DE3336397A1

DE3336397A1 - Vorrichtung zum zufuehren von buchblocks in blockzangen einer klebebindemaschine

Info

Publication number: DE3336397A1
Application number: DE19833336397
Authority: DE
Inventors: Gerhard 4953 Petershagen Grannemann; Winfried 4993 Rahden Hedrich; Horst 4950 Minden Rathert
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1982-10-08
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1984-05-30
Anticipated expiration: 2003-10-07
Also published as: DE3336397C2; CH661479A5; GB8326861D0; GB2128570A; JPH0321360B2; JPS5973998A; GB2128570B; US4524857A

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks in Blockzangen
einer Klebebindemaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks über eine schräg nach oben verlaufende Förderstrecke in Blockzangen einer Klebebindemaschine.
Zuführvorrichtungen dieser Bauart haben sich insofern als nicht zufriedenstellend erwiesen, als die aus losen Lagen oder Blättern zusammengesetzten Buchblocks beim Obergang von der schräg nach oben verlaufenden Förderstrecke in die horizontale Transportebene in der Klebebindemaschine einem Kippmoment ausgesetzt sind, was zum Verschieben der vorab ausgerichteten losen Blockteile innerhalb des Buchblocks führt. Zwangsläufig müssen die Buchblocks wieder einem nachgeordneten Ausrichtvorgang in der sogenannten Rütteilstrecke der Klebebindemaschine unterworfen werden. Eine solche Rüttelstrecke verlangt bekanntlich einen hohen baulichen Mehraufwand, verbunden mit einer Erhöhung der Anzahl an Blockzangen im Transportsystem, und zwar mindestens zwei zusätzliche Blockzangen auf der Einfuhrseite mit einer entsprechenden Anzahl Blockzangen auf der gegenüberliegenden Seite.
Der Erfindung liegt dje Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die ein Zuführen der Buch- blocks von der schräg nach oben verlaufenden Förderstrecke in die Blockzangen einer Klebebindemaschine unter Beibehaltung der Ausrichtung der Lagen oder Blätter gewährleistet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Zuführvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Buchblock in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen über einen Zuführtisch in die waagerechte Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschine anhebbar ist, indem die Vorderkante und Hinterkante des Zuführtisches auf getrennten Bahnen derart bewegbar sind, daß bei der Obergabebewegung der Buchblocks -in die Transportebene der Klebebindemaschine am Buchblock keine Abwärtskomponente auftritt. Mit einer solchen Vorrichtung wird ein Verschieben der Lagen oder Blätter innerhalb des Buchblocks bei seiner Obergabe an die Blockzangen selbst bei extrem hohen Taktzahlen sicher verhindert, was darin begründet liegt, daß bei der Obergabebewegung ein Abkippen der Buchblocks ausgeschlossen ist.
Die bislang in Klebebindemaschinen stets eingesetzte Rüttelstrecke zum Wiederausrichten der Buchblockteile kann hierdurch entfallen und dadurch die Länge der Klebebindemaschine wesentlich reduziert werden. Infolge einer nur flachen Bahnkrümmung, auf der die Tisch vorderkante in die waagerechte Bewegungsebene im Klebebinder einläuft, wird die Fliehbeschleunigung sehr gering gehalten und ein Abheben des Buchblocks verhindert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Zuführvorrichtung in der Aufnahmestellung, Fig. 2 die Zuführvorrichtung in der Obergabestellung, Fig. 3 eine Draufsicht der Zuführvorrichtung, Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung, Fig. 5 eine drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung, Fig. 6 eine Draufsicht auf den oberen Teil des dritten Ausführungsbeispiels.
Die Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks in Blockzangen 2 einer Klebebindemaschine schließt sich an einen schräg nach oben führenden Förderer 4 an, durch den die aus losen Buchlagen zusammengesetzten Buchblocks in aufrechter Stellung vortransportiert werden.
