JPH08295428A - 枚葉紙前縁分離装置 - Google Patents
枚葉紙前縁分離装置Info
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- JPH08295428A JPH08295428A JP10156196A JP10156196A JPH08295428A JP H08295428 A JPH08295428 A JP H08295428A JP 10156196 A JP10156196 A JP 10156196A JP 10156196 A JP10156196 A JP 10156196A JP H08295428 A JPH08295428 A JP H08295428A
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スペースを節減する簡単な構成の駆動装置に
より駆動可能にする。 【構成】 枚葉紙前縁分離装置であって、枚葉紙を周期
的に搬送する間隔を置いて並置された多数の吸着体が、
連接伝動装置により駆動されて枚葉紙搬送方向及び戻し
方向で閉じられた軌道上を運動しかつ２作業サイクルを
有する運動サイクル中に、１作業サイクルだけずらされ
て順次パイル前縁範囲に達する。各連接伝動装置の吸着
体を支持する連接手段が軸線を中心として回転可能なク
ランクにより駆動可能で、吸着体が、上面及び下面に吸
着面を有するダブル吸着体を成し、下側の吸着面が枚葉
紙パイルの最上部枚葉紙を掴んで持ち上げ、持上げ状態
で該吸着体に隣接する別のダブル吸着体の上側の吸着面
に引き渡す。同じ作業サイクルのクランクが、共通の駆
動軸により回転伝達手段を介して、２作業サイクルを有
する回転サイクルで回転駆動可能である。
より駆動可能にする。 【構成】 枚葉紙前縁分離装置であって、枚葉紙を周期
的に搬送する間隔を置いて並置された多数の吸着体が、
連接伝動装置により駆動されて枚葉紙搬送方向及び戻し
方向で閉じられた軌道上を運動しかつ２作業サイクルを
有する運動サイクル中に、１作業サイクルだけずらされ
て順次パイル前縁範囲に達する。各連接伝動装置の吸着
体を支持する連接手段が軸線を中心として回転可能なク
ランクにより駆動可能で、吸着体が、上面及び下面に吸
着面を有するダブル吸着体を成し、下側の吸着面が枚葉
紙パイルの最上部枚葉紙を掴んで持ち上げ、持上げ状態
で該吸着体に隣接する別のダブル吸着体の上側の吸着面
に引き渡す。同じ作業サイクルのクランクが、共通の駆
動軸により回転伝達手段を介して、２作業サイクルを有
する回転サイクルで回転駆動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙前縁分離装
置であって、うろこ状にずり重ねられた枚葉紙を周期的
に搬送するための、間隔を置いて並べて配置された多数
の吸着体が設けられていて、該吸着体が、連接伝動装置
によって駆動されて枚葉紙搬送方向及び戻し方向で閉じ
られた軌道上を運動しかつこの際吸着体が、２つの作業
サイクルを有する運動サイクル中に、１作業サイクルだ
けずらされて順次パイル前縁範囲に達するようになって
おり、この場合、各連接伝動装置が吸着体を支持する連
接手段を有していて、該連接手段が軸線を中心として回
転可能なクランクによって運動可能に駆動可能であり、
更に、吸着体が、上面及び下面にそれぞれ１つの吸着面
を有するダブル吸着体として構成されており、搬送方向
での継続搬送のために、該ダブル吸着体の下側の吸着面
が枚葉紙パイルの最上部の枚葉紙を掴んで持ち上げ、持
ち上げ状態で該ダブル吸着体に隣接して配置された別の
ダブル吸着体の上側の吸着面に引き渡すようになってい
る形式のものに関する。
置であって、うろこ状にずり重ねられた枚葉紙を周期的
に搬送するための、間隔を置いて並べて配置された多数
の吸着体が設けられていて、該吸着体が、連接伝動装置
によって駆動されて枚葉紙搬送方向及び戻し方向で閉じ
られた軌道上を運動しかつこの際吸着体が、２つの作業
サイクルを有する運動サイクル中に、１作業サイクルだ
けずらされて順次パイル前縁範囲に達するようになって
