案による仕分け装置の構成
を示す図である。

これらの図において、１は回転駆動源としての
モータで、このモータの回転軸１１にはベルト車
１２が固定されている。このベルト車１２はベル
ト１３によつて、クラツチ・ブレーキ装置１４の
回転軸１５₁に固定されたベルト車１６に連結さ
れている。

第４図に示すように、クラツチ・ブレーキ装置
１４の回転軸１５₂の先端部には、クラツチ・ブ
レーキ装置１４からの動力を減速機６０に伝達す
るためのカツプリング１７の一端が取り付けられ
ている。

減速機６０には、水平方向の軸を中心とした回
転を垂直方向の軸を中心とした回転に変換し、さ
らにモータ１の回転を減速するための歯車が格納
され、歯車の一方の回転軸６３の先端部には、前
記カツプリング１７の他端が固定されている。

また他方の歯車の回転軸６５には歯車７０が固
定されており、回転駆動軸２に固定された歯車７
１（歯車７０より歯数が大）と噛み合うように設
置されている。したがつて、モータ１の回転は減
速機６０により減速されて回転駆動軸２へと伝え
られる。

回転駆動軸２は物品搬送路を構成するベルトコ
ンベア８０の側方に配置されている。前記モータ
１、クラツチ・ブレーキ装置１４、減速機６０
は、ベルトコンベア８０の側下方の基台１０Ａ上
に、ベルトコンベア８０より下位になるように固
定されている。

そして、この基台１０Ａには、ベルトコンベア
８０より上方において、第３図に示すように上部
フレーム１０が固定されている。そして、回転駆
動軸２の下端は第２図に示すように基台１０Ａ
に、上端は第６図に示すように上部フレーム１０
に、それぞれ回動自在に取付けられている。この
回転駆動軸２には回転位置検出用の円板７２が固
定されており、この円板７２の周辺部には１個ま
たは複数個のスリツト７３₁，７３₂，……が設け
られている。そして、このスリツト７３₁，７３
_２，……を通して光を貫通し、貫通した光を検知
できるような投光器および受光器を備えた位置検
出器７４が円板７２に近接して設けられている。

回転駆動軸２の上方には、回転駆動軸２と同軸
に固定台座２０が設けられている。該固定台座２
０はフレーム１０に固定されている。そして、第
６図に示すように、固定台座２０の下面には同軸
に主歯車２２′が固定されている。即ち、主歯車
２２′の内側の軸受部分２３に、回転駆動軸２の
上端のピン２ａが回転自在に支持されている。

また回転駆動軸２の上端には、前記主歯車２
２′を内部に囲むように箱状のアーム３が固定さ
れている。そして、アーム３の内部には、支持台
５０₁，５０₂に支持された支持金具５１₁，５１₂
に主歯車２２′と噛み合つた第１の遊星歯車２８
_１′，２８₂′が回転自在に取付けられている。アー
ム３の先端部には軸受部２４₁，２４₂には第１の
遊星歯車２８₁′，２８₂′と噛み合つた第２の遊星
歯車２７₁′，２７₂′が回転自在に取付けられてい
る。主歯車２２′、第１の遊星歯車２８₁′，２８
_２′および第２の遊星歯車２７₁′，２７₂′の歯数は
すべて同一である。

主歯車２２′は固定台座２０に固定されて回転
しないから、アーム３が１回転すると、この間、
遊星歯車の原理により第１の遊星歯車２８₁′，２
８′₂は２回自転しつつ１回公転し、第２の遊星歯
車２７₁′，２７₂′は自転はせずに１回公転する。
なお、主歯車と第２の遊星歯車の歯数が同一であ
れば、第１の遊星歯車と歯数が異なつていてもよ
い。

第２の遊星歯車２７₁′，２７₂′の軸２６₁，２
６₂は軸受部２４₁，２４₂から下方に突出してい
る。そしてこの軸２６₁，２６₂に、支持板２５₁，
２５₂を介して押出し板４₁，４₂が固定されてい
る。押出し板４₁，４₂は搬送路を構成するベルト
コンベア８０の平面に対して垂直で、ベルトコン
ベア８０の搬送方向に平行となるように支持板２
５₁，２５₂に固定されている。

前記したようにアーム３が回転する間第２の遊
星歯車２７₁′，２７₂′は自転しないから、押出し
板４₁，４₂は常にベルトコンベア８０の搬送方向
に平行になつた状態でアーム３の回転に従つて移
動するようになつている。

次に上記実施例の動作を説明する。

モータ１は一連の仕分け作業が行なわれる間
中、駆動状態にある。そのため、ベルト車１２、
ベルト１３、ベルト車１６を介してクラツチ・ブ
レーキ装置１４に内蔵されたクラツチ板も接続し
た状態にあるため、クラツチ・ブレーキ装置１４
の回転軸１５₂は回転を続け、さらにカツプリン
グ１７も回転を続けることになる。

