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Titel der Erfindung
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Nachgreifer in Bogenauslegern von Druckmaschinen Anwendungsgebiet
der Erfindung Die Erfindung betrifft einen Nachgreif er in Bogenauslegern von Druckmaschinen
zur Übernahme des Bogens vom Greiferwagen und Ablage auf dem Bogenstapel.
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Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Aus der DE-AS 1
216 325 ist ein derartiger Nachgreifer bekannt.
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Der Nachgreifer ist an der Stapelvorderkante schwingend angeordnet;
Er weist ein Greifermaul au9 und ist mit einer im Greifermaul mündenden Saugvorrichtung
versehen. Mittels der Saugluft wird der von den Ketten$reiSern geförderte Bogen
nach der Aufnahme im Greifermaul angesaugt und sicher auf den Bogenstapel abgelegt.
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Nachteilig an diesem Nachgreifer ist, daß bei Übernahme des Bogens
in der Ruhelage bei sehr hohen Geschwindigkeiten und bei steifen Papieren (Karton)
ein Zurückprallen der Bodenkante aus dem Greifermaul auftritt, noch bevor die Saugluft
auf den Bogen wirken kann.
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Die Auswirkungen davon sind eine fehlerhafte Ablage des Bogens bzw.
stoppen, die zum Maschinenstillstand führen. Nachgreifer, die den Bogen in der Bewegung
übernehmen, erfordern lange Wege oder bei kurzen Wegen hohe Beschleunigungen, die
nicht zu realisieren sind.
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Ziel der Erfindung Es ist Ziel der Erfindung, einen Nachgreifer in
Bogenåuslegern zu schaffen, der auch bei Übernahme des Bogens im Stillstand eine
exakte Bogenablage ermöglicht.
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Aufgabe der Erfindung Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Nachgreifer
in Bogenauslegern zu schaffen, mit dem bei Übernahme des Bogens im Stillstand ein
Zurückprallen des Bogens aus dem Greifermaul verhindert wird.
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Wesen der Erfindung Das Wesen der Erfindung ist darin zu sehen, daß
den gleitend in einem Tragarm gelagerten Saugtutzen eine Feder zugeordnet ist und
über dem Sauger ein Blasrohr fest angeordnet ist.
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Am Sauger ist ein Saugeranschlag angeordnet und zwischen dem Sauger
und dem Blasrohr ist ein Spalt vorgesehen.
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Die eriindungrsgemaSe Lösung hat den Vorteil, daß der Bogen bei Stillstand
des Nachgreifors von den Greilerwagen exakt überllommen werden kann. Ein Zurückprallen
des Bogens aus dem GreiSermaul
wird durch die federnde Lagerung
des Greifermauls und durch die beschleunigte Ansaugung des Bogens, das durch die
Blasluft unterstützt und gefördert wird, verhindert.
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Ihuich die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, den Bogen auf den
Stapel bei Zurücklegung geringer Wege und kleiner Beschleunigungswerte des Nachgreifers
abzulegen.
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Ausführungsbeispiel Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachf olgend
die Erfindung näher beschrieben werden.
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In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1: Seitenansicht des Nachgreifers an
der Bogenauslage Fig. 2: Seitenansicht des Nachgreifers mit gefedertem Sauger und
der Blaseinrichtung Figur 1 zeigt eine Bogenauslage mit einem Bogensbapel 1, einem
Kettenkreis 2 und einem an dem Kettenkreis 2 angeordneten Grei ferwagen 4. Im Bereich
der vorderen Stapelanschläge 5 des Bogenstapels 1 sind Nachgreifer 6 angeordnet,
die auf je einem Tragarm 7 befestigt sind. Der Tragarm 7 besitzt gleichzeitig die
Punktion einer Koppel in dem Viergelenkgetriebe 9, 9', 12, 7 des Nachgreiferantriebes.
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Auf der Achse 8 sitzen pro Nachgreifer 6 zwei Winkelhebel 9, 91, in
deren oberem Ende Rollen 10, 101 drehbar lagern, die au9 Steuerkurven 11, 11' laufen.
