DE4220399A1 - Antrieb für Bogenvorderkantentrenner - Google Patents
Antrieb für BogenvorderkantentrennerInfo
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- DE4220399A1 DE4220399A1 DE19924220399 DE4220399A DE4220399A1 DE 4220399 A1 DE4220399 A1 DE 4220399A1 DE 19924220399 DE19924220399 DE 19924220399 DE 4220399 A DE4220399 A DE 4220399A DE 4220399 A1 DE4220399 A1 DE 4220399A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Bogenvorderkanten
trenner mit mehreren Saugergliedern zur Bildung einer
kontinuierlich fließenden Bogenbahn aus schuppenförmig
gestaffelten Bogen, wobei die den Bogen vom Stapel abheben
den Saugerglieder Bewegungen in geschlossenen Kurven in
Bogenförderrichtung und zurück ausführen und dabei nachein
ander in den Bereich der Bogenvorderkante gelangen sowie
jeweils an zwei Stellen als Blas- und Saugdüse ausgebildet
sind.
Derartige Vorderkantentrenner in Bogenanlegern sind z. B.
nach der DE 11 81 716 bekannt. Sie weisen vorzugsweise zwei
über die Arbeitsbreite des Bogenanlegers nebeneinanderlie
gende Gruppen von Saugern bzw. Saugerpaaren auf, wobei jede
gruppe aus zwei oder drei nacheinander in Einsatz gelangen
den, einzelnen Saugern besteht.
Hat ein Sauger einer Gruppe den obersten Bogen des Bogensta
pels abgehoben, so wird er vom nächsten Sauger unterfahren.
Nach dem Unterfahren erfolgt die Übergabe des Bogens mittels
Blas- und Saugdüsen von der Unterseite des oberen Saugkopfes
auf die Oberseite des unteren Saugkopfes, der dann den Bogen
einer nachgeordneten Transporteinrichtung zuführt, die
ihrerseits die Bogen staffelförmig zu einer Druckmaschine
fördert.
Zur Realisierung des Bewegungsablaufs der Sauger wird ein
Parallelkurbelgetriebe vorgeschlagen. Die durch dieses
Getriebe erzeugten Kreisbewegungen der Saugerglieder werden
mittels einer gestellfesten Führungskurve abgewandelt, wozu
eine federnde Lagerung der Saugerglieder erforderlich ist.
Diese Getriebeanordnung gestattet es nicht, insbesondere bei
hohen Arbeitsgeschwindigkeiten exakt die vorgegebene
Bewegungsbahn der Saugerglieder und ihre kinematischen
Positionen zu realisieren, was zu Störungen im Maschinenbe
trieb führt.
Aufgabe der Erfindung ist ein Antrieb für Bogenvorderkanten
trenner, der auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten die
Saugerglieder auf einer vorgegebenen geschlossenen Kurve
lagegenau führt und die kinematischen Positionen in Abhän
gigkeit vom Umdrehungswinkel der Eintourenwelle exakt
realisiert.
Erfindungsgemäß wird das bei einem gattungsgemäßen Antrieb
für Bogenvorderkantentrenner dadurch erreicht, daß der
Antrieb der jeweils paarweise in den Bereich der Vorderkante
eines Stapels gelangenden Saugerglieder durch ein erstes
Kurvenkoppelgetriebe, dem ein erstes Kurvengetriebe
zugeordnet ist, und der Antrieb der mit den Saugergliedern
zusammenwirkenden Saugergliedern durch ein zweites Kurven
koppelgetriebe, dem ein zweites Kurvengetriebe zugeordnet
ist, erfolgt.
Die mit den Kurvenkoppelgetrieben zusammenwirkenden
Kurvengetriebe greifen an den Koppeln der Kurvenkoppelge
triebe an.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die
vorgegebene Kurvenbahn der Saugerglieder auch bei hohen
Arbeitsgeschwindigkeiten exakt einzuhalten. Ebenfalls
gestattet die erfindungsgemäße Getriebeanordnung die genaue
Realisierung der erforderlichen kinematischen Parameter, um
die Position der Saugerglieder in Abhängigkeit vom Umdre
hungswinkel der Eintourenwelle, was insbesondere von
Bedeutung ist für die technologisch notwendigen Rasten zur
sicheren Bogenübernahme/Bogenübergabe und der daraus
resultierenden Produktivitätserhöhung.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen
zeigen
Fig. 1 eine räumliche schematische Darstellung des
Antriebs der Saugerglieder,
Fig. 2 die Seitenansicht eines Teilgetriebes,
Fig. 3 die Seitenansicht eines weiteren Teilgetriebes.
