DE3710994C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3710994C2 DE3710994C2 DE3710994A DE3710994A DE3710994C2 DE 3710994 C2 DE3710994 C2 DE 3710994C2 DE 3710994 A DE3710994 A DE 3710994A DE 3710994 A DE3710994 A DE 3710994A DE 3710994 C2 DE3710994 C2 DE 3710994C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction
- nozzles
- sheet
- double
- vacuum cleaner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Description
Moderne Bogenoffsetdruckmaschinen erreichen
Arbeitsgeschwindigkeiten von 12 000-15 000 Druck pro
Stunde. Bei Zuführung gut trennbarer Papiere können die
Saugköpfe solcher Bogendruckmaschinen gemäß der
DE-AS 23 09 012 ohne Schwierigkeiten in diesen
Geschwindigkeitsbereichen stoppperlos arbeiten. Probleme
stellen sich jedoch dann ein, sobald poröses Alpha-Papier,
schwerer Karton oder relativ dünnes Etikettenpapier vom
Stapel zu trennen ist. Besondere Schwierigkeiten bereiten
Papiere, die von der Palette verarbeitet werden. Saugköpfe
mit nur zwei Hubsaugern können dann der Geschwindigkeit
nicht folgen und werden stopperanfällig, weil der zu
trennende Bogen nur an zwei Stellen angehoben wird, wodurch
die Übergabegenauigkeit an die Fördersauger leidet.
Zur Behebung dieses Mangels ist bereits vorgeschlagen
worden, an einem gemeinsamen, vertikal verstellbaren
Saugrohr vier Hubsauger anzubringen. Neben den üblichen, zu
beiden Seiten des Saugkopfgehäuses vorgesehenen Hubsaugern
sind also jeweils an jeder Seite ein weiterer Hubsauger an
dem Saugrohr befestigt. Die Hubsauger selbst sind als
Springsauger ausgebildet. Alle Saugdüsen sind derart
eingestellt, daß sie sich in einem geringen Abstand
oberhalb des Bogenstapels befinden. Bei korrekter
Arbeitsweise wird der oberste Bogen aufgrund des Sogs der
Saugdüsen vom Stapel abgehoben und gegen die Saugdüsen
gepreßt. Durch Schließung der Saugdüsen bildet sich in den
Springsaugern und im gesamten Saugrohr ein Unterdruck aus,
der nach exakter Abdichtung aller vier Springsauger ein
Abheben des erfaßten Bogens gegen die Feder bewirkt, so daß
unmittelbar darauf Tragluft unter den angehobenen Bogen
geblasen werden kann. Das Erfassen des jeweils obersten
Bogens des Stapels durch die Saugdüsen wird durch
Lockerbläser unterstützt. Nach dem Abheben des jeweils
obersten Bogens übergeben die Hubsauger diesen an die
Fördersauger, die den Bogen in Richtung des ersten
Druckwerks weiterfördern.
Die vier Hubsauger des Saugkopfes sind bei korrekter
Einstellung in der Regel dazu in der Lage, in dem oben
angegebenen Geschwindigkeitsbereich stopperlos den jeweils
obersten Bogen vom Stapel zu trennen. Bei ungenauer
Einstellung einer der vier Hubsauger können jedoch, da sich
der Unterdruck im Saugrohr nicht auszubilden vermag,
dennoch Stopper auftreten. Außerdem ist der gesamte mit
Unterdruck zu beaufschlagende Raum, bestehend aus Saugrohr
und vier Hubsaugern, derart groß, daß insbesondere bei
Verarbeitung von durchsaugenden Bogen sehr verzögert ein
hinreichender Unterdruck aufgebaut wird, der dann das
Hochspringen der Hubsauger auslöst. Dieser Zeitverzug und
die Notwendigkeit, alle vier Sauger exakt im Verhältnis zur
unebenen Oberfläche des Stapels einzustellen und
anzupassen, erfordert Zeitaufwand und führt zuweilen
trotzdem zu Druckunterbrechungen.