おり、この場合、各連接伝動装置が吸着体を支持する連
接手段を有していて、該連接手段が軸線を中心として回
転可能なクランクによって運動可能に駆動可能であり、
更に、吸着体が、上面及び下面にそれぞれ１つの吸着面
を有するダブル吸着体として構成されており、搬送方向
での継続搬送のために、該ダブル吸着体の下側の吸着面
が枚葉紙パイルの最上部の枚葉紙を掴んで持ち上げ、持
ち上げ状態で該ダブル吸着体に隣接して配置された別の
ダブル吸着体の上側の吸着面に引き渡すようになってい
る形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた形式の枚葉紙前縁分離装置
は、西ドイツ国特許出願公開第４２００３９３号明細書
から公知である。特に、多数の吸着体ひいては連接伝動
装置が並べて配置されている場合には、すべての連接駆
動装置を駆動するのに費用がかる。
は、西ドイツ国特許出願公開第４２００３９３号明細書
から公知である。特に、多数の吸着体ひいては連接伝動
装置が並べて配置されている場合には、すべての連接駆
動装置を駆動するのに費用がかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】構造スペースを節減す
る簡単に構成された駆動装置によって駆動可能である、
冒頭に述べた形式の枚葉紙前縁分離装置を提供すること
にある。
る簡単に構成された駆動装置によって駆動可能である、
冒頭に述べた形式の枚葉紙前縁分離装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、同じ作業サイクルのクランクが、それぞれ共通の駆
動軸により回転伝達手段を介して、２つの作業サイクル
を有する回転サイクルで回転駆動可能であることによっ
て、解決された。
ば、同じ作業サイクルのクランクが、それぞれ共通の駆
動軸により回転伝達手段を介して、２つの作業サイクル
を有する回転サイクルで回転駆動可能であることによっ
て、解決された。
【０００５】
【発明の効果】このような本発明の構成によって、それ
ぞれ個々のクランク伝動装置は駆動装置に対する固有の
運動伝達手段を必要とせず、むしろ２本の駆動軸及び簡
単な回転伝達手段によって枚葉紙前縁分離装置を駆動す
ることができる。
ぞれ個々のクランク伝動装置は駆動装置に対する固有の
運動伝達手段を必要とせず、むしろ２本の駆動軸及び簡
単な回転伝達手段によって枚葉紙前縁分離装置を駆動す
ることができる。
【０００６】更に、駆動軸の使用によって構造スペース
が節減される。
が節減される。
【０００７】各駆動軸は、作業サイクル中に吸着体の所
望の運動経過に相応して伝動装置によって不等な回転運
動で駆動可能である。
望の運動経過に相応して伝動装置によって不等な回転運
動で駆動可能である。
【０００８】特に、駆動軸の伝動装置が同一の伝動装置
であると、経済的である。伝動装置は、コンスタントな
回転数で駆動可能な前置伝動装置を成している。この場
合、一方の伝動装置は他方の伝動装置に対して１作業サ
イクル位相だけ遅れて追従する。これによって、全枚葉
紙前縁分離装置のために単一の駆動装置を必要とするに
過ぎない。更に、枚葉紙前縁分離装置は、コンスタント
な回転運動のみを必要とするので、特に簡単である。こ
の場合、前置伝動装置を成す伝動装置は構成ユニットを
成す。
であると、経済的である。伝動装置は、コンスタントな
回転数で駆動可能な前置伝動装置を成している。この場
合、一方の伝動装置は他方の伝動装置に対して１作業サ
イクル位相だけ遅れて追従する。これによって、全枚葉
紙前縁分離装置のために単一の駆動装置を必要とするに
過ぎない。更に、枚葉紙前縁分離装置は、コンスタント
な回転運動のみを必要とするので、特に簡単である。こ
の場合、前置伝動装置を成す伝動装置は構成ユニットを
成す。
【０００９】伝達手段は、例えば歯車、微調節接線ネジ
又はチェーン伝動部材である。
又はチェーン伝動部材である。
【００１０】回転伝達手段が歯付きベルトである場合に
は、構造スペースを節減して駆動軸から連接伝動装置へ
の伝達経路を架橋することができる。同時に、極めて正
