EP1256532A2 - Bogenvorderkantentrenner - Google Patents

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EP1256532A2
EP1256532A2 EP02009636A EP02009636A EP1256532A2 EP 1256532 A2 EP1256532 A2 EP 1256532A2 EP 02009636 A EP02009636 A EP 02009636A EP 02009636 A EP02009636 A EP 02009636A EP 1256532 A2 EP1256532 A2 EP 1256532A2
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EP
European Patent Office
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cam
coupling
rocker
separator according
leading edge
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EP02009636A
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EP1256532A3 (de
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Uwe Dr. Bäsel
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1256532A3 publication Critical patent/EP1256532A3/de
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    • B65H2403/531—Planar mechanisms
    • B65H2403/5311—Parallelogram mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a sheet leading edge separator with several double suction cups arranged side by side for cyclical conveying von Bogen, the double suction cups by a cam coupling gear driven movements on a closed path in the conveying direction run the bow and back while doing the double suction in one movement cycle comprising two work cycles by one work cycle successively moves into the area of the leading edge of a stack of sheets to acquire an arch with a four-bar link of the cam coupling gear, the two approximately horizontally running gear members has one end through a double suction cup Suction pads are connected together and their other ends by one of a first cam mechanism essentially horizontal movably drivable coupling are connected to one another, one the horizontally extending transmission members continue from a second Cam gear is drivable substantially vertically.
  • a sheet leading edge separator of the type mentioned is from the
  • the first cam mechanism consists of a swing parallelogram hinged to the paddock, one of which Swing arm is pivotally driven by a cam.
  • This structure has the disadvantage that a large number of components, in particular on swingarms and bearings is required, which requires a lot of space, are expensive and prone to failure.
  • the object of the invention is therefore a sheet leading edge separator to create the type mentioned at the simple, inexpensive Set up a straight vertical lifting of the arches with simultaneous Tilting the suction surfaces of the double suction cup lifting the bow allows.
  • the double suction device In addition to the small and therefore less prone to failure of the number of components when the double suction device is lifted in a straight line, its sheet is removed from the sheet stack lifting suction surface tilted so that it at its in the conveying direction front side is raised more than on the opposite side Page.
  • the suction surface thus extends in its inclination approximately according to the inclination of the one hanging freely on the sheet stack Arc area, causing accidental release of the arc from the suction surface.
  • the cam disc of the first cam mechanism can be in the middle range act on the rocker along its length.
  • a roller can be freely rotatably mounted on the rocker arm radially circumferential surface on the radially circumferential contour of the Cam of the first cam mechanism is in contact.
  • the second cam mechanism can be a substantially vertically extending one have second coupling, which is driven by a rotatable cam of the second cam mechanism can be driven approximately vertically.
  • the second coupling is preferably at one end with one the gear links of the quadrilateral joint and articulated on their other End of the cam disc of the second cam mechanism approximately vertically movably actable.
  • the second coupling second roller can be freely rotatably mounted with its radially rotating Shell surface on the radial circumferential contour of the cam disc second cam mechanism is in plant.
  • roller rocker near the cam of the second Cam gear articulated to the second coupling.
  • Another vertical guide can also be that the second Couple with one end to one of the gear links of the four-bar linkage articulated and at its second end by a double-armed Swing arm is approximately vertically movable, the double-armed Rocker is freely pivotable about a second fixed pivot axis, with the free end of their one swing arm at the second end of the second coupling articulated and one at the free end of their second Swing arm with freely rotatable second roller on the radially rotating one Contour of the cam disc of the second cam mechanism in the system is.
  • a particularly low-component construction and a particularly small installation space is achieved when the cams of the first and the second Cam gear on a common rotatably drivable drive shaft are arranged rotatably.
  • the front edge separators shown consist of at least two units spaced side by side, like one of them is shown in Figure 1 and Figure 3.
  • These units each have a double suction device 1 and 1 ', one has upper suction surface 25 and a lower suction surface 26.
  • the double suction cup 1 is fixedly arranged on a suction coupling 9, at a distance from the two gear members 7, 8 which extend approximately horizontally to one another are articulated, the ends of which also face away from the suction coupling 9 are hingedly connected to one another by a first coupling 10, so that a quadrangle 6 is formed.