Problematisch ist bei den bekannten Saugköpfen weiterhin,
daß die beiden innen liegenden Saugdüsen relativ weit
voneinander entfernt angeordnet sind. Der Sog der unter den
angehobenen Bogen geblasenen Tragluft bewirkt daher ein
Durchhängen der Bogenhinterkante in diesem Bereich, so daß
der Bogen unter Umständen nicht plan an die Fördersauger
übergeben wird wodurch es bei dem Weitertransport des
Bogens mittels weiterfördernden Mitteln zu dessen
Deformierung kommen kann.
Aufgabe der Erfindung ist, einen Saugkopf zu schaffen, der
bei hohen Fördergeschwindigkeiten alle Papier- und
Kartonsorten störungsfrei verarbeitet und genau zuführt.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den Merkmalen
des Anspruchs 1.
Besonders wirksam werden Fehlansaugungen vermieden, wenn
Saugdüsen und Saugleiste mit Warzensaugern versehen sind,
die namentlich bei durchsaugendem Papier die Saugsicherheit
der beiden Saugdüsen oder der Saugleiste zusätzlich
erhöhen. Die kleinen, napfförmigen Warzensauger bewirken
nämlich einen schnelleren Verschluß des Unterdruckraumes
mit geringerer Luftmenge.
Weitere Vorteile der Erfindung sind:
- a) Die bewegten Teile der Hubsauger nach der Erfindung weisen eine relativ geringe Masse auf und ermöglichen bei hohen Fördergeschwindigkeiten die zu fördernde Laufruhe.
- b) Die mit Doppelsaugern versehenen Hubsauger sind schneller einstellbar als vier Einzelsauger, wodurch sich Rüstzeit einsparen läßt.
- c) Die Luftwege in der Saugkammer sind kurz. Das Unterdrucksystem ist daher mit geringer Trägheit behaftet, so daß trotz hoher Fördergeschwindigkeit die Bogen sicher in der kurzen zur Verfügung stehenden Zeit angesaugt werden.
- d) Der mittlere Bogenkantenbereich wird an einem Durchhängen zufolge des Sogs der Tragluft gehindert, weil einerseits bei Bestückung der beiden Hubsauger mit den erfindungsgemäßen Doppelsaugern, die jeweils innenliegende Saugdüse näher zur Mitte angeordnet ist, als wenn die Hubsauger nur mit normalen Saugdüsen versehen wären, und weil andererseits die beiden eng beieinanderliegenden Saugdüsen eines Doppelsaugers nach der Erfindung eine stabilisierende Wirkung auf die Bogenhinterkante quer zur Bogenförderrichtung ausüben. Die plane Bogenübergabe des angehobenen Bogens an die Fördersauger ist damit gewährleistet.
Durch die DE-PS 6 70 638 und 9 25 296 sowie aus der
DE-AS 10 05 979 sind zwar schon Hub- bzw. Trennsauger
bekannt, deren Saugflächen in mehrere Saugöffnungen, z. B.
Saugpilze, Saugnäpfe, Längsschlitze oder Rundlöcher
genannt, unterteilt sind. Diese Maßnahmen führen jedoch
nicht zur gewünschten Erhöhung der Ansaugkraft. Vielmehr
dienen sie entweder der besseren Anpassung der Saugmittel
an die Form der Bogenoberfläche oder der Vermeidung des
Ansaugens von Doppelbogen.
Nachstehend werden einige Ausführungsformen der Erfindung
anhand der Zeichnung erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 und 2 Ausführungsformen von Hubsaugern,
Fig. 3 bis 5 die Wirkungsweise der Hubsauger,
Fig. 6 die Ausbildung eines Hubsaugers
bei Verarbeitung kleiner Formate.