しかし、図示しない制御装置より仕分け指令信
号がクラツチ・ブレーキ装置１４に出力されない
場合には、クラツチ・ブレーキ装置１４に内蔵さ
れたクラツチ板も離れているため、モータ１の回
転は伝達されない。

仕分け指令信号がクラツチ・ブレーキ装置１４
に出力されると、内蔵されたクラツチ板は面接触
する。このためクラツチ・ブレーキ装置１４の回
転軸１５₁と回転軸１５₂とは一体的に回転してモ
ータ１の回転がカツプリング１７に伝達される。
そしてカツプリング１７の回転は減速機６０を経
て水平方向の軸を中心とした回転から垂直方向の
軸を中心とした回転に変換され、歯車７０を有す
る出力回転軸６５へと減速されて伝えられる。歯
車７０の回転はさらに回転軸２に固定された歯車
７１に伝えられ、その結果として、回転駆動軸２
は軸受部２３を軸受として矢印Ｂ方向に回転す
る。歯車７１の径および歯数は歯車７０の径およ
び歯数よりも大きくなつているため、出力回転軸
６５の回転は回転軸２へさらに減速されて伝えら
れる。

回転駆動軸２が矢印Ｂ方向に回転することによ
り、アーム３も一体的に矢印Ｂ方向に回転する。
アーム３の回転により、先端部に位置する軸受部
２４₁，２４₂は回転軸２を中心とした円の軌跡を
描いて移動する。これにより、遊星歯車２７₁′，
２７₂′は上記円の軌跡上を通つて移動、すなわ
ち、主歯車２２′に対して公転運動を行なう。し
かし、遊星歯車２７₁′，２７₂′は自転せず、その
ままの状態を保つて公転運動をする。これによ
り、この遊星歯車２７₁′，２７₂′と一体的に動く
押出し板４₁，４₂も同じように同一面を向いた状
態で円状に移動する。このため、進行中のベルト
コンベア８０上の物品をベルトコンベア８０から
側方へ押し出して排出する。例えば物品を重量に
よつて仕分ける場合には、計量後の物品が順次ベ
ルトコンベア８０で搬送されている間に、例えば
所定重量に達しない物品の通過タイミングに合わ
せて制御装置から仕分け指令信号が出力されて、
押出し板が該当物品を側方へ排出する。

アーム３の回転停止位置は、回転駆動軸２に固
定された円板７２のスリツト７３₁，７３₂，……
と位置検出器７４とによつて検出される。従つ
て、この検出器７４による検出信号に応じてアー
ム３の回転を停止させるように、前記制御装置か
ら停止指令信号を形成すればよく、この停止指令
信号がクラツチ・ブレーキ装置１４に出力される
と、クラツチ板は切り離されて回転の伝達が停止
されると共に直ちにブレーキが作動して回転が停
止させられ、回転駆動軸２の回転が直ちに停止す
る。このためアーム３は直ちに停止し、押出し板
は正確な停止位置（例えば第２図の位置）に押出
し板を停止させて次の仕分けのために待機する。
このため、次の物品の押出しのとき正しいタイミ
ングで物品を押出すことができる。

以上説明したように、この考案によれば、駆動
源であるモータ１を仕分け作業中常時動作させて
おき、仕分け動作を行なう時にのみクラツチ・ブ
レーキ装置１４を介してモータ１の回転を伝達し
て物品を押し出して仕分けを行ない、さらに仕分
け作業完了後にクラツチ・ブレーキ装置１４を動
作させて即時停止できるようにしたので、従来装
置で問題であつたモータの起動、停止時の応答時
間の遅れによる押出しのタイミングと物品の流れ
のタイミングのずれがなくなり、多くの物品が狭
い間隔で次々と送られてくるような場合でも滞る
ことなく円滑な仕分け作業が行なえ、高速仕分け
が可能となる。

さらに、回転位置検出装置で回転駆動軸２の回
転位置を検出すると制御装置で停止指令信号を出
力して、クラツチ・ブレーキ装置１４によつて押
圧体としての押出し板を正確な所定の停止位置で
待機させることができるようにし、また前記した
従来装置のような急停止時のチエーンの伸びによ
る押出し板の面の方向のずれを解消することがで
きるようにしたので、押圧体としての押出し板に
よる押出しのタイミングと物品の流れのタイミン
グとを高精度に同期させることができ、より確実
な仕分け作業が可能である。