確な運動伝達が行われる。それというのも、伝達手段は
誤差を生ぜしめることなく申し分なく運動を伝達するこ
とができるからである。
は、構造スペースを節減して駆動軸から連接伝動装置へ
の伝達経路を架橋することができる。同時に、極めて正
確な運動伝達が行われる。それというのも、伝達手段は
誤差を生ぜしめることなく申し分なく運動を伝達するこ
とができるからである。
【００１１】構成部材の少ない簡単な構成は、歯付きベ
ルト伝動装置が駆動軸の一方に不動に配置された駆動歯
車を有し、この駆動歯車内に、クランクに回動不能に結
合された被駆動歯車を介して案内されるエンドレスな歯
付きベルトが係合する場合に、得られる。
ルト伝動装置が駆動軸の一方に不動に配置された駆動歯
車を有し、この駆動歯車内に、クランクに回動不能に結
合された被駆動歯車を介して案内されるエンドレスな歯
付きベルトが係合する場合に、得られる。
【００１２】同じ作業サイクルの多数のクランクが被駆
動歯車に回動不能に結合される場合には、構成部材及び
構造スペースが一層節減される。それというのも、多数
の連接伝動装置のために１つだけの歯付きベルト伝動装
置を必要とするに過ぎないからである。
動歯車に回動不能に結合される場合には、構成部材及び
構造スペースが一層節減される。それというのも、多数
の連接伝動装置のために１つだけの歯付きベルト伝動装
置を必要とするに過ぎないからである。
【００１３】更に、被駆動歯車を、単数又は複数のクラ
ンクが不動に結合される回転可能に支承された被駆動軸
に回動不能に配置することができる。
ンクが不動に結合される回転可能に支承された被駆動軸
に回動不能に配置することができる。
【００１４】有利な構成では、連接伝動装置は四節リン
ク機構である。この場合、連接伝動装置の連接手段は、
クランクの枢着点から遠い方の個所で、揺動手段の一端
に結合されていて、この揺動手段の他端は定置に旋回軸
を中心として旋回可能に支承されている。
ク機構である。この場合、連接伝動装置の連接手段は、
クランクの枢着点から遠い方の個所で、揺動手段の一端
に結合されていて、この揺動手段の他端は定置に旋回軸
を中心として旋回可能に支承されている。
【００１５】連接伝動装置が同じ連接伝動装置である場
合には、合理的かつ安価に製作可能である。
合には、合理的かつ安価に製作可能である。
【００１６】連接伝動装置の揺動手段が共通の旋回軸上
に旋回可能に支承されている場合には、構造スペースを
節減する簡単な構造が得られる。
に旋回可能に支承されている場合には、構造スペースを
節減する簡単な構造が得られる。
【００１７】このことは同様に、被駆動歯車が同軸的な
回転軸線を中心として回転可能に配置される場合にも該
当する。
回転軸線を中心として回転可能に配置される場合にも該
当する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図示の枚葉紙前縁分離装置は、例
えば電動機により駆動軸１を介してコンスタントな駆動
回転数で駆動可能な前置伝動装置２を有していて、この
前置伝動装置は、いわゆる係止伝動装置（ストップモー
ション伝動装置）であってよい。構成ユニットとして構
成された前置伝動装置内では、駆動軸１の回転運動が第
１の伝動装置１６及び同じ構造の第２の伝動装置１７
に、第２の伝動装置１７の運動が第１の伝動装置１６の
運動に対して１作業サイクルだけずらされるように、伝
達される。
えば電動機により駆動軸１を介してコンスタントな駆動
回転数で駆動可能な前置伝動装置２を有していて、この
前置伝動装置は、いわゆる係止伝動装置（ストップモー
ション伝動装置）であってよい。構成ユニットとして構
成された前置伝動装置内では、駆動軸１の回転運動が第
１の伝動装置１６及び同じ構造の第２の伝動装置１７
に、第２の伝動装置１７の運動が第１の伝動装置１６の
運動に対して１作業サイクルだけずらされるように、伝
達される。
【００１９】伝動装置１６、１７はホイールカム伝動装
置として構成できる。
置として構成できる。
【００２０】上下に配置された伝動装置１６、１７によ