Der in Fig. 1 dargestellte Hubsauger 1 weist einen
zylindrischen Führungsteil 2 auf, der über einen Halter 3 mit
verstellbaren und einstellbaren Teilen eines
nicht dargestellten Saugkopfs verbunden ist. Oberhalb des
Halters 3 befinden sich ein Schlauchanschluß 4 für einen
Schlauch, der zum Unterdruckerzeuger führt. Auf der
zylindrischen Oberfläche des Führungsteils 2 gleitet der
Führungszylinder 5 der Saugkammer 6.
Die Saugkammer 6 besteht aus dem erwähnten
Führungszylinder 5, dem Querrohr 7 und den beiden an diesem
befestigten Saugdüsen 8 und 9. Saugdüsen 8 und 9 sind mit
Gummiringen 10 überspannt, die mit Warzensaugern 11 versehen
sind. Saugkammer 6 sowie Saugdüsen 8 und 9 bilden gemeinsam
den vertikal bewegbaren Doppelsauger 12.
Innerhalb des Führungsteils 2 ist zentrisch eine Bohrung 13
als Luftkanal vorgesehen, in der eine Schulter 14
eingearbeitet ist, an der sich eine Feder 15 abstützt, die mit
ihrem unteren Ende auf dem Querrohr 7 aufliegt und somit den
Doppelsauger 12 ständig in die untere Arbeitsstellung drückt.
Die Hubstrecke begrenzt nach unten ein federnder
Begrenzungshalter 16, der auf eine Ringnut im Führungsteil 2
gesteckt ist. Durch Herausziehen dieses Begrenzungshalters 16
kann der Doppelsauger 12 von dem Führungsteil 2 des
Hubsaugers 1 abgezogen und gegen einen anderen normalen
Saugdüsenteil ausgetauscht werden. Nach oben hin begrenzt
eine Schulter 17 die Hubstrecke des Doppelsaugers 12.
In der dargestellten Arbeitsstellung befindet sich der
Doppelsauger 12 des Hubsaugers 1 in seiner unteren
Arbeitsstellung, wobei die Warzensauger 11 der Saugdüsen 8 und
9 gerade durch einen hochgesaugten Bogen 18 fest verschlossen
sind. In der Saugkammer 6 bildet sich jetzt rasch ein
Unterdruck, so daß der Doppelsauger 12 vertikal aufwärts
gesogen wird, bis die Ringstirnfläche 19 des
Führungszylinders 5 an der Schulter 17 anstößt. In dieser
Stellung des Doppelsaugers 12 hat der Bogen 18 seine obere
Stellung erreicht, in der er von den nicht dargestellten
Fördersaugern übernommen werden kann. Bei diesem
Übergabevorgang wird der Unterdruckraum der Saugkammer 6
belüftet, so daß der Unterdruck zusammenbricht und der
Bogen 18 von den Warzensaugern 11 freigegeben wird. Danach
drückt die Feder 15 den Doppelsauger 12 wieder in die in
Fig. 1 dargestellte Position.
Fig. 2 zeigt einen Hubsauger 20 nach der Erfindung, der sich
von dem in Fig. 1 lediglich dadurch unterscheidet, daß die
Symmetrieachse 21 des Führungsteils 2 unter einem kleinen
spitzen Winkel zur Vertikalen 22 verläuft. Diese nach außen
gerichtete schräge Anordnung des Führungsteils 2 bewirkt bei
der Aufwärtsbewegung des Doppelsaugers 12 eine leichte, vom
Saugkopf nach außen fortgerichtete Bewegung, so daß beim
Anheben des Bogens der mittlere, dem Sog der Tragluft
besonders ausgesetzte Teil des angesaugten Bogens 18
zusätzlich gespannt wird. In der Regel ist diese Maßnahme
nicht notwendig, weil die eng beieinanderliegenden
Saugdüsen 8 und 9 eines Doppelsaugers 12 selbst schon eine
stabilisierende Wirkung auf den Bogen ausüben, und außerdem
die Saugdüse 9 der Mitte des Bogens näher liegt, als wenn der
Hubsauger 1 oder 20 nur mit einer normalen Saugdüse bestückt
wäre.