  • the first coupling 10 is fixed in one piece with a substantially vertical extending rocker 11 of great length connected to its the first coupling 10 opposite end about a fixed pivot axis 12 is pivotally mounted.
  • a roller 14 can be freely rotated approximately in the central region of the rocker 11 stored, the radial circumferential surface 15 on the radial circumferential contour 16 of a cam 13 of a first cam mechanism is in plant.
  • cam 13 Through the drive shaft, which can be rotated in one work cycle 24 arranged cam 13 are the rocker 11 and with it the Quadrilateral 6 and the double suction cup 1 essentially horizontal movably drivable.
  • FIG. 1 In the embodiment of Figure 1 is approximately in the central region lower transmission link 8 articulated a second coupling 17, which is in extends substantially vertically downwards and at its the transmission link opposite end carries a freely rotatably mounted second roller 19.
  • This roller 19 is with its radially circumferential surface 20 on the radial circumferential contour 21 of a cam 18 of a second Cam gear in system, the second cam 18 next to the first cam 13 also arranged on the drive shaft 24 in a rotationally fixed manner is and the second coupling 17 and with it the four-bar linkage 6 and drives the double suction cup 1 essentially vertically movable.
  • one end is one Roller rocker 23 hinged to the second coupling 17, the other End of the rocker arm 23 about a second fixed pivot axis 22 free is pivotally mounted.
  • a second coupling 17 articulated which extends substantially vertically downwards.
  • the double-arm swing arm 28 On her second The end 17 of a double-armed rocker 28 is approximately vertical movably acted upon, the double-arm swing arm 28 um a second fixed pivot axis 22 is freely pivotable.
  • the free The end of its one swing arm 29 is the double-arm swing arm 28 articulated at the second end of the second coupling 17 and via one at the free end of their second swing arm 30 freely rotatably mounted second Roller 19 'on the radially circumferential contour 21 of the cam 18 of the second cam mechanism in the system.
  • the first cams 13 and second cams 18 of the two juxtaposed units of the same structure as in FIG. 1 or shown in Figure 3, are arranged offset by 180 ° to each other. This leads to a movement cycle involving two work cycles of the sheet leading edge separator the double suction cup 1 first with its lower suction surface 26 the top sheet 2 in the area the stack leading edge 4 of a sheet stack 5 is detected and at least largely lifts vertically.
  • the square 6 is the Double suction cup 1 tilted so that its lower suction surface 26 from its to Surface of the sheet stack 5 parallel position in a conveying direction 3rd is pivoted higher in the front than in the rear.
  • the double suction device 1 moves over the front area of the sheet stack 5 upwards, so that the double suction cup 1 'is then under the sheet 2 raised by the double suction device 1 over the sheet stack 5 move and can capture another sheet 2 "'.
  • the double suction device 1 ' carries out the inputs for the double suction device 1 described lifting movement, while the double suction device 1 the input described movement of the double suction device 9 'is carried out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Forming Counted Batches (AREA)
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  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern 1 zur taktweisen Förderung von Bogen 2, wobei die Doppelsauger 1 durch ein Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung 3 der Bogen 2 und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 zur Erfassung eines Bogens 2 gelangen. Das Kurvenkoppelgetriebe besitzt ein Gelenkviereck 6, das zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder 7, 8 aufweist, deren eine Enden durch eine einen Doppelsauger 1 tragende Saugerkoppel 9 miteinander verbunden sind und deren andere Enden durch eine von einem ersten Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbare Koppel 10 miteinander verbunden sind. Dabei ist eines der horizontal verlaufenden Getriebeglieder 8 weiterhin von einem zweiten Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar. Die Koppel 10 ist mit einer sich mit großer Länge im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge 11 fest verbunden, die an ihrem der Koppel 10 entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse 12 schwenkbar gelagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe 13 des ersten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch ein Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bogens gelangen, mit einem Gelenkviereck des Kurvenkoppelgetriebes, das zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder aufweist, deren eine Enden durch eine einen Doppelsauger tragende Saugerkoppel miteinander verbunden sind und deren andere Enden durch eine von einem ersten Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbare Koppel miteinander verbunden sind, wobei eines der horizontal verlaufenden Getriebeglieder weiterhin von einem zweiten Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist.
