DE3008227A1 - Kipp-trennsauger - Google Patents
Kipp-trennsaugerInfo
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- DE3008227A1 DE3008227A1 DE19803008227 DE3008227A DE3008227A1 DE 3008227 A1 DE3008227 A1 DE 3008227A1 DE 19803008227 DE19803008227 DE 19803008227 DE 3008227 A DE3008227 A DE 3008227A DE 3008227 A1 DE3008227 A1 DE 3008227A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Description
VEB Polygraph Leipzig
Kombinat für polygraphische
Maschinen und Ausrüstungen
705 Leipzig Leipzig, den 13.03.1979
Titel
Kipp-Trennsauger
Kipp-Trennsauger
Anwendungsgebiet
Die Erfindung betrifft einen Kipp-Trennsauger für Bogenanleger von bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Die Vereinzelung des obersten Bogens von einem Bogenstapel erfolgt
üblicherweise mittels mehrerer Trennsauger. Es ist bekannt (DD 42850), daß diese Trennsauger als Kipp-Trennsauger
ausgebildet sind. Die Kipp-Trennsauger bestehen aus einem vertikal bewegbaren Grundkörper und einem Sauger.
Bei diesen Kipp-Trennsaugern erfolgt vor dem Trennen des obersten Bogens vom Bogenstapel infolge Vertikalbewegung eine Kippbewegung,
bei welcher die Bogenhinterkante des obersten Bogens an-
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gekippt und somit eine exakte Trennung von dem darunter befindlichen
Bogen des Bogenstapels erfolgt. Die Kippbewegung des Kipp-Trennsaugers wird durch ein Gestänge und einem gesonderten
Antrieb realisiert.
Nachteilig iBt dabei der hohe Aufwand für den Zusatzantrieb. Außerdem sind dieser Antriebsform bei hohen Geschwindigkeiten
mechanisch Grenzen gesetzt.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist ein Kipp-Trennsauger in ökonomisch
günstiger Bauart, welcher auch bei hohen Vereinzelungsgeschwindigkeiten arbeitsfähig ist.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist ein Kipp-Trennsauger ohne Zusatzantrieb für die Kippbewegung.
Wesen der Erfindung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sauger
über einen aus einem Elastomer bestehenden Hohlzylinder variabler Wanddicke, welche an der Stelle der minimalsten Wanddicke parallel zur Zylindergrundfläche eine Einschnürung aufweist,
mit dem Grundkörper verbunden ist. Die Einschnürung besitzt die Form einer Durchdringungskurve eines Anuloids und der
Hohlzylinder besteht aus zwei Kreiszylindern, deren Zylinclerachsen
parallel zueinander angeordnet sind. Weiterhin ist die Einschnürung in der Hälfte der Hohlzylinderhöhe angeordnet und
der mittlere Radius des die Einschnürung bildenden Anuloids ist der äußeren Begrenzungslinie des Hohlzylinders an der Stelle
der geringsten Wanddicke zugeordnet.
030043/0649
Ausführungsbeispiel
Wachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 Kipp-Trennsauger in Kippstellung
Pig. 2 Ausbildung des Hohlzylinders (Draufsicht)
Fig. 3 Ausbildung des Hohlzylinders (Seitenansicht).
Der Kipp-Trennsauger 1; 2; 3 ist im Bereich der Hinterkante 4 eines Bogenstapels 5 angeordnet. Der Kipp-Trennsauger besteht
aus Grundkörper 1, Hohlzylinder 2 und Sauger 3. Der Grundkörper 1 ist mit einer nicht dargestellten Saugluftquelle verbunden.
Die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers erfolgt durch
ein nicht dargestelltes Getriebe und/oder durch Springeffekt infolge Vakuum. Diese beiden Antriebsarten des Kipp-Trennsaugers
sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert. Der den Grundkörper 1 mit dem Sauger 3 verbindende
Hohlzylinder 2 ist in Figur 2 und 3 dargestellt. Der Hohlzylinder 2 ist aus einem elastromeren Material gefertigt.