In Fig. 1 ist ein Stapel 1 mit im Bereich der Vorderkante
angeordneten Saugergliedern 2 (2.1, 2.2) und Saugergliedern
3 (3.1, 3.2) dargestellt. Die Saugerglieder 2 und 3 sind
jeweils an der Ober- und Unterseite mit unabhängig voneinan
der beaufschlagbaren Saugern versehen. Die Saugerglieder 3.1
und 3.2 sind durch ein Joch 10 verbunden, welches starr an
einer Koppel 11 angeordnet ist.
Die Koppel 11 ist drehbar mit einem Rollenhebel 12 und über
ein Zwischenglied 14 mit einem Rollenhebel 13 verbunden. Der
Rollenhebel 13 ist im Gestellpunkt 17 gelagert und läuft mit
der Kurvenrolle 15 auf der Kurvenscheibe 6 ab, während der
Rollenhebel 12 im Gestellpunkt 18 gelagert und über die
Kurvenrolle 16 in Wirkverbindung mit einer Kurvenscheibe 5
steht. Die Kurvenscheibe 5 sowie der mittels der Kurvenrolle
16 geführte Rollenhebel 12 bilden ein erstes Kurvengetriebe
19 und die Kurvenscheibe 6, Rollenhebel 13 mit Kurvenrolle
15, Zwischenglied 14 und Koppel 11 mit Joch 10 ein erstes
Kurvenkoppelgetriebe 20.
Die Saugerglieder 2.1, 2.2 sind an Koppeln 23 (23.1, 23.2)
angeordnet, die mit Rollenhebeln 24 (24.1, 24.2) verbunden
sind. Die Rollenhebel sind in den Gestellpunkten 25 (25.1,
25.2) gelagert, durch ein Querstück 26 starr miteinander
verbunden und stehen über eine Kurvenrolle 27 im Eingriff
mit der Kurvenscheibe 8. An den Koppeln 23.1, 23.2 greifen
Zwischenglieder 28.1, 28.2 an, die sich auf Rollenhebeln
29.1, 29.2 abstützen, welche durch ein Querstück 30 biege
steif verbunden sind und mittels der Kurvenrolle 31 in
Verbindung mit der Kurvenscheibe 7 stehen.
Die Rollenhebel 29, die Zwischenglieder 28, das Querstück
30, die Kurvenrolle 31 und die Kurvenscheibe 7 bilden ein
zweites Kurvengetriebe 21, während die Koppeln 23, die
Rollenhebel 24, das Querstück 26 und die an der Kurve
anliegende Kurvenrolle 27 ein zweites Kurvenkoppelgetriebe
22 bilden.
Die Kurvenscheiben 5, 6, 7, 8 sind gemeinsam auf einer Welle
4 angeordnet, die innerhalb einer Umdrehung der Eintouren
welle zwei Umdrehungen ausführt. Die Rollenhebel 12, 13, 24,
29 werden durch nicht dargestellte Federn in Wirkverbindung
mit den zugehörigen Kurvenscheiben 5, 6, 7, 8 gehalten.
Durch die Überlagerung der Bewegungen der Kurvengetriebe 19,
21 mit denen der Kurvenkoppelgetriebe 20, 22 bewegen sich
die Saugerglieder 2 und 3 auf einer Kurvenbahn 9. Im
Kurvenpunkt 9.1 werden die auf der Unterseite der Sauger
glieder 2.1 angeordneten Sauger durch nicht dargestellte
Mittel mit Saugluft beaufschlagt und damit der oberste Bogen
vom Stapel 1 erfaßt, um anschließend in die Position 9.2
transportiert zu werden. Parallel dazu werden die Sauger
glieder 3 in die Position 9.1 gesteuert und übernehmen den
Folgebogen vom Stapel 1.
Gleichzeitig werden die auf der oberen Seite der Saugerglie
der 3 angeordneten Sauger mit Saugluft beaufschlagt sowie
der an der unteren Seite der Saugerglieder 2 gehaltene Bogen
freigegeben und so von den Saugergliedern 3 erfaßt, die sich
in die Position 9.2 bewegen, während die Saugerglieder 2
entlang der Kurve 9 wieder in die Position 9.1 gesteuert
werden. Der von den auf der Oberseite der Saugerglieder 3
angeordneten Saugern erfaßte Bogen wird unter Schuppenbil
dung auf bekannte Weise einer nachgeordneten Transportein
richtung übergeben, vorher erfolgt jedoch die Übernahme des
an der Unterseite der Saugerglieder 3 gehaltenen Folgebogens
durch die Saugerglieder 2.
Bezugszeichenaufstellung.