Die Rollen 10, 10' werden in bekannter Weise durch nicht dargestellte Federn an
die Sbeuerkurven 11, 11' gedrückt. Der Winkelhebel 9' ist an seinem anderen Ende
gelenkig mit dem Tragarm 7 verbunden. Dabei sind die Abstände der gegenüberliegenden
Seiten des Viergelenkgetriebes gleich, um stebs eine nahezu waagerechte Stellung
des Tragarmes 7 zu gewährleisten.
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Die Sbeuerkurven 11, 11' sitzen fest auf der Dourenwslle 13, die ihren
Antrieb durch bekannte, nicht dargestellte Mittel erhält.
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Zur Anwendung können ein, zwei oder mehrere Nachgreiferpaare kommen.
Dabei sind jedem Nachgreifer 6 ein Viergelenkgetriebe 9, 9', 12, 7 und zwei Steuerkurven
11, 11' als Antrieb zugeordnet.
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Fig. 2 zeigt den Nachgreifer 6 mit dem Sauger 14 und dem Blasrohr
19. Der Saugstutzen 20, der gleichzeitig den Sauger 14 mit dem Saugeranschlag 3
trägt, ist in dem Tragarm 7 verschiebbar gelagert und wird durch eine Feder 18,
die sich an dem Tragarm 7 und einer Buchse 17 abstützt, in einer durch die Buchse
16 bestimmen vorderen Lage gehalten. Die Buchsen 16 und 17 sind auf dem Saugstutzen
20 axial verschiebbar und feststellbar angeordnet. Das parallel zum Saugstutzen
20 fest im Tragarm 7 angebrachbe Blasrohr 19 ragt mit seinem vorderen Ende durch
eine Aussparung im Saugeranschlag 3 und sichert damit den Sauger 14 gegen Verdrehung.
Die Öffnungen im Sauger 14 und im Blasrohr 19 sind einander zugewandt. Die am Blasrohr
19 und Saugstutzen 20 anzuschließenden pneumatischen Zuleitungen sind in bekannter
Weise flexibel gestaltet und nicht mit dargestellt.
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Die Wirkungsweise der Erfindung wird nachfolgend beschrieben.
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Der abzulegende Bogen 15 wird mittels des Greiferwagens 4 über den
Bogenstapel 1 transportiert und in den Spalt 21 eingeführt, der durch das Blasrohr
20 und den Sauger 14 gebildet wird. Hier wird die Vorderkante 15' des Bogens 15
durch den Greiferwagen 4 freigegeben und prallt mit hoher Geschwindigkeit auf den
sich in Ruhe befindenden Saugeranschlag 3, wodurch der Sauger 14 mit dem Saugstutzen
20 verschoben wird und die Feder 18 spannt. Dabei wird die kinetische Energie des
Bogens 15 vollständig bis zur Ruhelage abgebaut. Gleichzeitig steht die Vorderkante
15' unter dem Einfluß von Blasluft aus dem Blasrohr 19, durch die sie während ihres
oben beschriebenen Bremsvorganges in Richtung auf den Sauger 14 gedrückt wird, so
daß das Anspringen der Vorderkante
an den Sauger 14 beschleunigt
erfolgt.
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Während dem anschließenden sofortigen Entspannen der Feder 18 und
der Rückbewegung des Saugers 14 wird der Bogen 15 vom Sauger 14 bereits gehalten
und ein Herausgleiten der Vorderkante 15' aus dem Nachgreifer 6 verhindert. Naoh
abgeschlossener tbernahme transportieren die Nachgreifer 6 den Bogen 15 bis zu den
vorderen Anschlägen 5, wo sie ihn ausgerichtet auf dem Stapel 1 ablegen.
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Nach einer anderen Variante ist es auch möglich, Sauger 14 und Blasrohr
1.9 beweglich anzuordnen Die Feder 18 würde dann in diesem Fall sowohl gegen den
Sauger 14 als auch gegen das Blasrohr 19 wirken.
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Bezugszeichenaufstellung 1 Bogenstapel 2 Eettenkreis 3 Saugeranschlag
4 Greiferwagen 5 Stapelanschlag 6 Nachgreifer 7 Tragarm 8 Achse 9, 9' Winkelhebel
10, 10' Rolle 11, 11' Steuerkurve 12 Hebel 13 Tourenwelle 14 Sauger 15 Bogen 15'
Vorderkante des Bogens 16, 17 Buchse 18 Feder 19 Blasrohr 20 Saugstutzen 21 Spalt
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