Dabei stützen sich die Buchblocks mit ihrem Rücken an einer Auflage 5 ab, werden von seitlichen Begrenzungen 3 in aufrechter Position gehalten und gelangen von Stabtransporteuren 4a einer Förderkette 4b geschoben auf einen Tisch 6 der Zuführvorrichtung. Der Tisch ist als Hubrechen ausgestaltet, der mit seinen Gabelarmen zur Obernahme eines Buchblocks in Zwischenräume eines gabelförmigen Abschnitts 5a der Auflage greift.
Erfindungsgemäß wird der Zuführtisch 6 mit seiner Hinterkante auf einer Umlaufbahn 7 in zeitlicher Abstimmung mit den kontinuierlich laufenden Blockzangen aus der nach oben führenden Transportebene und zu der Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschine hin sowie wieder zurück bewegt, während die Vorderkante des Zuführtisches 6 in einem sich an die schräg nach oben führende Transportebene anschließenden Bogen zur Transportebene in der Klebebindemaschine hin und zurück verfahren wird.
Für die Durchführung des Bewegungsablaufes des Zuführtisches 6 ist die Tischvorderkante mit einer Folgerolle 8 in einer Bogenbahn 9 geführt und die Tischhinterkante ist hierzu an einer Schwinge 10 gelagert, die mit einer Antriebsachseill in ein vom Hauptantrieb aus kontinuierlich angetriebenes Zahnrad 12 eingreift.
Die Schwinge 10 wird auf der einen Seite an einem Anschlag 16 unter Zwischenschalten einer Druckfeder 17 und auf der gegenüberliegenden Seite von einem Anschlagzapfen 19 an dem Zahnrad 12 in Position gehalten.
Anstelle des hier gewählten Antriebs kann die Umlaufbahn auch durch eine kurvengesteuerte Schwinge in Verbindung mit einem Umlaufgetriebe oder durch zwei Steuerkurven erzeugt werden.
Die Umlaufbahn 7 ist vom Zeitablauf her so gestaltet, daß -sich der Zuführtisch 6 bei der Übernahme eines Buchblocks in der schräg nach oben führenden Bewegungsrichtung schneller bewegt als die Förderkette 4b des Förderers 4, wodurch ein Aufstoß- und Ausrichteffekt der lose zu einem Buchblock zusammengesetzten Lagen an einem Anschlag 13 des Zuführtisches entsteht.
Um im Hinblick auf die Schließbewegung der Blockzange einen horizontalen Obergabebereich für die Obergabe der Buchblocks zu erhalten, weist die Umlaufbahn eine Abflachung 7a auf. Erreicht wird dies durch eine Steuerrolle 18 an der Schwinge 10, die an einer Steuerschiene 15 entgegen der Wirkung einer Feder 17 zur Anlage gebracht wird.
Die Geometrie beider Bahnen 7 und 9 ist derart gewählt, daß während der Obergabebewegung alle Punkte des Buchblocks keine Abwärtskomponente haben. Verschiebungen innerhalb des Buchblocks werden infolge der seitlichen Reibungskräfte an den Begrenzungen 3 ausgeschlossen.
Nach erfolgter Obergabe eines Buchblocks an die Blockzange 2 fährt der Zuführtisch auf seiner Umlaufbahn wieder in die Ausgangsposition zwischen die gabelförmigen Ausnehmungen der Auflage 5.
In einer abgewandelten Konstruktion kann der Zuführtisch als Tragplatte mit seitlichen, den Buchblock haltenden Stützschienen ausgebildet sein. Zur Obernahme des Buchblocks ist der Zuführtisch dabei derart bewegbar, daß er eine geradlinige Bewegung entgegengesetzt zur schräg nach oben verlaufenden Förderstrecke ausführt.