1 Stapel
2 (2.1; 2.2) Saugerglied
3 (3.1; 3.2) Saugerglied
4 Welle
5 Kurvenscheibe
6 Kurvenscheibe
7 Kurvenscheibe
9 Kurvenbahn
10 Joch
11 Koppel
12 Rollenhebel
13 Rollenhebel
14 Zwischenglied
15 Kurvenrolle
16 Kurvenrolle
17 Gestellpunkt
18 Gestellpunkt
19 erstes Kurvengetriebe
20 erstes Kurvenkoppelgetriebe
21 zweites Kurvengetriebe
22 zweites Kurvenkoppelgetriebe
23 (23.1; 23.2) Koppel
24 (24.1; 24.2) Rollenhebel
25 (25.1; 25.2) Gestellpunkt
26 Querstück
27 Kurvenrolle
28 (28.1; 28.2) Zwischenglied
29 (29.1; 29.2) Rollenhebel
30 Querstück
31 Kurvenrolle
2 (2.1; 2.2) Saugerglied
3 (3.1; 3.2) Saugerglied
4 Welle
5 Kurvenscheibe
6 Kurvenscheibe
7 Kurvenscheibe
9 Kurvenbahn
10 Joch
11 Koppel
12 Rollenhebel
13 Rollenhebel
14 Zwischenglied
15 Kurvenrolle
16 Kurvenrolle
17 Gestellpunkt
18 Gestellpunkt
19 erstes Kurvengetriebe
20 erstes Kurvenkoppelgetriebe
21 zweites Kurvengetriebe
22 zweites Kurvenkoppelgetriebe
23 (23.1; 23.2) Koppel
24 (24.1; 24.2) Rollenhebel
25 (25.1; 25.2) Gestellpunkt
26 Querstück
27 Kurvenrolle
28 (28.1; 28.2) Zwischenglied
29 (29.1; 29.2) Rollenhebel
30 Querstück
31 Kurvenrolle
Claims (2)
1. Antrieb für Bogenvorderkantentrenner mit mehreren Sauger
gliedern zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bo
genbahn aus schuppenförmig gestaffelten Bogen, wobei die
den Bogen vom Stapel abhebenden Saugerglieder Bewegungen
in geschlossenen Kurven in Bogenförderrichtung und zurück
ausführen und dabei nacheinander in den Bereich der Bo
genvorderkante gelangen sowie jeweils an zwei Stellen als
Blas- und Saugdüse ausgebildet sind, dadurch gekennzeich
net, daß der Antrieb der jeweils paarweise in den Bereich
der Vorderkante eines Stapels (1) gelangenden Saugerglie
der (2) durch ein erstes Kurvenkoppelgetriebe (20), dem
ein erstes Kurvengetriebe (19) zugeordnet ist, und der
Antrieb der mit den Saugergliedern (2) zusammenwirkenden
Saugergliedern (3) durch ein zweites Kurvenkoppelgetriebe
(22), dem ein zweites Kurvengetriebe (21) zugeordnet ist,
erfolgt.
2. Antrieb für Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß die mit den Kurvenkoppelgetrie
ben (20, 22) zusammenwirkenden Kurvengetriebe (19, 21)
an den Koppeln (11, 23) der Kurvenkoppelgetrieben (20,
22) angreifen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924220399 DE4220399A1 (de) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Antrieb für Bogenvorderkantentrenner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924220399 DE4220399A1 (de) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Antrieb für Bogenvorderkantentrenner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4220399A1 true DE4220399A1 (de) | 1993-12-23 |
Family
ID=6461543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924220399 Ceased DE4220399A1 (de) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Antrieb für Bogenvorderkantentrenner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4220399A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0673867A1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-09-27 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schrägbogenkorrektur im Anleger einer Bogendruckmaschine |
DE19515398A1 (de) * | 1995-04-26 | 1996-10-31 | Roland Man Druckmasch | Bogenvorderkantentrenner |
DE10122717C1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-10-17 | Roland Man Druckmasch | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256532A2 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-13 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256531A1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-13 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
-
1992
- 1992-06-22 DE DE19924220399 patent/DE4220399A1/de not_active Ceased
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0673867A1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-09-27 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schrägbogenkorrektur im Anleger einer Bogendruckmaschine |
DE19515398A1 (de) * | 1995-04-26 | 1996-10-31 | Roland Man Druckmasch | Bogenvorderkantentrenner |
DE19515398C2 (de) * | 1995-04-26 | 1998-09-03 | Roland Man Druckmasch | Bogenvorderkantentrenner |
DE10122717C1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-10-17 | Roland Man Druckmasch | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256532A2 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-13 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256531A1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-13 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256533A2 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-13 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256533A3 (de) * | 2001-05-10 | 2004-01-14 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
EP1256532A3 (de) * | 2001-05-10 | 2004-01-14 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bogenvorderkantentrenner |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
8131 | Rejection |