って、前置伝動装置２の駆動軸１のコンスタントな入力
回転運動が、伝動装置１６、１７により駆動される駆動
軸１４、１５の不等な回転運動に変換される。
って、前置伝動装置２の駆動軸１のコンスタントな入力
回転運動が、伝動装置１６、１７により駆動される駆動
軸１４、１５の不等な回転運動に変換される。
【００２１】互いに並行に延びる駆動軸１４、１５は、
伝動装置１６、１７とは反対側の端部で、機械フレーム
２５の軸受け内に回転可能に支承されている。
伝動装置１６、１７とは反対側の端部で、機械フレーム
２５の軸受け内に回転可能に支承されている。
【００２２】駆動軸１５の中央範囲には駆動歯車１８が
定置に配置されて支持されているのに対して、駆動軸１
４の縁部範囲にはそれぞれ回動不能に駆動歯車１８Ｉが
支持されている。歯付きベルト１９、１９Ｉを介して駆
動歯車１８、１８Ｉの回転運動が、回転可能に支承され
た被駆動軸２１、２１Ｉに不動に結合された被駆動歯車
２０、２０Ｉに伝達される。
定置に配置されて支持されているのに対して、駆動軸１
４の縁部範囲にはそれぞれ回動不能に駆動歯車１８Ｉが
支持されている。歯付きベルト１９、１９Ｉを介して駆
動歯車１８、１８Ｉの回転運動が、回転可能に支承され
た被駆動軸２１、２１Ｉに不動に結合された被駆動歯車
２０、２０Ｉに伝達される。
【００２３】この場合、被駆動軸２１、２１Ｉは互いに
同軸的に配置されている。駆動歯車１８、１８Ｉ及び被
駆動歯車２０、２０Ｉの歯ピッチはそれぞれ同じである
ので、被駆動軸２１、２１Ｉは同じ回転運動で駆動され
る。
同軸的に配置されている。駆動歯車１８、１８Ｉ及び被
駆動歯車２０、２０Ｉの歯ピッチはそれぞれ同じである
ので、被駆動軸２１、２１Ｉは同じ回転運動で駆動され
る。
【００２４】外側の被駆動歯車２０Ｉの被駆動軸２１Ｉ
には、連接伝動装置３の半径方向に突出するクランク５
が配置されているのに対して、被駆動軸２１は被駆動歯
車２０の両側で同じクランク５を有している。
には、連接伝動装置３の半径方向に突出するクランク５
が配置されているのに対して、被駆動軸２１は被駆動歯
車２０の両側で同じクランク５を有している。
【００２５】枢着個所２４を介してクランク５の自由端
部に、２つの連接レバー２６、２７から成る連接伝動装
置３の連接手段４が枢着されている。
部に、２つの連接レバー２６、２７から成る連接伝動装
置３の連接手段４が枢着されている。
【００２６】連接レバー２６は枢着個所２４からほぼ水
平に枚葉紙パイル１２の方向に延びていてかつ自由端部
にそれぞれ１つのダブル吸着体９もしくは９Ｉを支持し
ている。
平に枚葉紙パイル１２の方向に延びていてかつ自由端部
にそれぞれ１つのダブル吸着体９もしくは９Ｉを支持し
ている。
【００２７】連接レバー２７は、枢着個所２４からほぼ
垂直方向で下向き延びかつ自由端部でそれぞれ連接駆動
装置３の揺動手段７の自由端部に枢着されている。
垂直方向で下向き延びかつ自由端部でそれぞれ連接駆動
装置３の揺動手段７の自由端部に枢着されている。
【００２８】揺動手段７は他端で旋回軸２２を中心とし
て旋回可能に支承されている。すべての連接伝動装置３
の旋回軸２２は互いに同軸的に配置されている。
て旋回可能に支承されている。すべての連接伝動装置３
の旋回軸２２は互いに同軸的に配置されている。
【００２９】ダブル吸着体９もしくは９Ｉは、上面に上
側の吸着面１０及び下面に下側の吸着面１１を有してい
る。被駆動軸２１のそれぞれ１つの連接伝動装置３は、
ダブル吸着体９もしくは９Ｉが搬送方向１３で互いに並
置された垂直な運動平面内で運動するように、被駆動軸
２１Ｉの連接駆動装置３に配属されている。
側の吸着面１０及び下面に下側の吸着面１１を有してい
る。被駆動軸２１のそれぞれ１つの連接伝動装置３は、
ダブル吸着体９もしくは９Ｉが搬送方向１３で互いに並
置された垂直な運動平面内で運動するように、被駆動軸
２１Ｉの連接駆動装置３に配属されている。
【００３０】被駆動軸２１は被駆動軸２１Ｉに対して１
作業サイクルだけずらされて駆動される。これによっ
て、２つの作業サイクルを含むダブル吸着体９、９Ｉの
運動サイクル中に、まず、被駆動軸２１によって駆動さ