In den Fig. 3, 4 und 5 ist strichpunktiert ein Saugkopf 25
dargestellt, dessen Steuer- und Antriebsmittel die beiden
Hubsauger 1 aufgabengemäß betätigen. In der dargestellten
Stellung nach Fig. 3 befinden sich die Doppelsauger 12 der
Hubsauger 1 in ihrer untersten Stellung. Wie aus Fig. 4 zu
entnehmen ist, wird aus den Düsen 26 von zwei
Kastenlockerbläsern 27 auf der Höhe jeder Saugdüse 8 oder 9
der Doppelsauger 12 Lockerluft ausgeblasen und dadurch, wie
aus Fig. 3 zu ersehen ist, die obersten Bogen 28 des
Stapels 29 aufgelockert. Sobald nun die Hubsauger 1 und 2 mit
Saugluft beaufschlagt werden, erfolgt ein Ansaugen des
obersten Bogens 18 durch die Saugdüsen 8 und 9 der
Doppelsauger 12. Diese Stellung ist in Fig. 1 gezeigt. Nach
der Abdichtung der Saugdüsen 8 und 9 beider Doppelsauger 12
baut sich aufgrund der kurzen Luftwege in der Saugkammer 6
der Doppelsauger 12 rasch ein Unterdruck auf, der die
Doppelsauger in die obere gestrichelte Position anhebt. Der
Bogen 18 befindet sich dann auf der Höhe der
strichpunktierten Linie 30. Zwei Fördersauger 31 übernehmen
in der ausgezogenen Stellung den Bogen, worauf die Saugdüsen
8 und 9, wie zuvor beschrieben, belüftet werden und den
Bogen 18 freigeben. Die Fördersauger 31 transportieren den
erfaßten Bogen 18 bis in ihre strichpunktiert dargestellte
Lage 32.
Sollen Bogen, die leicht trennbar sind, mit hoher
Geschwindigkeit verarbeitet werden, so können die
Doppelsauger 12 sehr rasch gegen Einzelsauger 33 ausgetauscht
werden. Dabei sind die Kastenlockerbläser 27 durch die
rohrförmigen Lockerbläser 34 zu ersetzen.
Sind derart kleine Bogenformate von dem Saugkopf 25 zu
verarbeiten, daß die äußeren Saugdüsen 8 von dem angesaugten
Bogen 18 nicht abgedeckt würden, so läßt sich, wie aus Fig.
6 zu ersehen ist, die Saugdüse 8 jedes Doppelsaugers 12 mit
einer Abdeckkappe 35 verschließen. Da die Saugdüsen 8 und 9
symmetrisch zur Saugkammer 6 des Doppelsaugers 12 angeordnet
sind, verhält sich das ganze Unterdrucksystem bei Abdecken
und Verschließen der Saugdüsen 9 beider Doppelsauger 12 durch
den Bogen 18 genauso, als würden auch die Saugdüsen 8 vom
Bogen 18 ebenfalls abgedeckt. Es bildet sich sehr rasch
symmetrisch ein Unterdruck aus, und die Doppelsauger 12
schnellen nach oben in die obere Position, um den Bogen 18
kleinen Formats in die Übergabestellung anzuheben.
Natürlich müssen dann in einem solchen Falle die Fördersauger
enger stehen, als in Fig. 4 angedeutet. Der Vorteil dieser
Ausführungsform der Erfindung ist, daß sich noch Formate
verarbeiten lassen, die mit Bestückung der Hubsauger 1 mit
normalen Einzelsaugdüsen nicht mehr erfaßt werden könnten.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die veranschaulichten
Ausführungsformen beschränkt, beispielsweise kann der
vertikal bewegliche Teil der Hubsauger 1 auch als
Tripelsauger, also mit drei Saugdüsen versehen, ausgebildet
werden. Auch lassen sich die Hubsauger als Fallsauger
ausführen, wobei die Doppelsauger durch Unterdruck auf die
Oberfläche des Stapels herabgefahren würden. Besonders
vorteilhaft ist, wenn die bewegten Teile aus Kunststoff oder
Leichtmetall ausgeführt sind, weil sich dann leichte und
billige Doppelhubsauger anfertigen lassen, die sehr schnell
reagieren beziehungsweise anspringen.