In dem zweiten Ausführungsbeispiel besteht die-Zuführeinrichtung aus einer Vielzahl von bahngesteuerten Transportwagen 20 in gleichen gegenseitigen Abständen zueinander, die auf einer Umlaufbahn in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen 2 einer Klebebindemaschine bewegt werden. Zur Mitnahme der Buchblocks sind die Transportwagen mit einem hinteren Anschlag 20a versehen, während die Blocks seitlich von Führungsblechen 29 gestützt werden, deren Abstand zueinander der Blockdicke entsprechend einstellbar ist.
Die Umlaufbahn setzt sich aus einem waagerechten unteren, aus einem schräg nach oben verlaufenden sowie aus einem waagerechten oberen Streckenabschnitt zusammen. Sie wird aus einem um Umlenkkettenräder geführten Kettensystem 21 gebildet, an dem die Transportwagen-20 jeweils mit ihren Vorderkanten angelenkt sind und somit vortransportiert werden. Die Hinterkante der Transportwagen 20 trägt an einem Ausleger eine Steuerrolle 22, die auf einer parallel zum Kettensystem verlaufenden innen liegenden Steuerbahn 23 geführt ist. Aufgrund der getrennten und parallelen Anordnung der beiden Bewegungsbahnen für die Vorderkante und Hinterkante des Transportwagens behält dieser seine horizontale Lage bei, wodurch die Bedingung bei der Obergabe der Buchblocks in Blockzangen einer Klebebindemaschine erfüllt wird, daß bei keinem Punkt des aus einzelnen losen Lagen gebildeten Buchblocks eine Abwärtskomponente auftritt.
-Die Steuerbahn 23 im unteren und oberen Umlenkbereich ist als Weiche ausgebildet, wobei diese aus gesteuerten Umlenkhebeln 25 und 26 besteht, über die die Steuerrollen 22 der Transportwagen durch Herunterschwenken bzw. Hochschwenken der Pfeilrichtung entsprechend auf das jeweilige Niveau der Steuerbahnstränge verbracht werden.
Mit 28 wird eine Rüttelstrecke im schräg nach oben verlaufenden Abschnitt der Zuführeinrichtung bezeichnet, die beispielsweise aus einer wellenförmigen Bahn gebildet sein kann, über die die Steuerrollen 22 laufen, wodurch ein dabei entstehender Rütteleffekt auf die Blocklagen ausgeübt wird und sich diese am hinteren Anschlag 20a des Transporttisches 20 ausrichten.
Um auch bei Buchblocks mit einem sehr kleinen Format eine optimale Seitenführung zwischen n den Führungsblechen 29 im Bereich des schräg nach oben verlaufenden Streckenabschnitts sicherzustellen, können die Tragplatten 20 durch einen entsprechend gewählten Verlauf der Steuerbahn 23 zur Kettenbahn 21 während ihrer Bewegung in dem schräg nach-oben verlaufenden Streckenabschnitt eine Schräglage einnehmen.
In dem dritten Ausführungsbeispiel besteht die Zuführeinrichtung aus einer Vielzahl von in gleichen Abständen zueinander an einem Kettensystem 35 angeordneten Auflagetischen, die je aus einzelnen Winkelhebeln 30a-c gebildet sind. Als Auflage für die Buchblocks dienen Stützstangen 31 an den Winkelhebeln, von denen der hintere je seinen Kopfanschlag 32 zur Mitnahme des Buchblocks trägt, die ihre seitliche Abstützung über im Abstand zueinander einstellbare Führungsbleche 33 erhalten.
Die Winkelhebel 30a-c sind an dem Kettensystem 35 angelenkt, das schräg nach oben verläuft und in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen 2 ei-ner Klebebindemaschine umlaufend angetrieben ist, und besitzen seitlich zueinander versetzte Steuerrollen 36 auf ihrer den Tragstangen 31 gegenüberliegenden Seite.
Zum Halten der Winkelhebel 30a-c in einer zum Kettensystem parallelen Lage für die Aufwärtsbewegung der Buchblocks 1 laufen die einzelnen Steuerrollen 36 an Steuerbahnen 37, die hierzu in einer gemeinsamen Ebene liegen.