Ein Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art ist aus der
DE-GM 92 09 663 bekannt. Dabei besteht das erste Kurvengetriebe aus einem an der Koppel angelenkten Schwingenparallelogramm, dessen eine Schwinge von einer Kurvenscheibe schwenkbar antreibbar ist. Dieser Aufbau hat den Nachteil, daß eine große Anzahl an Bauteilen, insbesondere an Schwingen und Lagerstellen erforderlich ist, die bauraumaufwendig, teuer und störanfällig sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem, kostengünstigem Aufbau ein geradliniges senkrechtes Anheben der Bogen bei gleichzeitigem Kippen der den Bogen anhebenden Saugflächen des Doppelsaugers ermöglicht.
Dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Koppel mit einer sich mit großer Länge im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge einteilig fest verbunden ist, die an ihrem der Koppel entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist, wobei vorteilhafterweise die Schwinge eine derartige Länge und die Auslenkung der Schwinge durch die Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes eine solche Erstreckung aufweist, daß bei der Bewegung der Koppel deren Endpunkte eine annähernd geradlinige Bewegung ausführen.
Neben der geringen und damit geringer störanfälligen Anzahl an Bauteilen wird beim geradlinigen Anhub des Doppelsaugers dessen Bogen vom Bogenstapel anhebende Saugfläche so gekippt, daß sie an ihrer in Förderrichtung vorderen Seite stärker angehoben wird als an der dazu entgegengesetzten Seite. Damit erstreckt sich die Saugfläche in ihrer Neigung etwa entsprechend der Neigung des frei auf den Bogenstapel herunterhängenden Bogenbereichs, was ein unbeabsichtigtes Lösen des Bogens von der Saugfläche vermeidet.
Die Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes kann im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der Schwinge auf die Schwinge einwirken.
Zur Reduzierung der Reibung zwischen Kurvenscheibe und Schwinge kann an der Schwinge eine Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Das zweite Kurvengetriebe kann eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende zweite Koppel aufweisen, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal antreibbar ist.
Dabei ist vorzugsweise die zweite Koppel mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder des Gelenkvierecks angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar.
Ebenfalls zur Reduzierung der Reibung kann an der zweiten Koppel eine zweite Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Zur etwa vertikal frei bewegbaren Führung des der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes nahen Endes der zweiten Koppel ist auf einfache Weise eine mit ihrem einen Ende um eine zweite feste Schwenkachse frei schwenkbare Rollenschwinge mit ihrem anderen Ende an der zweiten Koppel angelenkt.
Um die Abweichungen von der Vertikalführung gering zu halten ist dazu vorzugsweise die Rollenschwinge nahe der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes an der zweiten Koppel angelenkt.
Eine andere vertikale Führung kann auch darin bestehen, daß die zweite Koppel mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder des Gelenkvierecks angelenkt und an ihrem zweiten Ende von einer doppelarmigen Schwinge etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die doppelarmige Schwinge um eine zweite feste Schwenkachse frei schwenkbar ist, mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms am zweiten Ende der zweiten Koppel angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms frei drehbar gelagerte zweite Rolle an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Eine weitere Möglichkeit der vertikalen Führung besteht darin, daß die zweite Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstreckung geführt ist.
Ein besonders bauteilarmer Aufbau und ein besonders geringer Bauraum wird erreicht, wenn die Kurvenscheiben des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle drehfest angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine schematische Seitenansicht eines Bogenvorderkantentrenners
Figur 2 a - 2 f
die Bewegungsphasen der Doppelsauger der Bogenvorderkantentrenner nach den Figuren 1 und 3
Figur 3
eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Bogenvorderkanntentrenners.
Die dargestellten Bogenvorderkantentrenner bestehen aus mindesten zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Einheiten, wie eine davon in Figur 1 bzw. Figur 3 dargestellt ist.
Diese Einheiten weisen jeweils einen Doppelsauger 1 und 1' auf, der eine obere Saugfläche 25 und eine untere Saugfläche 26 besitzt. Der Doppelsauger 1 ist an einer Saugerkoppel 9 fest angeordnet, an die zwei im Abstand zueinander sich etwa horizontal erstreckende Getriebeglieder 7, 8 angelenkt sind, deren der Saugerkoppel 9 abgewandte Enden ebenfalls gelenkig durch eine erste Koppel 10 miteinander verbunden sind, so daß ein Gelenkviereck 6 gebildet wird.