れる内側のダブル吸着体９が下側の吸着面１１で枚葉紙
パイルの最上部の枚葉紙２８を掴みかつ持ち上げる。
作業サイクルだけずらされて駆動される。これによっ
て、２つの作業サイクルを含むダブル吸着体９、９Ｉの
運動サイクル中に、まず、被駆動軸２１によって駆動さ
れる内側のダブル吸着体９が下側の吸着面１１で枚葉紙
パイルの最上部の枚葉紙２８を掴みかつ持ち上げる。
【００３１】持ち上げ状態では、内側のダブル吸着体９
の上側の吸着面１０が一平面内を占め、この平面内に
は、被駆動軸２１Ｉによって駆動される外側のダブル吸
着体９Ｉの枚葉紙２８Ｉを支持する下側の吸着面１１も
位置する。この枚葉紙２８Ｉは、ダブル吸着体９の上側
の吸着面１０によって受け取られる。
の上側の吸着面１０が一平面内を占め、この平面内に
は、被駆動軸２１Ｉによって駆動される外側のダブル吸
着体９Ｉの枚葉紙２８Ｉを支持する下側の吸着面１１も
位置する。この枚葉紙２８Ｉは、ダブル吸着体９の上側
の吸着面１０によって受け取られる。
【００３２】上側の吸着面１０に既に枚葉紙２８ＩＩを
支持しているダブル吸着体９Ｉは、搬送方向１３で受取
り装置（図示せず）に向けて移動して、この枚葉紙２８
Ｉを引き渡す。
支持しているダブル吸着体９Ｉは、搬送方向１３で受取
り装置（図示せず）に向けて移動して、この枚葉紙２８
Ｉを引き渡す。
【００３３】同時にダブル吸着体９は枚葉紙パイル１２
の前部範囲を介して上方に移動するので、ダブル吸着体
９Ｉは、ダブル吸着体９によって持ち上げられた枚葉紙
２８の下側で、枚葉紙パイル１２上に移動しかつ別の枚
葉紙２８ＩＩＩを掴む。
の前部範囲を介して上方に移動するので、ダブル吸着体
９Ｉは、ダブル吸着体９によって持ち上げられた枚葉紙
２８の下側で、枚葉紙パイル１２上に移動しかつ別の枚
葉紙２８ＩＩＩを掴む。
【００３４】ダブル吸着体９Ｉはダブル吸着体９に関し
記載した持ち上げ運動を実施するのに対して、ダブル吸
着体９はダブル吸着体９Ｉに関し記載した運動を実施す
る。
記載した持ち上げ運動を実施するのに対して、ダブル吸
着体９はダブル吸着体９Ｉに関し記載した運動を実施す
る。
【図１】枚葉紙前縁分離装置の概略的な斜視図。
【図２】第１図の枚葉紙前縁分離装置の概略的な側面
図。
図。
【図３】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
【図４】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
【図５】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
【図６】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
【図７】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
【図８】第１図の枚葉紙前縁分離装置のダブル吸着体の
運動位相を示す図。
運動位相を示す図。
１ 駆動軸 ２ 前置伝動装置 ３ 連接伝動装置 ４ 連接手段 ５ クランク ６ 軸 ７ 揺動手段 ９、９Ｉ ダブル吸着体 １０、１１ 吸着面 １２ 枚葉紙パイル １３ 搬送方向 １４、１５ 駆動軸 １６、１７ 伝動装置 １８、１８Ｉ 駆動歯車 １９、１９Ｉ 歯付きベルト ２０、２０Ｉ 被駆動歯車 ２１、２１Ｉ 被駆動軸 ２２ 旋回軸 ２３ 回転軸 ２４ 枢着個所 ２５ 機械フレーム ２６、２７ 連接レバー ２８、２８Ｉ、２８ＩＩ、２８ＩＩＩ 枚葉紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン ハルトマン ドイツ連邦共和国 オッフェンバッハ イ ム ミッテルフェルト 64
Claims (13)
- 【請求項１】 枚葉紙前縁分離装置であって、うろこ状
にずり重ねられた枚葉紙を周期的に搬送するための、間
隔を置いて並べて配置された多数の吸着体が設けられて
いて、該吸着体が、連接伝動装置によって駆動されて枚
葉紙搬送方向及び戻し方向で閉じられた軌道上を運動し
かつこの際吸着体が、２つの作業サイクルを有する運動