Teileliste
1 Hubsauger
2 Führungsteil
3 Halter
4 Schlauchanschluß
5 Führungszylinder
6 Saugkammer
7 Querrohr
8 Saugdüse
9 Saugdüse
10 Gummiring
11 Warzensauger
12 Doppelsauger
13 Bohrung
14 Schulter
15 Druckfeder
16 Begrenzungshalter
17 Schulter
18 Bogen
19 Ringstirnfläche
20 Hubsauger
21 Symmetrieachse
22 Vertikale
23
24
25 Saugkopf
26 Düsen
27 Kastenlockerbläser
28 Bogen
29 Stapel
30 Linie
31 Fördersauger
32 Lage der Fördersauger
33 Einzelsauger
34 Lockerbläser
35 Abdeckkappe
2 Führungsteil
3 Halter
4 Schlauchanschluß
5 Führungszylinder
6 Saugkammer
7 Querrohr
8 Saugdüse
9 Saugdüse
10 Gummiring
11 Warzensauger
12 Doppelsauger
13 Bohrung
14 Schulter
15 Druckfeder
16 Begrenzungshalter
17 Schulter
18 Bogen
19 Ringstirnfläche
20 Hubsauger
21 Symmetrieachse
22 Vertikale
23
24
25 Saugkopf
26 Düsen
27 Kastenlockerbläser
28 Bogen
29 Stapel
30 Linie
31 Fördersauger
32 Lage der Fördersauger
33 Einzelsauger
34 Lockerbläser
35 Abdeckkappe
Claims (5)
1. Hubsauger (1), die zu beiden Seiten eines Saugkopfes (25)
höhenverstellbar angebracht sind, die je ein Führungsteil
(2) aufweisen, auf dem ein axial verschiebbarer,
teleskopartig geführter Führungszylinder (5) angeordnet
ist, an dem ein Querrohr (7) befestigt ist, das mindestens
zwei quer zur Bogenförderrichtung nebeneinander
angeordnete, zu Doppelsaugern (12) vereinigte Saugdüsen
(8, 9) aufweist, die über das Querrohr (7) kurzgeschlossen
sind, das mit dem Führungszylinder (5) eine eng begrenzte,
T-förmige Saugkammer (6) bildet.
2. Hubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Führungszylinder (5) durch einen federnden
Begrenzungshalter (16) am Führungsteil (2) gehalten ist.
3. Hubsauger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (8, 9) mit
Warzensaugern versehen sind.
4. Hubsauger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß eine der Saugdüsen (8, 9) mit einer
abnehmbaren Kappe (35) abgedeckt ist.
