DE3008227A1 - Tilting vacuum cleaner - Google Patents
Tilting vacuum cleanerInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
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- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Description
VEB Polygraph LeipzigVEB Polygraph Leipzig
Kombinat für polygraphischeCombine for polygraphic
Maschinen und AusrüstungenMachines and equipment
705 Leipzig Leipzig, den 13.03.1979705 Leipzig Leipzig, March 13th, 1979
Titel
Kipp-Trennsaugertitle
Tilting separator
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft einen Kipp-Trennsauger für Bogenanleger von bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen.The invention relates to a tilting separating suction device for sheet feeders of sheet processing machines.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristics of the known technical solutions
Die Vereinzelung des obersten Bogens von einem Bogenstapel erfolgt üblicherweise mittels mehrerer Trennsauger. Es ist bekannt (DD 42850), daß diese Trennsauger als Kipp-Trennsauger ausgebildet sind. Die Kipp-Trennsauger bestehen aus einem vertikal bewegbaren Grundkörper und einem Sauger. Bei diesen Kipp-Trennsaugern erfolgt vor dem Trennen des obersten Bogens vom Bogenstapel infolge Vertikalbewegung eine Kippbewegung, bei welcher die Bogenhinterkante des obersten Bogens an-The top sheet is separated from a stack of sheets usually by means of several suction cups. It is known (DD 42850) that this separating sucker as a tilting separating sucker are trained. The tilt separating suction cups consist of a vertically movable base body and a suction cup. With these tilting suction cups, before the top sheet is separated from the stack of sheets, a tilting movement takes place as a result of the vertical movement. in which the trailing edge of the top sheet is
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gekippt und somit eine exakte Trennung von dem darunter befindlichen Bogen des Bogenstapels erfolgt. Die Kippbewegung des Kipp-Trennsaugers wird durch ein Gestänge und einem gesonderten Antrieb realisiert.tilted and thus an exact separation from the one below Sheet of the sheet stack takes place. The tilting movement of the separating suction cup is controlled by a linkage and a separate one Drive realized.
Nachteilig iBt dabei der hohe Aufwand für den Zusatzantrieb. Außerdem sind dieser Antriebsform bei hohen Geschwindigkeiten mechanisch Grenzen gesetzt.The disadvantage here is the high cost of the additional drive. In addition, this type of drive is used at high speeds mechanical limits.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist ein Kipp-Trennsauger in ökonomisch günstiger Bauart, welcher auch bei hohen Vereinzelungsgeschwindigkeiten arbeitsfähig ist.The aim of the invention is a tilting separating sucker in an economical way inexpensive design, which is capable of working even at high separation speeds.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist ein Kipp-Trennsauger ohne Zusatzantrieb für die Kippbewegung.The object of the invention is a tilting separator without an additional drive for the tilting movement.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sauger über einen aus einem Elastomer bestehenden Hohlzylinder variabler Wanddicke, welche an der Stelle der minimalsten Wanddicke parallel zur Zylindergrundfläche eine Einschnürung aufweist, mit dem Grundkörper verbunden ist. Die Einschnürung besitzt die Form einer Durchdringungskurve eines Anuloids und der Hohlzylinder besteht aus zwei Kreiszylindern, deren Zylinclerachsen parallel zueinander angeordnet sind. Weiterhin ist die Einschnürung in der Hälfte der Hohlzylinderhöhe angeordnet und der mittlere Radius des die Einschnürung bildenden Anuloids ist der äußeren Begrenzungslinie des Hohlzylinders an der Stelle der geringsten Wanddicke zugeordnet.According to the invention the object is achieved in that the sucker via a hollow cylinder of variable wall thickness made of an elastomer, which has a constriction at the point of the minimum wall thickness parallel to the cylinder base area, is connected to the base body. The constriction has the shape of a penetration curve of an anuloid and the Hollow cylinder consists of two circular cylinders, their cylinder axes are arranged parallel to each other. Furthermore, the constriction is arranged and in half the height of the hollow cylinder the mean radius of the anuloid forming the constriction is the outer boundary line of the hollow cylinder at the point assigned to the smallest wall thickness.
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AusführungsbeispielEmbodiment
Wachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail.
In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows
Fig. 1 Kipp-Trennsauger in KippstellungFig. 1 Tilt separating suction cup in the tilted position
Pig. 2 Ausbildung des Hohlzylinders (Draufsicht)Pig. 2 Formation of the hollow cylinder (top view)
Fig. 3 Ausbildung des Hohlzylinders (Seitenansicht).Fig. 3 Formation of the hollow cylinder (side view).