サイクル中に、１作業サイクルだけずらされて順次パイ
ル前縁範囲に達するようになっており、この場合、各連
接伝動装置が吸着体を支持する連接手段を有していて、
該連接手段が軸線を中心として回転可能なクランクによ
って運動可能に駆動可能であり、更に、吸着体が、上面
及び下面にそれぞれ１つの吸着面を有するダブル吸着体
として構成されており、搬送方向での継続搬送のため
に、該ダブル吸着体の下側の吸着面が枚葉紙パイルの最
上部の枚葉紙を掴んで持ち上げ、持ち上げ状態で該ダブ
ル吸着体に隣接して配置された別のダブル吸着体の上側
の吸着面に引き渡すようになっている形式のものにおい
て、同じ作業サイクルのクランク（５）が、それぞれ共
通の駆動軸（１４、１５）により回転伝達手段を介し
て、２つの作業サイクルを有する回転サイクルで回転駆
動可能であることを特徴とする、枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項２】 それぞれの駆動軸（１４、１５）が、作
業サイクル中に伝動装置（１６、１７）によって不等な
回転運動で駆動可能である、請求項１記載の枚葉紙前縁
分離装置。 - 【請求項３】 駆動軸（１４、１４５）の伝動装置（１
６、１７）が同一の伝動装置である、請求項２記載の枚
葉紙前縁分離装置。 - 【請求項４】 伝動装置（１６、１７）が、コンスタン
トな回転数で駆動可能な前置伝動装置（２）を成してお
り、一方の伝動装置（１６）が他方の伝動装置（１７）
に対して１作業サイクルだけ遅れて追従する、請求項３
記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項５】 回転伝達手段が歯付きベルトである、請
求項１から４までのいずれか１項記載の枚葉紙前縁分離
装置。 - 【請求項６】 歯付きベルト伝動装置が、駆動軸（１
４、１５）の一方に不動に配置された駆動歯車（１８、
１８Ｉ）を有していて、該駆動歯車内に、クランク
（５）に回動不能に結合された被駆動歯車（２０、２０
Ｉ）を介して案内されるエンドレスな歯付きベルトが係
合している、請求項５記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項７】 同じ作業サイクルの多数のクランク
（５）が被駆動歯車（２０、２０Ｉ）に回動不能に結合
されている、請求項６記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項８】 被駆動歯車（２０、２０Ｉ）が、単数又
は複数のクランクが不動に結合される回転可能に支承さ
れた被駆動軸（２１、２１Ｉ）に回動不能に配置されて
いる、請求項７記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項９】 連接伝動装置（３）が四節リンク機構と
して構成されている、請求項１から８までのいずれか１
項記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項１０】 連接伝動装置（３）の連接手段（４）
が、クランク（５）の枢着点（２４）から遠い方の個所
で、揺動手段（７）の一端に結合されていて、該揺動手
段の他端が定置に旋回軸（２２）を中心として旋回可能
に支承されている、請求項６記載の枚葉紙前縁分離装
置。 - 【請求項１１】 連接伝動装置（３）が同じ連接伝動装
置である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の
枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項１２】 連接伝動装置（３）の揺動手段（７）
が共通の旋回軸（２２）上に旋回可能に支承されてい
る、請求項１１記載の枚葉紙前縁分離装置。 - 【請求項１３】 被駆動歯車（２０、２０Ｉ）が同軸的
な回転軸線（２３）を中心として回転可能に配置されて
いる、請求項１１記載の枚葉紙前縁分離装置。
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