DE19515300A1 - Sauger - Google Patents
SaugerInfo
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- DE19515300A1 DE19515300A1 DE1995115300 DE19515300A DE19515300A1 DE 19515300 A1 DE19515300 A1 DE 19515300A1 DE 1995115300 DE1995115300 DE 1995115300 DE 19515300 A DE19515300 A DE 19515300A DE 19515300 A1 DE19515300 A1 DE 19515300A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger, insbeson
dere Hubsauger, zum Erfassen und Anheben des jeweils
obersten Bogens von einem Bogenstapel, mit einem ela
stischen Faltenbalg, der durch Unterdruckbeaufschlagung
seines Innenraums aus seinem entspannten Zustand bis
zur Anlage an einen Anschlag in einen Zustand gering
erer Länge zusammenziehbar ist, der mit seinem oberen
Ende an einem Träger befestigt ist und dessen unteres
Ende eine Saugdüse zum Erfassen der Bogen bildet.
Ein derartiger Hubsauger ist aus der DE-OS 37 13 037
bekannt. Dabei sind die im zusammengezogenen Zustand
aneinander in Anlage kommenden Flächen parallel zuein
ander und zur Stapeloberfläche ausgebildet, so daß auch
die Saugfläche der Saugdüse sich im angehobenen Zustand
parallel zur Stapeloberfläche erstreckt.
Wird z. B. der Hubsauger zum Anheben des obersten Bogens
eines Bogenstapels an seinem in Förderrichtung hinteren
Bereich benutzt und sollen dünne, flexible Bogen verar
beitet werden, so hängt aufgrund der geringen Biege
steifigkeit das freie hintere Ende des angehobenen Bo
gens nach unten. Dies hat den Nachteil, daß das herun
terhängende Bogenende das Unterblasen des angehobenen
Bogens behindert und gegebenenfalls sogar verhindert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Sauger der
eingangs genannten Art zu schaffen, der auf einfache
Weise ein sicheres Erfassen des obersten Bogens des
Bogenstapels gewährleistet und dessen Saugebene im an
gehobenen Zustand sich in einer von einer Parallelität
zur Bogenstapeloberfläche abweichenden Ebene erstreckt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
durch den Anschlag der Kontraktionshub des Faltenbalgs
in einem ersten Randbereich des Faltenbalgs auf eine
geringere Hublänge begrenzbar ist als in dem dem ersten
Randbereich diametral gegenüberliegenden Randbereich.
Durch die unterschiedliche Hublänge wird im angehobenen
Zustand die Saugebene aus der Parallelität zur Bogen
stapeloberfläche heraus verschwenkt und verändert so
auch die Erstreckung der an den Sauger angrenzenden
Bogenebene. Damit kann z. B. das hintere freie Ende
eines angehobenen Bogens sich derart erstreckend nach
oben geschwenkt werden, daß die den oberen hinteren Be
reich des Bogenstapels in Förderrichtung beaufschlagen
de Blasluft unbehindert den angehobenen Bogen unterbla
sen und weiter vom Bogenstapel ablösen kann. In diesem
Fall wird die Saugebene zum Bogenstapelende hin stärker
angehoben als in ihrem in Förderrichtung vorderen Be
reich.
Eine andere Anwendungsmöglichkeit besteht darin, daß
bei zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Hub
saugern mit einem stärkeren Anheben an ihren einander
abgewandten seitlichen Bereichen der Bogen im angeho
benen Zustand in seinem Bereich zwischen den Hubsaugern
gestreckt wird und so einwandfrei z. B. Schleppsaugern
zum Weitertransport übergeben werden kann.
Die Schrägstellung der Saugebene des Hubsaugers in des
sen angehobenem Zustand kann durch einfachste Mittel
erfolgen.
In einer Ausbildungsform kann an dem Faltenbalg ein Ge
genanschlag angeordnet sein, der im Zustand geringerer
Länge des Faltenbalgs an dem Anschlag in Anlage ist,
wobei vorzugsweise der Anschlag an dem Träger angeord
net ist, an dem das obere Ende des Faltenbalgs befes
tigt ist.
Es ist möglich, daß Anschlag und Gegenanschlag nur in
dem Randbereich des Hubsaugers angeordnet sind, in dem
der Anhubweg begrenzt werden soll.