An die Steuerbahnen 37 schließen sich den einzelnen Steuerrollen eines jeden Auflagetisches zugeordnete Kurvenstücke 38a-c-an, die die Aufgabe haben, die Steuerrollen einzeln zu steuern, derart, daß die Vorderkante des Auflagetisches dem Verlauf des schräg nach oben führenden Kettensystems folgt, während die Hinterkante des Auflagetisches eine Kurvenbahn beschreibend bis zur waagerechten Transportebene in der Klebebindemaschine angehoben wird, und daß der Auflagetisch über eine definierte Wegstrecke in der waagerechten Transportebene weiterläuft. Ersichtlich erfüllt'auch dieses Ausführungsbeispiel die Bedingung, daß bei keinem Punkt des Buchblocks bei der Obergabe in die Blockzangen einer Klebebindemaschine eine Abwärtskomponente auftritt, ein Verschieben der einzelnen Lagen zueinander läßt sich hierdurch sicher vermeiden.
Nach Umlenkung der Winkelhebel 30a-c werden diese vom unteren Kettentrum über in einer gemeinsamen Ebene liegende Steuerbahnen zu ihrem Ausgangspunkt verbracht, indem sie von nicht dargestellte Federelemente an der Steuerbahn gehalten sind.
Zur Obernahme der Buchblocks 1 von der Ausfuhr einer vorgeschalteten Maschine können die Winkelhebel 30a-c analog zur Obergabebewegung der Blocks in die Blockzangen einer Klebebindemaschine über entsprechende Kurvenstücke im Einlaufbereich, und damit den Steuerbahnen 37 vorgeordnet, wiederum einzeln derart gesteuert werden, daß der aus den Winkelhebeln gebildete Auflagetisch zunächst über eine definierte Wegstrecke in einer waagerechten Transportebene verläuft, bevor er in die schräg nach oben führende Wegstrecke übergeht.
Leerseite

Claims

Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks in Blockzangen einer Klebebindemaschine r Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks über eine schräg nach oben verlaufende Förderstrecke in Blockzangen einer Klebebindemaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der Buchblock in zeit-.

licher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen über einen Zuführtisch in die waagerechte Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschine anhebbar ist, indem die Vorderkante und Hinterkante des Zuführtisches auf getrennten Bahnen derart bewegbar sind, daß bei der Obergabebewegung des Buchblocks in die Transportebene der Klebebindemaschine am Buchblock keine Abwärtskomponente auftritt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen der schräg nach oben verlaufenden Förderstrecke (4) nachgeordneten Zuführtisch (6), der in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen bis zur Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschine und zurück verfahrbar ist, indem die Tischvorderkante auf einer Bahn (9) bewegt wird, die dem Verlauf der schräg nach oben führenden Förderstrecke (4) folgt, und die Tischhinterkante auf einer Umlaufbahn (7) bewegt wird, die die Hinterkante aus der schräg nach oben führenden Ebene heraus bis zur Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschiene hebt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn (9) für die Tischvorderkante im Bogen zur Transportebene der Buchblocks in der Klebebindemaschine verläuft.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Bewegung der Tischhinterkante von einer Kurbelschwinge (10) ausgeht, die an einem Antriebsrad (12) in Position gehalten wird, und daß die Umlaufbahn der Tischhinterkante in ihrem oberen Bereich durch Auflaufen einer an der Kurbel schwinge (10) gelagerten Steuerrolle (18) auf eine Steuerschiene (15) einen horizontalen Verlauf einnimmt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführtisch (6) als Hubrechen ausgestaltet ist, der zur Obernahme eines Buchblocks mit seinen Gabelarmen in Zwischenräume eines gabelförmigen Abschnitts (5a) einer Auflage (5) der Förderstrecke (4) eingreift.