また、回転駆動軸に固定された歯車７１に対し
て減速機６０の出力回転軸６５に固定した歯車７
０の径を小さくしているため、歯車の噛み合い時
に発生するバツクラツシユの影響を少なくしアー
ムが停止する時に発生するアームのふらつきを少
なくしている。

また、押出し板の作動機構が箱状のアーム３の
内部に直線状に並んで収納されて、上部フレーム
１０の下方に配置されているので、第１図に示し
た従来装置で上下に大きなスペースで作動機構が
分散して配置されているのに比べると、装置全体
が著しく小型化される。

また、箱状のアーム３を上蓋でカバーすること
ができ、また、ベルトコンベア８０の側下方のモ
ータ１やクラツチ・ブレーキ装置１４、減速機６
０などは基台１０Ａ上で且つベルトコンベア８０
より下位にひとまとまりに集合されているので、
モータ１などをカバーで覆うことができるので、
ベルトコンベア８０の搬送物品の液体などで汚れ
たりすることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の仕分け装置の構成を示す斜視
図、第２〜７図はこの考案の一実施例の構成を概
略的に示す図で、第２図は斜視図、第３図は第２
図をＡ方向から見た背面図、第４図は第３図にお
ける−線矢視図、第５図は第３図における
−線矢視図、第６図は第５図における−線
に沿つた断面図、第７図はアーム３が回転した状
態で示す斜視図である。 １……モータ、２……回転駆動軸、３……アー
ム、４₁，４₂……押出し板、１０……フレーム、
１４……クラツチ・ブレーキ装置、１７……カツ
プリング、２２′……主歯車、２７₁′，２７₂′…
…第２の遊星歯車、２８₁′，２８₂′……第１の遊
星歯車、６５……出力回転軸、７２……円板、７
３₁，７３₂……スリツト、７４……位置検出器、
８０……ベルトコンベア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品搬送路上の物品を側方へ押して物品を仕分
   けする仕分け装置であつて、 前記物品搬送路の側下方に位置する基台１０Ａ
   と、 前記基台１０Ａに固定され、前記物品搬送路の
   側上方に位置する上部フレーム１０と、 前記基台１０Ａに前記物品搬送路より下位に位
   置して設けられ、水平方向の駆動軸に回転力を発
   生する回転駆動装置と、 前記基台１０Ａに前記物品搬送路より下位に位
   置して設けられ、前記回転駆動装置による回転力
   の伝達の解除・即時停止及び接続を行なうクラツ
   チ・ブレーキ装置１４と、 前記基台１０Ａに前記物品搬送路より下位に位
   置して設けられ、前記クラツチ・ブレーキ装置１
   ４によつて伝達された前記回転駆動装置による回
   転を減速して、基台１０Ａに対して垂直な出力回
   転軸６５の回転に変換する減速装置と、 前記物品搬送路の側方において、前記基台１０
   Ａに対して垂直方向に配置されて、前記基台１０
   Ａと前記上部フレーム１０とに回動自在に支持さ
   れ、前記減速装置による回転力を、前記減速装置
   の出力回転軸６５に固定された歯車７０より大き
   な径の歯車７１で受けて回転する回転駆動軸２
   と、 前記回転駆動軸２の上端部に固定されて、前記
   上部フレーム１０の下位において該回転駆動軸２
   と一体的に回転する箱状のアーム３と、 前記回転駆動軸２と同軸的に前記アーム３内に
   収納され、且つ前記上部フレーム１０に固定され
   た主歯車２２′及び前記アーム３内に回転自在に
   収納され、前記主歯車２２′と噛み合つた第１の
   遊星歯車並びに該第１の遊星歯車と噛み合い前記
   主歯車２２′と同一歯数の第２の遊星歯車と、 前記アーム３の先端下方において、前記物品搬
   送路より上方に位置して、前記第２の遊星歯車に
   同軸に固定され、前記アーム３の回動に伴なつて
   物品搬送路の上方に突出して搬送中の物品を物品
   搬送路から押出す押出し板と、 前記押出し板の前記物品搬送路に対する停止位
   置を規定すべく前記回転駆動軸２の回転位置を検
   出する回転位置検出装置と、 前記回転駆動装置を常時回転させ且つ前記クラ
   ツチ・ブレーキ装置１４により回転駆動装置の回
   転力の伝達を解除させておき、仕分け指令信号を
   出力して前記クラツチ・ブレーキ装置１４により
   回転駆動装置の回転力の伝達を接続させて前記ア
   ーム３を回転させ、前記回転位置検出装置で検出
   した回転駆動軸２の回転位置に対応して停止指令
   信号を出力して前記クラツチ・ブレーキ装置１４
   により回転駆動装置の回転力の伝達を解除させる
   と共に即時停止させて前記アーム３を所定位置に
   停止させる制御装置とを具備する仕分け装置。