Der Kipp-Trennsauger 1; 2; 3 ist im Bereich der Hinterkante 4 eines Bogenstapels 5 angeordnet. Der Kipp-Trennsauger besteht aus Grundkörper 1, Hohlzylinder 2 und Sauger 3. Der Grundkörper 1 ist mit einer nicht dargestellten Saugluftquelle verbunden. Die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers erfolgt durch ein nicht dargestelltes Getriebe und/oder durch Springeffekt infolge Vakuum. Diese beiden Antriebsarten des Kipp-Trennsaugers sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert. Der den Grundkörper 1 mit dem Sauger 3 verbindende Hohlzylinder 2 ist in Figur 2 und 3 dargestellt. Der Hohlzylinder 2 ist aus einem elastromeren Material gefertigt. Er besteht aus einem ersten Kreiszylinder 6, der eine Bohrung in Form eines zweiten K^eiszylinders 7 enthält. Die Zylinderachsen 6.1; 7.1 verlaufen parallel; es ergibt sich somit ein Hohlzylinder mit variabler Wanddicke. Die Radien R; R* der Kreiszylinder 6; 7 verhalten sich vorzugsweise wie 1 : 0,75, die Exzentrizitäte der Zylinderachsen 6.1; 7.1 betragen vorzugsweise ein Zehntel des Radiuses R des ersten Kreiszylin-. ders 6. Die minimale Wanddicke des Hohlzylinders ist mit d und die maximale Wanddicke mit D bezeichnet. Der Hohlzylinder 2 weist in der Mitte der Hohlzylinderhöhe H an der Stelle der minimalsten Wanddicke d eine Einschnürung 8 auf. Die Einschnürung 8 hat die Form einer Durchdringungskurve eines parallel zur Hohlzylindergrundfläche 10 liegenden Anuloids 9. Der mittlere Radius r des Anuloids beträgt vorzugsweise 1,75 des maximalen Radius R des Hohlzylinders undThe tilting separator 1; 2; 3 is arranged in the region of the rear edge 4 of a stack of sheets 5. The tilting separating sucker consists from the base body 1, hollow cylinder 2 and suction cup 3. The base body 1 is connected to a suction air source, not shown. The vertical movement of the tilting separator is carried out by a gear (not shown) and / or by jumping effect due to vacuum. These two types of drive for the tilting separator are generally known and are therefore not explained in more detail. The one connecting the base body 1 to the suction cup 3 Hollow cylinder 2 is shown in FIGS. The hollow cylinder 2 is made of an elastomeric material. It consists of a first circular cylinder 6 which contains a bore in the form of a second K ^ ice cylinder 7. The cylinder axes 6.1; 7.1 run parallel; the result is a hollow cylinder with a variable wall thickness. The radii R; R * der Circular cylinder 6; 7 behave preferably as 1: 0.75, the eccentricities of the cylinder axes 6.1; 7.1 are preferably one tenth of the radius R of the first circular cylinder. ders 6. The minimum wall thickness of the hollow cylinder is given by d and the maximum wall thickness is denoted by D. The hollow cylinder 2 points in the middle of the hollow cylinder height H a constriction 8 at the point of the minimum wall thickness d. The constriction 8 has the shape of a penetration curve of an anuloid 9 lying parallel to the hollow cylinder base 10. The mean radius r of the anuloid is preferably 1.75 of the maximum radius R of the hollow cylinder and
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ist der äußeren Begrenzungslinie 11 des Hohlzylinders 2 an der stelle der minimalen Wanddicke d zugeordnet. Der Radius r der erzeugenden Kreisfläche des Anuloids 9 beträgt vorzugsweise 0,5 r. Der Hohlzylinder 2 ist in der Stellung mit dem Grundkörper 1 verbunden, in welcher die Einschnürung 8 in Richtung der Hinterkante 4 des Bogenstapels 5 zeigt.is the outer boundary line 11 of the hollow cylinder 2 assigned to the point of the minimum wall thickness d. The radius r the generating circular area of the anuloid 9 is preferably 0.5 r. The hollow cylinder 2 is in the position with the Main body 1 connected, in which the constriction 8 points in the direction of the rear edge 4 of the stack of sheets 5.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:The function of the device described is as follows:
Durch Anlegen eines Vakuums an den Grundkörper 1 wird der Hohlzylinder 2 an der Stelle der Einschnürung verformt, d, h. die Hohlzylinderhöhe H wird einseitig verringert. Durch diese Verformung wird der Sauger 3 und damit der oberste Bogen angekippt.By applying a vacuum to the base body 1, the hollow cylinder 2 is deformed at the point of the constriction, d, h. the hollow cylinder height H is reduced on one side. By this deformation is tilted the sucker 3 and thus the top sheet.
Nach der Kippbewegung erfolgt die Vertikalbewegung des Kipp-Trennsaugers, wodurch der oberste Bogen vollständig vom Bogenstapel getrennt und zur Weiterförderung mittels bekannter Schleppsauger 12 bereitgestellt wird»After the tilting movement, the vertical movement of the separating suction cup takes place, whereby the top sheet is completely separated from the stack of sheets and for further conveyance by means of known Tow suction device 12 is provided »
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BezugszeichenaufstellungList of reference symbols
1; 2; 3 Kipp-Trennsauger1; 2; 3 tilting separating suction cups
1 Grundkörper1 base body
2 Hohlzylinder2 hollow cylinders
3 Sauger3 suction cups
4 Hinterkante4 trailing edge
5 Bogenstapel5 stacks of sheets
6 erster Kreiszylinder 6.1 Zylinderachse von6 first circular cylinder 6.1 cylinder axis of
7 zweiter Kreiszylinder 7.1 Zylinderachse von7 second circular cylinder 7.1 cylinder axis of
8 Einschnürung8 constriction
9 Anuloid9 anuloid
HohlzylindergrundflächeHollow cylinder base
11 äußere Begrenzungslinie von 211 outer boundary line of 2
SchleppsaugerTow suction
H HohlzylinderhöheH hollow cylinder height
R Radius des ersten Kreiszylinders 6R radius of the first circular cylinder 6
R"1 Radius des zweiten Kreiszylinders 7R " 1 radius of the second circular cylinder 7
e Exzentrizität der Zylinderachsen 6,1; 7.1e eccentricity of the cylinder axes 6.1; 7.1
D maximale Wanddicke des HohlzylindersD maximum wall thickness of the hollow cylinder
d minimale Wanddicke des Hohlzylindersd minimum wall thickness of the hollow cylinder
r mittlerer Radius vonr mean radius of
r% Radius der erzeugenden Kreisfläche von 9r % radius of the generating circular area of 9
. BAD ORIGINAL. BATH ORIGINAL
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Claims (5)
03Q043/0B4SORIGINAL.
03Q043 / 0B4S
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