Ist aber im entspannten Zustand des Faltenbalgs der Ab
stand zwischen Anschlag und Gegenanschlag im ersten
Randbereich des Faltenbalgs kleiner als im zweiten
Randbereich des Faltenbalgs, so wird die angehobene
Position des Saugers sowohl in der stärker begrenzten
als auch in der geringer begrenzten Anhubposition exakt
definiert.
Eine einfache bauteilarme sowie leicht montier- und de
montierbare Ausbildung wird erreicht, wenn der Falten
balg mit seinem oberen Ende auf einen zur Bogenstapel
oberfläche gerichteten zylindrischen Stutzen des Trä
gers aufknüpfbar ist, wobei eine noch weitere Verein
fachung erreicht wird, wenn der zylindrische Stutzen an
seiner Mantelfläche eine radial umlaufende Ringnut auf
weist, in die das obere Ende des Faltenbalgs mit einem
entsprechenden umlaufenden, radial nach innen gerichte
ten Rand einknüpfbar ist.
Dabei kann der radial umlaufende Rand durch die oberste
Verengung des Faltenbalgs gebildet sein.
Ist an der zum Innenraum des Faltenbalgs gerichteten
Stirnseite des zylindrischen Stutzens der Anschlag aus
gebildet, so sind zur Schrägstellung der Saugfläche im
angehobenen Zustand keine zusätzlichen Bauteile erfor
derlich.
Auf besonders einfache Weise wird dies erreicht, wenn
die zum Innenraum des Faltenbalgs gerichtete Stirn
fläche des zylindrischen Stutzens den Anschlag bildet.
Die Saugdüse kann als separates Düsenbauteil ausgebil
det sein, das am unteren Ende des Faltenbalgs befestig
bar ist.
Alternativ zur vorgenannten Ausbildung kann an der zum
Innenraum des Faltenbalgs gerichteten Stirnseite des
Düsenbauteils der Gegenanschlag ausgebildet sein, wobei
vorzugsweise die zum Innenraum des Faltenbalgs gerich
tete Stirnfläche des Düsenbauteils der Gegenanschlag
ist.
Eine Kombination der vorgenannten Ausbildungsmöglich
keiten, die ebenfalls keine zusätzlichen Bauteile zur
Schrägstellung der Saugfläche des Hubsaugers erfordert,
besteht darin, daß im entspannten Zustand des Falten
balgs die zum Innenraum des Faltenbalgs gerichteten
Stirnflächen von zylindrischem Stutzen und Düsenbauteil
sich in divergent zueinander verlaufenden Ebenen er
strecken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie
ben. Es zeigen
Fig. 1 einen Hubsauger im Schnitt,
Fig. 2 eine saugflächenseitige Ansicht des
Hubsaugers nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Hubsaugeranordnung in abgesenkter
Position,
Fig. 4 die Hubsaugeranordnung nach Fig. 3 in
angehobener Position.
Der dargestellte Hubsauger besitzt einen vertikal be
wegbar antreibbaren Träger 1 mit einem etwa senkrecht
nach unten zur Oberfläche eines Bogenstapels 2 ragenden
zylindrischen Stutzen 3.
In seinem unteren Endbereich weist der zylindrische
Stutzen 3 eine radial umlaufende Ringnut 4 auf, von der
aus sich der Stutzen 3 zu seinem freien Ende hin
flanschartig erweitert. In Träger 1 und Stutzen 3 ist
eine koaxiale Durchgangsbohrung 5 zur Unterdruckbeauf
schlagung des Hubsaugers ausgebildet.
Die flanschartige Erweiterung hintergreifend ist ein
Faltenbalg 6 aus einem elastischen Werkstoff mit seiner
obersten radial umlaufenden Verengung 7 in die Ringnut
4 eingeknüpft.
Mit der untersten radial umlaufenden Verengung ist der
Faltenbalg 6 in eine radial umlaufende Ringnut 9 an der
zylindrischen Mantelfläche eines die Saugdüse aufwei
senden, scheibenartig ausgebildeten Düsenbauteils 10
eingeknüpft.
