DD141663A1 - Kipp-trennsauger - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
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- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Description
211 780
VEB Polygraph Leipzig Kombinat für polygraphische ) Maschinen und Ausrüstungen
705 Leipzig Leipzig, den 13.03.1979
Titel Kipp-Trennsauger
Anwendungsgebiet ·
Die Erfindung betrifft einen Kipp-Trennsauger für Bogenanleger von bogenbe- und' -verarbeitenden Maschinen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Die Vereinzelung des Obersten Bogens von .einem Bogenstapel erfolgt üblicherweise mittels mehrerer Trennsauger, Es ist bekannt (DD 42850), daß diese Trennsauger als Kipp-Trennsauger ausgebildet sind. Die Kipp-Trennsauger bestehen aus einem vertikal bewegbaren Grundkörper und einem Sauger. Bei diesen Kipp-Trennsaugern erfolgt vor dem Trennen des obersten Bogens vom Bogenstapel infolge Vertikalbewegung eine Kippbewegung, bei welcher, die Bogenhinterkante des obersten Bogens an-
gekippt und somit eine exakte Trennung von dem darunter befindlichen Bogen des Bogenstapels erfolgt« Die Kippbewegung des Kipp-Trennsaugers wird durch ein Gestänge und einem gesonderten Antrieb realisiert»
Nachteilig ist dabei der hohe Aufwand für den Zusatzantrieb, Außerdem sind dieser Antriebsform bei hohen Geschwindigkeiten mechanisch Grenzen gesetzt«
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist ein.Kipp-Trennsauger in ökonomisch günstiger Bauart, welcher auch bei hohen Vereinzelungsgeschwindigkeiten arbeitsfähig ist.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist ein Kipp-Trennsauger ohne Zusatzantrieb für die Kippbewegung.
Wesen der Erfindung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sauger über einen aus einem Elastomer bestehenden Hohlzylinder variabler Wanddickes welche an der Stelle der minimalsten Wanddicke parallel zur Zylindergrundfläche eine Einschnürung aufweist s mit dem Grundkörper verbunden iste Die Einschnürung besitzt die Form einer Durchdringungskurve eines Anuloids und der Hohlzylinder besteht aus zwei Kreiszylindernf deren Zylinder-» achsen parallel zueinander angeordnet sind« Weiterhin ist die Einschnürung in'der Hälfte der Hohlzylinderhöhe angeordnet und der mittlere Radius des die Einschnürung bildenden Anuloids ist der äußeren Begrenzungslinie des Hohlzylinders an der Stelle der geringsten Wanddicke zugeordnet.
Ausfuhrungsbeispiel .
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Pig. 1 Kipp-Trennsauger in Kippstellung
Pig, 2 Ausbildung des Hohlzylinders (Draufsicht)
Pig, 3 Ausbildung des Hohlzylinders (Seitenansicht).
Der Kipp-Trennsauger 1; 2; 3 ist im Bereich der Hinterkante 4 eines Bogenstapels 5 angeordnet. Der Kipp-Trennsauger besteht " aus Grundkörper 1, Hohlzylinder 2 und Sauger 3« Der Grundkörper 1 ist mit einer nicht dargestellten Saugluftquelle verbunden. Die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers erfolgt durch ein nicht dargestelltes Getriebe und/oder durch Springeffekt infolge Vakuum, Diese beiden Antriebsarten des Kipp-Trennsaugers sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert. Der den Grundkörper 1 mit dem Sauger 3 verbindende Hohlzylinder 2 ist in Pigur 2 und 3 dargestellt. Der Hohlzylinder 2 ist aus einem elastromeren Material gefertigt. Er besteht aus einem ersten Kreiszylinder 6, der eine Bohrung in Porm eines zweiten Kreiszylinders 7 enthält. Die Zylinder-,--, achsen 6,1; 7,1 verlaufen parallel; es ergibt sich somit ein Hohlzylinder mit variabler Wanddicke. Die Radien R; R* der Kreiszylinder 6; 7 verhalten sich vorzugsweise wie 1:0,75, die Exzentrizitäte der Zylinderachsen 6.1; 7.1 betragen vorzugsweise ein Zehntel des Radiuses R des ersten Kreiszylinders 6. Die minimale· Yianddicke des Hohlzylinders ist mit d und die maximale Wanddicke mit D bezeichnet. Der Hohlzylinder 2 weist in der Mitte der Hohlzylinderhöhe H an der Stelle der minimalsten Wanddicke d eine Einschnürung 8 auf. Die Einschnürung 8 hat die Porm einer Durchdringungskurve eines parallel zur Hohlzylindergrundfläche 10 liegenden Anuloids 9· Der mittlere Radius r des Anuloids beträgt vorzugsweise 1,75 des maximalen Radius R des Hohlzylinders und
ist der äußeren Begrenzungslinie 11 des Hohlzylinders 2 an der Stelle der minimalen Wanddicke d zugeordnete Der Radius r* der erzeugenden Kreisfläche des Anuloids 9 beträgt vorzugsweise 0,5 r, Der Hohlzylinder 2 ist in der Stellung mit dem Grundkörper 1 verbunden, in welcher die Einschnürung 8 in Richtung der Hinterkante 4 des Bogenstapels 5 zeigt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:
Durch Anlegen eines Vakuums an den Grundkörper 1 wird der Hohlzylinder 2 an der Stelle der Einschnürung verformt, d, h* die Hohlzylinderhöhe H wird einseitig verringert. Durch diese Verformung wird der Sauger 3 und damit der oberste Bo~ gen angekippte
Nach der Kippbewegung erfolgt die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers, wodurch der oberste Bogen vollständig vom Bogenstapel getrennt und zur Weiterförderung mittels bekannter Schleppsauger 12 bereitgestellt wird.
Claims (1)
- -f- £ Γ.Ι./ÖU.Erfindungsanspruch· Kipp-Trennsauger für Bogenanleger von bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen mit einem in vertikaler Richtung bewegbar en- Grundkörper und einem am Grundkörper angeordneten Sauger, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (3) über einen aus einem Elastomer bestehenden Hohlzylinder (2) variabler Wanddicke, welche an der Stelle der minimalsten Wanddicke (d) parallel zur Zylindergrundfläche (10) eine Einschnürung (8) aufweist, mit dem Grundkörper (1) verbunden^"J 2. Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürung (8) die Form einer .Durchdringungskurve eines Anuloids (9) besitzt.3* Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder (2).aus zwei Kreiszylindern (6; T), deren " Zylinderachsen (6.1; 7«1) parallel zueinander angeordnet sind, besteht.4, Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürung (8) in der Hälfte der Hohlzylinderhöhe (H) angeordnet ist.O ' ' " . '5· Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Radius (r) des die Einschnürung bildenden Anu-. loids (9) der äußeren Begrenzungslinie des Hohlzylinders an der Stelle der geringsten Wanddicke (d) zugeordnet ist.Hierzu yf Seite Zeichnung
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