Die erste Koppel 10 ist einteilig fest mit einer sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge 11 großer Länge verbunden, die an ihrem der ersten Koppel 10 entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse 12 schwenkbar gelagert ist.
Etwa im mittleren Bereich der Schwinge 11 ist eine Rolle 14 frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 15 an der radial umlaufenden Kontur 16 einer Kurvenscheibe 13 eines ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Durch die auf einer in einem Arbeitstakt drehbar antreibbare Antriebswelle 24 angeordneten Kurvenscheibe 13 sind die Schwinge 11 und mit ihr das Gelenkviereck 6 sowie der Doppelsauger 1 im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbar.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist etwa im mittleren Bereich des unteren Getriebegliedes 8 eine zweite Koppel 17 angelenkt, die sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt und an ihrem dem Getriebeglied abgewandten Ende eine frei drehbar gelagerte zweite Rolle 19 trägt. Diese Rolle 19 ist mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 20 an der radial umlaufenden Kontur 21 einer Kurvenscheibe 18 eines zweiten Kurvengetriebes in Anlage, wobei die zweite Kurvenscheibe 18 neben der ersten Kurvenscheibe 13 ebenfalls auf der Antriebswelle 24 drehfest angeordnet ist und die zweite Koppel 17 und mit ihr das Gelenkviereck 6 sowie den Doppelsauger 1 im wesentlichen vertikal bewegbar antreibt.
Im Bereich der Drehachse der zweiten Rolle 19 ist das eine Ende einer Rollenschwinge 23 an der zweiten Koppel 17 angelenkt, wobei das andere Ende der Rollenschwinge 23 um eine zweite feste Schwenkachse 22 frei schwenkbar gelagert ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist ebenfalls etwa im mittleren Bereich des unteren Getriebeglieds 8 eine zweite Koppel 17 angelenkt, die sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt. An ihrem zweiten Ende ist die Koppel 17 von einer doppelarmigen Schwinge 28 etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar, wobei die doppelarmige Schwinge 28 um eine zweite feste Schwenkachse 22 frei schwenkbar ist. Mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms 29 ist die doppelarmige Schwinge 28 am zweiten Ende der zweiten Koppel 17 angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms 30 frei drehbar gelagerte zweite Rolle 19' an der radial umlaufenden Kontur 21 der Kurvenscheibe 18 des zweiten Kurvengetriebes in Anlage.
Die ersten Kurvenscheiben 13 und zweiten Kurvenscheiben 18 der beiden nebeneinander angeordneten Einheiten gleichen Aufbaus, wie in Figur 1 bzw. in Figur 3 dargestellt, sind um 180° zueinander versetzt angeordnet. Dies führt dazu, daß innerhalb eines zwei Arbeitstakte beinhaltenden Bewegungszyklus des Bogenvorderkantentrenners der Doppelsauger 1 zuerst mit seiner unteren Saugfläche 26 den obersten Bogen 2 im Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 erfaßt und zumindest weitgehend senkrecht anhebt. Durch das Gelenkviereck 6 wird dabei der Doppelsauger 1 so gekippt, daß seine untere Saugfläche 26 aus ihrer zur Oberfläche des Bogenstapels 5 parallelen Lage in eine in Förderrichtung 3 vorne höheren Lage als hinten geschwenkt wird. Dabei paßt sich die Saugfläche 26 etwa dem natürlichen Erstreckungsverlauf des mit seinem hinteren Bereich noch auf den Bogenstapel 5 herunterhängenden Bogen 2 an, was dazu führt, daß der Bogen 2 sicherer von dem Doppelsauger 1 gehalten wird und sich nicht ungewollt von der Saugfläche 26 löst.
In dem angehobenen Zustand gelangt die obere Saugfläche 25 des Doppelsaugers 1 in eine Ebene, in der sich auch die einen weiteren Bogen 2' tragende untere Saugfläche 26' des Doppelsaugers 1' befindet. Dieser Bogen 2' wird nun von der oberen Saugfläche 25 des Doppelsaugers 1 übernommen.