5. Hubsauger nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß er als
Spring- oder Fallsauger ausgebildet ist.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873710994 DE3710994A1 (de) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Saugkopf mit hubsaugern |
CA000559402A CA1310344C (en) | 1987-04-01 | 1988-02-19 | Suction head with lifting suckers |
DE88103224T DE3887767D1 (de) | 1987-04-01 | 1988-03-03 | Saugkopf mit Hubsaugern. |
EP88103224A EP0284806B1 (de) | 1987-04-01 | 1988-03-03 | Saugkopf mit Hubsaugern |
AU12672/88A AU1267288A (en) | 1987-04-01 | 1988-03-07 | Suction head with lifting suckers |
CN88101578A CN1016768B (zh) | 1987-04-01 | 1988-03-28 | 带提升吸头的吸纸器 |
US07/176,709 US4869489A (en) | 1987-04-01 | 1988-04-01 | Suction head with lifting suction devices |
JP63078328A JPS63267630A (ja) | 1987-04-01 | 1988-04-01 | 吸引ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873710994 DE3710994A1 (de) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Saugkopf mit hubsaugern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3710994A1 DE3710994A1 (de) | 1988-10-13 |
DE3710994C2 true DE3710994C2 (de) | 1989-04-20 |
Family
ID=6324641
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873710994 Granted DE3710994A1 (de) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Saugkopf mit hubsaugern |
DE88103224T Expired - Fee Related DE3887767D1 (de) | 1987-04-01 | 1988-03-03 | Saugkopf mit Hubsaugern. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE88103224T Expired - Fee Related DE3887767D1 (de) | 1987-04-01 | 1988-03-03 | Saugkopf mit Hubsaugern. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4869489A (de) |
EP (1) | EP0284806B1 (de) |
JP (1) | JPS63267630A (de) |
CN (1) | CN1016768B (de) |
AU (1) | AU1267288A (de) |
CA (1) | CA1310344C (de) |
DE (2) | DE3710994A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3938556A1 (de) * | 1989-11-21 | 1991-05-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Saugkopf fuer den anleger einer bogenrotationsdruckmaschine |
US7175176B2 (en) | 2001-12-10 | 2007-02-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for feeding suction air or blowing air in a sheet-processing machine |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8828914D0 (en) * | 1988-12-10 | 1989-01-18 | Palamatic Handling Syst | Vacuum lifting apparatus |
IL90545A (en) * | 1989-06-06 | 1994-07-31 | Orbot Systems Ltd | Immobilizing device for printed-circuit boards |
US5542658A (en) * | 1989-11-21 | 1996-08-06 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Suction head for a feeder of a sheet-fed rotary printing press |
JPH04138054U (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | 興和株式会社 | 感光材料処理装置 |
DE4241788C1 (de) * | 1992-12-11 | 1994-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anleger einer papierbogenverarbeitenden Maschine |
CN1058259C (zh) * | 1996-05-13 | 2000-11-08 | 冯宗宇 | 用胱氨酸母液生产低盐复合氨基酸粉剂的方法及其设备 |
US6113346A (en) | 1996-07-31 | 2000-09-05 | Agfa Corporation | Method for loading and unloading a supply of plates in an automated plate handler |
JP2005536878A (ja) * | 2002-08-22 | 2005-12-02 | インテグレイテッド ダイナミックス エンジニアリング インコーポレーテッド | 基板処理システム |
JP4673546B2 (ja) * | 2002-10-25 | 2011-04-20 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 跳上げ式吸い口 |
ATE454960T1 (de) * | 2003-01-29 | 2010-01-15 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | Vakuum saugkopf |
JP2006213437A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Komori Corp | シート状物搬送装置 |
KR101399713B1 (ko) * | 2006-03-10 | 2014-06-27 | 티비에스 엔지니어링 리미티드 | 플레이트들의 공급 스택으로부터 배터리 플레이트를 일렬로 배열하기 위한 장치 |
JP5004714B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-08-22 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の給紙装置 |
US8025323B2 (en) * | 2008-10-24 | 2011-09-27 | GM Global Technology Operations LLC | Ratcheting level compensator for robotic end-of-arm tool |