6. Vorrichtung näch Anspruch 2 bis 5, gekennzeichnet durch eine den Buchblock an seiner Hinterkante ausrichtenden Anschlagleiste (13) des Zuführtisches (6).
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführtisch als Tragplatte mit seitlichen, den Buchblock haltenden Stützschienen ausgebildet und-auf seiner Umlaufbahn derart steuerbar ist, daß sich der Zuführtisch zur Obernahme des Buchblocks in einer der schräg nach oben verlaufenden Förderstrecke entgegengesetzten Richtung bewegt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Blockzangen in der Klebebindemaschine umlaufend angetriebenes Kettensystem (21) mit einem schräg nach oben verlaufenden Streckenabschnitt, der in einen oberen waagerechten Streckenabschnitt übergeht, durch an dem Kettensystem (21) angelenkte, in gleichen gegenseitigen Abständen zueinanderliegenden Tragplatten (20), die mit ihrer der Anlenkung gegenüberliegenden freien Kante. auf einer getrennten und zum Kettensystem parallel verlaufenden Bewegungsbahn (23) in horizontaler Anordnung geführt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Kettensystem getrennt verlaufende Bewegungsbahn eine Steuerbahn (23) ist, auf der sich die der Anlenkung am Kettensystem gegenüberliegende freie-Kante der Tragplatten (20) über eine Steuerrolle (22) abstützt, wobei die Steuerbahn (23) im Bereich der unteren und oberen Umlenkung als eine zwischen dem unteren und oberen Strang der Steuerbahn (23) verschwenkbare Weiche (25, 26) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahn (23) in dem schräg nach oben verlaufenden Streckenabschnitt als Rüttelstecke (28) ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die getrennt verlaufende Bewegungsbahn (23) eine zum Kettensystem (21) versetzt liegende Steuerkette ist, an der die freie Kante der Tragplatten (20) angelenkt ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem schräg nach oben verlaufenden Streckenabschnitt des Kettensystems (21) sowie der Bahn (23) ein waagerechter Streckenabschnitt vorgeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß, die beiden Bewegungsbahnen (21, 23) im Bereich des-schräg nach oben, verlaufenden Streckenabschnitts derart zueinander angeordnet sind, daß die Tragplatten-(20) eine Schräglage einnehmen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein schräg nach oben verlaufendes, in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Bl-ockzangen umlaufend angetriebenes Kettensystem (35) mit in gleichen gegenseitigen Abständen angeordneten Auflagetischen, die je aus einzelnen, an dem Kettensystem (35) angelenkten Winkelhebeln (30a-c) mit Stützstangen (31) bestehen, durch an den Winkelhebeln (30a-c) vorgesehene Steuerrollen (36), die zum Halten des Auflagetisches in einer zum Kettensystem (35) parallelen Lage auf in einer gemeinsamen Ebene liegenden Steuerbahnen (37) laufen und die über sich an die Steuerbahn (37) anschließende Kurvenstücke (38a-c) einzeln steuerbar sind, derart, daß die Vorderkante des Auflagetisches dem Verlauf des schräg nach oben führenden Kettensystems (35) folgt und die Hinterkante des Auflagetisches auf einer Kurvenbahn bis zur waagerechten Transportebene in der Klebebindemaschiene angehoben wird und daß der Auflagetisch über eine definierte Wegstrecke in der waagerechten Transportebene weiterläuft.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelhebel (30a-c) über den Steuerbahnen (37), vorgeordnete Kurvenstücke im Einfuhrbereich derart einzeln steuerbar sind, daß der aus den Winkelhebeln gebildete Auflagetisch über eine definierte Wegstrecke in einer waagerechten Transportebene läuft.
16. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchblocks auf den Auflagetischen (20) sowie auf den Stützstangen (31) der Winkelhebel (30a-c) von hinteren Kopfanschlägen (20a; 32) und von seitlichen Führungsblechen (29; 33) gehalten sind.