Der an seiner oberen Saugfläche 25' bereits einen dritten Bogen 2' tragenden Doppelsauger 1' bewegt sich nun in Förderrichtung 3 zu einem Bändertisch 27 und übergibt diesen Bogen 2".
Gleichzeitig fährt der Doppelsauger 1 über dem vorderen Bereich des Bogenstapels 5 nach oben, so daß der Doppelsauger 1' sich dann unter den von dem Doppelsauger 1 angehobenen Bogen 2 über den Bogenstapel 5 bewegen und einen weiteren Bogen 2"' erfassen kann.
Nun vollführt der Doppelsauger 1' die eingangs für den Doppelsauger 1 beschriebene Anhubbewegung, während der Doppelsauger 1 die eingangs beschriebene Bewegung des Doppelsaugers 9' vollführt.
Bezugszeichenliste
1, 1'
Doppelsauger
2, 2', 2"
Bogen
3
Förderrichtung
4
Stapelvorderkante
5
Bogenstapel
6
Gelenkviereck
7
oberes Getriebeglied
8
unteres Getriebeglied
9
Saugerkoppel
10
erste Koppel
11
Schwinge
12
erste Schwenkachse
13
erste Kurvenscheibe
14
erste Rolle
15
Mantelfläche erste Rolle
16
Kontur erste Kurvenscheibe
17
zweite Koppel
18
zweite Kurvenscheibe
19, 19'
zweite Rolle
20
Mantelfläche zweite Rolle
21
Kontur zweite Kurvenscheibe
22
zweite Schwenkachse
23
Rollenschwinge
24
Antriebswelle
25, 25'
obere Saugfläche
26, 26'
untere Saugfläche
27
Bändertisch
28
doppelarmige Schwinge
29
erster Schwingarm
30
zweiter Schwingarm

Claims (12)

  1. Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch ein Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bogens gelangen, mit einem Gelenkviereck des Kurvenkoppelgetriebes, das zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder aufweist, deren eine Enden durch eine einen Doppelsauger tragende Saugerkoppel miteinander verbunden sind und deren andere Enden durch eine von einem ersten Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbare Koppel miteinander verbunden sind, wobei eines der horizontal verlaufenden Getriebeglieder weiterhin von einem zweiten Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (10) mit einer sich mit großer Länge im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge (11) einteilig fest verbunden ist, die an ihrem der Koppel (10) entgegengesetzten Ende um eine feste Schwenkachse (12) schwenkbar gelagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist.
  2. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (11) eine derartige Länge und die Auslenkung der Schwinge (11) durch die Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes eine solche Erstreckung aufweist, daß bei der Bewegung der Koppel (10) deren Endpunkte eine annähernd geradlinige Bewegung ausführen.
  3. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daßdieKurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der Schwinge (11) auf die Schwinge (11) einwirkt.
  4. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schwinge (11) eine Rolle (14) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (15) an der radial umlaufenden Kontur (16) der Kurvenscheibe (13) des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  5. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kurvengetriebe eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende zweite Koppel (17) aufweist, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar antreibbar ist.
  6. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Koppel (17) mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder (8) des Gelenkvierecks (6) angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist.
  7. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Koppel (17) eine zweite Rolle (19) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (20) an der radial umlaufenden Kontur (21) der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  8. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daßeinemitihreneinenEnde um eine zweite feste Schwenkachse (22) frei schwenkbare Rollenschwinge (23) mit ihrem anderen Ende an der zweiten Koppel (17) angelenkt ist.
  9. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenschwinge (23) nahe der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes an der zweiten Koppel (17) angelenkt ist.
  10. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Koppel (17) mit ihrem einen Ende an einem der Getriebeglieder (8) des Gelenkvierecks (6) angelenkt und an ihren zweiten Ende von einer doppelarmigen Schwinge (28) etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die doppelarmige Schwinge (28) um eine zweite feste Schwenkachse (22) frei schwenkbar ist, mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms (29) am zweiten Ende der zweiten Koppel (17) angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms (30) frei drehbar gelagerte zweite Rolle (19') an der radial umlaufenden Kontur (21) der Kurvenscheibe (18) des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  11. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daßdiezweiteKoppelineiner Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstreckung geführt ist.
  12. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daßdieKurvenscheiben (13, 18) des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle (24) drehfest angeordnet sind.
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