DE102010050745A1 (de) | 2010-11-08 | 2012-05-10 | Li-Tec Battery Gmbh | Verfahren zur Ablage von blattförmigen Objekten und Anordnungen zur Durchführung dieses Verfahrens |
TW201228893A (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-16 | We Technology Automation Co Ltd | Vacuum suction device |
CN103112010A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-22 | 厦门大学 | 一种真空吸盘 |
CN103831835B (zh) * | 2014-02-24 | 2015-12-09 | 东莞市楷德精密机械有限公司 | 真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置 |
CN104670938A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 竞陆电子(昆山)有限公司 | 钢印机抖板式防粘连放板抓手及其使用方法 |
CN105417184B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-01-16 | 山东精瑞自动化设备有限公司 | 编织袋用吸盘及包括其的拆垛机 |
CN105538333A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人真空拾取手爪 |
CN105690380B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-10-02 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 一种机器人的循环水控制系统 |
CN105666488A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-15 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 汽车生产用机器人的供气控制系统 |
US10099385B2 (en) * | 2017-02-06 | 2018-10-16 | The Boeing Company | End effectors carrying plies of material for shaping by a mandrel |
CN107055088B (zh) * | 2017-04-05 | 2019-12-13 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 新型焊带搬运机构 |
CN107601097B (zh) * | 2017-10-20 | 2024-03-08 | 天津长荣科技集团股份有限公司 | 一种吸嘴装置 |
CN108145736B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-08-24 | Tcl华星光电技术有限公司 | 真空吸嘴及机械臂 |
CN110884891A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-17 | 上海贞一众创空间管理有限公司 | 一种机械制造智能抓取装置 |
CN114955030A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-08-30 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 预制杯输送装置 |
CN116728385B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-10-20 | 深圳市鑫泽峰科技有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2215458A (en) * | 1936-05-28 | 1940-09-24 | Backhouse Headley Townsend | Sheet separating and lifting means |
DE670638C (de) * | 1937-03-09 | 1939-01-21 | E H Georg Spiess Dr Ing | Saugduese fuer Bogentrenn- und -foerdervorrichtungen |
US2247473A (en) * | 1940-07-12 | 1941-07-01 | Dexter Folder Co | Sheet feeding apparatus |
DE1667373U (de) * | 1951-05-26 | 1953-11-26 | Mabeg Maschinen Bedarf G M B H | Springsauger. |
DE925296C (de) * | 1951-09-25 | 1955-03-17 | Mabeg Maschb G M B H | Saugduese zum Trennen und Foerdern von Bogen |
DE1005979B (de) * | 1953-06-02 | 1957-04-11 | Mabeg Maschb G M B H | Saugduese fuer pneumatische Trenn- und Foerdereinrichtungen an Bogen verarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen |
US2903290A (en) * | 1954-12-09 | 1959-09-08 | American Hatchery Engineers In | Vacuum transfer machine |
US2941799A (en) * | 1956-04-30 | 1960-06-21 | Adolf C Reincke | Sheet material separator and handling device |
US3013833A (en) * | 1958-12-01 | 1961-12-19 | Dean R Gwin | Vacuum pick up device |
US2950913A (en) * | 1958-12-04 | 1960-08-30 | Harris Intertype Corp | Sheet feeding apparatus |
DE1098011B (de) * | 1958-12-15 | 1961-01-26 | Georg Spiess Dr Ing | Teleskopartig ausgebildete Trenn- und Hubduese fuer Bogentrenn- und -foerdervorrichtungen |
US3048391A (en) * | 1958-12-15 | 1962-08-07 | Spiess Georg | Sheet feed apparatus |
DE1109188B (de) * | 1960-02-27 | 1961-06-22 | Mabeg Maschb G M B H | Teleskopartiger Springsauger |
US3219377A (en) * | 1962-03-28 | 1965-11-23 | Allen Benigene | Vacuum lifter tool |
CH518226A (de) * | 1971-06-11 | 1972-01-31 | Strausak Ag | Einrichtung zur Einzelentnahme blattförmiger Gegenstände von einem Stapel |
US3931964A (en) * | 1973-02-23 | 1976-01-13 | Mabeg Maschinenbau Gmbh | Sheet feeder apparatus |
US4327906A (en) * | 1978-05-02 | 1982-05-04 | Stahl Gmbh & Co. | Sheet separating apparatus |