Das Düsenbauteil 10 besitzt eine koaxiale Durchgangs
bohrung 11, die an der Saugfläche 12 des Düsenbauteils
10 nach außen mündet. Weiterhin ist das Düsenbauteil 10
mit vier gleichmäßig verteilten, sternförmig von der
Durchgangsbohrung radial nach außen sich erstreckenden
Saugnuten 13 versehen. Das Düsenbauteil 10 weist dar
überhinaus vier Saugkanäle 14 auf, die von dem dem
Inneren des Faltenbalgs 6 zugewandten Ende des Düsen
bauteils 10 zur Saugfläche 12 münden.
Der untere letzte Abschnitt des Faltenbalgs 6 bildet
eine flexible Ringlippe 15 und erstreckt sich dabei vom
inneren Durchmesser zum äußeren Durchmesser des Falten
balgs 6. Die Ebene des freien Randes der Ringlippe 15
ist gegenüber der Saugfläche 12 hervorstehend ausgebil
det.
Die der Saugfläche 12 gegenüberliegende Seite des Dü
senbauteils 10 ist im in Fig. 1 dargestellten ent
spannten Zustand des Faltenbalgs 6 parallel zur Ober
fläche des Bogenstapels 2 ausgerichtet und bildet einen
Gegenanschlag 16.
Bei Unterdruckbeaufschlagung des Innenraums 17 des Fal
tenbalgs 6 zieht dieser sich entgegen der durch seine
Elastizität erzeugten Federkraft zusammen und bewegt
dabei das Düsenbauteil 10 nach oben, bis dieses mit dem
Gegenanschlag 16 an der ihm gegenüberliegenden Stirn
seite des Stutzens 3 zur Anlage kommt. Diese Stirnseite
bildet dabei einen Anschlag 18.
Da die den Anschlag 18 bildende Stirnseite mit ihrer
Ebene nicht rechtwinklig zur Längsachse des Stutzens 3
und damit parallel zur Oberfläche des Bogenstapels 2
ausgerichtet ist, richtet sich das Düsenbauteil 10 in
seiner Lage der Neigung des Anschlags 18 anpassend aus.
Damit gerät aber auch die Saugfläche 12 in eine zur Bo
genstapeloberfläche geneigte Stellung. Ist diese Nei
gung wie im Fall der Fig. 3 und 4 in Förderrichtung
19 nach unten geneigt ausgerichtet, so wird der erfaßte
und angehobene oberste Bogen des Bogenstapels 2 mit
seinem hinteren Ende schräg nach oben gerichtet, so daß
selbst gering biegesteife Bogen nicht soweit herunter
hängen können, daß der Blasluftstrom einer den ange
hobenen Bogen 20 unterblasenden Blasdüse 21 behindert
wird. Dies ist in Fig. 3 deutlich erkennbar. In der
entspannten unteren Position des Hubsaugers setzt die
ser dagegen mit der Saugfläche 12 parallel auf der
Oberfläche des Bogenstapels 2 auf und kann sicher den
obersten Bogen 20 erfassen.
Bezugszeichenliste
1 Träger
2 Bogenstapel
3 zylindrischer Stutzen
4 Ringnut
5 Durchgangsbohrung
6 Faltenbalg
7 oberste Verengung
8 unterste Verengung
9 Ringnut
10 Düsenbauteil
11 Durchgangsbohrung
12 Saugfläche
13 Saugnuten
14 Saugkanäle
15 Ringlippe
16 Gegenanschlag
17 Innenraum
18 Anschlag
19 Förderrichtung
20 oberster Bogen
21 Blasdüse
2 Bogenstapel
3 zylindrischer Stutzen
4 Ringnut
5 Durchgangsbohrung
6 Faltenbalg
7 oberste Verengung
8 unterste Verengung
9 Ringnut
10 Düsenbauteil
11 Durchgangsbohrung
12 Saugfläche
13 Saugnuten
14 Saugkanäle
15 Ringlippe
16 Gegenanschlag
17 Innenraum
18 Anschlag
19 Förderrichtung
20 oberster Bogen
21 Blasdüse
Claims (13)
1. Sauger, insbesondere Hubsauger zum Erfassen und An
heben des jeweils obersten Bogens von einem Bogensta
pel, mit einem elastischen Faltenbalg, der durch
Unterdruckbeaufschlagung seines Innenraums aus seinem
entspannten Zustand bis zur Anlage an einem Anschlag in
einen Zustand geringerer Länge zusammenziehbar ist, der
mit seinem oberen Ende an einem Träger befestigt ist
und dessen unteres Ende eine Saugdüse zum Erfassen der
Bogen bildet, dadurch gekennzeich
net, daß durch den Anschlag (18) der Kontraktionshub
des Faltenbalgs (6) in einem ersten Randbereich des
Faltenbalgs (6) auf eine geringere Hublänge begrenzbar
ist als in dem dem ersten Randbereich diametral gegen
überliegenden Randbereich.
2. Hubsauger nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß an dem Faltenbalg ein
Gegenanschlag angeordnet ist, der im Zustand geringerer
Länge des Faltenbalgs an dem Anschlag in Anlage ist.
3. Hubsauger nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Anschlag an dem Trä
ger angeordnet ist, an dem das obere Ende des Falten
balgs befestigt ist.
4. Hubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß im
entspannten Zustand des Faltenbalgs (6) der Abstand
zwischen Anschlag (18) und Gegenanschlag (16) im ersten
Randbereich des Faltenbalgs (6) kleiner ist als im
zweiten Randbereich des Faltenbalgs (6).
5. Hubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Faltenbalg (6) mit seinem oberen Ende auf einen zur Bo
genstapeloberfläche gerichteten zylindrischen Stutzen
(3) des Trägers (1) aufknüpfbar ist.
6. Hubsauger nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der zylindrische Stutzen
(3) an seiner Mantelfläche eine radial umlaufende Ring
nut (4) aufweist, in die das obere Ende des Faltenbalgs
(6) mit seinem entsprechenden umlaufenden, radial nach
innen gerichteten Rand einknüpfbar ist.
7. Hubsauger nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der radial umlaufende
Rand durch die oberste Verengung (7) des Faltenbalgs
(6) gebildet ist.
8. Hubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an der
zum Innenraum (17) des Faltenbalgs (6) gerichteten
Stirnseite des zylindrischen Stutzens (3) der Anschlag
(18) ausgebildet ist.
9. Hubsauger nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zum Innenraum (17)
des Faltenbalgs (6) gerichtete Stirnfläche des zylin
drischen Stutzens (3) den Anschlag (18) bildet.
10. Hubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Saugdüse als separates Düsenbauteil (10) ausgebildet
ist, das am unteren Ende des Faltenbalgs (6) befestig
bar ist.
11. Hubsauger nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß an der zum Innenraum (17)
des Faltenbalgs (6) gerichteten Stirnseite des Dü
senbauteils (10) der Gegenanschlag (16) ausgebildet
ist.
12. Hubsauger nach Anspruch 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zum Innenraum (17)
des Faltenbalgs (6) gerichtete Stirnfläche des Düsen
bauteils (10) der Gegenanschlag (16) ist.
13. Hubsauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß im
entspannten Zustand des Faltenbalgs die zum Innenraum
des Faltenbalgs gerichteten Stirnflächen von zylin
drischem Stutzen und Düsenbauteil sich in divergent zu
einander verlaufenden Ebenen erstrecken.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995115300 DE19515300A1 (de) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Sauger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995115300 DE19515300A1 (de) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Sauger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19515300A1 true DE19515300A1 (de) | 1996-10-31 |
Family
ID=7760392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995115300 Ceased DE19515300A1 (de) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Sauger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19515300A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202012104766U1 (de) | 2012-12-07 | 2013-01-24 | manroland sheetfed GmbH | Saugdüse für Hubsauger |
CN102951442A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 三星电机株式会社 | 真空垫 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2218855A1 (de) * | 1972-04-19 | 1973-10-31 | Hans Kurtze | Saugschloss fuer pneumatische anlegeapparate |
DE3008227A1 (de) * | 1979-03-26 | 1980-10-23 | Polygraph Leipzig | Kipp-trennsauger |
DE3713037A1 (de) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Vereinzelungseinrichtung zum trennen und foerdern von gestapelten bogen |
DD270891A1 (de) * | 1988-02-23 | 1989-08-16 | Elektrogeraete Ingbuero Veb | Abzugsvorrichtung fuer zuschnitte |
-
1995
- 1995-04-26 DE DE1995115300 patent/DE19515300A1/de not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8131 | Rejection |