Er besteht aus einem ersten Kreiszylinder 6, der eine Bohrung in Form eines zweiten K^eiszylinders 7 enthält. Die Zylinderachsen
6.1; 7.1 verlaufen parallel; es ergibt sich somit ein Hohlzylinder mit variabler Wanddicke. Die Radien R; R* der
Kreiszylinder 6; 7 verhalten sich vorzugsweise wie 1 : 0,75, die Exzentrizitäte der Zylinderachsen 6.1; 7.1 betragen vorzugsweise
ein Zehntel des Radiuses R des ersten Kreiszylin-. ders 6. Die minimale Wanddicke des Hohlzylinders ist mit d
und die maximale Wanddicke mit D bezeichnet. Der Hohlzylinder 2 weist in der Mitte der Hohlzylinderhöhe H
an der Stelle der minimalsten Wanddicke d eine Einschnürung 8 auf. Die Einschnürung 8 hat die Form einer Durchdringungskurve
eines parallel zur Hohlzylindergrundfläche 10 liegenden Anuloids 9. Der mittlere Radius r des Anuloids beträgt vorzugsweise
1,75 des maximalen Radius R des Hohlzylinders und
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ist der äußeren Begrenzungslinie 11 des Hohlzylinders 2 an
der stelle der minimalen Wanddicke d zugeordnet. Der Radius r
der erzeugenden Kreisfläche des Anuloids 9 beträgt vorzugsweise 0,5 r. Der Hohlzylinder 2 ist in der Stellung mit dem
Grundkörper 1 verbunden, in welcher die Einschnürung 8 in Richtung der Hinterkante 4 des Bogenstapels 5 zeigt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:
Durch Anlegen eines Vakuums an den Grundkörper 1 wird der Hohlzylinder 2 an der Stelle der Einschnürung verformt,
d, h. die Hohlzylinderhöhe H wird einseitig verringert. Durch
diese Verformung wird der Sauger 3 und damit der oberste Bogen angekippt.
Nach der Kippbewegung erfolgt die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers,
wodurch der oberste Bogen vollständig vom Bogenstapel getrennt und zur Weiterförderung mittels bekannter
Schleppsauger 12 bereitgestellt wird»
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Bezugszeichenaufstellung
1; 2; 3 Kipp-Trennsauger
1 Grundkörper
2 Hohlzylinder
3 Sauger
4 Hinterkante
5 Bogenstapel
6 erster Kreiszylinder 6.1 Zylinderachse von
7 zweiter Kreiszylinder 7.1 Zylinderachse von
8 Einschnürung
9 Anuloid
Hohlzylindergrundfläche
11 äußere Begrenzungslinie von 2
Schleppsauger
H Hohlzylinderhöhe
R Radius des ersten Kreiszylinders 6
R"1 Radius des zweiten Kreiszylinders 7
e Exzentrizität der Zylinderachsen 6,1; 7.1
D maximale Wanddicke des Hohlzylinders
d minimale Wanddicke des Hohlzylinders
r mittlerer Radius von
r% Radius der erzeugenden Kreisfläche von 9
. BAD ORIGINAL
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Claims (5)
- Erfindungsanspruch, 1,) Kipp-Trennsauger für Bogenanleger von bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen mit einem in vertikaler Richtung bewegbaren Grundkörper und einem am Grundkörper angeordneten Sauger, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (3) über einen aus einem Elastomer bestehenden Hohlzylinder (2) variabler Wanddicke, welche an der Stelle der minimalsten Wanddicke (d) parallel zur Zylindergrundfläche (10) eine Einschnürung (8) aufweist, mit dem Grundkörper (1) verbunden ist.
- 2. Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürung (8) die Porm einer Durchdringungskurve eines Anuloids (9) besitzt.
- 3. Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder (2) aus zwei Kreiszylindern (6; 7), deren Zylinderachsen (6,1; 7.1) parallel zueinander angeordnet sind, besteht.
- 4« Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnürung (8) in der Hälfte der Hohlzylinderhöhe (H) angeordnet ist.
- 5. Kipp-Trennsauger nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Radius (r) des die Einschnürung bildenden Anuloids (9) der äußeren Begrenzungslinie des Hohlzylinders an der Stelle der geringsten Wanddicke (d) zugeordnet ist.ORIGINAL.
03Q043/0B4S
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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FR (1) | FR2452451A1 (de) |
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SE (1) | SE8002287L (de) |
SU (1) | SU1063756A1 (de) |
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