DD141663A1 (de) * | 1979-03-26 | 1980-05-14 | Karl Marx | Kipp-trennsauger |
JPS57175634A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Paper feeding device |
DE8128712U1 (de) * | 1981-10-01 | 1982-04-15 | Franz Gremser KG, 8902 Neusäß | "sauger zur vereinzelung des obersten bogens eines bogenstapels" |
US4513957A (en) * | 1983-05-03 | 1985-04-30 | Ncr Corporation | Item dispensing system |
-
1987
- 1987-04-01 DE DE19873710994 patent/DE3710994A1/de active Granted
-
1988
- 1988-02-19 CA CA000559402A patent/CA1310344C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-03 EP EP88103224A patent/EP0284806B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-03 DE DE88103224T patent/DE3887767D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-07 AU AU12672/88A patent/AU1267288A/en not_active Abandoned
- 1988-03-28 CN CN88101578A patent/CN1016768B/zh not_active Expired
- 1988-04-01 JP JP63078328A patent/JPS63267630A/ja active Pending
- 1988-04-01 US US07/176,709 patent/US4869489A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3938556A1 (de) * | 1989-11-21 | 1991-05-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Saugkopf fuer den anleger einer bogenrotationsdruckmaschine |
US7175176B2 (en) | 2001-12-10 | 2007-02-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for feeding suction air or blowing air in a sheet-processing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN88101578A (zh) | 1988-10-12 |
CN1016768B (zh) | 1992-05-27 |
CA1310344C (en) | 1992-11-17 |
JPS63267630A (ja) | 1988-11-04 |
US4869489A (en) | 1989-09-26 |
DE3710994A1 (de) | 1988-10-13 |
EP0284806B1 (de) | 1994-02-16 |
EP0284806A2 (de) | 1988-10-05 |
AU1267288A (en) | 1988-10-06 |
EP0284806A3 (en) | 1990-08-08 |
DE3887767D1 (de) | 1994-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3710994C2 (de) | ||
EP0121803B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen | |
DE3001354A1 (de) | Geradstosser zum seitlichen ausrichten von bogen in bogenauslegern | |
DE3706058C2 (de) | ||
EP0371219B1 (de) | Einrichtung zum Stapeln von kontinuierlich anfallenden, im wesentlichen viereckigen Druckereiprodukten | |
CH652344A5 (de) | Vorgreifer einer bogenanlegevorrichtung. | |
DE3907037C2 (de) | Vorrichtung zur Bogenlängenabfrage in einer Bogen bearbeitenden Maschine | |
DE102008044111A1 (de) | Bogenanleger mit mindestens einem Tragluftbläser | |
EP0386470B1 (de) | Vorrichtung zur Bogenlängenabfrage in einer Bogen bearbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogen-Rotationsdruckmaschine | |
DE2720674A1 (de) | Bogenauslegevorrichtung fuer eine rotations-druckmaschine | |
EP0062785B1 (de) | Vorrichtung zum Herauslösen von mittels eines Förderers geförderten, biegsamen, flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten, aus dem Förderstrom | |
DE4014780A1 (de) | Bogenleiteinrichtung | |
DE3135549C2 (de) | ||
DE3234155A1 (de) | Vorrichtung zum fuehren und niederhalten eines druckbogens in der transportebene einer druckmaschine | |
DE2222066C2 (de) | Saugfuß-Trenn- und Abziehvorrichtung | |
DE4323905A1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln flächiger Gegenstände | |
DE3302873C2 (de) | ||
DE3234910A1 (de) | Kurven- und pneumatisch gesteuerter tasterblaeser | |
DE102017200260B4 (de) | Fördervorrichtung | |
DE19822475A1 (de) | Vorrichtung zum Transport und zur Ausrichtung von Papierbögen in einer Druckmaschine | |
DE4447204C2 (de) | Saugkopf | |
DD217188A1 (de) | Nachgreifer in bogenauslegern von druckmaschinen | |
DE102015220404B4 (de) | Auslage und Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einem Bogenstapel | |
DE4241788C1 (de) | Anleger einer papierbogenverarbeitenden Maschine | |
DE19943030A1 (de) | Vorrichtung zum Trennen des obersten Bogens eines Bogenstapels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |